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Matcher
一行配置解决Springboot2.6与Swagger2.9冲突问题
@EnableWebMvc在application.properties加入以下代码即可spring.mvc.pathmatch.matching-strategy=ant_path_
matcher
具体原
YelloooBlue
·
2023-01-22 08:38
ERROR
spring
boot
java
spring
swagger
Ubuntu18.04编译opencv3.4.10报错undefined reference to `cv::cuda::SURF_CUDA::SURF_CUDA()及解决方案
www.bzblog.online/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/报错内容CMakeFiles/example_gpu_surf_keypoint_
matcher
.dir
IT_ROBOT
·
2023-01-20 15:50
基础环境
深度学习
pytorch
python
java判断字符串是否为数字或小数
publicstaticbooleanisNumericInt(Stringstr){ Patternpattern=Pattern.compile("[0-9]*"); returnpattern.
matcher
Li--AiTao
·
2023-01-19 10:47
小工具
JAVA
java
开发语言
java判断字符串是否为数字或小数
[0-9]+");MatcherisNum=pattern.
matcher
(str);if(!isNum.matches()){returnfalse;}returntrue;}2、java判断
追求卓越583
·
2023-01-19 10:44
Java
Java
字符串
java判断字符串为数字或小数
PL-ICP帧间匹配lesson3
scan_toolslesson3scan_match_plicp本篇文章对应的代码为lesson3ros中有人使用使用csm包进行了ros下的实现,进行了扫描匹配与位姿累加的实现,但是没有发布odometry的topic与tf.包的名字为laser_scan_
matcher
ChenXiaoFeng0420
·
2023-01-16 14:34
机器人
自动驾驶
人工智能
十一、二维激光SLAM建图(运行)
这里使用的是ROS自带的laser_scan_
matcher
库,使用的是CSM(CanonicalScanMatcher),是一个纯C语言实现的PLICP算法。
手可摘星辰不去高声语
·
2023-01-08 13:00
PX4
java正则匹配替换等,源代码,邮箱匹配,整数负数小数特殊字符等
package_5正则表达式类;importjava.util.Arrays;importjava.util.regex.
Matcher
;importjava.util.regex.Pattern;publicclassRegexDemo
再遇当年
·
2023-01-05 15:03
java
js
java
小数整数负数
邮箱特殊字符
中文匹配
电话匹配
【第001篇】Java敏感数据脱敏工具类(如身份证、手机号码、电子邮箱、银行账号、姓名、地址脱敏)
packageio.renren.modules.utils;importorg.apache.commons.lang3.StringUtils;importjava.util.regex.
Matcher
「已注销」
·
2023-01-05 01:09
Java示例代码
java
Faster RCNN网络源码解读(Ⅷ) --- RPN网络代码解析(下)RegionProposalNetwork类解析
2.1RegionProposalNetwork类2.1.1正向传播过程forward接着上篇博客的2.1.2节2.1.2assign_targets_to_anchors2.1.3det_utils.
Matcher
Courage2022
·
2023-01-02 07:58
目标检测
人工智能
计算机视觉
关于java中正则的使用总结以及常用正则
能够对匹配到的字符,做分割第二个,matches()方法,判读该字符串匹不匹配该正则,如果不匹配就返回false;第三个,replaceAll()方法,从字符串中找到匹配的字符串,做替换Pattern与
Matcher
六月·飞雪
·
2022-12-31 12:24
后台
java基础
java
正则
正则表达式
pattern
matcher
cartographer_ceres_scan_
matcher
_2d
cartographer_ceres_scan_
matcher
_2d0.理论部分1.残差项2.残差计算4.总结0.理论部分参考曾书格PPT:同样的以M(x)M(x)M(x)概率越大越好,通过1−M(x)
古路
·
2022-12-30 07:07
#
cartographer
#
2DLidar
slam
ceres
match
cartographer
扫描匹配
基于优化的匹配
优化扫描匹配
Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 10, column 98 The traceback for
最近想要驱动激光雷达的时候,利用laser_scan_
matcher
