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Livox_Mid360+IMU仿真搭建

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

成人教育获得的学历国家承认吗？

微信（手机同号）：GZLT18275005451微信官方小商城：https://xtbrm.xet.tech/s/287m4L成人的教育程度有
成人学历·2024-09-14 11:34

Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解

tar最常用的打包命令是tar，使用tar程序打出来的包我们常称为tar包，tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。生成tar包后，就可以用其它的程序来进行压缩了，所以首先就来讲讲tar命令的基本用法。tar命令的选项有很多(用mantar可以查看到)，但常用的就那么几个选项，下面来举例说明一下：#tar-cfall.tar*.jpg这条命令是将所有.jpg的文件打成一个名为all.tar的包
虫儿飞..·2024-09-14 11:41

Java面试必问之Hashmap底层实现原理(JDK1.7)

笔者的源码是OpenJDK1.72.构造方法首先看构造方法的源码//默认初始容量staticfinalintDEFAULT_INITIAL_CAPACIT
当我遇上你csy·2024-09-14 11:40

iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例

准备工作libdispatch.dylibiOSGCD底层分析（1）1.同步函数上一篇文章中分系同步函数时进入了_dispatch_sync_f_i
冼同学·2024-09-14 11:24

Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令

压缩和解压缩类gzip/gunzip指令gzip用于压缩文件,gunzip用于解压的基本语法语法功能描述gzip文件压缩文件,只能将文件压缩成为*.gz文件gunzip文件.gz解压缩文件命令应用实例案例1:gzip压缩,将/home下的hello.txt文件进行压缩[root@localhosthome]#gziphello.txt案例2:gunzip压缩,将/home下的hello.txt.g
Shaw_Young·2024-09-14 11:53

多模态大语言模型(MLLMs)-一般架构（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

相比于以往的多模态方法，例如以CLIP为代表的判别式，或以OFA为代表的生成式，新兴的MLLM展现出一些典型的特质，在下面这两种特质的加持下，MLLM涌现出一些以往多模态模型所不具备的能力！模型大。
程序员_大白·2024-09-14 11:40

Qt框架在跨平台应用开发中的优势

Qt支持多种操作系统，包括Windows、Linux、macOS、Android、iOS等，使得开发者能够使用同一套代码库为不同平台开
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:39

HashMap 原理解释及其常见面试题

*;publicclassMainTest{Mapmap=new
Justdoforever·2024-09-14 11:09

Linux下apache的安装

1.获取软件：http://httpd.apache.org/httpd-2.4.25.tar.gz并上传至服务器。运行以上命令时，可能会出现“APRnotfound.”的错误。此时需要下载依赖包。2.下载安装依赖包：创建文件夹：mkdir/usr/httpd-refercd/usr/httpd-refer/下载依赖包：wgethttp://p5osdejt4.bkt.clouddn.com/ap
轴儿·2024-09-14 11:39

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

linux-L3-linux 复制文件

linux中要将文件file1.txt复制到目录dir中，可以使用以下命令cpfile1.txtdir/复制文件cp/path/to/source/file/path/to/destination移动mv
robot_大菜鸟·2024-09-14 10:08

K8S - Emptydir - 取代ELK 使用fluentd 构建logging saidcar

由于k8s的无状态service通常部署在多个POD中，实现多实例面向高并发。
nvd11·2024-09-14 10:38

Linux下载压缩包：tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略

在Linux中，下载各种格式的压缩包（如.tar.gz、.zip、.tar.bz2等）通常使用命令行工具如wget和curl。
promise524·2024-09-14 10:38

linux arch目录下处理器体系架构介绍

alpha处理器Alpha处理器最早由美国DEC公司设计制造，在Compaq（康柏）公司收购DEC之后，Alpha处理器继续得到发展，并且应用于许多高档的Compaq服务器上，HP（惠普）收购的Compaq，Alpha便为HP（惠普）所有，不过HP（惠普）已经放弃发展alpha处理器。arm处理器Arm系列处理器是英国Arm公司设计的主流嵌入式32位RISC处理器，Arm公司不直接生产Arm处理器
老徐拉灯·2024-09-14 10:06

【java】【springboot】启动方法注解详解

一、@SpringBootApplication@SpringBootApplication是SpringBoot中一个非常核心的注解，它是一个复合注解，包含了三个关键的注解：@SpringBootConfiguration
纳米小川·2024-09-14 10:36

