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Mini Cheetah
代码分析
(二)快速跑起仿真
安装完成后,该教程实现迅速让小狗在仿真里走起来。一、代码的编译与运行(全程需要联网)1编译首先确保已经安装了gitcdCheetah-Softwarecdscripts#必须确保进入了该文件夹中./make_types.sh#可能会看到报错`rm:cannotremove...`这是正常的cd..mkdirbuildcdbuildcmake-DMINI_CHEETAH_BUILD=TRUE..ma
阿狸OKay
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2023-11-29 02:14
四足机器人
人工智能
FPGA记录系列(二):Verilog中的参数传递和不同的调用子模块写法
文章目录项目场景:Verilog代码截图:Verilog
代码分析
:项目场景: 阅读了一下systemgenerator生成的源代码,一开始对testbench中的调用模块的方式不是很理解,后来发现其实这就是
yufan_fw
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2023-11-29 00:25
FPGA与嵌入式
fpga开发
TCP实现服务器和客户端通信
目录TCP介绍代码实现server(服务器端)
代码分析
client(客户端)
代码分析
结果展示TCP介绍TCP(TransmissionControlProtocol)是一种面向连接的协议,用于在计算机网络中传输数据
SouthernBird
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2023-11-28 22:19
网络编程
tcp/ip
服务器
网络
数组和函数运用---扫雷游戏复现+
代码分析
文章目录简述分析设计代码实现扩展简述通过对数组与函数的初步学习,知道了数组与函数的使用方式,通过运用知识,准备复现一下,经典小游戏-------扫雷。相信大家对于,这个小游戏并不陌生,下面我们通过点击下面在线小游戏,来体验一下。在线扫雷小游戏体验后通过分析,要实现这个小游戏,该如何做呢?下面一起来看一下吧!分析设计通过体验,我们知道这个小游戏,分为了三个难度,简单、中等、困难。难易的区别在于,棋盘
懒-洋洋
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2023-11-28 18:16
C语言
c语言
数据结构
游戏
经验分享
简易版扫雷+
代码分析
前言:实验一个简易版的扫雷,也要两百来行的代码,因此为了代码整洁,维护起来方便,这里我们和前期实现的三子棋一样,也弄一个游戏的头文件game.h用来装各种头文件以及函数的声明以及宏定义、预处理信息,弄两个源文件,test.c用来作为主体代码,game.c用来实现具体函数。首先是头文件:"game.h"#pragmaonce#pragmaonce#include#include#include#de
自身就是太阳
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2023-11-28 18:39
c语言
微信
笔记
经验分享
游戏
前端架构(转载)
本文内容策略依赖项第一个阶段需求架构设计项目示例代码序列图重构领域模型分析当前设计第二个阶段需求架构设计分析当前设计重构项目示例代码序列图分析具体实现重构领域模型思考:是否需要使用观察者模式重构分析当前设计第三个阶段需求架构设计项目示例
代码分析
当前设计重构领域模型和分层项目示例
代码分析
当前设计总结参考资料策略为了方便讨论
无名程序猿
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2023-11-28 16:29
QT基础实践之图片浏览系统/抽奖系统
文章目录图片浏览系统/抽奖系统源码分享效果演示图
代码分析
图片浏览系统/抽奖系统源码分享链接:https://pan.baidu.com/s/1p2X3Qr5iX1JomMvRX_oD3A提取码:qwer
Aoiner
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2023-11-28 15:42
Qt
qt
QT基础实践之QQ登录界面
文章目录QQ登录界面源码分享演示图
代码分析
QQ登录界面源码分享链接:https://pan.baidu.com/s/1v_J4WQjZoSAoMrIpx88PbA提取码:qwer记得把图片放入Debug
Aoiner
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2023-11-28 15:12
qt
java
数据库
2023年第十六届山东省职业院校技能大赛中职组“网络安全”赛项竞赛正式试题
200分)(三)B模块安全事件响应/网络安全数据取证/应用安全(400分)B-1:Linux系统渗透提权B-2:内存取证B-3:页面信息发现B-4:数字取证调查B-5:网络安全应急响应B-6:Python
代码分析
旺仔Sec
·
2023-11-28 14:05
中职网络空间安全
web安全
网络
安全
网络安全
idea基本使用及Java基础
IntelliJ在业界被公认为最好的Java开发工具,尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、JavaEE支持、各类版本工具(git、svn等)、JUnit、CVS整合、
代码分析
、创新的GUI设计等方面的功能可以说是超常的
❀%
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2023-11-28 14:08
java
intellij-idea
ide
《100 Java Mistakes and How to Avoid Them》笔记 1
最前面介绍了一些静态
代码分析
工具,也有两个动态分析工具。本书目前
Yanbin_Q
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2023-11-28 08:54
java
笔记
开发语言
【VUE项目实战纪录】Vuew 中 使用 Element-UI 的el-date-picker实现双日历选择格式
目录前言1.
