MONO

VINS-Mono-VIO初始化 （二：旋转外参初始化）

第k时刻到k+1时刻，IMU预积分有qbkbk+1q_{b_{k}b_{k+1}}qbkbk+1这个b代表在body系下面，相机有qckck+1q_{c_{k}c_{k+1}}qckck+1（对极约束求解的）各自乘上qcbq_{cb}qcb，因为相机到IMU的旋转外参不会变化的，公式变成qcb⊕qbkbk+1q_{cb}⊕q_{b_{k}b_{k+1}}qcb⊕qbkbk+1=qckck+1⊕qc
Rhys___·2023-10-30 22:08

.wav文件详解，PCM数据格式，.wav生成C语言数组

.WAV文件，PCM数据1.音频简介经常见到这样的描述:44100HZ16bitstereo或者22050HZ8bitmono等等.44100HZ16bitstereo:每秒钟有44100次采样,采样数据用
托马斯-木·2023-10-30 21:34

PyCharm 修改窗口背景颜色

就是这样：点击菜单栏左上角【File】，选择【Settings】在弹出的Settings窗口中点击【Editor】，选择【colorScheme】这里设置【monokai】，点击【OK】--》【yes】
Koelre·2023-10-30 15:35

Inverse Depth Parametrization

论文1：UnifiedInverseDepthParametrizationforMonocularSLAM.(Robotics
古路·2023-10-30 11:54

c#如何在linux上运行程序,在Linux上运行C#

但是，现在却有了一个叫做Mono的项目，它的目标就是把.NET及其编程语言移植到非Windows的平台上。现在，C#是唯一被移植到非Windows平台的.NET语言。
曼谷二小姐·2023-10-30 08:25

leetcode每日一题-单调递增的数字

（当且仅当每个相邻位数上的数字x和y满足xf)returnfalse;f=tmp;a/=10;}returntrue;}intmonotoneIncreasingDigits(intN){for(inti
qq62·2023-10-30 08:44

代码随想录训练营第三十七天|738.单调递增的数字、968.监控二叉树、总结

（当且仅当每个相邻位数上的数字x和y满足x=t)max=t;elsereturnfalse;num=num/10;}returntrue;}public:intmonotoneIncreasingDigits
榆榆欸·2023-10-30 08:44

力扣第738题 单调递增的数字 c++ 暴力超时 贪心优化

elsereturnfalse;//如果当前位大于之前遇到的最大值，返回falsenum=num/10;//去掉最低位，继续处理下一位}returntrue;//如果所有位都满足递增条件，返回true}public:intmonotoneIncr
冷yan~·2023-10-30 08:10

动画状态机AnimatorController

OrderedInterruption属性TransitiongraphBlendTree状态之间的切换ConditionsIK动画UnityIKFinalIKRootMotionAnimationRootTransformMonoBe
lrh3025·2023-10-30 08:32

C#中使用反射将字符串转换为类

想要从配置表中将UI界面的预制体加载到场景中，并且挂载对应的类，由于配置表中需要挂载的类是通过字符串配置的，因此想到了以反射的形式进行添加，做了以下尝试：publicclassTestReflection:MonoBehaviour
HelloWorldTianNa·2023-10-30 08:02

关于mac下vscode无法自动补全unity代码的问题

解决方案：安装最新的mono。Download-Stabl
dustdone·2023-10-30 07:16

Unity3D 坦克大战1 2021-03-08

、44：保存Game到新建Scenes文件夹中55：新建3D立方体，当移动参照物66：建立文件夹，放置对象77：放置对象动画动画控制文件夹88：Player装脚本：publicclassPlayer:MonoBehaviour
靓点迷人·2023-10-30 00:01

ORB-SLAM系列算法相关介绍（综合版）

2.ORB-SLAM系列算法的演进三、ORB-SLAM论文：ORB-SLAM:AVersatileandAccurateMonocularSLAMSystemgithub代码仓库：ORB-SLAMORB-SLAM
花花少年·2023-10-29 22:58

unity中编辑器直接截屏代码

usingUnityEngine;usingSystem.Collections;usingSystem.Windows.Forms;publicclassscreenshots:MonoBehaviour
科幻之眼·2023-10-29 14:54

Unity 动态切换图片

usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingUnityEngine.UI;///切换对象显示publicclassSwitchObject:MonoBehaviour
DaLiangChen·2023-10-29 14:16

