MAVLink通讯协议第12页

Java 使用 EMQX 实现物联网 MQTT 通信

一、介绍1、MQTTMQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议)，是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"通讯协议

Whitemeen太白·2023-09-12 07:22

Arduino—串口通讯

1.硬件串口在PC机上最常见的串行通讯协议是RS-232串行协议，而各种微控制器(单片机)上采用的是TTL串行协议，两者电平不同，需要经过相应电平转换才能进行相互通讯。

lcp0633·2023-09-11 20:49

EtherCAT运动控制卡开发教程之Qt(上)：开发环境配置与简单运动控制应用

ECI2828运动控制卡的硬件介绍ECI2828系列控制卡支持最多达16轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制

正运动技术·2023-09-11 13:01

简单易用的运动控制卡(十二)：运动控制系统的安全设置

一、ECI3808硬件介绍1.功能介绍ECI3808系列控制卡支持最多达12轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制

正运动技术·2023-09-11 13:30

西门子PLC S7-200SMART Modbus TCP通讯的步骤和要点

ModbusTCP是一个非常传统，应用广泛的通讯协议，很多智能设备都支持该协议。

chengjl8·2023-09-11 08:16

QUIC Weekly 每周一草（20210106期）

熹乐科技在物联网（IoT）和边缘计算（EdgeComputing）场景也一直在打造底层基于QUIC通讯协议的低时延边缘计算框架YoMo，长时间关注Q

维生素CC·2023-09-10 20:37

API 架构学习

MQTT架构MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的“轻量级”通讯协议，该协议构建于

对酒当歌今夕何夕·2023-09-10 06:11

1路编码器转速测量或2路DI频率测量，1路DO超速报警输出

每个串口最多可接255只IBF151系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUSRTU通讯协议，波特率可由代

19925308004·2023-09-09 23:56

流量计4路差分编码器脉冲计数器输出485 232转速测量Modbus RTU模块

每个串口最多可接255只IBF67系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUSRTU通讯协议，波特

b3a177294fa7·2023-09-09 22:45

基于STM32设计的格力空调遥控器

一、格力空调协议介绍格力空调的红外控制协议被称为格力红外通讯协议或者格力红外遥控协议。这个协议定义了一系列红外信号，可以用来控制格力空调的各种操作，例如开关、温度控制、模式选择、风速控制等等。

DS小龙哥·2023-09-09 12:28

工作：MODBUS通讯协议知识

工作：MODBUS通讯协议知识一、Modbus三种通讯分类ModbusTCP/IP使用网口通讯，更多是用于快速网络设备，如机器人，上位机视觉。

尖枫508·2023-09-09 12:20

虚拟专用网络——VPN

它的本质是一种特殊的加密通讯协议，可以在不同地点的企业内部网之间建立一条专用的通讯线路，就像真正铺设了一条专线一样，但无需真正的物理线路。

2301_76571514·2023-09-09 00:28

八路DI八路DO，开关量远程IO模块，Modbus TCP数据采集模块 YL90-RJ45

八路开关量输出●DI状态变化自动发送状态数据，可以捕获脉冲●采用Socket自由协议编程简单、轻松应用●开关量毫秒级响应速度适应多种场合●内置网页功能，可以通过网页查询与控制●同时也支持ModbusTCP通讯协议

YULINTECHNOLOGY·2023-09-08 22:00

STM32（2）-串口通讯实际应用：串口屏

UART是通用异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）的缩写，是一种串行通讯协议，通常用于将计算机或微处理器与其

棉花糖永远滴神·2023-09-08 21:24

ADW300物联网电表支持MODBUSTCP协议、MQTT协议-安科瑞黄安南

安科瑞也紧跟趋势推出了满足客户需求的支持Wi-Fi接入的ADW300系列物联网仪表，同时在通讯协议上也进行了适配，目前支持MODBUSTCP协议、MQTT协议等。尽可能的满足多样化的客户需求。

Acrelhuang·2023-09-08 19:26

linux防火墙操作常用命令汇总

firewall-cmd--zone=public--add-port=6379/tcp--permanent命令含义：--zone#作用域--add-port=80/tcp#添加端口，格式为：端口/通讯协议

码上敲享录·2023-09-08 13:48

AUTOSAR —— DCM模块简介

概述AUTOSAR的DCM模块是诊断通讯模块，只要遵循的协议就是ISO14229-1，包括UDS会话层和应用层，对底层通讯协议没有要求，可以是CAN、Lin或以太网（DoIP）等。

olddddd·2023-09-08 09:26

DGIOT-Modbus-RTU控制指令05、06的配置与下发

[小迪导读]：伴随工业物联网在实际应用中普及，Modbus-RTU作为行业内的标准化通讯协议。在为物联网起到采集作用的同时，设备的控制也是一个密不可分的环节。

DGIOT平台·2023-09-08 08:38

远程访问技术指的是什么

它可以通过特殊的加密的通讯协议在连接在网络上的位于不同地方的两个或多个企业内部网之间建立一条专有的通讯线路，就好比是架设了一条专线一样，但是它并不需要真正的去铺设光缆之类的物理线路。

