MATLAB永磁同步电机电角度

【路径规划】快速探索随机树算法，用于自动驾驶汽车的路径规划，绕过静态障碍物（Matlab实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述快速探索随机树（Rapidly-exploringRandomTree，RRT）算法是一种常用于路径规划的概率型算法，特别适用于自动驾驶汽车的路径规划
长安程序猿·2025-03-04 15:08

随机树算法 自动驾驶汽车的路径规划 静态障碍物（Matlab）

随着自动驾驶技术的蓬勃发展，安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树（RRT）算法作为一种强大的路径搜索策略，为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。从初始状态点出发，在车辆的状态空间内反复随机采样，将新采样点与已有树中的节点依据距离、可达性等规则进行连接拓展，逐步生长形成一棵能够覆盖状态空间大部分区域的树，向着目
Luis Li 的猫猫·2025-03-04 14:03

MDS系列微机型电动机保护在水源井监控中的应用

一般的水源井监控采用PLC＋变送器实现的，主要监测的对象包括：·水泵的三相电压、三相电
Steelenwang·2025-03-04 11:08

曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab
Mr.Winter`·2025-03-04 11:04

第三周：从错误中认识到管理

这上面是从管理者的角度来说的，当然下属也要做到向上沟通，主动提出问题，反馈情况，遇到什么问题，自己无法解决的，及时找上
·2025-03-04 10:51

Computer Systems A Programmer‘s Perspective 深入理解计算机系统 1

CPU2.内存3.总线4.输入输出设备三、解释内存中的指令1.程序执行的流程2.程序执行过程中发生了什么3.设备容量4.Cache5.存储设备的层次结构四、操作系统的作用1.操作系统的作用2.进程3.进程角度五
清水湾的水·2025-03-04 09:56

matlab GUI 函数调用,MATLAB gui函数调用问题

hObject,eventdata,handles)%hObjecthandletochuli(seeGCBO)%eventdatareserved-tobedefinedinafutureversionofMATLAB
CellMax·2025-03-04 09:22

（附源码）ssm基于WEB的房屋出租管理系统 毕业设计261620

房屋出租管理系统的设计与实现摘要信息化社会内需要与之针对性的信息获取途径，但是途径的扩展基本上为人们所努力的方向，由于站在的角度存在偏差，人们经常能够获得不同类型信息，这也是技术最为难以攻克的课题。
Wx-bishekaifayuan·2025-03-04 07:14

使用STM32F103进行PWM舵机控制

概述：在嵌入式系统中，PWM（脉冲宽度调制）信号通常用于控制舵机的角度。本文将介绍如何使用STM32F103微控制器来控制舵机，通过调整PWM信号的占空比来控制舵机的转动角度。
UplKubernetes·2025-03-04 06:36

matlab实现转换音频格式文件，mp3到wav的转换

准备数据下载的音频文件：开源https://voice.mozilla.org/zh-CN/datasets问题是该音频文件无扩展名（格式为MP3）如何实现批量在文件后面添加扩展名.mp3?操作：在当前文件夹下新建txt文件，并加上如下代码：ren*.**.MP3如果是将txt转换为MP3则改为ren*.txt**.MP3参考：https://www.zhihu.com/question/3519
heda3·2025-03-04 06:30

第四周：心态和角色

1.关注自己到关注他人关注自己到关注他人，就是利己到利他，基本上就是从全局的角度去看待事情，而不单单是自己一亩三分地里耕耘，团队出的任何事情，首要责任就在管理者身上，不再是单打独斗了，你个人表现再好没有用的
·2025-03-04 02:40

matlab实现磨皮美颜效果

原理matlab实现磨皮美颜效果主要是对图像进行低通滤波，滤除或大部分衰减图像的高频分量，留下其中的低频分量，使得图像可以降噪，平滑。
Neo Evolution·2025-03-04 01:56

【ESP 保姆级教程】玩转巴法云篇② ——MQTT设备云，MQTT协议下的数据通信（ESP32版本）

ArduinoESP8266教程累计帮助过超过1W+同学入门学习硬件网络编程，入选过选修课程，刊登过无线电杂志菜鸟项目合集快
单片机菜鸟哥·2025-03-04 01:54

