Linux驱动开发笔记

linux 驱动程序 设备模块 设备号 设备文件创建 设备注册 字符驱动设备分析

摘要:linux驱动程序设备模块设备号设备文件创建设备注册字符驱动设备分析驱动程序分为三部分：驱动设计模式（linux规定的）内核相关模块硬件知识。
luoyunhua0814·2020-08-21 04:26

Android开发笔记-DeepLink唤醒APP

最近接到一个需要从任意一个邮箱直接进入APP登录页的需求，其中会用到DeepLink技术，简单做一个笔记，DeepLink（深度链接）就是支持在移动App自由跳转的技术。从拦截外部请求到app内并定位到具体页面的技术.也就是你在手机上点击一个链接之后，可以直接链接到app内部的某个页面，而不是app正常打开时显示的首页。不似web，一个链接就可以直接打开web的内页，app的内页打开，必须用到de
ljt2724960661·2020-08-21 04:38

【Jetson TX1开发笔记】Ubuntu16.04 上安装Nodejs（ARM版本）

Nodejs有很多版本，按照不同的操作系统、不同的处理器，下载安装对应版本。一、去官网下载ARMv8版本的压缩包（JetsonTX1的处理器是ARM57，基于ARMv8的核）英文网址：https://nodejs.org/en/download/通过Linux系统命令【uname-a】查看操作系统位数（备注：x86_64表示X86处理器64位系统，aarch64表示ARM处理器64位系统）二、下载
孤鹏独翔，鸿飞九霄·2020-08-21 04:25

PID控制器开发笔记之七：微分先行PID控制器的实现

前面已经实现了各种的PID算法，然而在某些给定值频繁且大幅变化的场合，微分项常常会引起系统的振荡。为了适应这种给定值频繁变化的场合，人们设计了微分先行算法。1、微分先行算法的思想微分先行PID控制是只对输出量进行微分，而对给定指令不起微分作用，因此它适合于给定指令频繁升降的场合，可以避免指令的改变导致超调过大。微分先行的基本结构图：根据上面的结构图，我们可以推出PID控制器的输出公式，比例和积分是
foxclever·2020-08-21 03:09

Jetson TX1开发笔记(五)：TX1使用OpenCV3.1实时采集视频图像

转载请注明作者和出处：http://blog.csdn.net/c406495762嵌入式平台(Target)：JestonTX1OpenCV：OpenCV3.1摄像头：USB800W摄像头前言下载OpenCV3安装依赖库编译并安装OpenCV3运行hog例程1编译并运行例程2运行结果编写简单的摄像头采集程序1代码如下2运行结果可能遇到的问题1前言Jetpack3.0安装的OpenCV是OpenC
Jack-Cui·2020-08-21 03:41

让linux支持EC11等旋转编码器

对linux驱动十窍通了九窍，一窍不通，所以从最低级的开始看起，然后把gpio_key.c这个东西，看了一遍又一遍。都快看吐了。
嵌入梦想·2020-08-21 03:33

微信小程序开发-----初体验（笔记）

微信小程序开发笔记（持续更新）1.项目中所用到的data可以在index.js的pagedata下设置2.wxml--------------->html标记对比------------>-------
其实都没有_8881·2020-08-21 03:57

ARM-Linux应用程序读写GPIO

写驱动编写一个linux驱动加载到内核中应用程序通过读取驱动生成的虚拟文件来读写GPIO这种做法实在有些麻烦。
TaiJi1985·2020-08-21 03:48

《嵌入式》NVIDIA Jetson TK2开发笔记 - 第4章 NVIDIA Jetson TX2刷机

终于有时间继续玩TX2，先给出参考的网站吧。官网：https://developer.nvidia.com/embedded-computing参考手册：https://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/index.htmlJetpack下载中心：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads【刷机提示】1.开发板刷机过程中要全
Bruceoxl·2020-08-21 02:13

TX 1 刷机 + 软件 + 备份恢复

Xshell远程登录3.flashfxp远程文件管理4.VNC远程桌面设置5.更新源6.ibus-pinyin中文输入法7.备份与恢复8.配置QtCreator和远程桌面1.刷机参考刷机教程：JetsonTX1开发笔记
阿面·2020-08-21 02:43

Mqtt开发笔记：Mqtt服务器搭建

若该文为原创文章，未经允许不得转载原博主博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936原博主博客导航：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/106539703各位读者，知识无穷而人
红模仿_红胖子·2020-08-21 02:58

