Mahony互补滤波

『点云处理任务 』用PCL库 还是 深度学习模型？

1、PCL库（点云库）是一个专门用于点云处理和三维几何分析的开源类库，常用于以下任务：1、点云滤波：用于去除噪音、下采样和平滑等操作，入统计滤波、体素滤波和高斯滤波等。
爱钓鱼的歪猴·2024-09-07 04:20

如何在3D无序抓取中应用深度学习算法？

以下是深度学习算法在3D无序抓取中的具体应用方式：一、物体识别图像预处理：首先，通过3D相机获取的点云数据或深度图像需要进行预处理，包括去噪、滤波、分割等步骤，以提高后续处理的准确性。
道亦无名·2024-09-07 03:14

基于5G的ATG组网形式及容量研究

【摘要】为满足乘客对空中上网日益强烈的需求，实现地面网络与天基网络的互联互通和优势互补，天地协同组网成为5G移动通信演进的技术方向之一。
宋罗世家技术屋·2024-09-06 20:02

【ITK库学习】使用itk库进行图像滤波ImageFilter：模糊降噪

目录1、itkDiscreteGaussianImageFilter离散高斯2、itkBinomialBlurImageFilter二项式模糊3、itkSmoothingRecursiveGaussianImageFilter图像模糊可以削弱图像频谱的高频部门1、itkDiscreteGaussianImageFilter离散高斯该类通过图像与离散高斯算子（内核）的可分离卷积来模糊图像。如果Set
leafpipi·2024-09-06 08:33

【Test 】五种滤波函数你了解多少呢？

文章目录1.图像滤波的概念2.方框滤波1.图像滤波的概念尽可能将图像细节特征保留下来，对目标图像的噪声进行抑制。图像中的噪声：随机的亮度或颜色干扰。⚽根据空间滤波特性可分为：线性滤波和非线性滤波。
未来可期LJ·2024-09-06 01:23

Image Super-Resolution with Cross-Scale Non-Local Attention and Exhaustive Self-Exemplars Mining

Cross-ScaleNon-Local(CS-NL)Attention文中最重要的跨尺度非局部模块就是公式(4)，这里内积通过滤波实现，图中的Deconvolution实际上是转置卷积，解卷积和转置卷积是完全不同的概念
phoenix@Capricornus·2024-09-05 08:54

2019-07-09

形成互补性的
有福不享是傻子·2024-09-05 06:51

小寒时节，这道汤品一定要多喝，驱寒保暖助消化，喝了浑身暖和！

这里面添加的白萝卜同样是一款很棒的食材，搭配羊肉不但互补性强，口感会更加香甜。为了增加汤品的口感和耐吃感，我们还添加了点薏仁米。这样来上一碗，妥妥让你吃到心满意足。小寒时节，这道汤品一定要
美食达人计划·2024-09-04 04:38

MATLAB图像去噪和边缘检测

本文涉及分别使用均值滤波器和中值滤波器来除去高斯噪声、椒盐噪声以及sobel边缘检测。
柯咪侠·2024-09-04 00:01

盒子滤波（BOX FILTER）方框滤波学习笔记

功能：在给定的滑动窗口大小下，对每个窗口内的像素值进行快速相加求和。应用：图像的局部矩形内像素的和、平方和、均值、方差等特征也可以用类似Haar特征的计算方法来计算Haar特征是一种用于物体识别的数字图像特征，特别是在人脸检测领域中得到了广泛应用。Haar特征得名于其与原始的Haar小波变换在计算方式上的相似性。这种特征通过计算图像中相邻矩形区域的像素强度差来捕捉图像的某些特性，如边缘、线条和中心
Hilary煜·2024-09-02 16:44

如果有机会，你还会选择现在的婚姻吗？

但身边人告诉我性格可以互补。并告诉我性格太接近，会太了解对方易较真。婚后日子平静，但他令我烦恼的是疑心重，不喜欢我同异性接触，并说这是在乎我的表现。喜欢查我通讯记
初暖云笙宁志·2024-09-02 15:46