计算机网络学习——TCP/IP四层模型之网络接口层

有线电视、无线电收音机等等，只能进行接收，不能进行发送。半双工
阿清~·2025-03-04 00:48

【电网重构】基于PSO粒子群优化的IEEE33电网重构算法matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB源码%******************************
Simuworld·2025-03-03 23:42

红蓝对抗-HW红蓝队基本知识

蓝队一般会采用针对目标单位的从业人员，以及目标系统所在网络内的软件、硬件设备同时执行多角度、全方位、对抗性的混合式模拟攻击手段；通过技术手段实现系统提权、控制业务、获取数据等渗透目标，来发现系统、技术、
立志成为网安大牛·2025-03-03 23:37

配置 DNS over HTTPS阻止DNS污染

从安全角度来看，域名解析的请求传输时通常不进行任何加密，这导致第三方能够很容易拦截用户的DNS，将用户的请求跳转到另一个地址，常见的攻击方法有DNS劫持和DNS污染。
网安-轩逸·2025-03-03 22:01

【任务分配】拍卖的多智能体系统动态分散任务分配【含Matlab源码 13035期】

Matlab武动乾坤博客之家博主简介：985研究生，Matlab领域科研开发者；座右铭：行百里者，半于九十。
Matlab武动乾坤·2025-03-03 21:22

从零开始设计一个完整的网站：HTML、CSS、PHP、MySQL 和 JavaScript 实战教程

前言本文将从实战角度出发，带你一步步设计一个完整的网站。我们将从静态网页开始，然后加入动态功能（使用PHP），连接数据库，最后加入JavaScript实现交互功能。
web13093320398·2025-03-03 18:58

2024 最新计算机视觉学习路线（入门篇）_计算机视觉课程主线

本文旨在向初学者介绍这一领域，为他们提供有关涉及图像的机器学习应用程序背后概念的基本知识，并从高层次的角度深入了解这些库如何在底层协同工作，以便他们在
m0_60721823·2025-03-03 17:53

【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(十一)——Stateflow中的en、du、ex应用对比

文章目录前言项目背景en类型du类型ex类型组合类型分析和应用总结参考资料前言见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(六)——六种Simulink模型架构》见《【研发日记】
Mr.Cssust·2025-03-03 17:49

MATLAB 控制系统设计与仿真 - 13

根轨迹分析根轨迹方法是一种图解法，他是古典控制理论中对系统进行分析和综合的基本方法之一。由于根轨迹图直观地描述了系统特征方程的根（线性系统的闭环极点）在s平面上的分布，因此用根轨迹法分析自动控制系统十分方便，在工程实践中也获得了广泛的应用。根轨迹反映了对于系统某一参数改变时，对系统的影响，从而较好的解决了高阶系统控制过程性能分析与计算。可以很直观的看出增加开环零极点对系统闭环特性的影响，可以通过增
东雁西飞·2025-03-03 16:46

【数学建模】基于matlab模拟无人车泊车问题仿真

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研助手·2025-03-03 15:41

数学建模：MATLAB极限学习机解决回归问题

一、简述极限学习机是一种用于训练单隐层前馈神经网络的算法，由输入层、隐藏层、输出层组成。基本原理：输入层接受传入的样本数据。在训练过程中随机生成从输入层到隐藏层的所有连接权重以及每个隐藏层神经元的偏置值，这些参数在整个训练过程中不会被修改。前向传播：输入数据通过已设定的权重和偏置传递给隐藏层，经过激活函数处理后产生隐藏层的输出。在得到隐藏层输出后，需找到从隐藏层到输出层的最佳权重。隐藏层到输出层的
DesolateGIS·2025-03-03 15:05

知识赋能，效率倍增：探讨 Baklib 实现自助服务知识系统的最佳实践

自助服务的流行源于其从客户体验和客户满意度角度带来的价值。在知识边缘管理方面也是如此。客户和员工希望尽可能自己完成工作，不论信息需求如何不同，自助服务的需求却是一致的。只有当事情变得复杂时，他们
数字体验运营官·2025-03-03 14:04

ITE Super IO入门篇

简介SIO应用在台式机比较多，主要用来做电源管理，如上电时序控制；外围接口扩充，如串口、并口；还有温度、电压监控、智能风扇等。SIO是一个半可定制化的芯片，怎么说是半可定制化呢？
YOYO--小天·2025-03-03 14:32

