CRC计算方法是：1、预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（全1），此寄存器为CRC寄存器2、把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低八位相异或，把结果存放于CRC寄存器。3、把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检测右移后的移出位。4、如果移出位为零，则重复第三步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与多项式0xa001进行异或。

UART通讯协议中指明在数据通信过程中，将数据一位一位(0'或1’)进行传输，状态位高电平代表1低电平代表0。

在工业现场，我们采用了1500系列的PLC，以及带有EtherCAT通讯协议的伺服驱动器。

CANopen协议是一种先进的、高效的通讯协议，它基于CAN总线技术，能够实现设备之间的快速、稳定通讯。在CANopen协议中，从站设备需要配置控制字、速度、模式等参数

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SECSSECS（SEMIEquipmentCommunicationstandard）是由国际半导体设备与材料协会SEMI开发的半导体设备通讯标准，用来统一各个生产设备之间以及生产设备和控制设备之间的通讯包括四个标准，分为物理部分和逻辑部分物理部分：主要定义了电气规格、传输速度、交握码等物理信息，SECS-I：属于传输协议标准，描述数据是如何通过物理层在设备与主机之间进行传输的，通过RS-232

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1、netstat命令查看所有使用的端口netstat-tunlp参数说明：参数作用-t指明显示TCP端口-u指明显示UDP端口-l仅显示监听套接字(所谓套接字就是使应用程序能够读写与收发通讯协议(protocol

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开放防火墙端口80firewall-cmd--zone=public--add-port=80/tcp--permanent--zone#作用域--add-port=xxx/tcp#添加端口，格式为：端口/通讯协议

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