NAOqi开发日记

RealSense D435 的开发日记(API 汇总）

欢迎来到机器学习的世界博客主页：卿云阁欢迎关注点赞收藏⭐️留言本文由卿云阁原创！本阶段属于练气阶段，希望各位仙友顺利完成突破首发时间：2021年6月23日✉️希望可以和大家一起完成进阶之路！作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢！目录获得相机不同传感器之间的外参转换矩阵以及内参矩阵获取设备的传感器信息获得深度图单位和米之间的映射深度图与RGB图配准获取深度图中像素点的深度值使用API
卿云阁·2022-06-29 08:13

RealSense D435 的开发日记(pyrealsense小实战项目）

欢迎来到机器学习的世界博客主页：卿云阁欢迎关注点赞收藏⭐️留言本文由卿云阁原创！本阶段属于练气阶段，希望各位仙友顺利完成突破首发时间：2021年6月22日✉️希望可以和大家一起完成进阶之路！作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢！6月22日星期三天气晴一、使用OpenCV和Numpy的帮助渲染深度和彩色图像##License:Apache2.0.SeeLICENSEfileinroo
卿云阁·2022-06-29 08:13

关于Vue中实现登录的简单操作

小华开发日记关于Vue中的登录操作以下是几个功能：1.页面刷新权限要可以访问2.退出登录后不能再进去到里面的页面在这里的话我使用了Vuex和sessionstorage来实现，sessionstorage
qq_42794520·2022-06-17 07:50

微信小程序云开发项目实战之商城开发日记 05

hello童鞋们，我又来了，今天写tabbar的最后一个页面，个人中心页。个人中心页的布局也是比较常规的。其实当你看过了很多成品之后你会发现，代码千篇一律，重要的还是UI的设计。顶部是一个头像和昵称的展示，然后下面是订单的板块，再下面是一些其它功能块的集合。page{background-color:#f3f3f3;}.head{height:250rpx;background-color:#00
CreatorRay·2022-06-15 10:00

微信小程序开发日记(二)

一.VSCode开发微信小程序配置安装插件minapp安装插件wechat-snippet安装wxml插件如何调试?调试遇到两个问题,第一,如何热更新第二,如何看console第三,新建页面\新建组件等操作还是微信IDE好一些这几个问题目前都没有太完整的解决方案,幸运的是微信IDE有分窗弹出功能,有监测外部更新功能,所以可以打开微信IDE同时打开VScode,用vscode写代码,用微信IDE调试
finedayforu·2022-06-04 04:23

【开发日记】办公神器多浏览器切换效率顶呱呱，跨平台云书签同步系统，藏趣云浏览器收藏夹

藏趣云浏览器收藏夹，办公效率神器，云书签系统开发日记。
_Wang·2022-05-31 19:00

本体开发日记07-我与java分词组件的爱恨情仇

OS：吐槽一下，我的破电脑，昨天对于github上下载的那个jieba命名用不了，现在，一晚上，我今天能用了！！千年虫是不是依靠重启和等待就可以解决了！关键是，我的电脑他自己一晚上把这个程序自己解决了！真实我的贴心小电脑！喵喵喵~~~1.下载jieba-analysis这个是gitee码云上的资源：https://gitee.com/langhu/jieba-analysis-mend/博客园：h
「已注销」·2022-05-28 07:35

本体开发日记07-我与java分词组件的爱恨情仇-JiebaSegmenter类

看不下去了！干嘛这么累呢！凑合写吧！packagecom.huaban.analysis.jieba;importjava.nio.file.Path;importjava.util.ArrayList;importjava.util.HashMap;importjava.util.List;importjava.util.Map;importcom.huaban.analysis.jieba.v
「已注销」·2022-05-28 07:35

本体开发日记07-我与java分词组件的爱恨情仇-WordDictionary类

这个就是之前我总出错的那个类！packagecom.huaban.analysis.jieba;importjava.io.BufferedReader;importjava.nio.file.DirectoryStream;importjava.nio.file.Files;importjava.nio.file.Path;importjava.io.IOException;importjava
「已注销」·2022-05-28 07:35

