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MAVLink通讯协议
Ubuntu20.04下使用Qt5.15.2编译qgc源码
gitclone--recursive-j8https://github.com/
mavlink
/qgroundcontrol.gitgitsubmoduleupdate--recursive这样下载的源码是最新的
将一
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2023-10-15 07:49
qt
git
github
晨控CK-GW06系列网关与汇川可编程控制器MOSBUSTCP通讯手册
晨控CK-GW06系列网关与汇川可编程控制器MOSBUSTCP通讯手册晨控CK-GW06系列是支持标准工业
通讯协议
MODBUSTCP的网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中。
ck_RFID_
·
2023-10-14 17:08
RFID
网络协议
自动化
RS485通讯网关有哪些功能特点?
RS485
通讯协议
是一种差分信号
通讯协议
,具有抗干扰能力强、传输距离远、传输速度快、稳定性高等优点。它采用平衡发送和差分接收的方式,使得在长距离传输和恶劣环境中保持数据的稳定性和可靠性。
北京天拓四方科技有限公司
·
2023-10-14 14:42
其他
支付宝开放平台第三方代小程序开发,消息服务推送通知总结
消息服务推送通知,支持商家两种
通讯协议
来接收消息,分别为websocket长连接和http。
悟空码字
·
2023-10-14 14:08
支付宝开放平台
小程序
【应用】OPC
通讯协议
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档【应用】OPC
通讯协议
Chapter1【应用】OPC
通讯协议
OPC
通讯协议
基础利用驱动器的系统连接利用OPC控制的系统组成OPC与OPCUAChapter1
宁静致远2021
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2023-10-14 07:41
工控软件
tcp/ip
EtherCAT转Modbus-TCP协议网关与DCS连接的配置方法
在工业自动化领域,
通讯协议
的转
YCZK811
·
2023-10-14 05:54
网络协议
物联网
以太网模块
服务器
网络
MQTT协议简单了解 MQTT报文解析
一、简介MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"
通讯协议
,该协议构建于
long yongtu
·
2023-10-14 03:53
Jetson Orin NX 开发指南(9): MAVROS 的安装与配置
一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑,而无人机硬件平台如PX4和ArduPilot等通过
MAVLink
进行发布无人机状态和位姿等信息,要实现机载电脑与
MAVLink
的通信,必须借助
想要个小姑娘
·
2023-10-13 14:25
Jetson
Orin
NX
ROS
Mavros
PX4
EMQ的介绍及整合SpringBoot的使用
首先先了解一下底层的协议:1.MQTTMQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"
通讯协议
yfs1024
·
2023-10-13 09:19
微服务
网络
服务器
java
EMQ
物联网
SSL证书都有什么作用?用什么SSL证书好
在互联网发展史中,各种类型的
通讯协议
是我们进行信息交流和沟通的必备条件。互联网企业特别是网站在参与网络运营中也需要为了保证安全系统来签订各种不同的协议和内容,ssl证书毫无疑问是其中最常应用的了。
lavin1614
·
2023-10-13 06:27
ssl
https
ssl
https
网络协议
Jetson Orin NX 开发指南(8): Mavros 的安装与配置
一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑,而无人机硬件平台如PX4和ArduPilot等通过
MAVLink
进行发布无人机状态和位姿等信息,要实现机载电脑与
MAVLink
的通信,必须借助
想要个小姑娘
·
2023-10-13 05:47
Jetson
Orin
NX
ROS
Mavros
PX4
MQ - 42 消息中台:搭建企业内部统一的消息服务
文章目录导图概述统一的消息服务PaaS化和中台化PassVS中台方案比对PaaS化的技术实现分析中台化的技术实现分析存储引擎的选择接入层协议设计接入层开发自定义SDK开发配套基础设施总结导图概述MQ-02基础篇_
通讯协议
我们知道了协议分为公有协议和私有协议
小小工匠
·
2023-10-12 22:44
【小工匠聊架構】
消息中台
mqtt C语言版本,MQTT-c MQTT
通讯协议
C语言实现 - 下载 - 搜珍网
MQTT-c\CMakeLists.txtMQTT-c\include\Clients.hMQTT-c\include\connector.hMQTT-c\include\Heap.hMQTT-c\include\LinkedList.hMQTT-c\include\Log.hMQTT-c\include\Messages.hMQTT-c\include\MQTTAsync.hMQTT-c\inc
JASON的知乎
