NopCommerce代码分析第15页

ST电机库v5.4.4源代码分析(3): α、β方向的电流值与三相PWM 波形的联系

编者：沉尸([email protected])引言：我们通过一系列的运算最后通过反park计算出了α、β方向的电流，那么如何将这两个电流值换算成pwm控制duty的实际参数呢？本文结合ST电机库中的源代码，生成源代码的电路板采用的是野火公司的407电机控制板。为了让整个控制流程的脉络更加清晰，这里贴出调用的框架代码：原理上请首先阅读我的博文：https://blog.csdn.net/danger/a

stonechan02·2023-10-30 17:18

ST电机库v5.4.4源代码分析(2): 磁链圆限制之计算以及一个小bug

编者：沉尸([email protected])FOC流程图Circle_Limitation所在位置图1图2现在计算出了和，需要限制:如果显然需要一个缩小的系数i(i<1)进行校正这个开根号的计算对于一般单片机来说，运算还是很耗时的，所以这里要采取牺牲精度的快速查表计算方式。下面的内容结合ST的电机库5.4.4中的源码进行说明结合上图2中所示S16_MAX=32767（S16_MAX是16位有符号数之

stonechan02·2023-10-30 17:48

ST电机库v5.4.4源代码分析(1): FOC原理(结合ST电机库)

编者：沉尸([email protected])本文字描述电机FOC的原理性内容，大部分取材于网络，但是我对于某些细节进行了比较详细的描述。因为很多最初的出处链接没有记录下来，所以没有标明，忘谅解！本文字不会用于任何商业行为！第一章电流分析设计目标：电流流经三个绕组会产生磁场，我们希望这个磁场的“合力”拉着转子做连续的圆圈运动，且大小可控。显然这个合成的磁场方向和转子的南北极方向垂直时产生的力矩最大。根

stonechan02·2023-10-30 17:12

C++设计模式_20_Composite 组合模式

“数据结构”模式1.1典型模式2.动机(Motivation)3.模式定义4.Composite组合模式代码分析5.结构(Structure)6.要点总结7.其他参考1.“数据结构”模式常常有

十月旧城·2023-10-30 16:48

C语言中字符串和字符数组的区别

参考：C语言中字符串和字符数组的区别参考：字符数组和字符串的区别，C语言字符数组和字符串区别详解这里写目录标题区别代码分析一代码分析二总结区别（1）C语言中，没有字符串类型但可以用字符数组模拟字符串。

行稳方能走远·2023-10-30 12:02

C语言实现--图书管理系统+附详细代码分析过程

文章目录初始化图书管理系统实现图书管理系统的各种功能添加一本图书的信息删除一本图书的信息查询指定图书并打印其信息修改指定图书的信息打印图书管理系统的全部信息通过名字对图书进行排序图书管理系统完整代码示例图书管理系统--进阶（动态开辟内存+保存数据到文件）初始化图书管理系统首先，图书管理系统中每本图书的信息至少包括：书名、编号、作者、出版社。我们可以将这些内容定义为一个结构体，因为每本图书的信息都有

Yumpie_·2023-10-30 08:28

C语言实现--通讯录管理系统+附详细代码分析过程

文章目录初始化通讯录实现通讯录的各种功能添加一个联系人的信息删除一个联系人的信息查询指定联系人并打印其信息修改指定联系人的信息打印通讯录中的全部信息通过名字对通讯录中的联系人进行排序通讯录完整代码示例通讯录管理系统--进阶（动态开辟内存+保存数据到文件）初始化通讯录首先，通讯录中每个联系人的信息至少包括：姓名、年龄、性别、电话、住址。我们可以将这些内容定义为一个结构体，因为每个联系人的信息都有这几

Yumpie_·2023-10-30 08:27

OPTEE之UBSAN未定义行为消毒动态代码分析

安全之安全(security²)博客目录导读ATF(TF-A)/OPTEE之动态代码分析汇总目录一、UBSAN简介二、OPTEE_OS中UBSAN配置选项

安全二次方security²·2023-10-30 02:05

Jetpack：020-Jetpack导航示例：底部导航栏

文章目录1.概念介绍2.使用方法3.代码与分析3.1示例代码3.2代码分析4.内容总结我们在上一章回中介绍了Jetpack中导航相关的内容，本章回中主要介绍导航的综合示例：底部导航栏。

talk_8·2023-10-30 01:12

《LeetCode系列》---合并两个有序数组

星河栀染·2023-10-30 01:28

软件开发者的新助手：ChatGPT易编程 VSCode 插件

目录轻松获取设计灵感和程序框架代码分析和重构自动生成测试代码学习和实践工具多终端多场景使用结语在当前的软件开发世界中，良好的工具是成功的关键。

hanzzyl·2023-10-30 01:13

Nginx 内存管理源码分析

文章目录Nginx介绍Nginx内存管理用到的数据数据结构分配算法代码分析创建一个内存池ngx_create_pool重置内存池申请内存函数分配小内存块分配大块内存扩容内存池总结Nginx介绍Nginx

