Mahony互补滤波

STM32应用(六)一阶卡尔曼滤波代码和简单应用

STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用1.一阶卡尔曼滤波代码实现1.1Kalman滤波代码1.1.1Kalman.c文件#include"Kalman.h"voidKalman\

2401_87557129·2025-03-11 17:38

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

摘要：卡尔曼滤波（KalmanFilter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。

DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

信号处理应用：电力系统中的信号处理_（10）.电力系统信号处理中的现代滤波器设计

电力系统信号处理中的现代滤波器设计1.引言在电力系统中，信号处理技术被广泛应用于监测、保护、控制和优化等多个方面。

kkchenkx·2025-03-11 07:45

CMOS电平标准详解

一、CMOS电平标准的定义CMOS（ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor，互补金属氧化物半导体）电平标准是一种基于CMOS工艺的数字逻辑电平规范，用于定义逻辑高电平

美好的事情总会发生·2025-03-10 21:03

Git与GitHub：理解两者差异及其关系

目录Git与GitHub：理解两者差异及其关系Git：分布式版本控制系统概述主要特点GitHub：基于Web的托管服务概述主要特点Git和GitHub如何互补关系现代开发工作流结论Git与GitHub：

抱抱宝·2025-03-09 17:17

手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的电力电子滤波器设计仿真

目录手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的电力电子滤波器设计仿真一、背景介绍二、仿真建模过程1.打开Simulink并新建模型

小蘑菇二号·2025-03-09 15:34

深度解析SSD2351核心板：硬核视频处理+工业级可靠性设计

芯片技术细节：视频处理能力：IVE引擎支持高斯滤波、膨胀/腐蚀等图像预处理；IPU支持人脸识别、运动检测及Transformer网络推理；显示接口支持MIPIDSI2560x1600@60fps，适配工业

明远智睿嵌入式方案商·2025-03-09 05:16

驾校与无人机飞手培训机构合作开展低空业务技术详解

2.技能互补：驾校在驾驶培训方面有丰富的经验，而无人机飞手培训机构则专注于无人机操作技能的培训。两者合作可以实

无人机技术圈·2025-03-09 04:31

基于FPGA的图像中值滤波Verilog实现及MATLAB辅助验证

基于FPGA的图像中值滤波Verilog实现及MATLAB辅助验证图像处理是计算机视觉和图像识别领域的重要组成部分。

CodeWG·2025-03-09 04:26

基于 MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用

基于MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用简介：《卡尔曼滤波原理及应用：MATLAB仿真》主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。

资深码侬·2025-03-08 12:25

腾讯元宝超越DeepSeek？登顶下载榜：AI 的“下一战”拼什么？

前者擅长快速响应（如混元TurboS“秒回”），后者专注深度推理，形成互补。这种“双引擎”模式，既满足用户即时需求，又提供复杂任务的处理能力，成为差异化竞争的核

算家计算·2025-03-08 11:35

python求函数最值的方法_python计算波峰波谷值的方法（极值点）

这里选择拟合数据：np.polyfitimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpfromscipyimportsignal#滤波等

weixin_39542742·2025-03-07 06:12

物联网数据中台数据采集器边缘盒子三者之间应用思考点

数据中台边缘盒子数据采集器差异数据中台的功能与边缘盒子、数据采集器的定位存在本质差异，二者是互补而非替代关系。

小赖同学啊·2025-03-06 18:37

电源滤波器与电涌保护器的区别，你知道吗？

在电子设备的日常使用中，电源滤波器和电涌保护器是两个常被提到的“保护神器”。它们都跟电源有关，都能让设备更安全，但你有没有想过，它们到底有啥不一样？

集思广益的灰太狼·2025-03-05 17:19

AI大模型之争：通用性与垂直性，哪个更具优势？

文章目录每日一句正能量前言背景介绍能力分析通用大模型的能力：垂直大模型的能力：差异与互补性分析：难点探究1.算力挑战2.数据挑战3.算法挑战4.泛化能力5.可解释性和透明度6.伦理和偏见问题7.成本效益后记每日一句正能量昨天已逝