树莓派开发笔记（三）搭建智能家居系统(2) — Home Bridge + Home Assistant

搭建智能家居系统搭建智能家居系统(2)添加设备CommandLine传感器组件ScrapeSensor组件小米设备接入Zigbee设备（网关类设备）Yeelight灯具Wi-Fi设备获取token米家扫地机器人空气净化器空调伴侣WiFi插座及智能插线板净水器PM2.5监测仪在HomeBridge中添加设备树莓派相关搭建智能家居系统(2)上篇中已经搭建好基本的智能家居系统需要的软件：HomeBrid
InfiniteYuan·2020-08-21 02:11

stm32 初学笔记（寄存器）--感悟

还记得第一次接触STM32的时候是大学的时候，大学那时主要玩的是51系列单片机，接触STM32的时候对STM32用的一堆库函数充满迷茫然后就没有然后了，等毕业了开始学习LINUX驱动的时候接触了内核方面的知识
qq_23676873·2020-08-21 02:10

树莓派linux驱动学习之LED控制

前面我们编写了helloworld的程序，接下来继续研究GPIO功能，通过GPIO来控制LED的亮灭，这在单片机中应该算是十分简单的一个程序了，但是在Linux系统中控制GPIO没有那么简单，难点就在于GPIO地址的获取，也是我一直在纠结的问题。一、GPIO地址我看了中嵌的嵌入式开发视频，里面使用三星2440控制LED的亮灭，但是驱动程序中没有写清楚具体的底层是如何实现的，这也是我查找的重点。我首
古-月·2020-08-21 02:16

Jetson TX1开发笔记(一)：开机设置与刷机

转载请注明作者和出处：http://blog.csdn.net/c406495762PC平台(Host)：虚拟机Ubuntu14.04嵌入式平台(Target)：JestonTX1一、开箱测试JetsonTX1是英伟达公司出的GPU开发板，拥有世界上先进的嵌入式视觉计算系统，提供高性能、新技术和极佳的开发平台。虽然TX2已经出了，可以买到，但是为了稳妥起见，还是先买个TX1试试水，以后再升级吧。T
Jack-Cui·2020-08-21 02:50

Jenkins插件开发笔记（1）：导入Jenkins源码

环境配置1.下载并配置JDKhttp://www.linuxidc.com/Linux/2015-01/112030.htm2.下载并配置Mavenhttp://www.cnblogs.com/0616--ataozhijia/p/3673964.html导入eclipse项目1.通过git获取Jekins源码gitclonehttps://github.com/jenkinsci/jenkins
Alvin丶·2020-08-21 00:19

iOS开发笔记之四——“未找到应用程序的“aps-environment”的权利字符串”问题

1、问题描述最近在调试百度云推送SDK时，在AppDelegate.m文件中，有以下两个方法：-(void)application:(UIApplication*)applicationdidRegisterForRemoteNotificationsWithDeviceToken:(NSData*)deviceToken{[BPushregisterDeviceToken:deviceToken
Leon0206·2020-08-21 00:35

Android开发笔记--操纵字符串中的字符

String类‭提供了一系列检查字符串所容纳的内容的行为，例如查找字符串的子串、切换字符串大小写等。通过索引获得字符和子串：可以通过charAt()方法获得某个字符串指定索引的字符，字符串中第一个字符的索引为0、最后一个字符的索引为length()-1。如果想从一个字符串中获得多个方法，可以使用以下方法：MethodDescriptionStringsubstring(intbeginIndex,
hopedark·2020-08-20 23:21

android开发笔记之RecyclerView

参考资料1.AndroidRecyclerView使用完全解析体验艺术般的控件http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/450595872.RecyclerViewItemAnimatorshttps://github.com/gabrielemariotti/RecyclerViewItemAnimators说明最近在给别的部门做项目，发
hfreeman2008·2020-08-20 23:09

android开发笔记之activity之数据逻辑分开处理后界面更新

activity是UI界面，但是根据MVC的原则，有时，我们需要对数据逻辑的处理后，再来更新UI界面，下面这个Demo,提供了三种方式来在数据逻辑处理后更新UI界面。1.MainActivity.javapackagecom.example.testviewupdate;importandroid.os.Bundle;importandroid.os.Handler;importandroid.o
hfreeman2008·2020-08-20 23:38