【开发日记】Nacos安装踩坑日记

环境说明系统环境：远程服务器UbuntuLinuxNacos版本：2.1.0下载Nacos官方地址：https://github.com/alibaba/na...本文使用的是Nacos2.1.0。安装将下载好的压缩包上传至服务器。1、解压命令tar-xvfnacos-server-2.1.0.tar.gz2、配置数据库①在解压后的nacos/conf目录下有一个nacos-mysql.sql文件
·2022-05-24 20:27

【开发日记】MongoDB学习日记

1、安装服务下载地址：https://www.mongodb.com/try/d...下载说明：社区版免费，企业版收费；下载时选择4.2.x、4.4.x等偶数版本，偶数版本为正式版，奇数版本为开发版；安装时可以不勾选安装图形化工具。图形化连接工具：https://www.mongodb.com/try/d...下载说明：zip为解压绿色版、msi和exe为安装版。2、配置环境变量添加系统环境Pat
·2022-05-08 16:47

【开发日记】Token的使用和Token的构成

1、TokenToken英文直译过来是“令牌”的意思，什么是令牌，在古代你要通过城门需要的也是令牌，而在计算机系统中要通过的是计算机的大门。古代的大门由士兵守卫，而计算机系统的大门也有“士兵”，如果你没有一个有效的令牌就无法通过，只能从哪来回哪去。2、POM依赖com.auth0java-jwt3.10.33、生成TokenpublicstaticStringgetAdminToken(Admin
·2022-05-08 09:22

解决Choregraphe无法连接虚拟Nao机器人（报错显示无法连接至NAOqi）以及Choregraphe闪退问题

一：出现的问题二：解决步骤步骤一：先按Win+R输入cmd，打开命令行窗口。检查一下User后面的用户名是否有中文。有中文的话，绝对是连接不上虚拟机器人的。步骤二：可以尝试更改用户名，把用户名设置成没有中文。再去尝试连接一些虚拟机器人，因为修改用户名可能改变电脑之前软件的一些系统环境变量，这里我建议再重新创建一个用户。找到开始，打开设置。2.找到账户。3.找到其他用户，选择将其他人添加到这台电脑上
想清楚再敲·2022-04-28 07:57

python疲劳检测代码_【君奉天|开发日记】疲劳驾驶检测

我之前写的关于DuerOS开发日记：今天看了2017百度世界大会上李彦宏董事长介绍了百度的疲劳驾驶检测，正好我之前阿德里安·罗斯布鲁克的文章中介绍了利用Faciallandmarks+drowsinessdetectionwithOpenCVanddlib
cyj06·2022-04-11 21:36

Flutter开发日记——Flutter布局Widget详解（下）

本篇文章已授权微信公众号YYGeeker独家发布转载请标明出处Row1、简介Row组件是一个横向排布的布局组件，跟h5的Flex布局一样，只不过限定了横向排布2、构造函数Row({Keykey,MainAxisAlignmentmainAxisAlignment=MainAxisAlignment.start,MainAxisSizemainAxisSize=MainAxisSize.max,Cr
许英俊·2022-04-01 01:56

开发日记：解决Cannot resolve org.springframework.boot:spring-boot-starter-test:2.3.2.RELEASE

1、背景在引入springcloudgateway（网关服务）时，报了：Cannotresolveorg.springframework.boot:spring-boot-starter-test:2.3.2.RELEASE所用spring系列版本如下，是官方推荐毕业版本：起初以为是官方推荐版本出错，几经斟酌之下决定相信官方，于是从pom文件入手，发现报了以下错误：打开maven仓库中对应的文件夹
木星mx·2022-03-23 20:03