想你依然心痛·2025-03-05 11:50

信号处理基础：信号的时域和频域分析_（9）.傅里叶变换

傅里叶变换在信号处理领域有着广泛的应用，包括滤波、频谱分析、通信系统设计等。

kkchenkx·2025-03-05 07:48

【Python】OpenCV算法使用案例全解

从简单的图像滤波到复杂的三维重建，OpenCV涵盖了计算机视觉领域的众多算法。本文将详细介绍OpenCV中常见算法的使用案例，帮助读者更好地理解和应用这些强大的工具。

岱宗夫up·2025-03-04 07:43

matlab实现磨皮美颜效果

原理matlab实现磨皮美颜效果主要是对图像进行低通滤波，滤除或大部分衰减图像的高频分量，留下其中的低频分量，使得图像可以降噪，平滑。

Neo Evolution·2025-03-04 01:56

嵌入式学习笔记-卡尔曼滤波,PID,MicroPython

文章目录卡尔曼滤波卡尔曼滤波的核心思想卡尔曼滤波的数学模型1.状态转移模型（预测系统状态）2.观测模型（预测测量值）卡尔曼滤波的五个关键步骤1.预测状态2.预测误差协方差3.计算卡尔曼增益4.更新状态5

tt555555555555·2025-03-03 23:10

FPGA的滤波器设计流程

在FPGA滤波器设计中，合理的流程规划能显著提高设计效率和可靠性。

LeeConstantine·2025-03-03 19:09

做污染源监测时，一个特别怪的问题

最后查模拟量测量程序代码，发现里面有一段滤波代码，研发工程师当初为了避免数据波动大概算法如下if((x(n)-x(n-1))<限定值){x(n)=x(n-1);}else

Steelenwang·2025-03-03 15:08

硬件知多少之LDO（行知者也）

LDO内部结构LDO的内部结构主要由以下几个部分组成，可见图1电路结构简图：输入滤波器：LDO的输入端通常包含一个滤波器，用于滤除输入电源中的高频噪声和杂波

行知者也·2025-03-03 14:29

Opencv Canny边缘检测

边缘检测的目的是找到灰度值的突变步骤：使用高斯滤波，以平滑图像、滤除噪声计算图像中每个像素点的梯度强度和方向应用非极大值预测，以消除边缘检测的杂散响应应用双阈值检测来确定真实的和潜在的边缘通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测

noruta·2025-03-03 13:54

深入解析：FIR滤波器在FPGA上的设计与实现全流程

在FPGA中实现FIR（FiniteImpulseResponse）滤波器涉及多个步骤，包括滤波器设计、系数量化、硬件架构设计、HDL（HardwareDescriptionLanguage）编码、综合

king-agic·2025-03-03 12:46

EMI电源滤波器哪个品牌好？一文带你选购

在电子设备中，EMI电源滤波器是不可或缺的“噪声卫士”。它能过滤电源线中的电磁干扰（EMI），保障设备稳定运行，避免信号失真或故障。面对市场上众多品牌，消费者难免困惑：到底哪个牌子更好？

集思广益的灰太狼·2025-03-03 12:41

DAC数模转换器（DAC特性、DAC工作原理、DAC输出实验配置步骤、DAC输出三角波实验、DAC输出正弦波实验配置步骤、PWM + RC滤波器、PWM DAC技术实现原理）

参考http://t.csdnimg.cn/GjsbR一、DAC简介注意STM32H7只有一个DAC，但有两个独立的通道，跟F4的略不同，F4是两个DAC。◆如果仅使用STM32H7的一个通道，即PA4或者PA5引脚，另一个引脚没有做任何配置，这个引脚上会有波形效应。◆STM32H7的DAC支持出厂校准和用户校准模式。特别注意一点，校准是建立在用户使能了输出缓冲的情况下才有效。◆STM32H7的D