我眼中的Android Framework

Androidframework包含三个小伙伴：服务端、客户端、linux驱动。服务端服务端主要
harrain·2020-08-20 23:28

react前端之ant design开发笔记

1.es6中扩展运算符（...）：它用于把一个数组转化为用逗号分隔的参数序列，可以将数组或者对象里面的值展开。常用在不定参数个数时的函数调用、数组合并等情形2.报错：Error:[app.model]namespaceshouldbeunique解决：models的文件名和namespace要一样3.Model下面，即使父级目录不唯一js文件命名也要要唯一4.前端打包：npmrunbuild5.l
V瑞·2020-08-20 22:11

#iOS开发笔记#未找到应用程序的“aps-environment”的授权字符串/“no valid aps-environment entitlement found for application

在申请获取token的时候出现错误信息：未找到应用程序的“aps-environment”的授权字符串“novalidaps-environmententitlementfoundforapplication”出现这个错误的原因是当前所用的provisioningprofile对应的AppID没有PushNotification的权限，但是往往申请了AppID之后问题依旧不能解决，原因是XCode
Bryster·2020-08-20 22:01

嵌入式编程中应如何使用 mmap 访问 CPU 寄存器

本文地址：https://segmentfault.com/a/1190000008381626Reference/dev/memmmap详解Linux驱动虚拟地址和物理地址的映射嵌入式Linux应用程序如何读取
amc·2020-08-20 20:07

嵌入式编程中应如何使用 mmap 访问 CPU 寄存器

本文地址：https://segmentfault.com/a/1190000008381626Reference/dev/memmmap详解Linux驱动虚拟地址和物理地址的映射嵌入式Linux应用程序如何读取
amc·2020-08-20 20:06

springboot的WEB开发笔记（dubbo与zookeeper）

分布式将服务放于多台电脑，每台电脑之间都有联系，互相协作完成任务，形成分布式服务RPC远程过程调用，一台电脑调用另外一台电脑的服务或方法RPC两个核心模块：通讯、序列化apache-zookeeper-3.6.1-bin需要包名有bin的要不然在cmd运行zkServer.cmd会报错dubbo-admin下载https://github.com/apache/dubbo-admin/tree/m
Going_man·2020-08-20 20:50

springboot的WEB开发笔记（swagger）

springboot的WEB开发（swagger）swaggerSpringboot集成Swagger2Springboot集成Swagger3配置swagger页面的基本信息Swagger配置文档分组Swagger配置实体类扫描注释Swagger配置控制类注释swagger官网：https://swagger.io/Springboot集成Swagger2Swagger2①导入依赖io.spri
Going_man·2020-08-20 20:49

springboot的WEB开发笔记（异步，邮箱，定时任务）

异步，邮箱，定时任务任务异步任务邮箱任务定时任务任务异步任务应用类添加@EnableAsync开启异步注解功能@EnableAsync//开启异步注解功能@SpringBootApplicationpublicclassAsynchronousApplication{publicstaticvoidmain(String[]args){SpringApplication.run(Asynchron
Going_man·2020-08-20 20:49

springboot的WEB开发笔记（整合Redis）

整合Redis1、导入依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-data-redis2、解析源码@Bean@ConditionalOnMissingBean(name={"redisTemplate"})//可以自己定义，进行替换默认的redisTemplatepublicRedisTemplateredisTemplate(RedisConnec
Going_man·2020-08-20 20:49

springboot的WEB开发笔记（SpringSecurity）

SpringSecuritySpringSecurity依赖添加页面授权授权的登陆页面为自定页面的操作有两种授权的自定义rememberMe权限认证SpringSecuritySpringSecurity官方使用文档：https://docs.spring.io/spring-security/site/docs/5.2.6.RELEASE/reference/htmlsingle/#jc依赖添加
Going_man·2020-08-20 20:49

CC1310开发笔记-CY15B104Q

作者：LYBCY15B104Q存储器的驱动功能说明CY15B104Q是使用了高级铁电工艺的4Mbit非易失性存储器。铁电性随机存取存储器（即F-RAM）是一种非易失性存储器，其读和写操作方式与RAM一样。它提供151年的可靠数据保留时间，并解决了由串行闪存、EEPROM和其他非易失性存储器造成的复杂性、开销和系统级可靠性的问题。与串行闪存和EEPROM不同的是，CY15B104Q以总线速度执行写操
BOBO11232·2020-08-20 18:30

