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MIMO雷达
激光
雷达
(一):原理和评价指标
前言激光
雷达
——在智能驾驶领域已经不再是陌生的传感器,被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别自动驾驶的必要传感器”。
努力弹琴的大风天
·
2024-01-30 11:56
激光雷达
servlet
深度学习
图像处理
激光
雷达
,角力「降本增效」
高工智能汽车研究院最新发布的数据显示,2023年1-11月,中国市场(不含进出口)乘用车前装标配激光
雷达
搭载量为46.48万颗,同比增长372.35%,继续保持高增长态势。
高工智能汽车
·
2024-01-30 10:19
人工智能
转盘轴承特点及用途
被广泛用于精密船舶设备、精密磨床、车床、插齿机、激光卡盘、医疗设备、回转台和分度盘、机床、
雷达
风力发电和坦克塔炮等装置。
鸿元说轴承
·
2024-01-30 09:04
车辆网行业术语合集
ADAS高级驾驶辅助系统(AdvancedDrivingAssistanceSystem)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波
雷达
、激光
雷达
、单\双目摄像头以及卫星导航),在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境
Ad大成
·
2024-01-30 06:27
精通Python第16篇—深入解析Pyecharts极坐标系参数与实战
Pyecharts绘制多种炫酷极坐标系参数说明与方向的技术博客1.导入必要的库2.极坐标系基础3.定制化极坐标系4.方向性的极坐标系5.极坐标系的动画效果6.自定义极坐标轴标签7.添加极坐标系的背景图8.极坐标系的
雷达
图总结
bsad235s
·
2024-01-30 03:50
python
信息可视化
数据分析
为什么特斯拉自动驾驶汽车不需要激光
雷达
光糖果Autosar2022-02-1408:08特斯拉仪表板打造全自动驾驶汽车所需的技术堆栈是什么?公司和研究人员对该问题的答案存在分歧。自动驾驶的方法范围从相机和计算机视觉到计算机视觉和高级传感器的组合。特斯拉一直是纯视觉自动驾驶方法的拥护者,在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上,其首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了原因。在CVPR2021自动驾驶研讨会上,过去几年
aFakeProgramer
·
2024-01-29 20:27
汽车电子
自动驾驶
汽车
人工智能
深入Pyecharts:极坐标系绘制与炫酷效果实战【第39篇—python:极坐标系】
文章目录深入Pyecharts:极坐标系绘制与炫酷效果实战1.导入必要的库2.极坐标系基础3.定制化极坐标系4.方向性的极坐标系5.极坐标系的动画效果6.自定义极坐标轴标签7.添加极坐标系的背景图8.极坐标系的
雷达
图总结深入
一见已难忘
·
2024-01-29 20:54
python
信息可视化
数据分析
极坐标系
Pyecharts
激光
雷达
标定入门(9)ROS驱动机械激光
雷达
(velodyne和速腾)
1ROS驱动velodyne先以驱动velodyne为例。1.1克隆驱动地址:mirrors/ros-drivers/velodyne·GitCode#clone到srcgitclone..........#backwscatkin_make#donotforgetsourcedevel/setup.bash报错:fatalerror:pcap.h:Nosuchfileordirectory解决办
马上到我碗里来
·
2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
驱动开发
ROS
雷达标定
Velodyne
速腾
激光
雷达
标定入门(10)ROS驱动固态激光
雷达
(Livox Horizon)
官网介绍,Horizon的探测距离为260米,水平视场角(HFOV)81.7°,可以覆盖10米内的4条车道,搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测,而该套装成本仅为64线机械激光
雷达
的
马上到我碗里来
·
2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
ROS
雷达标定
Livox
大疆
激光
雷达
标定入门(11)相机和
雷达
联合标定数据录制
先用以下命令查看节点流:rqt_graph可以看到激光
雷达
和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud和/image_view。
马上到我碗里来
·
2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
数码相机
海康摄像头
雷达标定
仿真机器人-深度学习CV和激光
雷达
感知(项目2)day8【作业2与答案2】
文章目录前言作业2答案2代码详解前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新),欢迎大家的关注:ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能