开发日记(03) - uni-app 打包为 app

uni-app打包为app前置条件新手向，但需要有一些开发基础。Git官网下载：https://git-scm.com/downloads使用以下命令验证是否可用gitversion#示例输出#gitversion2.32.0(AppleGit-132)NodeJSnodejs使用lts长期支持版本就行。官网下载：https://nodejs.org/zh-cn/download/使用以下命令验证
·2022-03-22 19:57

开发日记(03) - uni-app 打包为 app

uni-app打包为app前置条件新手向，但需要有一些开发基础。Git官网下载：https://git-scm.com/downloads使用以下命令验证是否可用gitversion#示例输出#gitversion2.32.0(AppleGit-132)NodeJSnodejs使用lts长期支持版本就行。官网下载：https://nodejs.org/zh-cn/download/使用以下命令验证
SunSeekerX·2022-03-22 18:18

【Android开发日记】左右滑动刷新界面的思路记录 ViewPager GestureDetector

需求：通过左右滑动刷新ViewPager的内容，要求往右前进，往左后退，除非遇到数据两个端点否则不会间断。记录一下我的处理过程，前后一共试用了4种方法：方法一：ViewPager（10个page）左右滑动处理：ViewPager中添加10个page，都是一个Fragment的复用，当滑动到最后一个界面时，跳转到第一个page。实现循环滑动。数据处理：内存常驻10组数据。第一次加载：初次加载10条数
GeekLei·2022-03-15 10:24

HoloLens2 开发日记

2022/1/12第一天！START!配置环境微软官方教程：练习-导入和配置资源-Learn|MicrosoftDocsWindows10SDK地址：WindowsSDK-Windows应用开发(microsoft.com)MRTK（混合现实工具包）：DownloadMixedRealityFeatureToolfromOfficialMicrosoftDownloadCenter安装以上的MRT
爱吃鱼的鸡米·2022-03-04 14:53

linux桌面小程序开发日记_1（pyqt5 + yolov5）

linux桌面小程序开发日记1从零开始配置VM虚拟机，安装必要的软件vscode，anaconda和pyqt5环境前言应老师的要求，我需要在linux上开发一个桌面应用程序。
爱喝欢乐水的柳橙汁·2022-02-19 07:26

【前端开发日记 】VSCODE被初始化之后重新设置的这些事

不知到什么插件的原因，导致我的vscode编辑器，在输入比如div的时候按tab不会识别成html标签，在设置了推荐词之后还是不好使，于是初始化了自己的编辑器设置，导致所有的插件和个性化设置都不见了参考设置过程参考文章虽然插件被弄没了，但是确实再重新配置之后很快就可以自动补全了，这里记录一下从头配置Vscode的记录首先设置.vue文件的单词补全功能ctrl+shift+p打开设置，找到texte
Zmmm君·2022-02-14 22:00

Athena开发日记——七日后

迟来的一更。换了工作，工作中由于失误，不得不干掉之前的Github账号，只好匆匆备份了代码，删除了账号。Athena的旧版本停止在了一个未完成的功能——计划任务。我尚未完全用ES6重写旧代码，也尚未把MongoDB回退到SQLite3。很是遗憾。之后，我的新工作里有一点空余时间，让我有时间来思考之前的做法。Web是不是最合适的UI？期间我看到了其他的控制台形式的个人助手，非常棒的很多作品，比如：W
蔑视魔山·2022-02-13 23:46

Unity开发日记

2022-01-28PackageManager的myassets无法刷新出购买内容【问题描述】PackageManagerError的myassets提示refreshingPackage【解决方案】网络和Internet-更改适配器选项-禁用网络，启用，然后刷新PackageManager，出现AssetStore中购买的内容，开发历程中常见的网络坑，习惯就好；改防火墙、host无效
一热心市民小胡·2022-01-28 23:08

Electron 进程管理工具开发日记3：进程池负载均衡、智能启停

>>原文链接文中实现的部分工具方法正处于早期/测试阶段，仍在持续优化中，仅供参考...在Ubuntu20.04上进行开发/测试，可用于Electron项目，测试版本：[email protected]/9.3.5Contents├──Contents(youarehere!)│├──I.前言├──II.架构图│├──III.electron-re可以用来做什么？│  ├──1)用于Electron应用│
·2021-12-24 10:26