探索笔记本EC的奥秘：ITE厂家提供的开源Demo版

源代码由ITE厂家提供，属于demo版，框架已经搭建完成，一般的电脑厂家通常会基于此demo版进行上电时序、IO配置以及增加一些
曹筱习Dwayne·2025-03-03 14:57

深入解析：FIR滤波器在FPGA上的设计与实现全流程

1.滤波器设计使用软件工具如MATLAB、Octave或者Python中的SciPy库来设计FIR滤波器。定义滤波器的规格，例如采样频率、截止频率、通带和阻带衰减等。生成滤波器的
king-agic·2025-03-03 12:46

【ECG心电信号】基于matlab GUI心电图数据计算心率（含判断）【含Matlab源码 11080期】

欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作扫描文章底部二维码。
Matlab仿真科研站·2025-03-03 12:44

EMI电源滤波器哪个品牌好？一文带你选购

本文将从品牌实力、性能、应用场景等角度分析，并特别介绍国产品牌“杭州干扰净”，帮你找到适合自己的EMI电源滤波器。EMI电源滤波器的重要性先简单聊聊为什么要用EMI滤波器。
集思广益的灰太狼·2025-03-03 12:41

算力100问☞第68问：大模型红利何时到来？

以下从技术发展、行业落地、政策支持等角度综合分析：1、技术成熟与市场认知：红利期的起点已至技术突破：2024年，大模型在核心能力（如多模态
正儿八经的数字经·2025-03-03 11:34

作业及参考

作业及参考用单向链表实现一个线性表/***集合类:*从使用者角度:数据容器*数据结构:线性表*底层结构:链表*/publicclassMyLinkedList{privateNodehead;//MyLinkedList
唐祖庭·2025-03-03 10:00

【WOA-CNN-LSTM】基于鲸鱼算法优化深度学习预测模型的超参数研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述摘要：深度学习模型的超参数选择对模型的性能和泛化能力具有重要影响。
然哥爱编程·2025-03-03 10:25

STM32微控制器为何不适合运行Linux系统的分析

STM32微控制器不适合运行Linux系统的原因可以从多个角度进行分析。首先，STM32属于ARMCortex-M系列的微控制器，这类微控制器主要设计用于实时操作、低功耗应用、以及成本敏感型应用场景。
xx155802862xx·2025-03-03 07:05

为什么计算机的工作需要直流电？

通俗解释：直流电（DC）的特点：直流电是电流方向固定不变的电，就像水流始终朝一个方向流动。计算机内部的电子元件（比如CPU、内存芯片等）需要稳定的电流才能正常工作。
快点好好学习吧·2025-03-03 07:02

一周一个Unity小游戏2D反弹球游戏 - 球反弹的方向

实现球板的反弹方向逻辑首先给SpringBoard游戏物体添加上2D的刚体，并设置好对应的参数，锁定球板Y的位置和旋转角度，如下。
HahaGiver666·2025-03-03 03:29

微信小程序自定义圆形进度条实现指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：该指南详细讲解了如何在微信小程序中利用canvas组件创建圆形进度条，涵盖了微信小程序基础、Canvas绘图技术、进度条实现、动态角度计算、动画效果实现、事件监听与交互
金融先生-Frank·2025-03-03 02:20

深度学习-136-LangGraph之应用实例(五)构建RAG问答系统同时从不同的角度对比优化效果

文章目录1大语言模型2小粒度分割文档2.1处理文本构建Document2.2向量存储2.3创建图2.4测试调用3大粒度分割文档3.1构建Document3.2向量存储3.3创建图3.4测试调用4总结与优化4.1问题分析4.2对比不同的返回文档数4.3对比不同的嵌入模型4.3.1嵌入模型nomic-embed-text4.3.2嵌入模型bge-m34.4对比不同的大模型4.4.1大模型qwen2:7
皮皮冰燃·2025-03-02 23:59

什么是射频？射频基本架构？

一、认识射频1、射频信号射频（RadioFrequency），即高频交流变化电磁波的简称，可理解为无线电的代名词，描绘那些依赖无线技术进行通信的系统，特指频率范围在3kHz~300GHz的具有远距离传输能力的高频电磁波
m0_74823983·2025-03-02 23:59