2301_78491269·2023-09-07 15:38

android mavlink连接

androidmavlink连接dronekit-android中mavlink连接1.总体框架图2.USB连接详细构造方法需要传入波特率连接分两种USB设备(FTDI和CDCC)连接一：UsbFTDIConnection

Minla·2023-09-07 11:50

【Python】请求数据Requests工具包安装及介绍

HTTP协议协议是指计算机通信网络中两台计算机之间进行通讯所必须共同遵循的规定或规则，超文本传输协议（HTTP）是一种通讯协议，它允许将超文本标记语言（HTML）文档从Web服务器传送到客户端的浏览器。

Natsuka·2023-09-07 00:52

Kvaser 汽车CAN通讯协议总线分析仪新手常见入门问题解决方案教程

1、驱动安装问题答：驱动程序安装问题通常是由防病毒软件引起的。在驱动程序安装期间，常见问题是无法安装枚举服务。解决方案：确保您的防病毒软件已关闭，然后再次安装驱动程序2、kvasermemorator数据记录仪取文件格式具体有哪些？答：kme/.csv/.asc/.txt/.log/.dat/.blf/.mdf/.mat(vector)/.matlab3、Kvasercanking软件支持dbc导

广州智维科技·2023-09-06 20:42

Kvaser 汽车CAN通讯协议总线分析仪新手入门常见问题解决方案教程

logo.png1、驱动安装问题答：驱动程序安装问题通常是由防病毒软件引起的。在驱动程序安装期间，常见问题是无法安装枚举服务。解决方案：确保您的防病毒软件已关闭，然后再次安装驱动程序2、kvasermemorator数据记录仪取文件格式具体有哪些？答：kme/.csv/.asc/.txt/.log/.dat/.blf/.mdf/.mat(vector)/.matlab3、Kvasercanking

广州智维科技·2023-09-06 20:11

STM32 CAN快速配置（HAL库版本）

引脚设置1.1.2CAN参数设置1.1.3CAN滤波器设置1.2CAN发送1.3CAN接收2运行测试结束语前言控制器局域网总线（CAN，ControllerAreaNetwork）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线

柒壹漆·2023-09-06 18:48

常用通讯协议比较

dubbo与http1.0的区别二进制协议：Dubbo使用自定义的二进制协议，而HTTP1.0使用文本，发送一条相同的消息，http1.0会有更大的网络开销。连接复用：Dubbo采用单一的多路复用NIO长链接，每个请求都有一个对应的请求id，一个连接上可以进行多次并行处理请求和响应。HTTP1.0默认情况下不支持长连接，每个请求都需要建立一个新的TCP连接，这会导致较高的连接建立和关闭开销，也无法

季风泯灭的季节·2023-09-06 17:03

C#通过ModbusTcp协议读写西门子PLC中的浮点数

一、ModbusTCP通信概述MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品，显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet

hqwest·2023-09-06 11:53

W5100S_EVB_PICO 做MQTT测试(十二)

MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的“轻量级”通讯协议，该协议构建于TCP

WIZnet·2023-09-06 10:40

一文搞懂CAN和CAN FD总线协议

一、CAN与CANFD的概念1、CAN是什么控制器局域网总线（CAN，ControllerAreaNetwork）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一

mengqiutong·2023-09-06 10:03

MQTT笔记

四层架构感知层传感层平台层应用层定义MQTT是一种基于发布/订阅模式的，轻量级的通讯协议，其架构于TCP/IP协议上，在物联网、移动应用等有着广泛的应用一次典型的通信流程1、发布者（publisher）

梦遗少年·2023-09-06 04:17

说说 TCP的粘包、拆包

MTU泛指通讯协议中的最大传输单元。一般用来说明TCP/IP四层协

学一次·2023-09-05 22:05

Windows下搭建MavLink通信协议环境，并用C++程序测试

搭建环境git克隆gitclonehttps://github.com/mavlink/mavlink.git--recursive安装python的future库pipinstallfuture使用可视化工具生成

qaaaaaaz·2023-09-05 14:43

EOCR电机保护器MODBUS通讯的使用

EOCR具备MODBUSRTU通讯协议，RS485接口。采用多点串行总线连接，最多可连接247台设备。具体的接线方法下：1.端子接线图端子接线描述V

上海韩施电气中国区总代·2023-09-04 16:00

MQTT协议初识——简单收发

第一部分：认识MQTT先来一段百度文库的介绍MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport，消息队列遥测传输）是IBM开发的一个即时通讯协议，有可能成为物联网的重要组成部分。