2-83 基于matlab的自适应正则化核的模糊均值聚类框架(ARKFCM)

该框架采用三种算法，分别平均滤波器、中值滤波器和设计的加权图像的灰度来代替局部平均灰度。利用邻域中灰度的异质性获取局部信息，并用高斯径向基核函数替换标准欧几里德距离。程序已调通，可直接运行。
'Matlab学习与应用·2024-09-02 11:16

fpga图像处理实战-中值滤波

中值滤波中值滤波算法是一种常用的非线性数字滤波技术，主要用于信号处理和图像处理领域。其核心思想是使用信号或图像中某个窗口内所有数值的中值来替换该窗口中心的值，从而达到消除噪声、保留边缘细节的目的。
梦梦梦梦子~·2024-09-02 11:45

Halcon提取彩色多通道图像的亚像素边缘edges_color_sub_pix算子

首先从名称上看，edgescolorsubpix算子多了一个color，表示它接受彩色多通道图像的输入，它使用Canny等滤波器提取亚像素精度的彩色边缘。另一个区
看海听风心情棒·2024-09-02 08:30

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客一、概述拉普拉斯滤波
白葵新·2024-09-02 05:38

fpga图像处理实战-均值滤波

均值滤波均值滤波是一种简单的图像处理技术，主要用于平滑图像，去除噪声。它通过用当前像素邻域的平均值代替该像素值，从而实现图像的平滑处理。这种滤波器在图像处理中被广泛用于减少图像中的随机噪声。
梦梦梦梦子~·2024-09-01 18:29

【EMC专题】以太网电路为什么在变压器次级侧加浪涌保护二极管？

此外在朝向连接器侧的变压器的中心抽头上放置了一个RC滤波器。在原理图中放置浪涌保护二极管时，设计可能会
阳光宅男@李光熠·2024-09-01 16:42

【寒假读书】如何面对学生中的互补型友谊？——《给教师一件新武器》读书心得07

在《“必然”的友谊》案例中，小蕊和小君一个是乐观快乐型，一个是敏感焦虑型，她们却成为形影不离的好朋友，这属于典型的“互补型友谊”。
碎雨花·2024-09-01 12:23

java-stream

filter()接收lambda，从流中排除某些操作limit()截断流，使其元素不超过给定对象skip（n）跳过元素，返回一个扔掉了前n个元素的流，若流中元素不足n个，则返回一个空流，与limit（n）互补
滑上又滑落 一收和一放·2024-09-01 10:07

随笔（探悟）

生母有了第二个孩子，也就不想要大儿子了，养母没孩子，和这个孩子有了感情，也不想给了，正好互补了她们的所需。多少年后，这个男孩比她们身
杰语唱响·2024-09-01 06:34

和好朋友一起创业靠谱吗？过来人为你揭秘：找合伙人的四个条件！

反思我过往的失败，搞事业需要的是合伙人，而不是好朋友，和好朋友一起搞事业靠不靠谱，关键要看好朋友是否具有成为合伙人的四个条件：一、三观吻合，具备信任基础二、能力、资源、性格等互补三、对未来的构想一致四、
明哥聊求职·2024-08-31 21:57

【全网独家】OpenCV: 像素巡访(at、ptr) 介绍与应用（代码+测试部署）

应用使用场景图像过滤：例如均值滤波、中值滤波等需要遍历每个像素进行计算。图像增强：如对比度调
鱼弦·2024-08-31 19:38

Halcon轮廓的生成

Halcon轮廓的生成Halcon轮廓的生成最常用的是edges_sub_pix算子，在该算子中可以选择不同的滤波器类型，最常见的滤波器有canny和lanser2。
看海听风心情棒·2024-08-31 11:15

2-80 基于matlab-GUI,实现kalman滤波对目标物的位置进行检测跟踪

基于matlab-GUI,实现kalman滤波对目标物的位置进行检测跟踪。检测汽车中心和最大半径，与背景差分选择较大差异的区域进行形态学处理，用冒泡法对目标面积从大到小排序。程序已调通，可直接运行。
顶呱呱程序·2024-08-31 07:13

