MIMO雷达

【ELM回归预测】基于蜂虎狩猎算法优化极限学习机BEH-ELM实现风电回归预测附Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源，在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
机器学习之芯·2024-01-30 22:02

ISSA-CNN-BiGRU-Attention多输入多输出 | Matlab实现基于改进麻雀算法优化卷积-长短期记忆神经网络结合SE注意力机制的多输入多输出回归预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于麻雀算法优化卷积神经网络结合双向门控循环单元
前程算法matlab屋·2024-01-30 22:01

多输入多输出 |ISSA-CNN-BiGRU-Attention基于改进麻雀算法优化卷积-长短期记忆神经网络结合SE注意力机制的多输入多输出回归预测 Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于麻雀算法优化卷积神经网络结合双向门控循环单元
机器学习之芯·2024-01-30 22:00

Echarts各种配置及图例合集

如果感觉对各位有帮助，希望点个喜欢~雷达图各项配置源码链接效果图：radar(1).png雷达图练习图例源码链接效果图：radar(2).png折线图（渐变背景）源码链接效果图：折线图.png柱状图（层叠
国家二级残序员·2024-01-30 22:07

【蓝桥杯冲冲冲】导弹拦截

某天，雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统还在试用阶段，所以只有一
松叶子吖·2024-01-30 19:52

《失落的猴神之城》简评

通过一个传说找到一个失落的文明遗址，从传统的历史研究、空间成像技术到最新的激光雷达技术，新技术的出现让考古发现变得简单，其在几天里的扫描图像堪比人工几十年的成果，但这只是用于发现，而要真正考古还是得人深入其中
紫如妍雨·2024-01-30 14:40

无人配送，美团打的什么算盘

一人高的高度，车身由亮眼的“美团黄”和黑色组成，车头、车身侧、车尾印着美团的logo，车顶装着激光雷达和摄像头，从远处看，整个车身胖胖地，展示出一种“萌”感。
Unitimes·2024-01-30 13:02

4D毫米波雷达——ADCNet 原始雷达数据 目标检测与可行驶区域分割

前言本文介绍使用4D毫米波雷达，基于原始雷达数据，实现目标检测与可行驶区域分割，它是来自2023-12的论文。会讲解论文整体思路、输入分析、模型框架、设计理念、损失函数等，还有结合代码进行分析。
一颗小树x·2024-01-30 12:50

4D毫米波雷达分类和工程实现

1激光用做4D毫米波分类真值128线激光推理的结果作为4D毫米波雷达的真值，但不同类别的尺寸存在重叠，存在分类错误可能。
奔袭的算法工程师·2024-01-30 12:28

使用毫米波雷达传感器的功能安全兼容系统设计指南2（TI文档）

TI广泛的毫米波雷达传感器产品组合可以帮助实现许多性能要求，如远程或中程、角度分辨率、距离分辨率、速度分辨率等。
奔袭的算法工程师·2024-01-30 12:27

使用毫米波雷达传感器的功能安全兼容系统设计指南1（TI文档）

摘要功能安全标准规定了在系统中实施安全的要求，并有助于概括该系统要达到的安全目标。包括功能安全的系统设计不仅要降低操作不当的风险，还要检测故障并将其影响降到最低。随着汽车和工业系统的自主性越来越强，严格的功能安全要求被强制执行，以最大限度地减少系统和随机故障导致的设备故障和人员伤害。ISO26262和IEC61508等综合安全标准分别概述和定义了汽车和工业领域各种应用所需的过程、工件和合规性。安全
奔袭的算法工程师·2024-01-30 12:57

适用于汽车 4D 成像雷达的双器件毫米波级联参考设计(TI文档)

说明该汽车雷达参考设计是一个76GHz至81GHz的级联雷达传感器模块。这包括由AWR2243器件和AM2732R雷达处理器构成的双器件级联阵列。
奔袭的算法工程师·2024-01-30 12:53

Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。因此在看了原论文和网上的各种论文解读，都没有能够完全把这块硬骨
#君君#·2024-01-30 12:12

激光雷达（一）：原理和评价指标

前言激光雷达——在智能驾驶领域已经不再是陌生的传感器，被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别自动驾驶的必要传感器”。
努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:56

激光雷达，角力「降本增效」

高工智能汽车研究院最新发布的数据显示，2023年1-11月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配激光雷达搭载量为46.48万颗，同比增长372.35%，继续保持高增长态势。
高工智能汽车·2024-01-30 10:19

转盘轴承特点及用途

被广泛用于精密船舶设备、精密磨床、车床、插齿机、激光卡盘、医疗设备、回转台和分度盘、机床、雷达风力发电和坦克塔炮等装置。
鸿元说轴承·2024-01-30 09:04