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2023-10-12 21:40
mqtt
C语言版本
python树莓派串口通信实例_使用树莓派和Python实现ModbusTCP通讯
树莓派以强大的性能与低廉的价格,非常适合作为物联网终端设备,树莓派将现场传感器采集到的设备传输到监控中心时,可以采用不同的语言与
通讯协议
。
weixin_39784460
·
2023-10-12 11:06
python树莓派串口通信实例
FPGA project : flash_erasure
SPI是什么:SPI(SerialPeripheralInterface,串行外围设备接口)
通讯协议
,是Motorola公司提出的一种同步串行接口技术,是一种高速、全双工、同步通信总线,在芯片中只占用四根管脚用来控制及数据传输
warrior_L_2023
·
2023-10-12 11:30
野火征途pro
fpga开发
07--单点登录系统(SSO)的设计与实现
1.系统简介1.1Http协议web应用采用browser/server架构,http作为
通讯协议
。http是无状态协议,浏览器的每一次请求服务器都会单独处理,不与之前或者之后的请求产生关联。
XQ_898878888
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2023-10-12 09:36
SpringBoot
服务器
tomcat
java
netstat linux查看监听端口号,linux用netstat查看服务及监听端口
root@localhost~]#netstat-nlpnetstat命令各个参数说明如下:-t:指明显示TCP端口-u:指明显示UDP端口-l:仅显示监听套接字(所谓套接字就是使应用程序能够读写与收发
通讯协议
卖瓜的三爷
·
2023-10-12 08:56
netstat
linux查看监听端口号
#IIC 通信协议
IIC简介I2C
通讯协议
(Inter-IntegratedCircuit)是由Phiilps公司开发的物理层它的物理层有如下特点:(1)它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。
Ant?1
·
2023-10-11 22:06
I2C
硬件工程
stm32
Fins TCP协议
**PLC
通讯协议
剖析及应用**Fins协议在TCP/IP网段上的应用modbus协议都完全公开的西门子S7协议,是不公开的三个PLC,以太网通讯/TCP通讯西门子S7-1200192.168.1.201S7
凡先生的笔
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2023-10-11 19:58
PLC
欧姆龙
tcp/ip
网络
网络协议
2019-07-04
使用Charles抓包2017-07-22工具工具Charles是在Mac下常用的截取网络封包的工具(Win环境也已支持),在移动端开发过程中,我们常需要截取网络包分析服务端的
通讯协议
。
大海244
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2023-10-11 11:26
Vue中使用mqtt详细教程
MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"
通讯协议
,该协议构建于TCP
辣条小哥哥
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2023-10-10 18:27
mqtt
vue.js
前端
javascript
模拟量采集无线WiFi网络接口TCP Server, UDP, MQTT
●4-20mA信号转换成标准ModbusTCP协议●支持TCPServer,UDP,MQTT等
通讯协议
●内置网页功能,可以通过网页查询数据●宽电源供电范围:8~32VDC●可靠性高,编程方便,易于应用●
13560767759
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2023-10-10 18:58
tcp/ip
udp
网络协议
USB通讯基于FPGA的CY7C68013A实现(1)
最近要写一个USB的
通讯协议
,实现USB的数据收发,以前做过一些UART、IIC、SPI的通讯,一开始还以为USB也是这样,本来还以为很简单,结果越做越复杂,经过两三周的时间,终于实现了整个USB通讯,
皮史迪仔
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2023-10-10 14:48
USB
68013A
fpga开发
嵌入式硬件
PT100转RS485热电阻Modbus低成本数据采集模块
模块通讯接口为RS-485口,MODBUS-RTU
通讯协议
。DC9~36V电源供电。DAM模块可应用于各种工业自动化测量与控制系统中。
钡铼技术
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2023-10-10 14:08
单片机
物联网
fpga开发
基础实验篇 | CopterSim中回传提示消息实验
基础实验篇|CopterSim中回传提示消息实验01实验名称及目的回传提示消息实验:在飞控中,我们时常需要向外发布一些文字消息,来反映系统当前的运行状态,这个功能可以通过发送“
mavlink
_log”的
飞思实验室
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2023-10-10 02:30