冯巩2.0·2023-10-29 21:34

Linux嵌入式驱动开发17——输入子系统

文章目录全系列传送门什么是输入子系统代码分析结果验证应用程序完整代码全系列传送门Linux嵌入式驱动开发01——第一个驱动HelloWorld（附源码）Linux嵌入式驱动开发02——驱动编译到内核Linux

“逛丢一只鞋”·2023-10-29 20:59

linux内核静态添加sdio设备,Linux下sdio设备扫描过程

前言本文基于Linuxversion3.10.52版本代码分析sdio设备的扫描过程，同时选择sdiowifi设备作为分析对象，在分析过程中，附带上sdio的协议内容，帮助初学人员学习sdio协议基本内容及

极兔·2023-10-29 19:36

request获取请求客户端ip或服务器ip以及请求ip

1.项目需求根据用户请求过来的ip来判断是内网选择内网上传方式，是外网选择外网上传方式2.代码分析jsonObject.put("playUrl1",request.getRemoteAddr());jsonObject.put

bst@微胖子·2023-10-29 16:46

JAVA开发人员的3个优秀 IDE

IntelliJ在业界被公认为最好的Java开发工具，尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、JavaEE支持、各类版本工具(git、svn等)、JUnit、CVS整合、代码分析、创新的GUI设计等方面的功能可以说是超常的

小牛知识库·2023-10-29 12:07

初探off-by-one之Asis CTF 2016 b00ks

代码分析拿到题后，是一个图书管理系统，代码实现五个功能功能：

Vicl1fe·2023-10-29 11:25

数据大屏的简单适配

数据大屏的简单适配1.引言2.数据大屏适配常用解决方案3.Geeker-Admin的解决思路3.1实现效果3.2代码分析3.3动手尝试1.引言最近，在逛github时，看到了Geeker-Admin开源框架

南木元元·2023-10-29 08:45

对Geeker-Admin源码的学习记录

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、代码分析1.main.ts2.App.vue3.route二、第三方的使用1.mitt库2.nprogress库3.pinia

月鹿01·2023-10-29 08:05

恶意代码分析工具集

目录恶意代码分析-工具收集（来源：恶意代码分析实战）恶意软件自动化分析工具套件（来源：[https://github.com/Cherishao/Analysis-Tools](https://github.com

mi-key·2023-10-29 02:54

如何做好一次代码审查，什么样是一次优秀的代码审查，静态代码分析工具有哪些

代码审查是确保代码质量、提升团队协作效率、分享知识和技能的重要过程。以下是进行优秀代码审查的一些指南：如何做好代码审查：理解代码的背景和目的：在开始审查前，确保你了解这次提交的背景和目的，这有助于更准确地评判代码的合理性。一次审查不宜过大：一次审查的代码量不应过多，以保持审查的质量和效率。过大的改动会让人难以集中注意力。细致且系统地审查：逐行审查代码，关注代码的逻辑、风格、是否遵循团队的编码规范。

舒一笑·2023-10-28 21:21

kcp 介绍与源代码分析_kcp-go源码解析

概念ARQ:自动重传请求(AutomaticRepeat-reQuest,ARQ)是OSI模型中数据链路层的错误纠正协议之一.RTO:RetransmissionTimeOutFEC:ForwardErrorCorrectionkcp简介kcp是一个基于udp实现快速、可靠、向前纠错的的协议，能以比TCP浪费10%-20%的带宽的代价，换取平均延迟降低30%-40%，且最大延迟降低三倍的传输效果。

weixin_39591720·2023-10-28 20:50

kcp 介绍与源代码分析_KCP-GO源码解析

原标题：KCP-GO源码解析原文作者：张伯雨golang技术社区概念ARQ:自动重传请求(AutomaticRepeat-reQuest,ARQ)是OSI模型中数据链路层的错误纠正协议之一.RTO:RetransmissionTimeOutFEC:ForwardErrorCorrectionkcp简介kcp是一个基于udp实现快速、可靠、向前纠错的的协议，能以比TCP浪费10%-20%的带宽的代价

weixin_39550937·2023-10-28 20:49

.NET领域优秀的开源电商系统--NopCommerce

http://www.cnblogs.com/cbcye/archive/2013/04/26/3044953.html

angle860123·2023-10-28 18:14

一张图系列 - “CausalSelfAttention”

