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超维空间M1无人机使用说明书——01、ROS机载电脑使用说明——远程连接

引言：远程连接通常采用两种方式，一种是通过可视化软件，如VNC、Nomachine等，另外一种是使用SSH。各有优缺点，两种远程登录方式的优缺点做一个简单的对比：1、SSH优缺点优点:1、消耗网络资源2、运行稳定缺点:1、图形化界面卡顿2、对新手不友好2、可视化软件优缺点优点:1、对新手友好2、运图形化界面比ssh流畅缺点:1、消耗网络资源基于以上考虑，我们默认都是采用SSH远程连接的方式进行控制

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:24

超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机yolo识别与投放

引言：使用yolo进行物体识别，根据返回的目标位置信息，控制无人机全向移动，当无人机到达目标物的正上方，满足一定的误差阈值后，ROS发布控制控制将舵机挂载的物体抛下，紧接着无人机前往起飞点上方寻找降落的目标点降落。一、一键启动识别与投放程序roslaunchrobot_bringupbringup_precise_drop.launch未出现红色报错，表明程序运行正常launch文件详解launc

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:22

Mac M1 Parallels Debian10 Install Gitlab

安装Debian10Debian10百度网盘下载链接:https://pan.baidu.com/s/1ovBWIhTpljIVOxEkjJQjkQ?pwd=6666提取码:6666–来自百度网盘超级会员v7的分享#1.install#2.localtion:中国→语言:中文（简体）#3.网络默认、自动配置#4.主机名域名(随意),这里主机名叫gitlab,域名localhost#5.root密码

只年·2024-01-08 02:36

Mac M1 Parallels CentOS7.9 Deploy Docker + Rancher + K8S(HA+More Master)

一、准备虚拟机资源虚拟机清单机器名称IP地址角色rancher10.211.55.200管理K8S集群k8svip10.211.55.199K8SVIPmaster0110.211.55.201K8S集群主节点master0210.211.55.202K8S集群主节点master0310.211.55.203K8S集群主节点node0110.211.55.211K8S集群从节点node0210.2

只年·2024-01-08 02:05

TUXEDO WSL相关配置参数介绍

逆天小北鼻·2024-01-07 16:34

LinkedHashMap详解

用法demopublicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("-------HashMap--------");m1(newHashMap()

发现存在·2024-01-07 14:59

苹果电脑装系统未能与恢复服务器取得联系,部分M1 Mac用户无法还原系统暂无解决方案...

在双十一期间苹果发布了Mac新产品，并且是采用自研的M1芯片。

weixin_39992831·2024-01-07 06:08

斯坦福极简经济学宏观经济学篇

这两天在极简经济学中的宏观经济学篇了解到了很多经常看到但是不懂得是什么意思的词汇如：GDP,M2,M1,通胀率，贸易顺逆差，汇率剧烈波动对经济造成的干扰这里我想在敲一遍这些专业名称的定义，仅仅是为了加深印象

Alice_b3f7·2024-01-07 02:23

【Python】编写一个判断素数的函数，并调用求出1至100之间的所有素数

):foriinrange(2,x):ifx%i==0:returnFalsereturnTrueif__name__=="__main__":n1=int(input('输入取值范围下限n1:'))m1

牧仅·2024-01-06 20:32

C语言化简根号（非sqrt）

简单，快速，稳定成品下载:化简App下载源代码://baseonzm#includeintmain(){ doublea,b,c,d,f,max=0,max1=0; intm=0,n=1,n1,m1

-芒果酱-·2024-01-06 16:59

Mac M1 Parallels CentOS7.9 Install Parallels Tools

一、挂载parallels-tools安装包mkdir/media/cdrom/mount/dev/cdrom/media/cdrom/mount:/dev/sr0写保护，将以只读方式挂载二、GCC升级yuminstall-ycentos-release-sclyuminstall-ydevtoolset-8-gcc*#切换当前会话中gcc版本为8sclenabledevtoolset-8bash

只年·2024-01-06 11:21

一台电脑安装多个JDK版本（Mac篇）

jdk171.下载jdk17去官网下载jdk17,官网连接：https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/根据自己电脑芯片选择下载的版本，我的是M1

c103363·2024-01-06 10:18

超维空间M1无人机使用说明书——31、基于模板匹配的物体识别功能

引言：ROS提供的物体识别功能包find_object_2d，该功能包用起来相对简单，只需要简单进行模板匹配即可。需要接显示器进行模板训练，远程比较卡，不建议一、功能包find_object_2d简介ROS的优点之一是有大量可以在应用程序中复用的软件包。在我们的例程中，想要实现对一个物体的识别和检测。而find_object_2d包就是一个物体识别和检测的ROS功能包，它实现了SURF、SIFT、