云手机虚拟服务器地址和端口,手机服务器地址端口号

手机服务器地址端口号内容精选换一换当后台重新配置邮箱服务器等信息后，手机端WeLink一定要退出重新登录一次。
粢范团·2024-09-14 10:05

linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射？

NAT或网络地址转换是用于处理数据包以便将其重定向到备用地址的通用术语。通常，这用于允许流量超越网络边界。实现NAT的主机通常可以访问两个或多个网络，并配置为在它们之间路由流量。端口转发是将对特定端口的请求转发到另一个主机，网络或端口的过程。由于此过程在运行中修改了数据包的目的地，因此被认为是NAT操作的一种。在本指南中，我们将演示如何iptables使用NAT技术将端口转发到防火墙后面的主机。如
想写小说的轻骑兵·2024-09-14 10:05

linux 端口数据转发,Linux iptables 端口转发

准备：1，UDP端口范围映射2，tcp端口范围映射3，本机端口转发4，单个端口转发准备：打开转发[root@CentOS~]#cat/etc/sysctl.conf|grepnet.ipv4.ip_forwardnet.ipv4.ip_forward=1清空规则，修改默认策略，重要数据请备份[root@CentOS~]#iptables-F-tnat[root@CentOS~]#iptables-
文静的妹子·2024-09-14 10:05

idea 启动tomcat 工程_使用IDEA创建JavaWeb项目 部署本地tomcat并运行

一、下载商业版IDEA二、新建JavaWeb项目1、在菜单栏找到File>>New>>Project2、在弹出的窗口中找到JavaEnterPrise>>WebApplication，点击Next3、填写项目名称
心在天上脚在地上·2024-09-14 10:35

2023-09-22

Wouldn'titbenicetotakeawalkonsomepurewhitesand,若能够在纯净的白沙上漫步gazeatthehorizon,凝视远处的地平线withoutlivinginfear
tdf·2024-09-14 10:49

微信小程序仿微信聊天界面

功能实现:多行输入框高度自适应:使用textarea组件的auto-height属性，并监听linechange事件动态调整高度。消息
微特尔普拉斯·2024-09-14 10:35

关于jquery的on(“click”,function(){}),事件绑定无效

之前在做jquery时,遇到一个问题,就是我在append一个给啊标签绑定click点击事件时不起作用,jquery的版本时3.4.1,也找不到起的错误.就是没触发:$(self).find(".comment-action.cancel
微特尔普拉斯·2024-09-14 10:04

Groovy -＞ Groovy 集合操作

List的增删改查[1,2,3,4][1,2,3,4,5,6][2,3,4][3,4][1,2,3,4][3,4,10][3,4,20]Element:3Element:4Element:20contains3
Yang-Never·2024-09-14 10:33

Anaconda 安装与使用教程

Anaconda安装与使用教程目录-[简介](#简介)-[安装Anaconda](#安装anaconda)-[Windows系统](#windows系统)-[macOS系统](#macos系统)-[Linux
寂然如故·2024-09-14 10:31

java:datatimeformat(处理字符串格式问题) StringBuilder（处理字符串）BigDecimal(解决小数失真)

）localDateTime:代表本地日期，时间（年，月，日，星期，时，分，秒，纳秒）importjava.text.SimpleDateFormat;importjava.util.Date;publicclassTimeDemo
不会编程的阿成·2024-09-14 09:00

【早安心语】

【2021-6-9】早安春夏秋冬Nomatterhowdifficultitis,keepyourheadupstrong.Lifeisanawakening.Don’tbeyesterday,don’
壹典心理咨询·2024-09-14 09:30

Navicat 15.x for MySQL最新版注册码破解激活教程

Navicat15.xforMySQL官网下载地址：http://www.navicat.com.cn/download/navicat-premium2.下载注册机链接：https://pan.baidu.com/s/
张先森丫·2024-09-14 09:59

Eclipse 悬浮提示：提高编程效率的利器

Eclipse悬浮提示：提高编程效率的利器引言在当今的软件开发领域，Eclipse是一款广受欢迎的集成开发环境（IDE）。它以其强大的功能和灵活性而著称，被全球的开发者用于各种编程语言和项目。
lly202406·2024-09-14 09:00

历年CSP-J初赛真题解析 | 2018年CSP-J初赛阅读程序（18-21）

附上汇总贴：历年CSP-J初赛真题解析|汇总_热爱编程的通信人的博客-CSDN博客#includecharst[100];intmain(){scanf("%s",st);for(inti=0;st[i
热爱编程的通信人·2024-09-14 09:59