辰chen
·
2024-01-29 19:12
考研
#
复试项目
机器人
ROS
深度学习
CV
考研
项目
launch
安泰电子ATA-3080功率放大器在
雷达
系统无线电能传输中的具体应用
雷达
技术在现代通信和导航系统中起着至关重要的作用。而功率放大器作为一种关键的电子器件,在
雷达
无线电能传输中扮演着不可或缺的角色。
Aigtek安泰电子
·
2024-01-29 17:22
功率放大器
服务器
网络
运维
【无人机三维路径规划】基于人工蝶群算法ABO实现复杂地形无人机三维航迹规划附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要无人机三维路径规划是无人机自主飞行和协同作业的关键技术之一
天天Matlab科研工作室
·
2024-01-29 13:59
无人机
算法
matlab
第一周文献阅读报告
《基于空间聚类的FMCW
雷达
双人行为识别方法》4.《太赫兹应用分析和展望》5.《车载毫米波
雷达
应用研究》6.《基于压力传感器的跌倒检测系统研究》7.
半个轮子工
·
2024-01-29 12:03
论文阅读
物联网
python 之pyecharts画图:最全地图,词云图,世界地图,省份图,区县图
e0b2851672cdPython强大的pyecharts绘画优美图形:https://www.jianshu.com/p/96fe420ddd76pyecharts绘画优美图形:仪表盘-漏斗图-关系图-水球-极坐标-
雷达
stay_foolish12
·
2024-01-29 03:16
pyecharts
python
地图
街景地图
可视化
Cesium材质特效
文章目录0.引言1.视频材质2.分辨率尺度3.云4.雾5.动态水面6.
雷达
扫描7.流动线8.电子围栏9.粒子烟花10.粒子火焰11.粒子天气0.引言现有的gis开发方向较流行的是webgis开发,其中Cesium
cacrle
·
2024-01-28 19:43
Cesium
材质
arcgis
数据可视化
前端
ROS目标跟随(路径规划、
雷达
、slam、定位)
ROS目标跟随(路径规划、
雷达
、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4
雷达
2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-
·
2024-01-28 14:26
机器人
c++
目标跟踪
ROS目标跟随(路径规划、slam、定位、
雷达
)——接上文,改善跟随的位置
确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接:https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时,ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点:/tf,通过观察此节点发布的信息,我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom
海风-
·
2024-01-28 14:26
机器人
目标跟踪
国产汽车
雷达
行业研究宝典
文章大纲中国汽车
雷达
产业发展现状·概念界定·中国汽车
雷达
产业发展历史中国汽车
雷达
国产机会分析·中国汽车
雷达
国产化驱动力·中国汽车
雷达
国产化难点中国汽车
雷达
国产化建议·中国汽车
雷达
国产化关键:产品定制化与服务差异化
驭势资本
·
2024-01-28 13:46
《合成孔径
雷达
成像算法与实现》Figure5.18
clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数;theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码
·
2024-01-28 10:38
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
《合成孔径
雷达
成像算法与实现》Figure5.19
clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数;theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码
·
2024-01-28 10:38
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
开个新坑《合成孔径
雷达
成像算法与实现》
2022下半年到现在,一直在学习仿真《合成孔径
雷达
成像算法与实现》这本书,因为期末考试和其他的一些杂货,到现在应该是这本书的前八章都仿真出来了,但是我感觉有很多细节和知识点掌握的并不是很好,最近师兄让我复现一篇双基成像的论文的时候
76岁拄拐敲代码
·
2024-01-28 10:08
合成孔径雷达成像算法与实现
matlab
《合成孔径
雷达
成像算法与实现》Figure5.16
clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数;theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码
·
2024-01-28 10:08
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