孤芳剑影·2025-03-02 15:56

从基础到实践（七）：二极管选型注意事项

一、应用需求的深度分析电路拓扑与二极管角色整流电路：工频整流（如桥式整流）需关注浪涌电流（如电容输入滤波导致的电流冲击）。

硬件进化论·2025-03-02 11:54

Python小实验——归结反演

实验目的打印所有互补文字;头现命题逻辑简单归结;实验内容及结果#归结反演过程，传入外面最大的数组里面的两个小数组，也就是两个子句，消掉对应的谓词公式defresult(m=[],n=[]):after=

我没得冰阔落.·2025-03-02 06:05

卷积这个词在卷积神经网络中应该怎么理解

对于图像处理而言，这些函数通常是输入图像和一个称为“卷积核”或“滤波器”的小矩阵。在CNN中的应用：卷积操作是通过滑动窗口（卷积核）与输入数据进行点乘并求和来提取特征的。

abments·2025-03-02 06:05

卷积核在初始阶段的数据是怎么获取的

卷积核的初始化随机初始化：在大多数情况下，卷积核（滤波器）的权重在模型训练开始时是随机初始化的。常用的随机初始化方法包括以下几种：均匀分布初始化：权重从一个均匀分布中抽取值。

abments·2025-03-02 06:05

端到端自动驾驶的分布式传感器融合架构

自动驾驶,分布式传感器融合,深度学习,计算机视觉,雷达,lidar,惯性导航,Kalman滤波,决策控制1.背景介绍自动驾驶技术作为未来交通运输的重要发展方向，近年来取得了显著进展。

AI智能涌现深度研究·2025-03-01 05:08

小知识：电机转速知道，怎么算基频？你造吗？

功率分析仪设备商过来了，问到需不需要滤波（有低通滤波，高通滤波，带通滤波，滤波的目的是为了去除杂波，减少对功率计算过程中的影响，具体可以看本文注解），要解决这个问题，我们需要理解电机转速、极对数和基频之间的关系

天天爱吃肉8218·2025-02-28 19:58

中值滤波结合快速排序算法优化传感器数据预处理

一、算法核心逻辑目标：在嵌入式系统中，通过快速排序的“部分排序”特性，优化中值滤波的计算效率。适用场景：实时传感器数据处理（如红外、超声波、加速度计等），窗口大小N=5（可根据需求调整）。

Gui林·2025-02-28 15:30

ST电机库电流采样：单电阻

一、概述单电阻电流采样的硬件结构如下图：图中可以看出，对于低侧MOS，有下图几种配置（T1、T2、T3分别与T4、T5、T6互补；0表示MOS打开，1表示MOS关闭）：使用中心对齐模式，七段SVPWM分段如下图所示

Easy·C 麦克法兰·2025-02-28 15:59

app开发，小程序定制开发，小程序开发公司

一、技术实力与团队优势‌灵软互动科技拥有十余年经验的核心技术团队，成员兼具腾讯、阿里云等名企背景与高校科研基因，形成多元互补的技术架构‌。在小程序开发中，

灵软互动小程序开发·2025-02-28 12:06

MATLAB利用Filter Design设计滤波器

一、FilterDesign设计滤波器设计带通滤波器，若export选中coefficients，则输出到workspace两个数组，SOS与G。

zxcwxkp·2025-02-27 07:11

彻底理解数字图像处理中的卷积-以Sobel算子为例

链接：原文出处作者：FreeBlues概述卷积在信号处理领域有极其广泛的应用,也有严格的物理和数学定义.本文只讨论卷积在数字图像处理中的应用.在数字图像处理中,有一种基本的处理方法:线性滤波.待处理的平面数字图像可被看做一个大矩阵

守得云开现月明·2025-02-27 07:39

python阈值计算_基于Python的阈值分割算法实现(二)

但实际情况中，我们需要对图像进行各种滤波，预处理，那么此时我们可能需要一种带坐标和投影的分割结果，本文就将带大家实现对图像进行阈值分割后进行结果的输出。

weixin_39872222·2025-02-26 00:52

数字信道化过程中多相滤波器组matlab代码及测试

数字信道化过程中多相滤波器组matlab代码及测试列表polyPhaseFilter/polyPhaseFilter.m , 1894polyPhaseFilter/test_polyPhaseFilter.m