车辆网行业术语合集

ADAS高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistanceSystem）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境
Ad大成·2024-01-30 06:27

精通Python第16篇—深入解析Pyecharts极坐标系参数与实战

Pyecharts绘制多种炫酷极坐标系参数说明与方向的技术博客1.导入必要的库2.极坐标系基础3.定制化极坐标系4.方向性的极坐标系5.极坐标系的动画效果6.自定义极坐标轴标签7.添加极坐标系的背景图8.极坐标系的雷达图总结
bsad235s·2024-01-30 03:50

为什么特斯拉自动驾驶汽车不需要激光雷达

光糖果Autosar2022-02-1408:08特斯拉仪表板打造全自动驾驶汽车所需的技术堆栈是什么？公司和研究人员对该问题的答案存在分歧。自动驾驶的方法范围从相机和计算机视觉到计算机视觉和高级传感器的组合。特斯拉一直是纯视觉自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，其首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了原因。在CVPR2021自动驾驶研讨会上，过去几年
aFakeProgramer·2024-01-29 20:27

深入Pyecharts：极坐标系绘制与炫酷效果实战【第39篇—python：极坐标系】

文章目录深入Pyecharts：极坐标系绘制与炫酷效果实战1.导入必要的库2.极坐标系基础3.定制化极坐标系4.方向性的极坐标系5.极坐标系的动画效果6.自定义极坐标轴标签7.添加极坐标系的背景图8.极坐标系的雷达图总结深入
一见已难忘·2024-01-29 20:54

激光雷达标定入门（9）ROS驱动机械激光雷达（velodyne和速腾）

1ROS驱动velodyne先以驱动velodyne为例。1.1克隆驱动地址：mirrors/ros-drivers/velodyne·GitCode#clone到srcgitclone..........#backwscatkin_make#donotforgetsourcedevel/setup.bash报错：fatalerror:pcap.h:Nosuchfileordirectory解决办
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（10）ROS驱动固态激光雷达（Livox Horizon）

官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测，而该套装成本仅为64线机械激光雷达的
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（11）相机和雷达联合标定数据录制

先用以下命令查看节点流：rqt_graph可以看到激光雷达和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud和/image_view。
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day8【作业2与答案2】

文章目录前言作业2答案2代码详解前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能
辰chen·2024-01-29 19:12

安泰电子ATA-3080功率放大器在雷达系统无线电能传输中的具体应用

雷达技术在现代通信和导航系统中起着至关重要的作用。而功率放大器作为一种关键的电子器件，在雷达无线电能传输中扮演着不可或缺的角色。
Aigtek安泰电子·2024-01-29 17:22

【无人机三维路径规划】基于人工蝶群算法ABO实现复杂地形无人机三维航迹规划附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要无人机三维路径规划是无人机自主飞行和协同作业的关键技术之一
天天Matlab科研工作室·2024-01-29 13:59

第一周文献阅读报告

《基于空间聚类的FMCW雷达双人行为识别方法》4.《太赫兹应用分析和展望》5.《车载毫米波雷达应用研究》6.《基于压力传感器的跌倒检测系统研究》7.
半个轮子工·2024-01-29 12:03

python 之pyecharts画图：最全地图，词云图，世界地图，省份图，区县图

e0b2851672cdPython强大的pyecharts绘画优美图形:https://www.jianshu.com/p/96fe420ddd76pyecharts绘画优美图形：仪表盘-漏斗图-关系图-水球-极坐标-雷达
stay_foolish12·2024-01-29 03:16

Cesium材质特效

文章目录0.引言1.视频材质2.分辨率尺度3.云4.雾5.动态水面6.雷达扫描7.流动线8.电子围栏9.粒子烟花10.粒子火焰11.粒子天气0.引言现有的gis开发方向较流行的是webgis开发，其中Cesium
cacrle·2024-01-28 19:43

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom
海风-·2024-01-28 14:26

国产汽车雷达行业研究宝典

文章大纲中国汽车雷达产业发展现状·概念界定·中国汽车雷达产业发展历史中国汽车雷达国产机会分析·中国汽车雷达国产化驱动力·中国汽车雷达国产化难点中国汽车雷达国产化建议·中国汽车雷达国产化关键：产品定制化与服务差异化
驭势资本·2024-01-28 13:46

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.18

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:38

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.19

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:38

开个新坑《合成孔径雷达成像算法与实现》

2022下半年到现在，一直在学习仿真《合成孔径雷达成像算法与实现》这本书，因为期末考试和其他的一些杂货，到现在应该是这本书的前八章都仿真出来了，但是我感觉有很多细节和知识点掌握的并不是很好，最近师兄让我复现一篇双基成像的论文的时候
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:08

