MATLAB学习

MATLAB学习笔记（矩阵的表示、矩阵元素的应用）

MATLAB矩阵的表示矩阵的建立1、直接输入法建立矩阵将矩阵中的元素用中括号括起来，按照矩阵行的顺序输入各元素，同一行的各元素之间用逗号或空格分隔，不同行的元素之间用分号分隔例如A=[1,2,3;4,5,6;7,8,9]2、利用已经建立好的矩阵建立更大的矩阵一个大矩阵可以由已经建立好的小矩阵拼接而成：A=[1,2,3;4,5,6;7,8,9]B=[-1,-2,-3;-4,-5,-6;-7,-8,-
你数过天上的星星吗·2023-04-08 07:38

第8章 后处理 MATLAB学习笔记

本篇文章是《通信系统仿真原理与无线应用》这本书的学习笔记，仅作个人学习使用。文章目录一、正文8.1基本图形方法8.1.1系统实例8.1.2波形、眼图和散点图1.星座图2.眼图8.2估计8.2.3增益、延迟和信噪比二、附录一、正文8.1基本图形方法8.1.1系统实例在编译时出现了一个小问题，我的.M文件无法正常打开，显示是不受支持的MATLAB代码，后来我重新定义为小写的.m文件，问题得到了解决。当
WHS-_-2022·2023-04-06 10:52

matlab学习笔记——线性回归

%定义两个数组x=[1,2,3,4,5,6,7,8,9];y=[2,2,3,3,4,5,6,5,6];m=length(y);%获取数组长度plot(x,y,'x');x=reshape(x,m,1);%将一维数组变为向量y=reshape(y,m,1);x=[ones(m,1),x];%添加一列截距theta=zeros(2,1);%初始化系数%迭代次数iterations=1500;%学习率a
dalalaa·2023-04-05 07:44

学习的动力

下面两张图是儿子在知乎上“小白的Matlab学习笔记”截图，从第（0）篇到第（35）篇，合计撰写笔记36篇，时间为期8天，字数没有统计，图像包括自制平面和动态图像，视频2篇，盘点下来，也算比较丰产了，难能可贵的是短短一周多的时间内完成
韬乐·2023-04-04 13:02

【matlab学习笔记】线性方程组求解方法

线性方程组求解方法2.1求逆法实现方式例子2.2分解法LU分解（Doolittle分解）实现方法例子QR分解法实现方法例子Cholesky分解法实现方法例子奇异值分解法实现方法例子Hessenberg分解实现方法例子Schur分解实现方法例子2.3迭代法逐次迭代法里查森迭代法迭代公式实现方法例子在自然科学和工程技术中，很多问题可以归结为求解线性方程组。采用MATLAB,不仅可以利用其提供的相关函数
Hyacinth＆·2023-04-02 14:17

2020-2-16晚间日记

没有纪念日叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：考研本月重要成果：准备复试中今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务努力，坚持，做计划，完成任务财务检视正常，无收入支出人际的投入没有开卷有益-学习/读书/听书英语，matlab
换一个昵称·2023-04-01 12:26

MATLAB学习八(四)：相关系数corrcoef

相关系数语法R=corrcoef(A)R=corrcoef(A,B)[R,P]=corrcoef(___)[R,P,RL,RU]=corrcoef(___)___=corrcoef(___,Name,Value)说明示例R=corrcoef(A)返回A的相关系数的矩阵，其中A的列表示随机变量，行表示观测值。示例R=corrcoef(A,B)返回两个随机变量A和B之间的系数。示例[R,P]=corr
谁曾见过风-·2023-04-01 07:03

matlab text函数_从零开始的matlab学习笔记——（18）图形修饰工具（上）

matlab应用——求极限，求导，求积分，解方程，函数绘图....更多内容尽在个人专栏：matlab学习上一节我们把二维曲线的绘制工具基本介绍了一下，这一节我们开始聊聊怎么让我们绘制的图形更加明了，好看
weixin_39706367·2023-03-31 05:55