合成孔径
雷达
成像——算法与实现图【2.8】仿真
T=1;BW=150;k=BW/T;h=figure();N_0=length(t_0);设置初始参数,带宽在书中给出,为150Hz,h=figure()是为了后面将所有的图在一张图中显示。p0_0=t_0+2;p0_max_0=max(max(p0_0));p_0=p0_0./p0_max_0;信号幅度修正,这里加的2这里的数越大,产生的图像斜率越大。dt=1/400;t=0:dt:T;fs=1
秋天雨998
·
2024-01-28 10:37
matlab
仿真
合成孔径雷达
合成孔径
雷达
成像——算法与实现图【2.2】仿真与解析
下面先分开解决每段问题:M=256;%矩阵高度N=256;%矩阵宽度top=M/8+1;bottom=M*7/8;left=N/8+1;right=N*7/8;theta=-pi/12;%扭曲或旋转角度alphax=-0.2;%x轴扭曲常数alphay=0;首先对参数进行设置,准备建立一个正方形矩阵,中间部分为一个元素均为1的正方形矩阵,其他元素为零,1矩阵的长宽为大矩阵的3/4,然后设定旋转角度
秋天雨998
·
2024-01-28 10:36
扩展
matlab
合成孔径雷达
仿真
二维矩阵傅里叶变换
合成孔径
雷达
成像——算法与实现图【2.6】仿真
T=1;dt=1/400;t=0:dt:1;fs=1/dt;f0=15;ft=100;BW=75;%带宽75Hzk=BW/T;%斜率为带宽时间比N=length(t);先对确定各个参数,其中带宽书中给出,图的形状为cos(at+bt^2)然后再乘一个削减系数,复数情况为exp(1i*)函数。s1=cos(2*pi*(f0.*t+0.5*k*t.^2)).*p;s2=exp(1i*2*pi*((f0
秋天雨998
·
2024-01-28 10:36
合成孔径雷达成像算法与实现
灵活运用
matlab
仿真
合成孔径雷达
傅里叶变换
《合成孔径
雷达
成像算法与实现》Figure5.17
clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数;theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码
·
2024-01-28 10:06
合成孔径雷达成像算法与实现
算法
matlab
PCIe总线多功能同步采集卡:满足高动态范围应用需求
导语:在现代科技领域中,无线通信、
雷达
/声纳、超声、图像成像等应用都对高精度的数据采集和处理有着严格的需求。为满足这些需求,PCIe总线多功能同步采集卡应运而生。
阿尔泰1999
·
2024-01-28 01:59
人工智能
激光三角测距原理详述
激光三角测距法作为低成本的激光
雷达
设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对激光
雷达
核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光
雷达
原理。
小海聊智造
·
2024-01-27 19:33
机器人
人工智能
人工智能
机器人
nav02 学习03 机器人传感器
机器人的传感器类似人的感官,眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括激光
雷达
、
雷达
、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操
小海聊智造
·
2024-01-27 19:00
nav2
机器人
机器人
nav2
机器人仿真
人工智能
ros2
MU-
MIMO
技术——家用无线路由器的必备之选
在移动互联网时代,Wi-Fi网络体验的重要性不言而喻。近日,美国一家提供全球性Wi-Fi服务公司iPass进行了一向民意调查,超过了50%的年轻人表示上网是生活中最重要的事情,Wi-Fi网速的快慢甚至已经成为家居生活质量的重要衡量标准,而选择一台性能优异的智能路由器对于改善家庭Wi-Fi体验则是至关重要的。市面上部分家庭路由器标榜具备强大的天线发射功率、高频的CPU处理能力,但在实际使用中,仍然会
技术砖家
·
2024-01-27 18:08
即时启动使用SPI NOR Flash的优势
由于ADAS功能的复杂化正在推动智能传感器的普及,如前置摄像头、成像
雷达
,
EVERSPIN
·
2024-01-27 17:56
flash
FLASH
存储芯片
【数据可视化技术】可视化组件与Echarts示例
目录一、ECharts使用准备(一)获取ECharts(二)引入ECharts(三)图表绘制二、Echarts示例(一)柱状图(二)折线图(三)饼状图(四)散点图(五)热力图(六)桑基图(七)
雷达
图由于
Francek Chen
·
2024-01-27 16:09
大数据技术基础
信息可视化
echarts
前端
数据分析
javascript
qwt的极坐标画
雷达
方向图
qwt的极坐标画天线方向图请先看这位博主的专业文章,上面有权威讲解方向图曲线方程:matlab,引用博主的公式f=3e10;lamda=(3e8)/f;beta=2.*pi/lamda;n=2;t=0:0.01:2*pi;d=lamda/4;W=beta.*d.*cos(t);z1=((n/2).*W)-n/2*beta*d;z2=((1/2).*W)-1/2*beta*d;F1=sin(z1).