微信小程序开发日记(一)

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/devtools/download.html一.小程序框架底层基于reactnative响应式开发框架组件化开发数据驱动响应式数据绑定分层开发分为:视图层逻辑层支持commonjs和ES6的写法二.新建项目1.新建本地项目建立项目后设置一下小程序项目目录结构具体到每一个页面:xxx.wxml是页面的结
熊爸天下_56c7·2021-12-13 10:05

web开发日记 知识积累系列（1）

web基础知识html![URL](http://upload-images.jianshu.io/upload_images/1191370-70115f1ff7931169.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240)C9B55C26-713B-41EE-A6B1-32C572D063CE.png85D3C56A-6E34-4E
在南方的北方人_Elijah·2021-06-09 06:00

django存储光交业务管理系统-菜鸟开发日记第五节-存储数据库的设计

通用的存储数据库建立：基本能涵盖大部分存储的数据存储。需求分析：1.收集存储的LUN，HOST,MAP,PORT相关信息。2.收集raid，disk等信息。mapping=多个LUN（group）+多个HOST（group）+多个PORT(group)LUNgroup=多个LUNHOSTgroup=多个HOSTPORTgroup=多个PORT一般采用数据字段一般采用一对多，但问题出现啦，有些工程师
python菜鸟·2021-05-16 05:57

Day Two 第二天

我想学英文,所以会在里面随机位置加上我会的单词,but怕我自己忘记,我也会加上中文意思,哈哈.学了好长时间游戏开发,目前还是一位猹,自己做的自己玩.其实今天是第二天.昨天晚上开始了一点点,我分了开发笔记和开发日记
渲沐沐公子·2021-05-12 20:44

【Tino】独立游戏开发日记3

9月22日，晴。我们的“大程序媛”小竹子今天把图腾文字对话的功能实现了，超赞的。不过呢，她说要将算法再优化什么的，把原本单对单读取图片的算法改成在一张完整的图片集按“某种规则”获取对应的图……好吧，还剩一周的时间，我也要抓紧把关卡的素材都撸出来~我今天的效率有点低啊，就撸了个钟和飞行器，时间都花在处理砖块上了。==||感觉压力好大，在本周日之前我真的能把所有关卡的素材都撸出来么？好纠结，我不想给人
吟游诗人Jerry·2021-05-08 21:36

nanopi M4开发日记3：裸机开发--make.sh分析

上一篇我们完成了编译U-boot,得到了3个文件烧入后正常启动，编译u-boot使用的是Rockchip提供的make.sh脚本自动完成的编译，这一篇我们就来分析这个make.sh脚本首先在make.sh的最前面定义的是全局变量,注意其中的rkbin和工具链的路径设置，是根据自己的开发环境修改的。然后我们看整个make.sh的运行顺序，在脚本的最后那么我们就按照这个顺序进行分析首先第一个是prep
hkx_x·2021-05-07 18:19

NAOQI API之学习笔记

有了这个模块，你可以：加载，启动，停止一个行为；管理默认行为；获取有关行为的信息；默认行为：一些行为可以被标记为“默认”，这意味着它们在NAOqi
郭少悲·2021-04-23 09:40

开发日记20200326--数据源管理功能说明

1开发目的：做一个数据源管理性能，能够管理oracle、sqlserver、mysql等数据库的数据源信息，以引用码为唯一标识，给应用程序发放配置信息，每个应用程序有一个数据源引用模块，负责与服务器端交互，定期用旧的引用码和服务器换取新的引用码，每次引用码的变更同时自动更改数据库登录密码，随新的引用码一同发放。2思路通过该系统可以实现数据源的统一、安全管理。以后程序中不在包含数据源配置信息，如数据
冲动是魔鬼_8598·2021-04-18 13:01