《嵌入式》NVIDIA Jetson TK2开发笔记 - 第1章NVIDIA Jetson TK2介绍

英伟达发布了嵌入式人工智能超级计算平NVIDIAJetsonTX2，以及Jetson平台支持的最新软件开发包JetPack3.2图1NVIDIAJetsonTK2核心板（左）和开发板（右）图2NVIDIAJetsonTK2套件首先看看中文官网对TX2的介绍。图3JetsonTX2延续了该系列体积小巧、高度集成的特性，大小仅相当于一张信用卡。与前一代JetsonTX1相比，TX2能提供两倍的功效。G
Bruceoxl·2020-08-20 18:05

4566 开发笔记（2）修复快速重复点击 NavigationItem 导致的导航栈错乱问题

又出BUG了2015年的某一个晚上，项目老大monkeytest下我的4566App，首页左上角有一个NavigationItem，点击后将新建一个XXViewController，然后self.navigationControllerpushXXViewController，如果快速重复点击这个item，就会出现push动画还没执行完，leftnavigationitem就恢复点击并响应，导致一
Jymn_Chen·2020-08-20 18:12

Linux驱动入门之如何写一个字符驱动 ：）

这是博主第一次写开放式技术性文章，写这篇文章的目的既是为了总结学到的知识，也是为了能帮助新手，因为在学习的过程中也是面向某度编程，导致出现了很多的坑，既有相关帖子的问题，也有自己的问题，我会将其中的坑一一注明，尽可能地让大家在少踩坑的过程中写出一个驱动。一、一个要解决加减法问题的驱动题目：通过内核驱动程序，在安卓终端实现加减运算要求：a.算法在内核驱动中实现，通过ioctl调用;b.应用程序调用驱
饮胜·2020-08-20 18:33

Linux驱动入门之如何写一个字符驱动 ：）

这是博主第一次写开放式技术性文章，写这篇文章的目的既是为了总结学到的知识，也是为了能帮助新手，因为在学习的过程中也是面向某度编程，导致出现了很多的坑，既有相关帖子的问题，也有自己的问题，我会将其中的坑一一注明，尽可能地让大家在少踩坑的过程中写出一个驱动。一、一个要解决加减法问题的驱动题目：通过内核驱动程序，在安卓终端实现加减运算要求：a.算法在内核驱动中实现，通过ioctl调用;b.应用程序调用驱
饮胜·2020-08-20 18:33

Java开发笔记（五十）几种开放性修饰符

前面介绍子类继承父类的时候，提到了public（公共）和private（私有）两个修饰符，其中public表示它所修饰的实体是允许外部访问的；而private表示它所修饰的实体不允许外部访问，只能在当前类内部访问private成员，即便是子类也不能访问父类的私有成员。这种情况就令人产生了困惑，私人财产当然不会给外人，可是为啥连儿子都无法动用老子的财物呢？看起来public与private的规则不甚
pinlantu·2020-08-20 17:39

Linux驱动入门之如何写一个字符驱动 ：）

这是博主第一次写开放式技术性文章，写这篇文章的目的既是为了总结学到的知识，也是为了能帮助新手，因为在学习的过程中也是面向某度编程，导致出现了很多的坑，既有相关帖子的问题，也有自己的问题，我会将其中的坑一一注明，尽可能地让大家在少踩坑的过程中写出一个驱动。一、一个要解决加减法问题的驱动题目：通过内核驱动程序，在安卓终端实现加减运算要求：a.算法在内核驱动中实现，通过ioctl调用;b.应用程序调用驱
饮胜·2020-08-20 16:21

Node.js开发笔记-4:MAC安装 mongodb 以及可视化工具

[下载最新版mongodb,点击跳转]我下载的是mongodb-osx-ssl-x86_64-3.4.9.tgz解压得到复制到/usr/local/mongodb这个文件夹。在根目录下新建data文件夹，data文件夹里面创建一个db文件夹，里面是用来存放数据库及其数据。再cd到：/usr/local/mongodb/bin执行./mongod启动服务端打开浏览器，输入localhost:2701
原味蛋炒饭·2020-08-20 16:44

Web开发笔记 #08# Jackson组合多个对象的属性构成JSON（以及添加自定义属性）

参考文档：https://github.com/FasterXML/jackson-databind关于ObjectMapper的线程安全截自官方文档：组合多个对象的属性构成JSON（以及添加自定义属性）Code：importcom.fasterxml.jackson.core.JsonProcessingException;importcom.fasterxml.jackson.databind
bangtuo9862·2020-08-20 15:25

springboot的WEB开发笔记（Shiro）

ShiroShiroini文件插件的使用：quickstart项目的使用springboot整合1、导入整合依赖2、编写核心配置3、编写Controller4、整合数据库5、整合thymeleaf和shiroShiroshiro官方网址：http://shiro.apache.org/shiro的quickstart项目：https://github.com/apache/shiro/tree/m
Going_man·2020-08-20 14:24