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.16

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:08

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.8】仿真

T=1;BW=150;k=BW/T;h=figure();N_0=length(t_0);设置初始参数，带宽在书中给出，为150Hz，h=figure()是为了后面将所有的图在一张图中显示。p0_0=t_0+2;p0_max_0=max(max(p0_0));p_0=p0_0./p0_max_0;信号幅度修正，这里加的2这里的数越大，产生的图像斜率越大。dt=1/400;t=0:dt:T;fs=1
秋天雨998·2024-01-28 10:37

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.2】仿真与解析

下面先分开解决每段问题：M=256;%矩阵高度N=256;%矩阵宽度top=M/8+1;bottom=M*7/8;left=N/8+1;right=N*7/8;theta=-pi/12;%扭曲或旋转角度alphax=-0.2;%x轴扭曲常数alphay=0;首先对参数进行设置，准备建立一个正方形矩阵，中间部分为一个元素均为1的正方形矩阵，其他元素为零，1矩阵的长宽为大矩阵的3/4，然后设定旋转角度
秋天雨998·2024-01-28 10:36

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.6】仿真

T=1;dt=1/400;t=0:dt:1;fs=1/dt;f0=15;ft=100;BW=75;%带宽75Hzk=BW/T;%斜率为带宽时间比N=length(t);先对确定各个参数，其中带宽书中给出，图的形状为cos(at+bt^2)然后再乘一个削减系数，复数情况为exp(1i*)函数。s1=cos(2*pi*(f0.*t+0.5*k*t.^2)).*p;s2=exp(1i*2*pi*((f0
秋天雨998·2024-01-28 10:36

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.17

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:06

PCIe总线多功能同步采集卡：满足高动态范围应用需求

导语：在现代科技领域中，无线通信、雷达/声纳、超声、图像成像等应用都对高精度的数据采集和处理有着严格的需求。为满足这些需求，PCIe总线多功能同步采集卡应运而生。
阿尔泰1999·2024-01-28 01:59

激光三角测距原理详述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
小海聊智造·2024-01-27 19:33

nav02 学习03 机器人传感器

机器人的传感器类似人的感官，眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括激光雷达、雷达、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操
小海聊智造·2024-01-27 19:00

MU-MIMO技术——家用无线路由器的必备之选

在移动互联网时代，Wi-Fi网络体验的重要性不言而喻。近日，美国一家提供全球性Wi-Fi服务公司iPass进行了一向民意调查，超过了50%的年轻人表示上网是生活中最重要的事情，Wi-Fi网速的快慢甚至已经成为家居生活质量的重要衡量标准，而选择一台性能优异的智能路由器对于改善家庭Wi-Fi体验则是至关重要的。市面上部分家庭路由器标榜具备强大的天线发射功率、高频的CPU处理能力，但在实际使用中，仍然会
技术砖家·2024-01-27 18:08

即时启动使用SPI NOR Flash的优势

由于ADAS功能的复杂化正在推动智能传感器的普及，如前置摄像头、成像雷达，
EVERSPIN·2024-01-27 17:56

【数据可视化技术】可视化组件与Echarts示例

目录一、ECharts使用准备（一）获取ECharts（二）引入ECharts（三）图表绘制二、Echarts示例（一）柱状图（二）折线图（三）饼状图（四）散点图（五）热力图（六）桑基图（七）雷达图由于
Francek Chen·2024-01-27 16:09

qwt的极坐标画雷达方向图

qwt的极坐标画天线方向图请先看这位博主的专业文章，上面有权威讲解方向图曲线方程：matlab，引用博主的公式f=3e10;lamda=(3e8)/f;beta=2.*pi/lamda;n=2;t=0:0.01:2*pi;d=lamda/4;W=beta.*d.*cos(t);z1=((n/2).*W)-n/2*beta*d;z2=((1/2).*W)-1/2*beta*d;F1=sin(z1).
mengzhi啊·2024-01-27 14:39

毫米波雷达半精度浮点存储格式分析

作者：英飞凌汽车电子生态圈英飞凌技术专家钱伟喆雷达信号处理需要使用大量内存进行中间结果和最终结果的保存，而内存大小直接影响处理芯片的成本。
WPG大大通·2024-01-27 13:25

Hands-On 基于加特兰 CAL77S244-AB 的短距雷达方案SOC 简介

简介大联大世平集团针对于车用77Ghz毫米波雷达，推出了基于加特兰CAL77S244-AB的短距雷达方案。本方案应用在车身短距雷达系统，最大探测距离可达80米。
WPG大大通·2024-01-27 13:25

提高多旋翼无人机的悬停控制精度

要提高多旋翼无人机的悬停控制精度，可以从以下几个方面进行优化：优化传感器配置：选用高精度的传感器，如激光雷达、红外传感器等，可以提供更准确的姿态和位置信息。
道亦无名·2024-01-27 11:37
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