修复显示部分-连接模块的bug2018-12-04

可视化人工神经网络开发日记今天又是让人脱发的修复bug环节，先来看看有什么bug：1、在缩放操作的时候，有两个线程对同一个字典操作了，出现了以下bug：图1我决定加个锁；2、有时候鼠标move这个输入会在离开窗口的时候
FDuiv·2021-04-12 20:31

增加了一个删除功能和修复了一个bug2018-12-05

可视化人工神经网络开发日记循循循循循循循循循循循循循循循循序渐渐渐渐渐渐渐渐渐渐进XD；1、首先是对于删除操作的思考，对于一般的电路设计软件，删除一般是可以右击菜单弹出，但由于我设计当初是用画本作为操作界面的
FDuiv·2021-03-11 08:44

小成开发日记-----利用Python在互动吧网站自动抢票实战分析

作者：小成Charles原创作品转载请标注原创文章地址：https://blog.csdn.net/weixin_42999453/article/details/113999110一、前言事情是这样的，由于每天早上去图书馆都要提前在互动吧网站上蹲点抢票，挺麻烦的，然后我老爸说，你怎么不自己写一个抢票软件，一句点醒了我，于是这款抢票程序来了。二、思路设计对于抢票这样的程序，难点并不是在写代码上，主
小成Charles·2021-02-23 20:15

小成开发日记---原生JS+PHP实现网页弹幕留言效果，搭建到服务器（可用于表白女朋友的项目哦）

作者：小成Charles原创作品转载请标注原创文章地址：https://blog.csdn.net/weixin_42999453/article/details/113784389一、前言这不是马上到2.14情人节了吗，寻思着做了一个比较有意义的网站，网站功能很简单，就是实现用户留言，并将留言的内容以弹幕的形式展示在网页上，项目很简单，但是挺有意思的，网站目前已经搭建在服务器上了，可以在我的网站
小成Charles·2021-02-15 17:35

Springboot项目-开发日记-登录注册

毕业设计开发日记2021/01/22CMS用户名渲染和注销功能实现,模板抽离和个人信息页面,后台修改密码界面完成2021/01/23推翻从来,不用python写后端了跟着课程+官方文档去学习SpringBoot
zzz小篮子·2021-02-02 12:17

小成开发日记----物联网项目LoveTv实现web网页传输数据到单片机(技术栈涉及web前端,php后端，c/c++ socket,嵌入式前后端)

作者：小成Charles原创作品转载请标注原创文章地址：https://blog.csdn.net/weixin_42999453/article/details/113502220一、前言因为看了B站上稚晖君的嵌入式开发视频，搞得我这个软件开发的也想弄一弄嵌入式，然后就设计了一下，做了我这个第一个物联网项目，我称之为LoveTV,这个是做了送给女朋友的，为了方便控制它以及传输数据，这里想到就直接
小成Charles·2021-02-01 11:02

Electron多进程工具开发日记2：进程管理UI

>>博客原文文中实现的部分工具方法正处于早期/测试阶段，仍在持续优化中，仅供参考...在Ubuntu20.04上进行开发/测试，可直接用于Electron项目，测试版本：[email protected]/9.3.5Contents├──Contents(youarehere!)│├──I.前言├──II.架构图│├──III.electron-re可以用来做什么？│  ├──1)用于Electron应
·2021-01-25 14:59

Electron/Node多进程工具开发日记

文中实现的部分工具方法正处于早期/测试阶段，仍在持续优化中，仅供参考...>>博客原文连接Contents├──Contents(youarehere!)│├──I.前言├──II.架构图│├──III.electron-re可以用来做什么？│  ├──1)用于Electron应用│└──2)用于Electron/Nodejs应用│├──IV.说明1：Service/MessageChannel│
·2021-01-25 14:28

小成开发日记---利用Qt/C++实现基于Udp协议的网络聊天室（分服务端和客户端的开发【轻聊v1.0.1】)