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-06 07:47

超维空间M1无人机使用说明书——11、无人机定点悬停

引言：定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点，无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制，到达后保持悬停注意：由于气压计以及GPS等定位存在漂移，会导致无人机在飞行过程中原理程序设置的目标点，我们的程序已经对初始化漂移做了抵消，相对稳定，请确保使用我们的程序进行测试，否则可能造成无人机的失控工作流程解析：（1）、通过启动mavros通信节点实现飞控和机载电脑的双向通信。（2）、机载电脑通过

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-06 07:17

超维空间M1无人机使用说明书——21、基于opencv的人脸识别

引言：M1型号无人机不仅提供了yolo进行物体识别，也增加了基于opencv的人脸识别功能包，仅需要启动摄像头和识别节点即可一、一键启动摄像头和人脸识别节点roslaunchrobot_bringupbringup_face_detect.launch

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-06 07:13

苹果 M1 Pro 和 M1 Max 与原始 M1 相比性能如何？

苹果最近推出的M1Pro和M1Max令人惊叹，但与原始M1相比，它们的性能如何？苹果公司宣布推出M1芯片后，席卷全球。

Mac123123·2024-01-06 05:27

矩阵的乘法

20]={0};intstr[20][20]={0};ints[20][20]={0};intn1=0;intn2=0;intm2=0;intz=0;intm1=0;scanf("%d%d",&n1,&m1

wx20041102·2024-01-06 04:29

VMware Fusion 13 正式版终于来了

，VMware终于在Fusion13正式版中支持了AppleSilicon版Mac，此次发布的Fusion是Universal版本，也就是一个安装包同时适配IntelMac及AppleSilicon（M1

yqowen·2024-01-05 20:31

macbook m1 vmware fusion 安装centos8

下载vmwarefusionvmwarefusionm1OR链接:https://pan.baidu.com/s/16ruQ2MkeZP6yw_YSBnmJfw提取码:4mg7下载centos8镜像链接:从一个大佬的文章中找到的，当时他也说网上大多数镜像都没法用，好不容易搞到一个，在此，本人借花献佛，分享精神，从他那里下载好后保存到本人的云盘中。centos8镜像下载地址提取码:ojg9开始安装1

csdnfanguyinheng·2024-01-05 17:50

Mac Air M1安装python&jupyter notebook

黑眼圈的土拨鼠·2024-01-05 11:12

mac m1 goland调试模式踩坑记录

背景：在使用m1芯片的mac，进行go项目开发时，发现debug模式无法正常调试。

tlqwanttolearnit·2024-01-05 10:07

arm cortex-m 架构简述

1.cortex-m处理器的体系架构与指令集本文仅讨论cortex-m0/m0+/m3/m4/m7armv8架构暂不讨论cortex-m0/m0+/m1基于ARMv6-M架构cortex-m3基于ARMv7

优美的赫蒂·2024-01-05 08:01

简洁易懂的配置Go开发环境MacOS

一、下载安装包官网下载地址：Downloads-TheGoProgrammingLanguage(google.cn)拖到下面选择18的版本（主要是稳定），M1芯片的用户要选ARM64版本二、安装一路点继续安装成功的标志

龙叔的技术笔记·2024-01-05 06:14

Mac M1/2 arm64安装nacos

由于在nacos官方在设计时不兼容arm64架构，所以通过原生安装不可行，进行会产生运行报错，但是可以指定JDK重新编译打包可以解决，对于一位学习者或者是想快速开发的同学来说，选择docker会更加的适合些安装docker可以在官网下载appdmg，拥有可视化很好用brew下载brewinstall--cask--appdir=/Applicationsdocker安装后检查docker是否安装好

风霜久无质·2024-01-05 06:14

macOS m1芯片电脑配置jdk/idea，解决卡慢

安装适配ARM架构的JDKAzulZuluBuildsofOpenJDK地址：JavaDownload|Java8,Java11,Java13-Linux,Windows&macOS下载完成后，一路继续安装到完成。验证：打开terminal终端输入java-versionjdk安装完成。idea安装根据需要选择版本，下载macOSAppleSilicon(dmg)版本安装适配ARM架构的IDEA地

debug的coding·2024-01-05 06:13

使用VSCode调试Golang程序(mac M1芯片)