使用 SK 进行向量操作

不管是在难度还是成本的角度看RAG技术都友好的多。
·2025-03-02 21:28

存贮论模型案例与Matlab实现

摘要：本文结合存贮论确定性模型，详细解析经济订购批量（EOQ）、允许缺货生产批量等核心模型，并通过商品库存管理、生产计划等实际案例，配合Matlab代码实现，展示模型求解过程。
青橘MATLAB学习·2025-03-02 20:34

教育培训APP开发全攻略：从网校系统源码搭建到功能优化的技术方案

本篇文章，笔者将从网校系统源码搭建到功能优化的角度，全面解析教育培训APP的开发技术方案，帮助企业和开发者更好地理解如何提升在线教育平台的性能与用户体验。
万岳科技程序员小金·2025-03-02 18:53

matlab连接散射点,使用小波散射做信号分类

在时间序列信号的深度学习第二部分，我们将介绍一下怎样使用小波散射做信号分类。本视频将分为两部分。第一部分中我们已经简单介绍一下深度学习，包括它的概念和工作流程等。并且我们演示了如何用时频变换，和基于卷积神经网络的迁移学习来做心电图信号的分类。第二部分中我们将首先介绍什么是小波散射，之后将聚焦在怎样使用小波散射技术也就是不变散射卷积网络做自动特征提取，和使用长短期记忆网络也就是LSTM(LongSh
死月絲卡蕾特·2025-03-02 18:21

Matlab 大量接单

分享一个matlab接私活、兼职的平台1、技术方向满足任一即可2、技术要求3、最后技术方向满足即可MATLAB：熟练掌握MATLAB编程语言，能够使用MATLAB进行数据处理、机器学习和深度学习等相关工作
matlabgoodboy·2025-03-02 17:45

MATLAB环境下从信号中去除60Hz工频干扰噪声

从信号中去除60Hz工频干扰噪声是信号处理中的常见需求（尤其在生物医学、工业传感等领域）。1.工频干扰特性分析来源：电力线耦合（如50/60Hz交流电）、设备接地不良、电磁辐射。典型表现：信号频谱中在60Hz附近出现尖峰（可能伴随谐波，如120Hz、180Hz）。危害：掩盖真实信号特征（如ECG中的QRS波、EEG中的脑电节律）。2.硬件预处理（降低干扰根源）屏蔽与接地：使用屏蔽电缆和法拉第笼减少
Luis Li 的猫猫·2025-03-02 16:02

【图像几何】图像空间变换（仿射变换）【含GUI Matlab源码 841期】

Matlab领域博客之家
Matlab领域·2025-03-02 14:14

Rust 入门学习笔记（一）

从传统角度来看，这是一个神秘的编程领域，只为浸润多年的极少数人所触及，也只有他们能避开那些臭名昭著的陷阱。即使谨慎的实践者，亦唯恐代码出现漏洞、崩溃或损坏
mask-li·2025-03-02 10:43

MATLAB基础应用精讲-【数模应用】主成分(pca)分析（附python代码实现）

目录前言知识储备降维概述算法原理什么是PCAPCA降维过程PCA算法数学步骤选择主成分个数（即k的值）sklearn中参数的解释数学模型协方差协方差矩阵编辑编辑原理推导编辑编辑编辑编辑实际操作主成分分析的计算方法方法1.协方差+特征值分解方法2：奇异值分解对比不同方法计算效率物理意义算法步骤SPSSAU主成分(pca)分析说明1、信息浓缩2、权重计算3、综合得分【综合竞争力】疑难解惑成分得分后用于
林聪木·2025-03-02 10:09

【文献】Model-based Systems Engineering methodology for defining multi-physics simulation models

系统工程的目的是管理和控制复杂系统的设计，从技术角度确保全局一致性，已在
不停爬行的蜗牛终会到达山顶·2025-03-02 09:29

计算机网络基础：网络标准相关知识介绍

主要工作是确保无线电频率的卫星轨道被所有国家平等、有效和经济地利用。ITU-T：电信标准部门。下设很多研究小组主要是网络管理、网络维护、
IT技术分享社区·2025-03-02 08:22
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