#目的#:希望只需要复习一次就ok拉~主要内容为：不同attention的实现，简易版&正式版；multiheadattention的原理结构；multiheadattention的代码分析；文章首发在

sinat_15355869·2023-10-28 16:22

buuctf_练[安洵杯 2019]easy_web

[安洵杯2019]easy_web文章目录[安洵杯2019]easy_web掌握知识解题思路代码分析正式解题关键paylaod掌握知识url地址和源代码的信息捕捉；图片和base64之间转换；base64

生而逢时·2023-10-28 14:51

Brpc代码分析（二）

2021SC@SDUSC百度内最常使用的工业级RPC框架，有1000000+个实例，“brpc”的含义是“betterRPC”我们可以使用他：搭建一个能在一个端口支持多协议的服，或者访问各种服务Server能同步或异步处理请求。Client支持同步.异步.版同步.或使用组合channels简化复杂的分库或者并发访问。通过http界面调试服务，使用cpu，heap，contentionprofile

m0_54588463·2023-10-28 09:44

FreeRTOS任务通知使用心得

原因代码分析：voidset_event_info(uin

just_li112·2023-10-28 07:41

监控数据控中的数据表

背景：在做一个项目的时候，每次代码分析的数据会写入到数据库，目前想实现当数据插入到数据库后，对新插入的数据进行监控解析。当有一个新纪录插入到数据表的时候，数据库可以自动解析新插入的数据记录。

图灵追慕者·2023-10-28 05:28

React Native源代码分析--Android客户端启动流程（从JS到Java）

上一篇文章讲到启动过程中，最终Java层调用了JS层的AppRegistry.js的runApplication()方法来进行JS层的启动工作。我们看一下runApplication()的整个调用过程:runApplication()->require('ReactNative').render(renderable,rootTag);->ReactNativeRenderer-dev.rende

huangjun0·2023-10-28 03:02

HAProxy源码探索(5):函数和变量分析

代码分析调试过程中你会对代码结构渐渐的有清晰的认识，现在我们讲一下这中间的全局变量和函数现在我们依旧是分析v1.0.0版本全局变量proxy变量该变量是一个结构指针structproxy*，实际上是作为链表的形式存在

chenj23986526·2023-10-28 02:32

SpringCloudGateway 入门

的负载均衡三、核心概念详细3.1断言Predicate3.2过滤器3.2.1内置过滤器3.2.2自定义过滤器构造器（原理）资源结构Route/Predicate的构造器构造器的增强器整体协同关系/部分源代码分析扩展自己的过滤器

Love Orange·2023-10-27 20:16

Codigger的项目代码检测工具：特性和优势

静态代码分析：Codigger通过静态代码分

写代码用codigger·2023-10-27 16:20

Codigger的项目代码检测工具的特性和优势

静态代码分析：Codigger通过静态代码分

我想静_静·2023-10-27 16:09

3D激光slam：LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的点云聚类算法及代码分析

3D激光slam：LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的点云聚类算法及代码分析前言广度优先遍历（BFS）算计介绍基于BFS的点云聚类和外点剔除代码讲解gazebo测试前言广度优先遍历（BFS）算计介绍广度优先遍历

月照银海似蛟龙·2023-10-27 01:53

kettle执行job流程分析（2）

真是时光荏苒啊好长时间没再写kettle的代码分析了，正好最近在排查kettle的连接池泄露的问题，趁此机会再来好好聊一聊。如果查看trans和job的执行，就会发现这两者的执行是有较大差别的。

夜里慢慢行456·2023-10-27 00:11

iOS开发-代码分析工具之Infer

文章目录简介使用安装设置PATH变量各种使用方式Object-C文件iOS工程xcodebuild出错时的兼容方法，使用Pod的工程直接解析database***Inferneedsaworkingcompilationcommandtorunxctool的支持Unknownargument:'-index-store-path'增量模式、非增量模式原理转化阶段分析阶段简介https://fbin