实现无里程计建图的时候,编写launch中的节点信息后启动发现报错查看launch文件发现10行98列是一段下的注释去除后报错解除原因不明
K.Y.Wunderismmm
·
2022-12-29 20:05
xml
vue-router之退出处理
1、对于vue-router3(vue2)官方没有提供删除方法策略:创建新的router对象,将
matcher
赋值给旧的constrouter1=newVue({...})constrouter2=newVue
码云的一天
·
2022-12-24 07:43
web前端
vue.js
javascript
前端
Cartographer后端之Ceres优化
看这篇之前,要是一点都没看过Ceres,看一下这里,都写在注释里,直接看注释Ceres优化库_羊狗狗一只2022年的博客-CSDN博客cartographer后端的优化由两部分组成一、Ceres_scan_
matcher
羊狗狗一只2022年
·
2022-12-20 05:11
Cartographer入门
人工智能
第二十一天:字符串匹配
在Java中,字符串的匹配可以使用下面两种方法:1、使用正则表达式判断字符串匹配2、使用Pattern类和
Matcher
类判断字符串匹配正则表达式的字符串匹配:正则表达式:定义一组字符串的一系列字符和符号
不挑食的娃儿
·
2022-12-16 19:00
正则表达式
html
gnu
带读 |《Go in Action》(中文:Go语言实战) (三)
/initregistersthedefaultmatcherwiththeprogram.funcinit(){varmatcherdefaultMatcherRegister("default",
matcher
·
2022-12-16 16:24
go
带读 |《Go in Action》(中文:Go语言实战)(二)接口
接口接口的定义这里用一个例子说明了golang中接口的含义与用法,先看代码//Launchthegoroutinetoperformthesearch.gofunc(matcherMatcher,feed*Feed){Match(
matcher
·
2022-12-15 17:26
go
python 解析 yaml 环境变量替换 value
importosimportrefromfunctoolsimportpartialimportyamlhas_regex_module=FalseENV_VAR_
MATCHER
=re.compile(
·
2022-12-15 11:06
pythonyaml
java字符串去掉中文_Java——去除字符串中的中文
importjava.util.regex.
Matcher
;importjava.util.regex.Pattern;publicclassRemoveStrChinese{privatestaticStringREGEX_CHINESE
天地玄黃
·
2022-12-15 01:20
java字符串去掉中文
java 正则表达式 检测数学公式是否正确_java 正则表达式 检测数学公式是否正
正则表达式检测数学公式是否正[2021-02-0513:33:36]简介:java中正则表达式基本用法的使用:1、【Test01.java】使用正则表达式使代码变得非常简洁;2、【TestMatcher01.java】
Matcher
幸行远
·
2022-12-14 17:39
java
正则表达式
检测数学公式是否正确
python图片拼接算法实现_python图像拼接(基于sift)
function[hh,inliers]=ransacfithomography(ref_P,dst_P,npoints,threshold);%4-pointRANSACfitting%Input:%
matcher
_A-matchpointsfromimageA
mileistone
·
2022-12-04 11:11
python图片拼接算法实现
java提取字符串中字母_java截取字符串中的字母数字
importjava.util.regex.
Matcher
;importjava.util.regex.Pattern;publicclassCut{//1、正则表达式//利用正则表达式判断字符串中是否都为字母和数字
w浩森
·
2022-12-04 08:49
java提取字符串中字母
Java提取字符串中的数字和小数
345.56jia567.23.23jian345and23or345.56";//先判断有没有整数,如果没有整数那就肯定就没有小数Patternp=Pattern.compile("(\\d+)");Matcherm=p.
matcher
码农王山
·
2022-12-04 08:18
Java
字符串中的数字
String数字
提取数字
【Java正则表达式】字符串的合法验证、单字符匹配、预定义字符、量词、贪婪、勉强、独占、捕获组、反向引用、边界匹配符、常用模式、替换字符串中的单词和数字、数字分割字符串、提取重叠的字母和数字
正则表达式文章目录正则表达式需求字符串的合法验证自己编写验证逻辑使用正则表达式单字符匹配预定义字符量词Pattern、MatcherMatcherMatcher常用方法找出所有匹配的子序列
Matcher
稚_v
·
2022-11-25 23:51
Java基础
java
开发语言
后端
java 贪婪匹配_Java:正则匹配的不同情况(贪婪,勉强): greedy, reluctant, possesive
importjava.util.regex.