SAR图像相干斑滤波算法

目前已有大量的雷达相干斑抑制算法，这些算法可分为成像前的多视平滑预处理和成像后的滤波两大类。而成像后的滤波又包括空域滤波和频域滤波两种。
fpga和matlab·2024-08-31 07:42

【概率图与随机过程】01 一维高斯分布：极大似然与无偏性

他的重要性体现在两点：第一：依据中心极限定理，当样本量足够大的时候，任意分布的均值都趋近于一个高斯分布，这是在整个工程领域体现出该分布的一种普适性；第二：高斯分布是后续许多模型的根本基础，例如线性高斯模型（卡尔曼滤波
石 溪·2024-08-31 04:51

AAWG无热型阵列波导光栅是什么？

与FBG（光纤光栅）和TTF（介质膜滤光片）相比，具有通道数量多，插入损耗小，通带平坦，波长间隔集成度高，低PMD，能够在很小的镜片上实现40CH以上的100GHz间隔的波长滤波。
Uinnnnn·2024-08-30 12:37

Halcon滤波器sobel_amp算子

Halcon滤波器sobel_amp算子Halcon提供了大量的边缘滤波器，最常用的是Sobel滤波器。它是一种经典的边缘检测算子，速度和效率都非常令人满意。
看海听风心情棒·2024-08-30 11:31

常见的 滤波法

序号大类名称方法优点缺点适用范围函数名1克服大脉冲干扰的数字滤波法限幅滤波法Limitingfilteringmethod1、根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）2、每次检测到新值时判断
匠在江湖·2024-08-29 16:59

一次消谐器：类型与选择

2.电容型消谐器：电容型消谐器通过在电路中引入电容来对谐波进行滤波，从而消除谐波。
bdzhongbang123·2024-08-29 04:36

读跟圈外人交朋友,高情商者的圈层融合法复盘

答：首先我们需要明白人之所以不愿意跟不像自己的人交朋友，并不是不知道跟互补的人交朋友的好处，而是担心跟他们交朋友，会受到伤害或遭到拒绝。那么怎样破局呢？1、降低你的攻击性。
1feb95a02524·2024-08-28 23:59

基于协同滤波推荐算法的图书管理系统

目录一、项目概述二、技术框架三、功能设计四、数据库设计五、项目截图六、技术文档一、项目概述Hi，大家好，今天分享的项目是《基于协同滤波推荐算法的图书管理系统》，对用户登录注册、图书推荐、图书管理、用户信息进行管理
Sweican·2024-08-28 08:24

58期，小白营毕业感言

知无不言，言无不尽的班班-芝麻酱；个性鲜明，开朗大方的学姐-面面；声音迷人，乐于助人的学长-颂辞；调皮捣蛋，善于调动气氛的学长-西，这些性格互补的人组成了我们的学习团队，当然还少不了我们可爱的同学们。
四字情书_bc25·2024-08-27 02:49

找结婚对象的几个经验

找结婚对象首先要根据自己的性格来选择，分析下自己的性格特点，找个性格互补或相似的人，这样会容易相处，如果要求完美那就选自己喜欢的，这样才不会委屈了自己。
Lu_aea9·2024-08-27 00:44

限量版楠瓜8.28感恩录

【工作篇】1.早起群∶感恩早起群和大家一起复盘，我们相互交流，今日给大家讲述了出游时方鸿渐胆小以及偶尔男士很绅士的动作，所以彼此都是相互的，互补性的才能更长久。
楠芳姑娘·2024-08-26 08:05

YOLOv8独家原创改进：图像去噪 |一种新颖的双分支残差注意，助力低光照、红外小目标检测 | 2024年最新发表（全网独家首发）

该模型包含两个不同的并行分支，可以捕获互补特征，增强模型的学习能力。我们分别设计了一种新的残差注意力(RAB)和一种新的混合型扩张型残差注意力(HDRAB)。如何跟Y
AI小怪兽·2024-08-25 21:59