代码分析
前言在实际项目中,有时需要选择起始日期,并设置选择范围,本文中使用的是vue并选择是使用element-ui中的el-date-picker选择器;效果如下图所示:1.
代码分析
在布局中使用的代码如下
DT向着太阳迎着光
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2023-11-28 05:03
前端
前端
vue.js
elementui
unity学习笔记(一)
来自《Unity和C#游戏编程入门第五版》文章目录一、界面布局二、场景三、C#脚本Unity第一次编写C#脚本实践:
代码分析
:一、界面布局Toolbar工具栏Hierachy层级,列出所有物体(节点)Scene
晦渊子
·
2023-11-27 19:18
寒假学习
笔记
unity
学习
c#
Vue+ElementUI+C#技巧分享:周数选择器
周数的计算逻辑1.1周数的定义1.2年初周数的确定1.3周数的计算方法二、Vue+ElementUI代码实现2.1计算周数2.2获取周的日期范围2.3根据周数获取日期范围2.4控件引用2.4.1控件引用
代码分析
92岁高龄码农
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2023-11-27 12:29
Vue
#
Element
UI
C#
vue.js
elementui
前端
DSS
代码分析
【点播请求】
点播请求:RTSP端口监听流程服务器启动后会将监听的端口加入到EventThread::Entry()阻塞等待请求的到来,具体流程如下:1.服务器启动时会调用QTSServer::Initialize()---->QTSServer::CreateListeners()Bool16QTSServer::CreateListeners(Bool16startListeningNow,QTSServe
Suk_39799839
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2023-11-27 06:38
DSS流媒体服务器
DSS流媒体服务器
live555 RTSP服务器与客户端通信源码分析
live555RTSP客户端服务器通信本文说明预备知识
代码分析
服务端主进程消息循环服务器端客户端主进程客户端题外话本文说明live555已经发展了很多年,不过最新的live555版本,笔者没有编译通过,
abcd552191868
·
2023-11-27 06:04
音视频
开源软件
音视频
rtsp
RTP/RTCP/SIP
live555
网络协议
STM32 启动文件 详解
STM32启动文件详解前言一、启动文件概述二、ARM汇编指令二、启动文件
代码分析
1.1.Stack(栈)2.Heap(堆)3.VectorsTable(向量表)4.ResetHandler(复位中断处理程序
不要懒惰
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2023-11-27 04:52
STM32学习笔记
嵌入式
stm32
堆栈
React Native 源码分析(五)—— Fabric创建View的过程
代码分析
以断点截图方式体现,可以更方便查看运行的过程1、ReactNative源
薛瑄
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2023-11-27 04:49
ReactNative
react
native
fabric
react.js
某金融app的加解密hook+rpc+绕过SSLPinning抓包
可以看到报文有显著的特征:params0x02
代码分析
直接将app拖到Jadx-gui中,可以看到没有加壳:然后搜索报文中的:“params”,然后定位到了加解密的地方,有
Adminxe
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2023-11-26 19:54
渗透测试
APP渗透
app逆向
rpc
绕过SSLPinning抓包
APP渗透
powershell和shell语法_powershell基础语法
一些简单的基础知识,推荐网站http://www.pstips.net/学习Powershell的一些基础知识这里是一些简单的基础,写的可能有些简陋,这里可能需要你有一些编程语言的基础就能看懂啦,这里对于后面的
代码分析
是非常有用的
weixin_39883208
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2023-11-26 17:20
从零开始制作一个基于STM32和ESP8266-01S的智能时钟(3)ESP8266-01S模块(上)
文章目录前言一、ESP8266-01S模块二、ESP8266-01S模块使用方法1.AT指令2.