平台使用篇
人工智能
无人机
无人系统仿真开发平台
无人系统
soap协议_物联网常见通信协议与
通讯协议
梳理【上】-
通讯协议
A1
“通讯”重在内容形式,因此
通讯协议
主要
weixin_39882317
·
2023-10-09 17:38
soap协议
高通firehose通信协议
常见通信协议与
通讯协议
梳理-
通讯协议
“通讯”重在内容形式,因此
通讯协议
主要
码说AI
·
2023-10-09 17:08
架构设计
Java
EE
通信协议
物联网常见通信协议与
通讯协议
梳理【上】-
通讯协议
先说明,这是在微信公众号看到的,不是自己所写,觉得别人总结的很好,就拿过来了.对于学习,做一个搬运工也不可耻了,将好的知识自己吸收.在微信公众号里,没有找到连接.1“通信”与“通讯”傻傻分得清传统意义上的“通讯”主要指电话、电报、电传。通讯的“讯”指消息(Message),媒体讯息通过通讯网络从一端传递到另外一端。媒体讯息的内容主要是话音、文字、图片和视频图像。其网络的构成主要由电子设备系统和无线
dixuquan8267
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2023-10-09 17:00
嵌入式
java
5g
人工智能产品普及的今天,软件测试人员也要自我进化
通用技能上1.基本计算机知识(操作系统,数据库,
通讯协议
原理,熟悉至少一门编程语言)2.基本软件测试知识(各种测试理论,测试方法论,测试用例编写,缺陷界定标准,软件质量评估)3.简单项目管理知识产品、系统认知
西边人
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2023-10-09 14:28
RS485_RS232_CAN_Modbus总线协议
RS485是一种工业控制环境中常用的
通讯协议
,其中RS是RecommendedStandard的缩写。RS485是半双工异步串行通信。
「Palpitate」
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2023-10-09 10:35
嵌入式
嵌入式硬件
网络协议
px4仿真实现无人机自主飞行
通过Mavros功能包,将ROS消息转换为
Mavlink
消息。实现对无人机的控制。几种消息之间的关系如下:对于ROS数据,就是我们机载电脑执行ROS系统的数据。
书中藏着宇宙
·
2023-10-09 07:49
无人机
GitLab配置ssh key后pull和push仍然需要输入用户名和密码的解决过程
经过反复试验,分析是配置文件中
通讯协议
的原因当前仓库的配置文件内容:错误的配置[remote"dev"]url=http://xxx.com:aaa.git正确的配置[remote"dev"]url=git
TerryLaravel
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2023-10-08 23:35
Java反射 socket
不同主机之间的数据传输)三要素1.ip主机的唯一标识2.端口主机所运行的程序的唯一标识655360-1023知名端口1024-49151用户程序进程49152-65535私有动态端口3.协议tcp/iptcp
通讯协议
可靠请求
毛子不爱上学
·
2023-10-08 18:55
java
开发语言
使用DroneKit控制无人机
DroneKit提供了用于控制无人机的API,其代码独立于飞控,单独运行在机载电脑(CompanionComputer)或其他设备之上,通过串口或无线的方式经
MAVLink
协议与飞控板通信。
weixin_30588907
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2023-10-08 17:49
网络
raspberry
pi
python
Z410 2023款无人机,专为零基础开发者打造的入门级开源无人机
为什么开发Z410升级款-Easydrone无人机新手开发者通常在本科阶段加入人工智能行业,对无人机二次开发往往一知半解,面临着C++、Python、ROS和
mavlink
等一系列入门知识,学习起来非常困难
阿木实验室
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2023-10-08 16:08
无人机
开源
Workerman 原理解析概述
首先说明一下Workerman究竟是什么东西:WebSocket是HTML5提供的一种网络
通讯协议
,用于服务端与客户端实时数据传输。
masterphp
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2023-10-08 13:01
php
服务器
网络协议
websocket
nginx
c#实现上位机数据采集的项目总结
功能要求采集来自PLC的生产数据和报警信息采集来自测试仪的测试数据可以分机种保存一些参数将采集的数据写入Excel,供MES系统查询和现场查看项目实现1、采集PLC数据硬件采用RS232串口,
通讯协议
使用
不知今夕何夕
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2023-10-08 09:19
C#
c#
开发语言
后端
modbus
大数据技术之Hadoop-HDFS架构
架构官方网站简介假设与目标硬件故障流式数据访问大数据集简单一致性模型“移动计算比移动数据便宜”跨异构硬件和软件平台的可移植性NameNode和DataNodes文件系统命名空间数据副本第一步:副本的放置副本的选择安全模式文件系统元数据的持久化