【MATLAB学习】02：MATLAB绘图

matlab笔记p2目录matlab笔记p2三、MATLAB绘图1.二维曲线（1）plot函数：case1：`plot(x)`case2：`plot(x,y)`，x、y为向量case3：`plot(x,y)`，x、y为向量和矩阵case4：`plot(x,y)`，x、y为矩阵case5：绘制不同长度的曲线（2）plot(x,y)函数的样式：（3）fplot函数：case1：fplot函数基本用法c
hello world 999·2023-03-29 22:35

MATLAB学习笔记——插值与拟合

（一）插值在应用领域中，由有限个已知数据点，构造一个函数，由此计算数据点之间的函数值，称为插值。一维插值1.拉格朗日插值法基本原理构造一组基函数Lagrange插值函数因为matlab没有提供Lagrange插值函数，故需要自己构造。x0，y0为原始坐标点，维度必须相同。x为待插值的点。y是返回值，是最终插值结果。functiony=lagrange(x0,y0,x)%x0,y0为初始坐标，x为需
Suang_91eb·2023-03-23 12:03

simscape仿真总结1-坐标系查看和自定义坐标系

安装参考：MatlabSimMechanics插件安装关于simscape的入门可以看这个专栏：【MATLAB学习笔记】SimMechanics流程攻略全部看一遍操作一下就能理解了。
小林up·2023-03-20 07:33

MATLAB学习与使用：向量及其运算

1.MATLAB向量及其运算(1)直接输入向量：a=[1,2,3,4],b=[2145],c=[1;2;3;4]a为行向量b为行向量c为列向量(2)利用冒号表达式生成向量：a=1:2:12,b=1:5默认间距为1(3)线性等分向量的生成：y=linspace(x1,x2)%默认生成100维的行向量y=linspace(x1,x2,n)%生成n维的行向量(4)向量的基本运算规则已知向量的a=[1,4
fancentury·2023-03-17 09:29

matlab学习笔记（八）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档matlab学习笔记（八）一、傅里叶变换的MATLAB求解二、连续时间信号的频谱图三、MATLAB分析LTI系统的频率特性一、傅里叶变换的
14077526·2023-03-14 07:31

傅里叶变换matlab学习笔记

使用傅里叶变换对信号进行时频转换clearallclc%%指定信号与采样频率Fs=1000;T=1/Fs;L=1500;t=(0:L-1);%%构造信号S=0.7*sin(2*pi*50*t)+sin(2*pi*120*t);%%构造扰乱信号X=S+2*randn(size(t));%%对信号进行傅里叶变换Y=fft(X);%对信号进行双边傅里叶变换%%对变换后信号进行单边傅里叶变换%%计算双侧频
有灰机诶·2023-03-14 07:00

Matlab学习笔记1：如何将一段数据进行傅里叶变换，并绘制频域图谱

1、在“主页”新建变量，将时域数据拷贝到变量中，命名为x；2、输入相关参数，分别为：1）采样频率：fs2）采样点数：N（注意：FFT的长度必须为2的整数倍）3、进行FFT：1）输入X=abs(fft(x,N))，X为FFT后复数的幅值集合，即Y坐标数据；2）abs为去复数的模，即为幅值。4、获取频率集合：1）输入f=fs*(0:N-1)/N，f为FFT后复数的频率集合，即X坐标数据；5、绘制频域图
R.CL·2023-03-14 07:26

MATLAB学习笔记之chirp信号的产生

chirp信号即线性调频信号，是指瞬时频率随时间呈线性变化的信号。chirp信号的matlab程序实现方法如下：1.可利用matlab自带的chirp函数生成。chirp（t，f0，T，f1）；T表示脉冲宽度，f0表示起始频率，f1表示截止频率。另外，t即横坐标的取值，与采样率有关。fs=5e6;%采样率T=10e-5;%脉冲宽度N=fs*T;%采样点数t=linspace(-T/2,T/2,N)
顾惜南衣·2023-03-14 07:51

Matlab学习笔记（二）-电话信道仿真

利用Matlab仿真理想不失真与失真电话信道，并分别观察信道特性以及语音信号经过信道后的输出特性无失真信道理想恒参信道特性：信号传输无失真幅频特性在全频率范围内是一条水平线相频特性在全频率范围内是一条通过原点的直线，斜率为-td群迟延特性在全频率范围内是一条水平线，幅值为td从图中可以看出信道的幅频特性为常数2，相频特性为过原点且斜率为0.5的直线，群迟延特性也为常数且数值等于相频特性的斜率。对比
一只Patamon·2023-03-14 07:18