huibinwei·2023-09-04 11:20

Eureka服务治理

服务注册在服务治理框架中，通常都会构建一个注册中心，每个服务单元向注册中心登记自己提供的服务，包括服务的主机与端口号、服务版本号、通讯协议等一些附加信息。

目睹了整个事件的索先生·2023-09-04 07:16

通讯协议057——全网独有的OPC HDA知识一之接口（十二）IOPCHDA_DataCallback

本文简单介绍OPCHDA规范的IOPCHDA_DataCallback（客户端接口）接口方法，更多通信资源请登录网信智汇(wangxinzhihui.com)。1）HRESULTOnDataChange(dwTransactionID,hrStatus,dwNumItems,pItemValues,phrErrors)此方法由客户端提供，用于处理来自OPCHDA服务器的通知，这些通知是由对OPCH

zhouwl72·2023-09-03 22:42

通讯协议055——全网独有的OPC HDA知识一之接口（十）IOPCHDA_AsyncAnnotations

本文简单介绍OPCHDA规范的IOPCHDA_AsyncAnnotations（可选）接口方法，更多通信资源请登录网信智汇(wangxinzhihui.com)。1）HRESULTQueryCapabilities(pCapabilities)此函数指定服务器支持的注释方法。它是所有支持OPCHDAAsyncAnnotations接口的服务器所必需的方法。2）HRESULTRead(dwTrans

zhouwl72·2023-09-03 22:11

通讯协议056——全网独有的OPC HDA知识一之接口（十一）IOPCHDA_Playback

本文简单介绍OPCHDA规范的IOPCHDA_Playback（可选）接口方法，更多通信资源请登录网信智汇(wangxinzhihui.com)。此接口支持历史服务器的播放功能。这提供了从历史服务器获得初始数据集的能力，然后获得历史数据的持续更新。这与异步建议方法的不同之处在于，这些方法以当前时间为中心。回放接口支持从过去检索数据，然后从存储的数据中提供更新的方法。通常，更新以比数据存储时更频繁的

zhouwl72·2023-09-03 22:11

智慧路灯实验（下）

采用的通讯协议是CoAP协议。2.NB-IoT与串口调试助手通信image.png波特率：9600。串口号

破碎虚空_cb23·2023-09-03 01:16

ardupilot开发 --- MavLink篇

简单的介绍MAVLink是一种非常轻量级的消息传递协议，用于与无人机通信（以及在无人机机载组件之间）。MAVLink遵循现代混合发布-订阅和点对点设计模式。消息是在XML文件中定义的。

干了这碗汤·2023-09-02 21:59

ardupilot开发 ---测试mav_cmd篇

参考https://ardupilot.org/dev/docs/mavlink-commands.html通过COMMAND_LONG和COMMAND_INT发送MAV_CMDCOMMAND_LONG

干了这碗汤·2023-09-02 21:59

MavLink

2.1MAVLink（MicroAirVehicleLink）是一种用于小型无人载具的通信协议，于2009年首次发布。

干了这碗汤·2023-09-02 21:29

ardupilot参数的从mavlink消息到底层参数赋值

专业名词释义，参数缩写gimbal云台，万向接头failsafe故障保护Collective：总距Swashplate：倾斜盘SW：Swashplate倾斜盘RSC：RotorSpeedControlRC：RadioChannel无线通道DDFP：DirectDriveFixedPitch尾桨的类型，直驱、固定桨叶角ESC：electronicspeedcontroller电子速度控制器gover

干了这碗汤·2023-09-02 21:29

ardupilot开发 --- ardupilot parameter与mavlink massage篇

mavlinkmassage来动态设置；ardupilotparameterhttps://ardupilot.org/copter/docs/parameters.htmlmavlinkmassagehttps://mavlink.io

干了这碗汤·2023-09-02 21:25

h5之webSocket

WebSocket网络套接字，是一种全双工的通讯协议，属于TCP连接。主要用于客户端和服务器之间的通讯。

再执·2023-09-02 17:27

说说HTTP 和 HTTPS 有什么区别？

分析&回答http协议超文本传输协议，是互联网上应用最多的协议，基于TCP/IP通讯协议来传递信息，用于从WWW服务器传输超文本到本地浏览器的传输协议。

学一次·2023-09-02 16:57

ESP8266通讯协议应用比较

AP模式TCPWebServer+HTTPHTTP1.HTTP的请求/应答方式的会话都是客户端发起的，缺乏服务器通知客户端的机制。2.一对一连接HTMLCSSJavaScriptAjax图片RestWebServer+WebsocketWebsocket使用一个TCP连接进行双向通讯的机制，实时WebServer+MQTTMQTT可一对多，轻量，然而需要连接另外的服务器可通过uMQTTbroker

蒸汽bot·2023-09-02 12:22

MQTT，如何在SpringBoot中使用MQTT实现消息的订阅和发布