深入xLua实现原理之Lua如何调用C#

xLua是腾讯的一个开源项目，为Unity、.Net、Mono等C#环境增加Lua脚本编程的能力。本文主要是探讨xLua下Lua调用C#的实现原理。
阿成_·2023-10-29 10:48

yolov5的预训练模型事基于什么数据集训练的

COCO(CommonObjectsinContext)数据集是一个大型的图像识别数据集，包含了超过330,000张图像，其中有超过2.5million的标注对象。
优游的鱼·2023-10-29 08:48

脚本单例类

```publicclassMonoSingleton:MonoBehaviourwhereT:MonoSingleton//注意此约束为T必须为其本身或子类{/*相较于直接在需要唯一创建的脚本中创建实例
csdn_qiange·2023-10-29 07:05

Pico Neo4、Neo3开发手柄的使用交互监听

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingUnityEngine.XR;publicclassInputEvent:MonoSingleton
csdn_qiange·2023-10-29 07:34

【软件安装】Windows系统中使用miniserve搭建一个文件服务器

miniserve服务1.3、指定根目录1.4、开启访问日志1.5、指定启动端口1.6、设置用户认证1.7、设置界面主题（1）squirrel主题（2）archlinux主题（3）zenburn主题（4）monokai
朱友斌·2023-10-29 06:08

算法训练营DAY|738.单调递增的数字、714. 买卖股票的最佳时机含手续费、968.监控二叉树

738.单调递增的数字-力扣（LeetCode）https://leetcode.cn/problems/monotone-increasing-digits/题目描述很简单，就是找出比给定整数小的一个最大整数
让你明白算法！·2023-10-28 23:51

代码随想录算法训练营第37天｜738.单调递增的数字，714. 买卖股票的最佳时机含手续费，968.监控二叉树，总结

classSolution{publicintmonotoneIncreasingDigits(intn){St
扭一扭.·2023-10-28 23:20

代码随想录算法训练营-day37-738. 单调递增的数字、714. 买卖股票的最佳时机含手续费、968.监控二叉树

代码：classSolution{publicintmonotoneIncreasingDigits(intn){//例如此题的遍历顺序是从后往前，因为从前往后的话，会改变已经确定的结果。
依旧1919·2023-10-28 23:49

代码随想录day37|贪心算法738.单调递增的数字 714. 买卖股票的最佳时机含手续费 968.监控二叉树（未做）

目录题目：738.单调递增的数字题目链接：https://leetcode.cn/problems/monotone-increasing-digits/题目：714.买卖股票的最佳时机含手续费题目链接
$WaVy·2023-10-28 23:47

Leetcode DAY 37:单调递增的数字 and 买卖股票的最佳时机含手续费 and 监控二叉树

n){intt=n%10;if(t=0;i--){if(isTargetNum(i))returni;}return0;}};(2)贪心算法从后往前遍历classSolution{public:intmonotoneIncreasing
Petal990912·2023-10-28 23:15

代码随想录算法训练营day37 | 贪心：738.单调递增的数字，714. 买卖股票的最佳时机含手续费（留给动态规划），968.监控二叉树（hard）

classSolution:defmonotoneIncreasingDigits(self,n:int)->int:temp=list(str(n))foriin
jzh013·2023-10-28 23:14

unity三维向量变化为角度_UNITY3D两个物体相对位置、角度、相对速度方向

usingUnityEngine;usingSystem.Collections;//两物体相对位置判断、追踪相对速度方向、朝向等计算方向以及角度publicclassDirection:MonoBehaviour
weixin_39648430·2023-10-28 22:22

译 | .NET Multi-platform App UI 多平台应用 UI 框架简介

在.NET5微软统一了整个.NET平台，将.NETCore和Mono以及基于Mono的Xamarin放在一起，于是就可以使用相同的一个BCL基础库和SDK工具链当咱在考虑如何在.NET上构建一个跨平台应用的时候
溪源More·2023-10-28 18:44

学习 杂记

usingUnityEngine;publicclassExampleScript:MonoBehaviour{//声明一个公共的GameObject变量publicGameObjectga
weixin_46264209·2023-10-28 13:43

unity里面判断两个image是否重叠

矩形相交的判断，代码如下：usingUnityEngine;publicclassImageOverlap:MonoBehaviour{privateRectTransformrt;publicRectTransformTargetRt
小叶学习塔·2023-10-28 10:46

unity 判断是否点击在某个面板身上

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassTestImage:MonoBehaviour
南佳·2023-10-28 10:15

unity判断点是否在某个rect内

usingUnityEngine;usingUnityEngine.UI;publicclassmytest:MonoBehaviour{publicCanvascan;voidUpdate(){//if
HDTBDTH·2023-10-28 10:44

unity 使用RenderTexture映射到UIRawImage上，拖拽Image旋转模型

usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingUnityEngine.EventSystems;publicclassUIRotationModels:MonoBehaviour
龙胖胖的博客·2023-10-28 10:35

Unity Json数据生成可视化对象

**点击**：Json转C#eg：无嵌套嵌套：1、publicclassMainGame:MonoBehaviour{publicListm_AllPlanetaryData=newList();privatevoidStart
龙胖胖的博客·2023-10-28 05:36

Unity编辑器扩展之自定义Inspector面板

如果这个类被另一个类持有，他就没作用了，效果图：1.对CustomClass类编辑自定义面板2.对MonoTest类编辑自定义面板结果。
Sevol_Y·2023-10-28 05:01

Unity Shader当用户靠近的时候会出现吃鸡一样的光墙

usingUnityEngine;publicclassNewBehaviourScript:MonoBehaviour{privateMaterial_mat;publicGameObject_player
先生沉默先·2023-10-27 23:04

Monorepo多个项目代码存储在一个仓库里的软件开发策略

因此前端需要同时维护平台和地图组件两个项目，在开发时两个项目同时进行，且平台依赖地图组件，如果使用两个独立仓库分别开发维护，会给开发调试和后期的维护带来很大麻烦（无法同步联调），而Monorepo方案能很好的解决这个问题
m0_45127388·2023-10-27 22:05

Monorepo与multirepo区别何在？为什么大公司像谷歌.微软.优步.Neflix.Nike都在Monorepo?

Monorepo与multirepo区别何在？为什么大公司像谷歌.微软.优步.Neflix.Nike都在Monorepo?Monorepo是一个新的名词，但不是一个新的概念。
丁哥开讲·2023-10-27 21:00

unity开发安卓视频文件适配手机和平板

usingUnityEngine;usingUnityEngine.UI;publicclassVideoResize:MonoBehaviour{privateRawImagerawImage;privateVideoPlayervideoPlayer
王源骏·2023-10-27 21:23

Unity多线程调用

usingSystem.Threading.Tasks;usingKnight.Core;usingUnityEngine;usingUnityEngine.SceneManagement;publicclassTaskAsset:MonoBehav
Dongo2·2023-10-27 20:25

unity中接收来自Web端的图片，并且显示在unity界面上展示

------使用Receive()方法，挂载到摄像机上实现此功能1、创建一个脚本，本人命名为ShowImage，代码如下：//////显示学生上传的图片///publicclassShowImage:MonoBehaviour
一个采集·2023-10-27 17:09

Unity3D VR引擎UnityEngine流程分析，输入问题解决

UnityEngine.EventSystemsOnEnableUnityEngine.EventSystemsUpdateModulesMonoBehaviourStartCoroutineStartCorout
AppNinja·2023-10-27 16:27

代码随想录算法训练营第三十七天| 贪心算法 part6

变成9并且让strNum[i-1]--无法从前往后遍历：举例：332->变成329这就导致了第二位数小于第一位数必须从后往前遍历：332->329->299classSolution{publicintmonotoneIncreasingDigits
RicardoLee7·2023-10-27 11:17

单目3D目标检测 方法综述——直接回归方法、基于深度信息方法、基于点云信息方法

万字长文，慢慢阅读~直接回归方法涉及到模型包括：MonoCon、MonoDLE、MonoFlex、CUPNet、SMOKE等。
一颗小树x·2023-10-27 07:38

凉鞋的 Unity 笔记 204. 语句

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassFirstGameObject:MonoBehaviour
凉鞋的笔记·2023-10-27 04:19

unity实现游戏中拍照功能（自动生成小照片）

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingUnityEngine.UI;publicclassUIScale:MonoBe
头号理想·2023-10-27 03:23

【20年VIO 梳理】

19-20年VIO梳理1.开源代码介绍：DSM2.FMDStereoSLAM：融合MVG和直接方法，实现准确，快速的双目SLAM3.基于VINS-Mono开发的SPVIS4.改进：一种基于光流的动态环境移动机器人定位方案
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-10-26 22:26

画365个女孩丨小画-26

Monowi.2017.12.15
莫诺维一Monowi·2023-10-26 16:57

单细胞转录组基础分析七：差异基因富集分析

此前的分析我们按转录特征把细胞分成了很多类别，例如seurat聚类分析得到的按cluster分类，singleR分析得到的按细胞类型分类，monocle分析得到的按拟时状态（state）分类。
Seurat_Satija·2023-10-26 16:07

单目3D目标检测[基于深度辅助篇]

BridgingtheGapin3DObjectDetectionforAutonomousDriving康奈尔大学https://zhuanlan.zhihu.com/p/52803631首先利用DRON或PSMNET从单目(Monocular
凌青羽·2023-10-26 14:23
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