【MATLAB学习笔记——GUI】

Matlab中GUI学习笔记虽然打开matlab后提示说GUI后续版本会取消（以后的版本中将会删除GUIDE。请改用APPDESIGNER。），但是老师布置了matlabGUI实验，所以说还得学习学习，所以记录学习过程，学习笔记。郭世宇是我大哥Matlab中GUI学习笔记第一个案例-------按钮实例第二个案例-------文本框和编辑框第三个案例-------简易计算器（文本框、编辑框和按钮）
哎呦我去_·2023-03-14 07:09

【MATLAB学习笔记——在信号处理中的基本应用】

Matlab在信号处理中的基本应用———学习笔记第0个实例——matlab基本操作（FFT频谱分析）设计要求第0个实例——matlab基本操作（FFT频谱分析）设计要求1.用MATLAB产生正弦波及白噪声信号，并显示各自时域波形图2.进行FFT变换,显示各自频谱图。3.做出两种种信号的均方根图谱，功率图谱，以及对数方均根图谱。4.用IFFT傅里叶反变换恢复信号,并显示时域波形图。%********
哎呦我去_·2023-03-14 07:09

Matlab学习笔记 (一）-常用信号及其频谱

一、信号波形周期信号2、非周期信号二、信号频谱1、周期信号2、非周期信号三、思考总结通过绘画常见信号的时域和频域波形，掌握了基本的matlab绘图技巧以及一些常用函数的使用方法，同时对这些信号的特征有了进一步的认识。从原来只会简单地绘制波形到慢慢能更加注重图像细节，如横纵坐标，标题和刻度范围等。其中关于axis函数，虽然在网上有看到但一开始觉得不重要于是没有注意，但后来发现很多图像都存在峰值无法显
一只Patamon·2023-03-14 07:34

matlab学习 第一节 入门篇

matlab学习第一节1.1传说我记得我第一次听说matlab时候还是大一的一次活动中了解到的，这个活动就叫全国大学生数学建模大赛，反正和数学有关嘛。
小智和猫·2023-03-12 07:40

MATLAB学习笔记5：绘图基础与数据可视化（上）

阅读前请注意：1.该学习笔记是华中师范大学HelloWorld程序设计协会2021年寒假MATLAB培训的学习记录，是基于培训课堂内容的总结归纳、拓展阅读。博客内容由@K2SO4钾撰写、编辑，发布于@K2SO4钾的个人投稿与华中师范大学HelloWorld程序设计协会CSDN官方账号@CCNU_HelloWorld。注意，如需转载需得到作者@K2SO4钾的同意与授权！2.学习笔记基于《MATLAB
K2SO4钾·2023-02-22 13:48

D02学习总结

还有简单的matlab学习过程D02是“智能无人系统”开放实验课程的学习过程。
lzq..·2023-02-05 15:21

Matlab学习第二部分：矩阵

一、矩阵运算1、矩阵的算数运算加、减、乘、除（左除、右除）、乘方1.1矩阵的加减运算符：A±B注意：加减要求矩阵的阶数相同检查矩阵阶数的语句：[i,j]=size(A)I=length(A)1.2矩阵的乘法运算运算符：A*B注意：要求A的列数和B的行数（内阶数）相同。1.3矩阵的出发运算左除：A\B右除：B/A注意：左除时要求两个矩阵的行数要相等；右除时要求两个矩阵的列数必须相等1.4矩阵的乘方运
真的是小恐龙吗？·2023-02-04 15:32

MATLAB学习笔记(三)——绘图之二维曲线

MATLAB绘图一二维曲线plot函数plot(x,y)plot(x)横坐标是向量x的下标当x是复数向量，则分别以该向量元素的实部和虚部为横纵坐标绘制plot(x,y)函数参数的变化形式当x是向量，y是矩阵时，如果y的列数等于x的长度，则以向量x为横坐标，以y的每个行向量为纵坐标绘制曲线，曲线的条数等于y的行数若y的行数等于x的长度，则以x为横坐标，y的每个列向量为纵坐标绘制曲线，曲线的条数等于y
宇鸢ys·2023-02-03 08:06