代码分析
3.完整代码总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:之前在忙着,现在继续补充完整,然后这次的
单片机学习小白
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2023-11-26 16:21
stm32
单片机
嵌入式硬件
go atexit源码分析
文章目录atexit源码解析UML类图样例一:程序退出之前执行注册函数1.1流程图1.2
代码分析
样例二:使用cancel取消注册函数2.1cancel流程图2.2
代码分析
样例三:使用Fatal/Fatalln
风华同学
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2023-11-26 14:21
Go语言学习之旅
golang
开发语言
后端
lv11 嵌入式开发 C工程与寄存器封装 10
目录1C语言工程介绍1.1工程模板介绍1.2启动
代码分析
2C语言实现LED实验2.1C语言如何实现寄存器读写2.2实现LED实验2.3练习1C语言工程介绍1.1工程模板介绍工程目录,后续代码都会利用到这个目录
4IOT
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2023-11-26 12:41
嵌入式开发
开发语言
arm开发
【cppcheck 静态
代码分析
工具使用教程】
cppcheck是一个流行的静态
代码分析
工具,用于C和C++程序。它可以帮助检测代码中的错误、未定义的行为、内存泄漏等。
小秋SLAM入门实战
·
2023-11-26 04:41
从零开始学SLAM
c++
G6 初学心得及实例应用
代码分析
G6及数据导入//调用G6//导入数据constdata={"nodes":[{"id":"0","label":"流行性感冒","class":"disease"},
xxxCarpe
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2023-11-26 02:37
笔记
力扣--114. 二叉树展开为链表
原题传送门【题目描述】【示例】【解题过程】代码是在官解上加了点自己的注释,思路也是自己根据
代码分析
的,官解链接【思路】将原来的右子树与左子树的最右边节点连接将左子树插入到右子树的地方考虑新的右子树的根节点
一颗小芋圆
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2023-11-25 20:29
力扣
leetcode
二叉树
JAVA使用POI-TL组件根据模板生成word文件(解决表格列宽自适应问题)
3关键
代码分析
单元格居中,创建行的时候使用如下的方式RowRenderDatarow0=Rows.of("序号","年份","事件").center().create();表格列宽自适应Tables.TableBuildertableBuilder
有小同志的老同志
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2023-11-25 18:31
java
POI
poi-tl
word
java
导出
表格
【Web安全】sql注入
代码分析
sql注入
代码分析
文章目录sql注入
代码分析
1.Union注入2.布尔盲注3.报错注入4.时间盲注5.堆叠查询注入6.二次注入7.宽字节注入8.Cookie注入9.base64注入10.XFF注入参考《
麦当当爷爷
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2023-11-25 17:54
web安全
web安全
sql
oracle
安全
php
golang panic关键词执行原理与
代码分析
使用的go版本为go1.21.2首先我们写一个简单的panic调度与捕获代码packagemainfuncmain(){deferfunc(){recover()}()panic("panictest")}通过gobuild-gcflags-Smain.go获取到对应的汇编代码可以看到当我们调度panic时,Go的编译器会将这段代码翻译为CALLruntime.gopanic(SB)我们先来看一下
一名路过的小码农
·
2023-11-25 13:11
GoLang
golang
开发语言
后端
计算机系统概述
存储单元中二进制代码的组合,字的大小要看电脑是怎么设置的有些1字=16bit,有些1字=8bit存储字长:存储单元中二进制代码的位数存储元:即存储二进制的电子元件,每个存储元可存1bit2.运算器和控制器
代码分析
爱花的程序员
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2023-11-25 03:02
计算机组成原理
c语言
「Java开发中文指南」IntelliJ IDEA插件安装(一)
IntelliJ在业界被公认为最好的Java开发工具,尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、JavaEE支持、各类版本工具(git、svn等)、JUnit、CVS整合、