使用VSCode调试Golang程序(macM1芯片)1golang安装go1.16版本已经支持AppleM1芯片，所以可以直接下载arm64版本的macos进行安装。我的go版本为：goversiongo1.16.3darwin/arm642VScode插件安装go插件3delve安装delve用于debugGolang程序，一定要安装arm64版本的delve。切换到$GOPATH/src/g

天真吴邪ss·2024-01-05 06:42

TDEngine在M1 macOS下go connector编译报ld: symbol(s) not found for architecture x86_64错误的解决方法和思路

实际上，在M1上安装了arm架构的go语言就不会存在任何问题，但是不小心装了intelx86_64架构的go语言就

fhydralisk·2024-01-05 06:12

MacOS配置nvm,node,npm的问题

配置环境：MacBookPro（M1，2020）在mac终端执行：$curl-o-https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.0/install.sh

Liwus1·2024-01-05 06:12

解决Mac M1环境下使用Goland debug失败的问题

问题描述：在m1环境下，使用GoLand工具，项目可以正常Run，但无法Debug运行。

公园守望者·2024-01-05 06:11

MacOS M1/M2 Go Debug 配置

原始电脑是Mac旧款，CPUx86构型，新电脑M2，因为旧电脑里本地文件很多，为了简化搬迁，还是用了Mac自带的迁移，会有调试环境问题意料中，因为先前有朋友x86->M1，解决起来也不困难所以也选择了同步

Mario.Alex·2024-01-05 06:37

Mac M1芯片电脑，使用pod install报错

问题背景之前由于某种原因，对办公的Mac系统进行了重装。然后创建项目、使用pod安装依赖时报错：/System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/2.6/usr/lib/ruby/2.6.0/rubygems/core_ext/kernel_require.rb:54:in`require':dlopen(/Library/Ruby/Gems/2

LuckySunSet·2024-01-05 03:02

SketchUppro 2021 已支持M1芯片款mac安装 SketchUppro 2021 直装版M1安装教程 M1芯片处理器安装草图大师问题教程

SketchUppro2021Mac版本更新啦，草图大师2021在性能上有很大提升，尤其是对大场景模型的支持，打开速度是前所未有的快了，现在支持AppleSilicon[M1]完全支持原生AppleSilicon

小柯基分享·2024-01-04 18:53

【笔记】Mac M1上miniforge3与tushare的安装

MacM1上从头安装了miniforge3与tushare。记录一下步骤。起因是在自己的MacM1上安装tushare报了这个错，正好环境时间比较长了，于是删除干净从头安装了一遍。Buildingwheelsforcollectedpackages:lxmlBuildingwheelforlxml(setup.py)...errorerror:subprocess-exited-with-erro

gikod·2024-01-04 11:57

简单的Python折扣输入与返回

输入“满M1件打N1折,满M2件打N2折,……”，返回“满折\M1\N1;满折\M2\N2;……”defgenerate_discount_string():description=input("请输入折扣描述

西玥·2024-01-04 05:00

MicroRNA 26a (miR-26a)/KLF4 and CREB-C/ EBPβ regulate innate immune signaling, the polarization o...

thepolarizationofmacrophagesandthetraffickingofMycobacteriumtuberculosistolysosomesduringinfection摘要：为了有效清除结核分枝杆菌，巨噬细胞倾向于分化为M1

backup备份·2024-01-04 03:15

m1芯片macOS系统卡顿问题解决方法

m1芯片的MacBook在使用过程中会出现“假死”的情况。主要表现为鼠标转圈圈，很多操作都不能实现，不能输入文本，系统ui也响应十分慢，而资源监视却看不到很高的占用。一般出现此类情况只能关机或重启。

邓大帅·2024-01-03 11:17

2018年农村信用社高频考点之货币层次

M0=流通中的现金(即通货是指银行体系以外各个单位的库存现金和居民的手持现金之和)M1=M0+企业单位活期存款+机关团体部队活期存款M2=M1+城乡居民储蓄存款+企业单位定期存款+外币存款+信托类存款+

云南华图金领人·2024-01-03 02:44

M3情绪的智慧

M1的学习，让自己从无知无觉到有知有觉，M2的学习，认识了9种不同的性格，性格没有好坏之分，只是存在差异，如何更好的认知，修炼，扬长避短。

webest·2024-01-02 20:33

Portraiture4.1汉化版PS磨皮插件（支持原生m1芯片m2）

Portraiture汉化版PS磨皮插件。本期推荐一款全新ai算法ps2024中文汉化版ps磨皮插件Portraiture4.1.2美颜滤镜安装包最新版ps调整肤色插件!全新Portraiture4.1.2版本PS人像修图美颜磨皮插件，升级AI算法，并支持多人及全身磨皮美化模式，推荐升级!我们还可以使用全新升级AI算法中文版Portraiture4.1磨皮滤镜破解版的增强功能，快速调整人物肤色哦!