�时过境迁，物是人非·2025-02-25 23:50

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云与图像纹理的道路识别（续）

目录3.1.2图像滤波去噪3.2道路纹理特征提取3.3基于超像素分割的图像特征表达3.3.1SLIC算法3.3.2改进SLIC算法的超像素特征图获取3.4基于改进区域生长算法的道路区域分割3.4.1种子点的选择

格图素书·2025-02-25 23:20

python 实现信号高通、低通、带通滤波处理代码，并画出滤波后的时域频域图

Fir高通、低通、带通滤波和滤波后的时域频域简介FIR（FiniteImpulseResponse，有限脉冲响应）滤波器是一种线性相位滤波器，其单位脉冲响应在时间域内有有限长度，即它在输入信号消失后会立即回到零

luthane·2025-02-25 00:03

斩波放大器

斩波放大器（ChopperAmplifier）是一类专为精密信号放大而设计的放大器，其核心思想是通过斩波调制技术将低频输入信号转换到较高频率区间，在高频段进行放大后，再经过解调和低通滤波还原回原始信号。

chinahongjiang·2025-02-24 19:26

OpenCV每日函数图像过滤模块 (3) boxFilter函数

一、概述使用箱形滤镜模糊图像，该函数使用内核平滑图像：其中非归一化箱形滤波器可用于计算每个像素邻域上的各种积分特征，例如图像导数的协方差矩阵（用于密集光流算法等）。

坐望云起·2025-02-24 17:15

OpenCV-Python实战（4）——OpenCV常见图像处理技术_opencv图像处理实战简答

OpenCV-Python实战（4）——OpenCV常见图像处理技术0.前言1.拆分与合并通道2.图像的几何变换2.1缩放图像2.2平移图像2.3旋转图像2.4图像的仿射变换2.5图像的透视变换2.6裁剪图像3.图像滤波如何自学黑客

2401_84281648·2025-02-24 17:13

【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程八---定时器输入捕获_cubemx 捕获

输入捕获的工作流程(对应CubeMx的四个选项)设置输入捕获滤波器STM32在很多功能中都提供了滤波器，滤波器的功能简单来说就是多次检测视为一次有效，达到滤波效果，数字滤波器由一个事件计数器组成，假设我们是检测高电平

2401_87555477·2025-02-24 04:12

电路笔记(信号)：串联电容变小、并联电容增大的分析和计算

如在数字滤波电路的拉普拉斯变换与零极点分析中的推导，电容的容抗为1jωC\frac{1}{j\omegaC}jωC1,对于C1C_1C1和C2C_2C2的串联阻抗：1jωC1+1jωC2=k∗×(1C1

FakeOccupational·2025-02-23 20:12

C语言图像处理技术：从基础到高级应用

本课程深入探讨C语言进行图像处理的各项核心技术，包括像素操作、色彩模型理解、滤波算法、色彩空间转换、边缘检测、以及图像变换等。

南城游子·2025-02-23 08:45

基于跨学科任务图谱和大模型微调的智能体设计

常用的降噪方法包括但不限于滤波器、统计异常值检测和基于机器学

东方-教育技术博主·2025-02-23 08:13

基于Simulink实现电动汽车电磁兼容性设计与测试仿真

在电动汽车电磁兼容性设计与测试仿真中的应用1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建电磁干扰源模型2.3搭建电磁敏感设备模型2.4搭建电磁传播模型2.5搭建滤波器与屏蔽模型

xiaoheshang_123·2025-02-23 01:59

(deepseek)按键滤波硬件

分析：通常，按键的抖动时间可能在几毫秒到几十毫秒之间。电容的容值需要足够大，能够滤除这些高频抖动，但也不能太大，否则会延迟信号的响应时间。常见的选择是0.1μF到1μF之间的陶瓷电容，比如X7R或X5R材质的，因为它们稳定性好，价格也便宜。然后，电容的位置应该放在按键的信号线和地之间，也就是并联在按键两端。这样，当按键按下时，电容会充电，抑制电压的突变；松开时则放电，同样抑制电压的变化。同时，可能

颖风船·2025-02-21 17:50

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