用OPENCV C++ 代码实现 检测图片是否有马赛克

检测图片是否有马赛克可以使用OpenCV的滤波器和图像处理功能。
南风寺山·2024-08-25 04:10

FR【一生一世】ONE'S WHOLE LIFE

图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App【一生一世】ONE'SWHOLELIFE简约黑白的经典钻石对戒诠释天生一对的互补一生一世相伴的浪漫
世家珠宝小客服·2024-08-25 01:28

新书上架 | 《智能计算系统：从深度学习到大模型（第2版）》重磅上市！

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习
Mindtechnist·2024-08-24 16:31

opencv处理图片（实战指南）

它拥有众多的图像处理和计算机视觉功能，包括各种常用的图像处理技术，如滤波、边缘检测、特征提取等。
富士达幸运星·2024-08-24 05:50

惯导系统静止初始化方法与代码实现并在gazebo中测试

前言在进行GPS加IMU的组合导航或者Lidar加IMU的组合导航时，用EKF或者ESKF的滤波方法时，需要提前知道惯导的测量噪声、初始零偏、重力方向等信息。
古月居GYH·2024-08-23 14:43

手把手教你OpenCV库常用函数及基础用法

imgproc：包含图像处理函数，如阈值处理、滤波、边缘检测、形态学操作、直方图处理等。highgui：提供了一些图形界面相
今夕是何年，·2024-08-23 06:57

读书笔记（四）采购的可持续优势与采购模式

供应基地资源的特点在于跨公司资源的生产性使用途径：一、关系投资，二、知识分享，三、互补性，四、有效管理。最终形成可模仿性、可持续性
如筱岑·2024-08-22 10:06

Kalman滤波参数、调整原则

1.Q、P、R关系P的迭代为P=QTPQ；R为观测的协方差；状态延时高，说明收敛速度慢。估计参数P越大，收敛的越快。测量误差R越小，收敛的越快。调整这两个参数即可，从状态更新上说，测量误差越小，估计参数误差越大，说明我们越相信测量值，自然收敛的快。缺点就是会让系统变化过快，如果测量值更加不准，则精度会下降，系统不够稳定。2.K与Q、R关系k~Q/(R+Q)P0/(Q+R)，收敛的快慢程度。总结下自
Terry Cao 漕河泾·2024-03-19 09:50

Canny详解

Canny边缘检测的步骤：高斯滤波（GaussianBlur）：Canny边缘检测首先对图像进行高斯平滑处理，以减少图像中的噪声。
kxg916361108·2024-03-15 06:31

EKF+PF的MATLAB例程

EKF+PF扩展卡尔曼滤波与粒子滤波的MATLAB程序，有中文注释程序源码%EKF+PF效果对比%author:Evand%作者联系方式：[email protected]（除前期达成一致外，咨询需付费
Evand J·2024-03-15 04:29

PyTorch 实现图像卷积和反卷积操作及代码

在处理图像时，通过应用卷积核（也称为滤波器）来扫描输入图像或特征映射，可以有效地识别图像中的局部特征（如边缘、
算法channel·2024-03-13 01:19

什么是“互联网 +”智慧能源?

“互联网+”智慧能源，就是以电力系统为核心纽带，构建多类型能源互联网络，即利用互联网思维与技术改造传统能源行业，实现横向多源互补，纵向“源一网一荷一储”协调，能源与信息高度融合的新型能源体系。
AEMC马广川·2024-03-08 21:49

基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪
星e雨·2024-03-08 01:52

深入了解OpenCVSharp中常见的图像处理功能

深入了解OpenCVSharp中常见的图像处理功能前言1.图像加载与保存2.图像基本操作3.图像滤波4.边缘检测5.图像分割6.特征检测与描述子7.目标识别与跟踪8.图像融合与拼接9.形状匹配与模板匹配
仰望大佬007·2024-03-06 21:48
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