Matcher
;importjava.util.regex.Pattern;publicclassTest{publicstaticvoidmain(String
ABEL苏
·
2022-11-25 23:20
java
贪婪匹配
重学JavaSE 第20章 : 正则表达式介绍、String类相关使用、正则表达式速查表
(只能匹配一个字符)元字符---选择匹配符元字符---限定符(量词)贪婪、勉强、独占元字符---定位符(边界匹配符)分组组合捕获分组非捕获分组非贪婪匹配正则表达式练习正则表达式常用类(Pattern、
Matcher
white camel
·
2022-11-25 23:49
Java
正则表达式
Stirng类使用正则
Pattern
matcher
正则表达式速查表
39、一篇文章弄懂 Java 正则表达式中的量词、贪婪、勉强、独占和 String 的 matches 方法的底层【个人感觉非常值得学习】
文章目录一、量词(Quantifier)二、字符串的matches方法底层三、
Matcher
类的其他方法(1)find、start、end、group(2)find细节(3)封装:查找字符串中匹配正则的子串四
JavaLearnerZGQ
·
2022-11-25 23:49
Java
语言
正则表达式
java
学习
在编译laser_scan_
matcher
相关软件包,出现CMake Error at /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPkgConfig.cmake:415
在编译laser_scan_
matcher
相关软件包,出现CMakeErrorat/usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPkgConfig.cmake:415报错信息分析错误原因解决方案报错信息出现错误的缘由
zhangkkit
·
2022-11-24 21:07
slam
SpringBoot如何避免SQL注入漏洞呢?
数据库中的数据被任意查看,修改,删除SQL注入的原因:未对用户输入进行正确的验证SQL注入如何避免对危险字符进行过滤或sql参数化SQL注入避免示例添加SQL注入包装类importjava.util.regex.
Matcher
qq_25073223
·
2022-11-23 19:45
Spring
boot
spring
boot
ROS只使用思岚A1激光雷达进行slam建图
使用思岚A1激光雷达A1的ros功能包下载地址:https://github.com/slamtec/rplidar_ros因为只有激光雷达,需要其做SLAM的话,就需要有一个laser_scan_
matcher
LionelMartin
·
2022-11-23 17:52
ROS探索
其他
Java实现Complex复数类及其常见数学计算
Complex数学计算:加减乘除、求模、辐角、平方根、倒数、相反数、共轭复数等其他:字符串转复数parseComplex()、复数转字符串toString()等importjava.util.regex.
Matcher
Cloudy_Nebula
·
2022-11-21 13:01
java
线性代数
Java 过滤上传文件名的特殊字符方法
\\|]");Matchermatcher=pattern.
matcher
(name);Stringname1=
matcher
.replaceAll("");Stringname2=na
shadow_zed
·
2022-11-20 07:18
java
文件名
pcl_ros安装( laser_scan_
matcher
编译报错)
Catkin_make报错–Couldnotfindtherequiredcomponent‘pcl_ros’.ThefollowingCMakeerrorindicatesthatyoueitherneedtoinstallthepackagewiththesamenameorchangeyourenvironmentsothatitcanbefound.CMakeErrorat/opt/ros
知无涯者1729
·
2022-11-19 19:17
AndroidStudio实现简单计算器
*;importjava.util.regex.
Matcher
;importjava.util.regex.Pattern;importandroid.support.v7.app.AppCompatActivity
grapes1234
·
2022-11-10 16:43
中南林业科技大学Java实验报告十:常用实用类
*b)10.2.2利用Pattern类和
Matcher
类以及其类中的方法,统计字符串str1,在str2中出现的次数。10.2.3编写一个计算纪念日提醒的Java程序,
是谢添啊
·
2022-11-08 08:09
中南林Java与数据库实验报告
java
科技
开发语言
【DETR源码解析】四、损失计算和后处理模块
目录前言一、损失计算:SetCriterion1.1、匈牙利算法,二分图匹配:self.