CaicaiNo.1·2023-10-27 00:42

Linux调度器负载计算之PELT

/******以下结论和代码分析都是基于最新Linuxmaster分支(Linux5.0)******/PELT算法中，每个周期为1024us(方便移位操作)，也可以认为是1毫秒.一个进程对系统负载贡献

Robin.Yin·2023-10-26 16:12

Go 开发IDE全览：GoLand VS VSCode全面解析

虽然Go语言自身具有简洁、高效的特点，但好的开发工具能极大地提升开发效率，降低编程错误，并提供更深度的代码分析。本篇文章的目标是全面但简要地介绍Golang的主流开发工具，包括但不限于各种文本

Lamb!·2023-10-26 16:41

buuctf_练[CISCN2019 华东南赛区]Web4

[CISCN2019华东南赛区]Web4文章目录[CISCN2019华东南赛区]Web4掌握知识解题思路代码分析正式解题关键paylaod掌握知识根据url地址传参结构来判断php后端还是python后端

生而逢时·2023-10-26 16:09

微服务-服务拆分

文章目录服务拆分及注意事项服务拆分案例案例代码分析服务拆分及注意事项每个服务有独立的数据库，订单模块需要查询用户信息时，通过调用用户模块的接口，自身的数据库并没有用户信息。

康提扭狗兔·2023-10-26 15:28

DevOps-jenkins-SonarQube-1

Web服务器，供开发人员，管理人员浏览高质量的快照并配置SonarQube实例2.基于Elastiesearch的SearchServer从UI进行后退搜索3.ComputeEngine服务器，负责处理代码分析报告并将其保存在

跳跃音符#3712·2023-10-26 13:52

Linux音频-machine类

文章目录前言概述Machine代码分析前言有文章写的很好，转载(chao)了，原文连接在openwrt源码的根目录下，.

某风吾起·2023-10-26 13:17

【代码分析】cublasSgemm 矩阵乘法详解

目录前言预备知识cublasSgemm函数求解C=AxB不使用cublasSgemmtransa与transb参数示例程序使用cublasSgemmtransa与transb参数示例程序前言cublasSgemm是NVcublas库的矩阵相乘API，由于cublas中矩阵的存储是列优先，所以cublasSgemmAPI的参数让新手一头雾水，经过仔细研究和实践后总结为本文，便于后来者参考预备知识行优

HaoBBNuanMM·2023-10-26 11:54

cppcheck新手指引

五、CppcheckPremium 一、简介cppcheck是一个开源的静态代码分析工具，用于检查C和C++代码中的潜在问题和错误。官网：Cp

baboon_chen·2023-10-26 09:41

gwt-smalljava开发发布

webdw.vicp.net/gwt-smalljavaDemo页面上有两个操作按钮，第一个按钮将源代码分析成一个标准的ast，抽象语法树，第二个按钮则按照Java语法对一个抽象语法树进行求解。

webdw·2023-10-26 03:32

c语言内存四大分区（堆、栈、全局区）

文章目录1、全局区代码分析2、栈区代码分析3、堆区代码分析1、全局区代码分析全局区内部（global）：全局变量和静态变量的存储放在一起：1、初始化的全局变量和静态变量在一块区域2、未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一个区域

讳疾忌医丶·2023-10-25 19:02

在项目中同时使用SpringCloud和Dubbo，注册中心选用Eureka？

1）Eureka服务2）Eureka客户端二、项目代码分析1、dubbo服务提供者1）启动类2）配置类标签过滤器提供者过滤器2、dubbo服务消费者/Controller1）启动类2）配置类ConsumerFilterTagRouterFilter3

程序员Forlan·2023-10-25 18:52

103-104_容器_JDK源代码分析_自己实现LinkedList

publicclassMyLinkedList/*implementsList*/{classNode{Nodeprevious;Objectobj;Nodenext;}privateNodefirst;privateNodelast;privateintsize;publicintsize(){returnsize;}//索引越界检测privatevoidrangeCheck(intindex)

werdzs·2023-10-25 17:51

4. gstimxv4l2src.c源码分析

由于这个文件中会调用到GStreamer1.0CoreReferenceManual中的很多函数，但是如果将这些函数的分析放在代码分析中的话，就会严重影响可读性，于是将这些函数的讲解都放在《gstreamer

yanbixing123·2023-10-25 10:09

推荐频道

NopCommerce代码分析