代码分析
、创新的GUI设计等方面的功能是非常强大的
界面开发小八哥
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2023-11-24 20:36
java
intellij-idea
开发语言
插件
idea
java annotation详解_Java注解Annotation详解
代码分析
工具、开发工具和部署工具可以通过这些补充信息进行验证、处理或者进行部署。Annotation提供了一种为程序元素(包、类、构造器、方法
務酒者
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2023-11-24 19:44
java
annotation详解
注解(Annotation)
通过使用Annotation可以在不改变原有逻辑的情况下,在源文件中加入一些补充信息,
代码分析
工具、开发工具和部
Fluoxetine_Zero
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2023-11-24 19:42
jvm
java
开发语言
2023亚太杯数学建模A题思路
代码分析
已经完成A题完整思路代码,文末名片查看获取A题就是我们机器学习中的一个图像识别,他是水果图像识别,就是苹果识别的一个问题,我们用到的方法基本是使用深度学习中的卷积神经网络来进行识别和分类问题一:基于附件1中提供的可收获苹果的图像数据集,提取图像特征,建立数学模型,计算每幅图像中的苹果的数量,并绘制附件1中所有苹果的分布直方图。我们看问题一,要求计算每张图像中苹果的数量。解决这个问题的关键在于准确地
数模竞赛pawn
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2023-11-24 17:48
数学建模比赛
数学建模
idea里面常用插件
这里列出了一系列常用的IntelliJIDEA插件,它们可以提高开发效率、简化操作,以及帮助进行
代码分析
和优化。
小玉起起
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2023-11-24 16:52
intellij-idea
java
ide
黑马点评:优惠券秒杀
文章目录全局唯一ID全局ID生成器Redis实现全局唯一Id代码实现
代码分析
测试知识小贴士:关于countdownlatch添加优惠卷测试实现秒杀下单测试库存超卖问题分析测试(未加锁):三个坑乐观锁解决超卖问题修改代码方案一修改代码方案二知识小扩展优惠券秒杀
GaleTeng
·
2023-11-24 14:24
数据库
java
redis
mysql
源码解读三:ProcessSlot具体实现
源码解读三:ProcessSlot具体实现文章目录源码解读三:ProcessSlot具体实现概述
代码分析
NodeSelectorSlotClusterBuilderSlotLogSlotStatisticSlotAuthoritySlotSystemSlotFlowSlotDegradeSlotExceptionCircuitBreakerResponseTimeCircuitBreaker
风火1989
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2023-11-24 09:56
Sentinel源码深度解读
一场 Chat 学会基于 Docker 的 CI/CD 实战
具体
代码分析
项目原始架构改造后项目架构背景前一
彬正hom
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2023-11-24 08:33
docker
ros机器小车运动控制
1机器人小车的简单介绍1.1小车结构2开始测试和运动前的准备工作2.1创建并编译功能包practice:2.1.1创建功能包practice:2.1.2编译功能包practice:2.2查看话题消息3
代码分析
qq_50242449
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2023-11-24 07:40
人工智能
机器人
MobileNetV2-SSDLite
代码分析
-3 models-mobilenet_v2
Github-pytorch-ssdvision/ssdmobilenet_v2image.png其中:t表示“扩张”倍数,c表示输出通道数,n表示重复次数,s表示步长stride。先说两点有误之处吧:第五行,也就是第7~10个bottleneck,stride=2,分辨率应该从28降低到14;如果不是分辨率出错,那就应该是stride=1;文中提到共计采用19个bottleneck,但是这里只有
祁晏晏
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2023-11-23 22:19
几款Java源码扫描工具(FindBugs、PMD、SonarQube、Fortify、WebInspect)
说明有几个常用的Java源码扫描工具可以帮助您进行源
代码分析