MATLAB学习笔记(四)——三维绘图

三维曲线plot3函数plot3(x,y,z)变化形式：x\y\z是同型矩阵时曲线条数等于矩阵列数xyz中有向量、也有矩阵行(列)向量的长度与矩阵列(行)数相同含多组输入参数的plot3函数plot3(x1,y1,z1,x2,y2,z2,···,xn,yn,zn)含选项的plot3函数plot3(x,y,z，选项)fplot3函数fplot3(funx,funy,funz,tlims)tlims为
宇鸢ys·2023-02-03 08:06

MATLAB学习笔记0：学习须知

阅读前请注意：1.该学习笔记是华中师范大学HelloWorld程序设计协会2021年寒假MATLAB培训的学习记录，是基于培训课堂内容的总结归纳、拓展阅读。博客内容由@K2SO4钾撰写、编辑，发布于@K2SO4钾的个人投稿与华中师范大学HelloWorld程序设计协会CSDN官方账号@CCNU_HelloWorld。2.学习笔记基于《MATLABR2018a完全自学一本通》(刘浩,韩晶)1，笔记中
CCNU_HelloWorld·2023-02-03 08:25

DDPG算法控制Pendulum模型的python实现

目录0.写在前面1.DDPG概述2.Pendulum概述3.DDPG智能体创建4.DDPG智能体训练0.写在前面一开始使用MATLAB学习DDPG，很容易上手，但是对DDPG的理解不够，所以用python
SudoReboot·2023-02-03 02:39

matlab学习总结01---文件夹下的所有图片按顺序读取、处理和保存方法总结

matlab对文件夹下的所有图片按顺序读取、处理和保存方法1：使用imwrite原理：读取出图片，明白图片个数k，fori=1:k使用imwrite保存（以k命名即可）I0=imread('F:\lystudy\matlabstudy\a图像分割获取运动区域\opticalflow\mask\固定mask\左右分离.jpg');%使用dir将路径下.jpg格式的图片取出。img_dir为结构体类型
红枣燕麦·2023-02-02 03:30

Matlab学习笔记(3)—变量与档案存取

一、变量1.类型1)字符x='h'用单引号括起来一个字符，即为char类型2)字符串实质字符数组，可用矩阵操作[s1s2]直接将两个字符串相连；[s1;s2]要求长度一致>>s1='hello';>>s2='word';>>s3=[s1s2]s3=helloword>>s4=[s1;s1]s4=hellohello逻辑运算符>>str='aarddef';>>'a'==strans=1100000
star_vi·2023-01-28 15:11

视频教程-MATLAB与Python接口-Matlab

多年苏金明¥69.00立即订阅扫码下载「CSDN程序员学院APP」，1000+技术好课免费看APP订阅课程，领取优惠，最少立减5元↓↓↓订阅后：请点击此处观看视频课程视频教程-MATLAB与Python接口-Matlab
weixin_32881909·2023-01-27 10:02

isempty函数_MATLAB函数求导方法

作者：半学修心半读书编辑：Matlab学习空间导数又叫微商，是数学微积分领域的基础知识，几乎任何与数学建模有关的任务都离不开导数。
weixin_39748928·2023-01-26 09:28

MATLAB学习系列---绪论篇

MATLAB学习系列绪论：基本知识点使用帮助文档初学者建议绪论：如何才能学好MATLAB：只需要基本的程序设计语言就行，例如C,C++;MATLAB特点各种各样的函数和工具箱；就是像搭积木那样，树立首先工具意识树立投资观念
中古传奇·2023-01-21 21:54

MATLAB学习系列-基本语法

程序流程控制语句语法知识点循环结构1.forend代码实现：2.whileend代码实现条件转移结构ifelseend语法：代码实现开关结构表达式语法：switchcaseend代码实现试探结构：trycatchend**这个语法不常用，只是了解一下**语法代码实现循环结构控制语句break和continue语法知识点主要包括：循环结构；条件转移结构；开关结构；试探结构；循环结构的控制命令；循环结
中古传奇·2023-01-21 21:54