二、Linux驱动学习-内核

Linux内核文件在内核下输入：du--max-depth=1–h可以发现内核源码主要是drivers和archMakefile顶层Makefile：对应平台可以通过变量ARCH来指定：ARCH=arm对应交叉编译器可以通过变量CROSS_COMPILE来指定：CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-子目录的Makefile：管理着对应的目录下的代码。Makefile中
Hecarim丶·2020-08-20 13:00

Linux驱动学习--USB设备的接入及UAC设备描述符的讲解

一、引言任何USB设备在连接到USB接口后，主机检测到有新设备接入，会利用不同的请求命令（Request）查询该设备的属性，设备通过不同的描述符向主机报告自己的情况。包括设备的种类，设备的功能，设备具有的端点数量以及其他工作属性等等。在了解这些信息之后，主机就可以根据需要分配USB工作带宽。附一张整体框架图二、USB设备描述及接入在USB中USBHOST是通过各种描述符来识别设备的，有设备描述符，
文艺小少年·2020-08-20 13:25

Android开发笔记（4）——MainActivity.java文件修改&布局嵌套

笔记链接：http://www.cnblogs.com/igoslly/p/6805020.html笔记以开发名为CoffeeOrder的app活动为线索，介绍app如何从功能设计→布局设置→代码编写→改进，介绍java文件修改和布局嵌套。一、应用知识首先来看一些AndroidStudio的基本知识，帮助大家有个基本概念。在L1和2A课程，我们学习关于XML的代码修改，基本都在修改MainActi
weixin_30896763·2020-08-20 13:03

iOS开发笔记-Block

Block实际上就是Objective-C语言对于闭包的实现。对于Block的基本认识和使用,这里推荐一个博客iOS开发-由浅至深学习block,这里不在多做过多的描述.本文主要讲关于Block的weak-strongdance.weak-strongdance使用Block时可以通过__weak来避免循环引用已经是众所周知的事情://OCClass.m__weaktypeof(self)weak
chenzhy·2020-08-20 12:53

Linux驱动并发与竞态

在Linux驱动程序中（Windows也类似）尽量不要使用全局变量等资源，一旦使用了，必须控制好竞态条件。
Lee_1985·2020-08-20 11:19

Android开发笔记（一百一十七）app省电方略

电源管理PowerManagerPowerManager是Android的电源管理类，用于管理电源操作如睡眠、唤醒、重启以及调节屏幕亮度等等。PowerManager的对象从系统服务POWER_SERVICE中获取，它的主要方法如下：goToSleep:睡眠，即锁屏。wakeUp:唤醒，即解锁。reboot:重启。另有下列几个隐藏的方法：getMinimumScreenBrightnessSett
aqi00·2020-08-20 11:05

PetaPojo开发笔记

PetaPojo使用指南AtinyORM-ishthingforyourPOJOs背景由于工作的一些原因，需要从C#转成JAVA。之前PetaPoco用得真是非常舒服，在学习JAVA的过程中熟悉了一下JAVA的数据组件：MyBatis非常流行，代码生成也很成熟，性能也很好。但是DEBUG的时候不方便，且XML写SQL也不是很适应，尤其是团队比较小没有专职DBA的情况下。Hibernate使用过NH
青砖绿树·2020-08-20 10:45

安卓开发之简单的弹出单选菜单Dialog

Android开发笔记：finalString[]items3=newString[]{"条目1","条目2","条目3","条目4","条目5","条目6","条目7","条目8"};//创建itemAlertDialogalertDialog3
仟易柴君·2020-08-20 10:14

libusb介绍和使用例子

本文主要介绍Linux平台下基于libusb的驱动开发，希望能够给从事Linux驱动开发的朋友带来些帮助，更希望能够给其他平台上的无驱设计带来些帮助。
fisher·2020-08-20 09:59

C&51单片机开发笔记

include''reg52.h"单片机特殊功能寄存器定义文件typedef数据类型申明例如typedefunsignedintu16定义一种类型的别名，而不只是简单的宏替换。可以用作同时声明指针型的多个对象。比如：char*pa,pb;//这多数不符合我们的意图，它只声明了一个指向字符变量的指针，//和一个字符变量；以下则可行：typedefchar*PCHAR;//一般用大写PCHARpa,p
子倾のち·2020-08-20 09:41
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