WLS2(ubuntu22.04)使用windows2的代理上网

添加如下配置后，source/etc/profile```exporthostip=127.0.0.1exportsocks_hostport=10800exporthttp_hostport=10800aliasproxy
bglmmz·2024-09-14 09:28

DMA与AXI DMA ip

EnableScatterGatherEngine启用S
光之大主宰·2024-09-14 09:58

使用HTMLSectionSplitter进行智能HTML文档分割

使用HTMLSectionSplitter进行智能HTML文档分割引言在处理大型HTML文档时，将其分割成更小的、语义相关的部分是一个常见需求。
afTFODguAKBF·2024-09-14 09:58

get请求与post请求的不同

请求参数是不可见的3、GET请求能够被缓存，P0ST请求不能被缓存下来4、GDT请求有长度限制，POST请求没有长度限制5、GET查询的字符串参数会显示在地址栏的URL中，不安全，不要使用GET请求提交敏感数据P0S
苍墨穹天·2024-09-14 09:57

DOM事件与元素属性操作基本应用

事件事件：什么时候，做什么事执行机制：触发——响应绑定事件三要素1.事件源：绑定给谁事件2.事件类型：绑定什么类型的事件比如：click单击3.事件函数：事件发生后执行什么内容，写在函数内部事件监听JavaScript
amanohina·2024-09-14 09:40

LSP协议：技术创新背后的团队与愿景

随着去中心化金融（DeFi）和区块链技术的迅猛发展，创新性的项目层出不穷，LSP协议（LiquiditySlicingProtocolforNodeStaking）以其独特的技术优势和市场定位迅速成为行业焦点
BTColdman1·2024-09-14 09:57

Java语言程序设计与数据结构（基础篇）课后练习题 第十一章 （一）

publicStringtoString(){return"Triangle:side1="+s1+"side2="+s2+"side3="+s3;}}11.2=====================
2401_85111725·2024-09-14 09:57

Spark MLlib模型训练—推荐算法 ALS(Alternative Least Squares)

SparkMLlib模型训练—推荐算法ALS(AlternativeLeastSquares)如果你平时爱刷抖音，或者热衷看电影，不知道有没有过这样的体验：这类影视App你用得越久，它就好像会读心术一样
不二人生·2024-09-14 08:25

Elasticsearch Java API 的使用（22）—实现桶聚合

分组聚合使用terms实现分组集合publicclassEsTermsAggthrowsUnknownHostException{publicvoidTermsAgg(TransportClientclient
迷途码界·2024-09-14 08:25

Kafka系列之：kafka命令详细总结

topicbin/kafka-topics.sh--bootstrap-serverbroker_host:port--create--topicmy_topic_name\--partitions20--replication-factor3
快乐骑行^_^·2024-09-14 08:55

从零开始！Jupyter Notebook的安装教程

以下是从零开始安装JupyterNotebook的教程，适用于Windows、macOS和Linux系统。1.安装PythonJupyterNotebook需要Python环境。
yunquantong·2024-09-14 08:25

怎么修改pip源

1.pipconfiglist命令用于列出当前pip的配置信息。
纬领网络·2024-09-14 08:54

【数据结构】字符串与JSON字符串、JSON字符串及相应数据结构（如对象与数组）之间的相互转换

依赖：com.alibabafastjson1.2.80目录普通字符串->json字符串json字符串->普通字符串java对象->json字符串json字符串->java对象普通字符串->json字符串代码
理想青年宁兴星·2024-09-14 08:54

2019-01-16 HTTP消息头

一个HTTP请求由请求行（requestline）、请求头（header）、空行和请求数据4个部分组成；HTTP响应也
NoelleMu·2024-09-14 08:45

Failure to find (pom/jar) in http://xxx.com was cached in the local repository

xxx.comwascachedinthelocalrepository到本地仓库将报错的jar包拷贝的任意目录下，在该目录下执行mvninstall:install-file-DgroupId=com.aliyun.oss-DartifactId
@Young Cheung·2024-09-14 08:53

WPF实现简单的9宫格键盘移动方块

实现用电脑键盘上下左右实现方块的移动demoxaml文件代码：后台代码usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text
no longer·2024-09-14 08:22

tortoise-orm的一些坑

解决方案：在调用该方法之前需要先进行激活model，大致方法如下：stAPI(debug=s
Chise1·2024-09-14 08:52

「经济学人」Streaming-video wars

GameofphonesHBOwillleadAT&T’schallengetoNetflixTimeWarner’scrownjewelmustscaleupwhilemaintainingqualityINLATE2012
英语学习社·2024-09-14 08:03
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