MATLAB学习笔记1——基操与矩阵输入

基操与矩阵输入基操运算符优先级变量赋值命令优先级输出格式Format命令其他矩阵输入（矩阵和向量）定义矩阵创建等差数列矩阵的运算：+-*/^.'(转置)特殊的矩阵矩阵的命令基操运算符优先级从左到右运算括号()幂运算^乘除*/加减±变量赋值用clear命令清楚赋值:1.clear+variable:清除单个变量的值2.clear:清空所有变量默认变量类型：浮点型double用who/whos命令确认
yeyoooo·2023-01-21 18:54

MATLAB学习笔记三——矩阵的构造、下标与四则运算

矩阵的构造有这么几种方法，直接[]法是最简单的S=[13456]其他方法如下代码所示根据最大最小值步长所构造一个1行N列矩阵：A=1:2:9%1作为最小值，9作为最大值，中间2是步长，创建一个1行N列矩阵%最小值+2=3，3+2=5，5+2=7，7+2=最大值B=1:3:9%最小值+3=4，再+3=7，再+3=10但超出最大值，所以不列为矩阵内得数结果为A=13579B=147将某矩阵看作一个整体
Bqv它不想做功·2023-01-21 18:24

MATLAB学习笔记二——元胞数组、结构体

元胞数组是一种数组的数据类型，废话不多说，看代码clcclearallA=cell(1,6)%创建一个一行六列的元胞数组，其中包含1x6个0行0列矩阵A{2}=eye(3)%eye(N),返回N*N大小的单位矩阵%这里就是将A数组第2个矩阵赋值为3x3的单位矩阵（方阵）%注意A数组里矩阵的位置{}从1开头A{5}=magic(4)%将A数组第5个矩阵赋值为4x4的4阶幻方矩阵B=A{5}%用B矩阵
Bqv它不想做功·2023-01-21 18:54

MATLAB学习笔记（二）—— 矩阵及其基本运算

MATLAB简称为矩阵实验室，MATLAB集成了矩阵级别的运算，以此为特点，进行多维空间上的验证。一矩阵的建立1.元素直输法创建矩阵如A=[123;123;123];2.调用函数生成特殊矩阵zeros(m,n)生成m行n列的零矩阵ones(m,n)生成m行n列的全1矩阵rand(m,n)生成m行n列的随机矩阵,矩阵中的每个元素都是0到1之间的随机数,而且随机数满足均匀分布randn(m,n)生成m
归止于飞·2023-01-21 18:54

MATLAB学习笔记（三）——矩阵的分析与处理

矩阵是MATLAB基本的数据单元，也是基本的数据处理对象一特殊矩阵1.常用的特殊矩阵函数名功能描述eye构建单位矩阵ones构建全1矩阵zeros构建全0矩阵magic构建魔法矩阵，矩阵每行，每列元素及对角线元素和相等toeplitz构建托普利兹矩阵hilb构建希尔伯特矩阵（1）单位矩阵如eye(n)，返回nn单位矩阵eye(mn)，返回m*n单位矩阵eye(size(A))，返回和A同样大小的单
归止于飞·2023-01-21 18:54

【台大郭彦甫】matlab学习笔记——基本操作和矩阵输入

基本操作和矩阵输入基本的数学运算1.+-*/^2.运算遵循先乘除后加减，有括号的先算括号里的内容3.对于这种算式的计算有两种方法：法一：注意：打字的顺序应按照算式计算的优先级，我们手算时，会先计算括号里的，那我们也先敲括号里的内容，也就是，你平时算数的步骤和你敲代码的步骤其实是一致的。法二：法一的方法在计算复杂的算式时容易出现疏忽，导致结果错误。其实面对复杂的算式，我们可以分开计算的。我们每计算一
ღ 金龍戲水 ღ·2023-01-21 18:53

MATLAB学习笔记一——变量、字符与矩阵

也是很久没写过markdown了，康复训练吧clc用来清除命令行窗口clearall清除工作区一般的话为了不让命令行窗口内容复杂，都会在编辑器开头写这两个语句。变量命名区分大小写长度不超63位字母开头最好文件命名也最好如此字符A=‘b’abs(A)%对A所代表的字符ASCII码值取绝对值char(65）%命令行窗口显示Anum2str(65)%命令行窗口显示65，num2str是个函数str='I
Bqv它不想做功·2023-01-21 18:53