mengzhi啊
·
2024-01-27 14:39
qt
毫米波
雷达
半精度浮点存储格式分析
作者:英飞凌汽车电子生态圈英飞凌技术专家钱伟喆
雷达
信号处理需要使用大量内存进行中间结果和最终结果的保存,而内存大小直接影响处理芯片的成本。
WPG大大通
·
2024-01-27 13:25
单片机
大大通
芯片烧录
嵌入式硬件
stm32
Hands-On 基于加特兰 CAL77S244-AB 的短距
雷达
方案SOC 简介
简介大联大世平集团针对于车用77Ghz毫米波
雷达
,推出了基于加特兰CAL77S244-AB的短距
雷达
方案。本方案应用在车身短距
雷达
系统,最大探测距离可达80米。
WPG大大通
·
2024-01-27 13:25
大大通
芯片烧录
人工智能
嵌入式硬件
单片机
提高多旋翼无人机的悬停控制精度
要提高多旋翼无人机的悬停控制精度,可以从以下几个方面进行优化:优化传感器配置:选用高精度的传感器,如激光
雷达
、红外传感器等,可以提供更准确的姿态和位置信息。
道亦无名
·
2024-01-27 11:37
PID算法
无人机
相机或
雷达
设备的udev规则文件来实现更改设备权限
通过修改设备的udev规则文件来实现更改设备权限。你可以编辑udev规则文件,将特定设备的权限设置为所需的权限。1.首先,确定你的设备的相关信息,如供应商ID(VendorID)和产品ID(ProductID)。你可以使用以下命令找到这些信息:lsusb找到你的设备,记下其供应商ID和产品ID,如Bus001Device004:ID10c4:ea60SiliconLabsCP210xUARTBri
枭玉龙
·
2024-01-27 01:20
#
ubuntu系统下安装
服务器
linux
前端
《那天,大海》世越号沉没真相,当政府背叛了我们,我们该相信谁?