通讯协议
可靠性数据磁盘故障
只要学不死就往死里学-致自己
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2023-10-08 07:55
大数据技术之Hadoop
【Spring Web教程】SpringBoot 整合WebSocket
概括WebSocket是一种服务端和网页之间的
通讯协议
,服务端跟网页保持着长连接,可以达到服务端主动给网页发消息的功能。常用场景:Web聊天室、通知和紧急告警、网页消息通信、物联网通讯。
terrybg
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2023-10-08 06:22
SpringBoot
websocket
spring
前端
websoket
它与http协议一样,也是一种
通讯协议
http协议:作用:规范浏览器与服务器交互的一种标准。
AaronMIE
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2023-10-07 13:06
Mqtt协议入门
Mqtt协议1.概述MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的“轻量级”
通讯协议
Mying_
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2023-10-07 12:11
Mqtt
mqtt
mqttnet 详解_MQTT 入门介绍
一、简述MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"
通讯协议
,该协议构建于
weixin_39923623
·
2023-10-07 12:11
mqttnet
详解
MQTT协议入门介绍
物联网通讯是物联网的一个核心内容,目前物联网的
通讯协议
并没有一个统一的标准,比较常见的有MQTT、CoAP、DDS、XMPP等,在这其中,MQTT(消息队列遥测
tiny丶
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2023-10-07 12:10
协议审计
MQTT
Modbus RTU通讯在AXD 15 N T系列温度控制器中的应用
现在,我们将使用ModbusRTU
通讯协议
,通过远程通讯方式来实现温度控制。让我们一起来了解一下。
华山自控编程
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2023-10-06 20:12
华山编程培训中心
华山经验
c#
开发语言
自动化
.net
视觉检测
软件设计开发笔记6:基于QT的Modbus RTU从站
Modbus是一种常见的工业系统
通讯协议
。在我们的设计开发工作中经常使用到它。
foxclever
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2023-10-06 18:37
应用软件
笔记
qt
系统架构
AS608指纹模块
模块配备了串口、USB通讯接口,用户无需研究复杂的图像处理及指纹识别算法,只需通过简单的串口、USB按照
通讯协议
便可控制模块。本模块可应用于各种考勤机、保险箱柜、指纹门禁系统、指纹锁等场合。
喝杯子的水
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2023-10-06 14:50
单片机
单片机
嵌入式硬件
STM32 HAL库 STM32CubeMX -- I2C(IIC)
文章目录一、I2C协议简介I2C物理层I2C协议层I2C架构通讯过程二、STM32CubeMX配置三、I2CHAL库函数一、I2C协议简介I2C
通讯协议
(Inter-IntegratedCircuit)
Dir_xr
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2023-10-06 14:48
stm32
单片机
嵌入式硬件
I2C
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IIC
通讯协议
详解一、什么是I2C二、IIC协议简介2.1IIC总线物理接线2.1IIC协议时序2.2.1数据有效性2.2.2空闲状态(IDLE)2.2.3起始信号(START)2.2.4停止信号(STOP
烟雨江南、
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2023-10-05 16:45
通讯协议
学习方法
开源
I2C通信协议详解
据非官方统计,90%电子行业的公众号都介绍过3种串行
通讯协议
:UART、SPI和I2C。这3种串行协议也是电子开发行业最常用的协议。前面介绍了串口
通讯协议
及其FPGA实现,SPI协议。
Alfred.HOO
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2023-10-05 16:15
电子通信协议
通信协议
stm32-SPI协议
SPI协议详解(图文并茂+超详细)SPI
通讯协议
于是我们想有没有更好一点的串行通讯方式;相比较于UART,SPI的工作方式略有不同。
GK小卜
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2023-10-05 05:50
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