MATLAB学习笔记1——函数调用、参数传递、全局变量使用

Matlab学习笔记最近笔者学习MATLAB用来处理机器人轨迹规划，在仿真实现中为了避免代码过于冗长，会进行分开任务区写代码，这就需要各任务区进行数据的交换。
sf9090·2023-01-21 18:23

MATLAB学习笔记————（基本语法）

MATLAB的表达式和函数●变量再Matlab中变量名的命名有自己的规则：变量名区分大小写。变量名长度不超31位，第31个字符之后的字符将被MATLAB语言所忽略。变量名以字母开头，可以由字母、数字、下划线组成，但不能使用标点。MATLAB不要求事先对变量进行声明，也不需要指定变量类型，MATLAB会自动依据所赋予变量的值或对变量所进行的操作来识别变量的类型。在赋值过程中如果赋值变量已存在，MAT
Deilay·2023-01-21 18:53

MATLAB学习笔记————（MATLAB的矩阵及其操作①）

MATLAB的矩阵及其操作▲矩阵及其操作是MATLAB语言的重要组成部分，MATLAB语言提供了强大矩阵运算和处理能力。正是由于MATLAB对矩阵操作具有非凡的能力，使其成为有关矩阵应用领域的一个有力工具。●矩阵的生成及初等运算矩阵的生成直接生成矩阵的生成可以通过在方括号[]中输入元素实现，不同行之间要用分号隔开，不同列用空格分开。A=[123;456]A=123456A=[1:3;4:6]A=1
Deilay·2023-01-21 18:53

MATLAB学习笔记————（MATLAB的矩阵及其操作②）

●矩阵运算一、基本运算矩阵的加减.矩阵的加减运算使用“+”、“-”运算符，能够相加减的矩阵需满足以下两个条件之一：①类型相同，即行数相等，且列数相等；②其中一个为标量，此时的加减运算结果等于矩阵中每一个元素都和标量做加减运算。矩阵的0乘积.矩阵的乘积运算使用“*”运算符，而且相乘的矩阵必须满足维数条件。A是一个mxp的矩阵，B是pxn的矩阵，它们相乘就可以产生mxn的矩阵。a=[123;456];
Deilay·2023-01-21 18:53

Matlab学习笔记——矩阵表示

>>x1=sym('[a,b,c;e,f,g]');>%生成符号变量矩阵>>x2=sym('[xzcv,qwer,asdf;rqewfdavz]');>%可以多个字符组合在一起生成一个符号变量，中间有空格会被视为“,”>>x1,x2x1=[a,b,c][e,f,g]x2=[xzcv,qwer,asdf][rqew,fda,vz]>>x3=sym('hhhhh');x4=sym('hahaha');
notmuch·2023-01-21 18:53

Matlab学习笔记2——结构化程式与自定义函数

一、scrip1.创建.m文件fori=1:10x=linspace(0,10,101);plot(x,sin(x+i));print(gcf,'-deps',strcat('plot',num2str(i),'.ps'));end%注释%%分节，可以分section执行。选择runsection插入断点debug格式缩进ctrl+l,自动对齐二、结构化程序设计逻辑运算符流程控制ifelseife
star_vi·2023-01-21 18:53

Matlab学习笔记7——unique

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录unique一、语法二、使用说明C=unique(A)说明示例C=unique(A,setOrder)说明示例C=unique(A,occurrence)说明C=unique(A,___,'rows')说明示例[C,ia,ic]=unique(___)说明uniqueunique：独特的函数表示数组中的唯一值一、语法C=uni
i_can_do_nothing·2023-01-21 18:22

Matlab学习笔记5——fprintf

Matlab学习笔记5——fprintf将数据写入文本文件语法fprintf(fileID,formatSpec,A1,…,An)fprintf(formatSpec,A1,…,An)nbytes=fprintf
i_can_do_nothing·2023-01-21 18:52

Matlab学习笔记8——nan

·提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录NaN语法说明及使用X=NaN说明X=NaN(n)说明示例X=NaN(sz1,...,szN)说明示例X=NaN(sz)说明示例X=NaN(___,typename)、X=NaN(___,'like',p)说明示例输入参数总结NaN创建所有值均为NaN的数组语法说明及使用X=NaN说明X=NaN返回“非数字”的标量表示形式。
i_can_do_nothing·2023-01-21 18:52
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