雷达
:能识别8公里以内的船只。AIS:船舶自动识别装置(AutomaticIdentificationSystem)相当于汽车导航仪,不同之处在于各船舶航行情况必须对外公开,位置,速率,路线和罗盘
田大姐
·
2024-01-26 23:15
【
MIMO
从入门到精通】[P9]【What is beamforming in 5G NR】
前言:本篇主要转载【OptimizationHassle-Q&A[Interviews]】Whatisbeamformingin5GNRBeamforming仿真工具数学原理:WelcometoArraytool’sDocumentation!—Arraytoolv0.0.0documentationhttps://github.com/zinka/arraytoolhttps://en.wiki
明朝百晓生
·
2024-01-26 21:21
5G
模糊数学在处理激光
雷达
的不确定性和模糊性问题中的应用
模糊数学是一种用于处理不确定性和模糊性问题的数学工具,它可以帮助我们更好地处理激光
雷达
数据中的不确定性和模糊性。激光
雷达
是一种常用的传感器,用于测量目标物体的距离、速度和方向等信息。
weixin_30777913
·
2024-01-26 20:23
算法
目标检测
空间解析几何在激光
雷达
的定位和测距中的应用
空间解析几何在激光
雷达
的定位和测距中起着重要的作用,在激光
雷达
的定位和测距中,空间解析几何可以帮助我们理解和计算激光
雷达
与目标物体之间的几何关系,通过描述和分析点、线、面的几何关系,可以实现对目标物体的精确定位和测距
weixin_30777913
·
2024-01-26 20:23
算法
目标检测
计算机视觉
4D成像
雷达
「风再起」
编者按:4D成像
雷达
在过去几年已经得到汽车行业的认可,但后面的路怎么走,是否会一帆风顺,还受制于很多因素。
高工智能汽车
·
2024-01-26 17:17
自动驾驶
激光
雷达
,“卷”出天际
编者按:在中国市场,激光
雷达
交付量激战正酣。背后,是头部车企在智驾硬件配置上的PK,各种交付数据都在快速变化。汽车智能化核心零部件赛道,从来没有像激光
雷达
这样,竞争如此激烈。
高工智能汽车
·
2024-01-26 17:17
自动驾驶
毫米波
雷达
的「烦恼」
编者按:传统3D
雷达
不赚钱,4D
雷达
还处于市场导入初期,对于不同角色的供应商来说,当下最难的是如何熬过这段艰难时期。2023年底,蔚来旗舰车型ET9正式亮相,首次导入4D毫米波成像
雷达
。
高工智能汽车
·
2024-01-26 17:17
自动驾驶
点云的Remission与 Intensity
二者都是表征
雷达
数据的反射强度,但不同
雷达
厂商可能对该信息的处理方式不同。
TensorME
·
2024-01-26 16:21
点云
激光雷达
反射率
反射强度
数字信号处理7——点到向量的距离
点到直线的最短距离——直线法四、点到直线最短距离——向量法一、前言其实在工程应用中很多情况下计算点到直线或者点到线段的距离,比如在unity3d游戏软件设计中计算任意形状路径起点和终点连线距离最远的点,比如用于
雷达
聚类后在多目标跟踪算法中计算哪个
注释远方
·
2024-01-26 13:54
数字信号处理
算法
【毫米波
雷达
】
雷达
参数配置及各种流程入门(个人理解)
【毫米波
雷达
】
雷达
参数配置及项目开发流程入门(个人理解)文章目录
雷达
项目开发流程项目需求和应用分析硬件选型天线设计后级算法
雷达
参数设计工作原理数据采样ADC采样TX使能、ADC采样时间分辨率分辨力chirps
网易独家音乐人Mike Zhou
·
2024-01-26 11:28
TI毫米波雷达笔记
mcu
iot
物联网
单片机
毫米波雷达
信号处理
激光
雷达
标定入门(6)USB免驱摄像头在ROS中的应用
USB免驱摄像头是一种便捷而高效的设备,尤其是在机器人操作系统(ROS)中的应用。通过安装usb_cam这个ROSpackage,用户可以轻松地调用USB免驱摄像头,实现对摄像头的灵活控制。安装usb_camPackage首先,在终端中执行以下命令,创建并进入一个新的工作空间:mkdir-p~/camera_ws/srccd~/camera_ws/srcgitclonecd~/camera_wsc
马上到我碗里来
·
2024-01-26 08:27
激光雷达标定入门
ROS
图像处理
雷达标定
激光
雷达
标定入门(7)海康摄像头驱动
如果你在使用海康威视摄像头时遇到了编译报错的问题,可能是链接库的路径配置不正确。下面是解决这个问题的步骤和原理:1.克隆海康摄像头驱动代码首先,你需要将海康摄像头的驱动代码克隆到你的工作空间中。使用以下命令:gitclonehttps://github.com/guangqianzhang/hika_ros.git2.编译报错在编译过程中,你可能会遇到类似以下的错误:/usr/bin/ld:can
马上到我碗里来
·
2024-01-26 07:20
激光雷达标定入门
海康摄像头
雷达标定
相机标定
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