和检查。以下是其中一些工具:FindBugs:FindBugs是一个静态分析工具,用于查找Java代码中的潜在缺陷和错误。
没刮胡子
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2023-11-23 22:50
java
java
x264源代码简单分析 概述
=====================================================H.264源
代码分析
文章列表:【编码-x264】x264源代码简单分析:概述x264源代码简单分析
比较清纯
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2023-11-23 20:02
Linux---Samba服务器配置
2.掌握Linux网络上的文件共享的配置及使用二、实验环境(软件和硬件)VMwareWorkstationPro和CentOS72.实训室电脑三、实验内容及步骤(包括主要步骤、
代码分析
、截图等)1.建立
zhuofai_
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2023-11-23 12:12
服务器
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运维
算法:(1)剑指offer,python实现
快速排序0.1.2二分法2.4.4动态规划与贪婪算法2.4.5位运算题目11题:旋转数组的最小数字分析实现12题:矩阵中的路径分析13题:机器人的运动范围14题:剪绳子(动态规划、贪婪算法)分析(动态规划)
代码分析
iven2166
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2023-11-23 09:20
算法/刷题
MC9S12G128模块化分层化软件架构之八_QAC静态
代码分析
内容修改历史内容1overview1.1目的2QAC基础知识2.1introduction2.2message等级2.2.1Level0:information2.2.2Level1:ObsoleteMessages2.2.3Level2:Minor2.2.4Level3:Major2.2.5Level4:LocalStandards2.2.6Level5:DataflowAnalysis2.2.
KintheN
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2023-11-23 08:43
c语言
单片机
嵌入式
代码规范
【干货】国外程序员整理的 C++ 资源大全
内容包括:标准库、Web应用框架、人工智能、数据库、图片处理、机器学习、日志、
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等。
浩世轩宇
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2023-11-23 08:38
技术性文档
C++
开源框架
库文件
C++资源[【干货】国外程序员整理的 C++ 资源大全]
内容包括:标准库、Web应用框架、人工智能、数据库、图片处理、机器学习、日志、
代码分析
等。
fawdlstty
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2023-11-23 08:37
C++
c++
三方库
框架
代码静态扫描分析工具介绍
(ProgramStaticAnalysis)是指在不运行代码的方式下,通过词法分析、语法分析、控制流、数据流分析等技术对程序代码进行扫描,验证代码是否满足规范性、安全性、可靠性、可维护性等指标的一种
代码分析
技术
源伞科技
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2023-11-22 05:51
第二周作业:多层感知机
目录第二周学习内容总结Part1线性回归与softmax回归Part2小试牛刀——softmax回归实战:fashionmnist分类Step1准备工作Step2构建模型、损失函数、优化算法Kaggle比赛
代码分析
第二周学习内容总结多层感知机
爱世界的小七
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2023-11-22 03:41
python
分布式限流之Redis的zset结构基于Lua和Pipeline的技术实现
Java语言环境下使用redis进行限流啥也不说先上
代码分析
lua和Pipeline两种方式优缺点补充说明redis的zset结构啥也不说先上代码/***基于redis做的滑动窗口限流**@paramkeyredis
独行-浪子
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2023-11-21 22:15
Java操作
数据库操作
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Lua脚本
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