CoCo玛奇朵·2024-01-02 18:16

m1芯片电脑上的paragon15如何安装激活 m1芯片电脑上ntfs for mac如何安装

ParagonNTFS软件在M1芯片电脑上安装之后，最后一步会让我们“允许加载第三方内核扩展”，具体如下图所示。图1：允许加载第三方内核扩展按照图中提示“单击此处“，然后打开安全与隐私。

好久不见渐渐贱·2024-01-02 10:54

M1下cocoapods pod insstall编译报错 architecture arm64

m1芯片下podinsstall后项目编译报错arm64的错误Pods/xxxx_iOS/xxxx.framework/xxxx'forarchitecturearm64解决方式：第一步：TARGETS

Ismail丶·2024-01-02 07:44

搭建LNMP，步骤最详细，附源码，学不会打我

目录一，LNMP简介二：LNMP搭建之L三：LNMP搭建之M1，下载mysql2，启动mysql3，查看数据库密码4，登录数据库5，修改默认密码6，赋予权限四：LNMP搭建之N1，安装Nginx2，启动

无求道贾·2024-01-02 03:34

M1芯片安装Downie 4 for Mac安装教程支持苹果M1芯片

Downie4forMac是mac平台上最好用的视频下载工具，支持超过1,000个不同的网站（包括YouTube，优酷，Bilibili，Vimeo等），帮你轻松下载数千个不同网站的视频！Downie4forMac使用简单，仅仅靠拖放即可完成视频下载任务，提升视频下载速度！视频网站找到了想看的影视剧，奈何受限于网络条件的约束，无法流畅地观看最清晰版本的视频，尤其是观看国外流媒体网站上的视频时，体验

小柯基分享·2023-12-31 10:29

快速查看 Mac 应用程序是否与 M1兼容的方法

此网站列出了已移植到可在Apple的新M1处理器上运行的应用程序。它还可以判断应用程序是否与Rosetta2兼容，后者是macOSBigSur功能，允许M1Mac运行为英特尔芯片编译的软件。

宠虫宠虫·2023-12-31 10:35

模拟CMOS集成电路设计入门学习（9）

（1）分析差动对的差动特性{从变化到}①如果比负得多，则M1管截止，M2管导通，；②当变化到比较接近时，M1管逐渐导通，从抽取一部分的电流，从而使减小。

❀爱理的哲也❀·2023-12-31 09:15

MacOS M1 Xcode14 模拟器滑动无动画问题

Xcode14之前主要设置模拟器在Rosetta模式下运行即可。右击Xcode--显示包内容--Contents--Developer--Applications--Simulator--右击显示简介--开启Rosetta同一个文件夹下XcodeServerBuilder也做上述操作。Xcode14之后文件路径/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/A

你的网友小赵·2023-12-30 21:05

登峰造极,师出造化,Pytorch人工智能AI图像增强框架ControlNet绘画实践,基于Python3.10

本次我们在M1/M2芯片的Mac系统下，体验人工智能登峰造极的绘画艺术。本地安装和配置ControlNetControlNet在HuggingFace训练平台上也有体

AI小白龙*·2023-12-30 21:52

【map】【滑动窗口】C++算法：最小区间

我们定义如果b-am1，则m1不在区间。如果rightm2，将right改成m2，仍然符合题意。从小到大枚举left，各列表小于left的数排除，各队列的最小值的最大值就是

闻缺陷则喜何志丹·2023-12-30 20:39

Java小游戏飞翔的小鸟

游戏界面运行界面开发准备1、eclipse开发工具二、创建游戏窗口Mains类作为主类，在mian方法下定义一个m1()方法，设置窗口。

云玩java.dog️·2023-12-30 19:55

Mac M1 Datasophon 安装

MacM1Datasophon安装什么是DatasophonDataSophon是致力于自动化监控、运维、管理大数据基础组件和节点的，帮助您快速构建起稳定，高效的大数据集群服务。网络要求要求各机器各组件正常运行提供如下的网络端口配置：组件默认端口说明DDHApplicationServer8081、2551、85868081为httpserver端口，2551为rpc通信端口，8586为jmx端口

青涩的芒果汁·2023-12-30 06:00

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