matcher
1.2、计算损失:self.get_loss1.2.1、分类损失:self.loss_labels1.2.2
满船清梦压星河HK
·
2022-11-03 08:14
#
Transformer
Based
Cls&Det
DETR
匈牙利算法
损失计算
后处理
SpringBoot 2.7.1整合Swagger3.0
一添加依赖io.springfoxspringfox-boot-starter3.0.0二增加配置信息spring:mvc:pathmatch:matching-strategy:ANT_PATH_
MATCHER
weixin_48687496
·
2022-11-02 00:15
spring
boot
java
python 解析 yaml 环境变量替换 value
importosimportrefromfunctoolsimportpartialimportyamlhas_regex_module=FalseENV_VAR_
MATCHER
=re.compile(
·
2022-09-27 14:02
pythonyaml
解读python正则表达式括号问题
库函数的简单用法re.findall(pattern,string)匹配所有符合正则表达式的字符,返回一个列表re.search(pattern,string)查找第一个符合正则表达式的字符,返回一个
Matcher
·
2022-09-25 11:16
Scanner的各种用法
它是以前的StringTokenizer和
Matcher
类之间的某种结合。由于任何数据都必须通过同一模式的捕获组检索或通过使用一个索引来检索文本的各个部分。
disgare
·
2022-09-14 02:35
java基础
java
开发语言
后端
Java 第三阶段增强分析需求,代码实现能力【正则表达式】
1.基本介绍2.元字符-转义号3.元字符-字符匹配符4.元字符-选择匹配符5.元字符-限定符6.元字符-定位符7.分组8.特别分组4.正则表达式应用实例5.正则表达式三个常用类1.Pattern类2.
Matcher
在人间负债^
·
2022-09-01 11:24
Java
java
正则表达式
开发语言
正则判断手机号地区_Java电话号码和手机号码正则验证
){Patternp=null;Matcherm=null;booleanb=false;p=Pattern.compile("^[1][3,4,5,8][0-9]{9}$");//验证手机号m=p.
matcher
txu666
·
2022-08-10 11:44
正则判断手机号地区
java 中使用正则匹配标签
(\\/>||>)");Matcherm1=p1.
matcher
(content);while(m1.find()){//匹配到的内容Stringbefore_replace_tag=m1.group(
阿牛少爷
·
2022-08-04 15:05
java 字符串正则替换(替换字符串包含匹配到的字符串)
复杂的就需要使用正则;java提供了正则相关的类Pattern和
Matcher
基本语法这里就不在重复,不了解可以参考菜鸟教程:https://www.runoob.com/java/java-regular-expressions.html
zlhmeng
·
2022-08-01 09:46
java
java正则
java正则替换
java 正则替换以 开头_学习Java正则表达式(匹配、替换、查找)
本文为大家分享了Java正则表达式的匹配、替换、查找和切割操作,有兴趣的朋友可以参考一下importjava.util.ArrayList;importjava.util.regex.
Matcher
;importjava.util.regex.Pattern
PeterLee龍羿學長
·
2022-08-01 09:25
java
正则替换以
开头
java中的pattern_Java Pattern的用法是什么?
然后,62616964757a686964616fe58685e5aeb931333365643561可将得到的模式用于创建
Matcher
对象,依照正则表达式,该对象可以与任意字符序列匹配。
我是公务员
·
2022-08-01 09:22
java中的pattern
mysql正则表达式分割_利用正则表达式,分割地址至省市县,更新MySQL数据库数据...
importjava.sql.ResultSet;importjava.sql.Statement;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;importjava.util.regex.
Matcher
丑石羊
·
2022-08-01 09:49
mysql正则表达式分割
java pattern 用法_Java Pattern的用法是什么?
然后,可将得到的模式用于创建
Matcher
对象,依照正则表达式,该对象可以与任意字符序列匹配。执行匹配所涉及的所有状态都驻留在匹配器中,所以多个匹配器可以共享同一模式。
小黄人95
·
2022-08-01 09:49
java
pattern
用法
java pattern详解_java Pattern和
Matcher
完全解析
基本使用:本文不讲解正则表达式,需要请看APIScanner中的使用正则表达式//Scanner支持的分组Scannercin=newScanner("redabbc").useDelimiter("\\s*a\\s*");System.out.println(cin.next());System.out.println(cin.next());out:redbbc等同于下面代码//等于正则Sca
KLOOK客路旅行
·
2022-08-01 09:17
java
pattern详解
JAVA大数据的第二十八天——正则表达式以及JSON、MAVEN的安装配置
publicstaticvoidmain(String[]args){//识别13X、18X打头的手机号码Patternp=Pattern.compile("1[3|8]\\d{9}");Matcherm=p.
matcher
15-王井
·
2022-08-01 09:16
maven
java
正则表达式
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