作者：小成Charles原创作品转载请标注原创文章地址：https://blog.csdn.net/weixin_42999453/article/details/112363393一、引言最近一直在联系网络通信的项目，一开始准备使用纯C/C++去写服务器的，虽说这样效率很高，但是写起来超级麻烦啊，第一个C/S项目，我就利用Qt的Qnetwork模块去编写了，话说我中学的梦想就是能够自己做一个社交
小成Charles·2021-01-08 16:26

igxe本地机器人怎么用_Pepper机器人在ROS系统上的应用

点击蓝字关注我们摘要：本文中，我们将介绍日本软银公司(SoftBank)的服务机器人Pepper如何将ROS集成到Pepper的NAOqi系统上和自动导航和个性化设置的工作原理。
酥脆金黄的菠萝包·2020-12-30 21:18

Electron多进程工具开发日记2：进程管理UI

>>博客原文文中实现的部分工具方法正处于早期/测试阶段，仍在持续优化中，仅供参考...在Ubuntu20.04上进行开发/测试，可直接用于Electron项目，测试版本：[email protected]/9.3.5Contents├──Contents(youarehere!)│├──I.前言├──II.架构图│├──III.electron-re可以用来做什么？│├──1)用于Electron应用│
nojsja·2020-12-22 11:18

Electron多进程工具开发日记2：进程管理UI

>>博客原文文中实现的部分工具方法正处于早期/测试阶段，仍在持续优化中，仅供参考...在Ubuntu20.04上进行开发/测试，可直接用于Electron项目，测试版本：[email protected]/9.3.5Contents├──Contents(youarehere!)│├──I.前言├──II.架构图│├──III.electron-re可以用来做什么？│  ├──1)用于Electron应
nojsja·2020-12-21 11:58

Taro 开发日记-2 添加taro-ui库&修改基础配置

上一篇上次好像漏了执行之后选择选项taroinit#依次选择#?请输入项目名称！myDaliyList#?请输入项目介绍！我的日记本#?是否需要使用TypeScript？Yes#?请选择CSS预处理器（Sass/Less/Stylus）Sass#?请选择模板redux使用taro-ui安装taro-uinpminstalltaro-ui安装完成之后按照官方说明需要给h5配置H5配置`esnextM
momokara·2020-12-10 21:24

Electron/Node多进程工具开发日记

文中实现的部分工具方法正处于早期/测试阶段，仍在持续优化中，仅供参考...>>博客原文链接Contents├──Contents(youarehere!)│├──electron-re可以用来做什么？│├──1)用于Electron应用│└──2)用于Electron/Nodejs应用│├──说明1：Service/MessageChannel│├──Service的创建│├──Service的自
nojsja·2020-12-10 15:12

Electron/Node多进程工具开发日记

文中实现的部分工具方法正处于早期/测试阶段，仍在持续优化中，仅供参考...>>博客原文连接Contents├──Contents(youarehere!)|├──electron-re可以用来做什么？│  ├──1)用于Electron应用|└──2)用于Electron/Nodejs应用|├──说明1：Service/MessageChannel│  ├──Service的创建│  ├──Ser
nojsja·2020-12-09 21:49

小成开发日记----利用Qt/C++在腾讯云/阿里云服务器搭建TCP/IP协议实现网络通信以及Qt在linux下的安装和程序打包踩坑（详解）

作者：小成Charles原创作品转载请标注原创文章地址：https://blog.csdn.net/weixin_42999453/article/details/110140831引言最近两天一直在研究网络通信的相关编程，以前一直局限于在局域网的通信测试，因为很少做这一方面的开发就买了个服务器研究了很久，由于自身的计网基础比较差，所以也踩了不少的坑！这里开发用腾讯云的Linuxcentos7系统
小成Charles·2020-11-25 20:00

anaconda下python2.7+opencv的安装与配置

先说一下背景，笔者是为了玩naoqi机器人，所以在anaconda下创建了一个python2.7版本的虚拟环境，然后安装opencv-python的库，一路上踩了许多坑，希望做个小总结，让后人少走些弯路
chagiko·2020-11-24 00:32
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