Nuttx 第2页

NuttX 入门笔记2 STM32F103C8T6（STM32f103-minimum）点亮led

77146289STM32f103-minimum展示图（市面上有类似的板，如黑色底板的一块，布局类似，但led并不是在PC13，如果直接按照本教程，led会点不亮，需要修改代码，可以参考下一个笔记）1、进入nuttx

Rain-2048·2020-08-17 12:18

NuttX 入门笔记3 STM32F103C8T6（STM32f103-minimum）修改example点亮流水灯

//blog.csdn.net/cs1107979819/article/details/771483581、接线，用8个led分别接到STM32f103-minimum的A0到A7等8个引脚2、进入nuttx

Rain-2048·2020-08-17 12:18

NuttX 入门笔记1 STM32F4Discovery 移植

原文地址：http://blog.csdn.net/cs1107979819/article/details/76736648参考：官网：http://www.nuttx.org/doku.php?

Rain-2048·2020-08-17 12:48

STM32F4适配nuttx

STM32F4适配nuttx基础准备下载相关文件开始配置基础准备这次重头再来，按照我之前的博客（NUTTX学习笔记）里面的内容来。

zhao23333·2020-08-17 11:28

Ubuntu下Jlink驱动安装使用

Ubuntu下Jlink驱动安装使用1.Jlink驱动下载安装2.Jlink驱动配置想自己开发Nuttx系统，很重要的一步就是将自己的代码下载到相应的硬件上，对于STM家族处理器而言，我们很多时候会使用

zhao23333·2020-08-17 11:57

NUTTX学习笔记（一）

NUTTX学习笔记1.参考文献2.目前做的工作3.遇到的问题3.接下来的工作明天开始就要赶一个项目了，可能要过段时间再搞，先把目前的阶段总结一下。

zhao23333·2020-08-17 11:57

Ubuntu下QT creator查看pixhawk工程

/Firmware-G"CodeBlocks-UnixMakefiles"-DCONFIG=nuttx_px4fmu-v2_default#可以发现Firmware-build目录生成了一些文件打开QTUbuntu

xinyu3307·2020-08-16 04:45

Ubuntu上使用Qt Creator编译、下载PX4代码

/Firmware-G"CodeBlocks-UnixMakefiles"-DCONFIG=nuttx_px4fmu-v2_def

Beyonderwei·2020-08-15 20:24

NuttX的学习笔记 2

README文档目录的第二部分ConfiguringNuttXInstantiating“Canned”ConfigurationsRefreshingConfigurationsNuttXConfigurationToolFindingSelectionsintheConfigurationMenusRevealHiddenConfigurationOptionsMakeSurethatYouo

Godenfreemans·2020-08-12 14:30

PX4 Bootloader解析

最近翻开了PX4飞控源代码，它基于NUTTX操作系统，在github上更新十分迅速。为了能够全面地掌握这套软硬件设计思想，同时对硬件系统有全面的认识，我决定对PX4Bootloader进行详细解析。

chiran2049·2020-08-11 11:31

Nuttx下移植uorb笔记

Nuttx下移植uorb笔记之前接触过ros下的消息机制（生产者/消费者）模型，第一感觉是灵活好用，但是在资源有限的嵌入式环境里面，邮箱、消息…显得就有点不那么灵活，后来开发飞控逐渐了解到了nuttx以及

Alvin Peng·2020-08-11 11:04

为什么 __start 是处理器执行的第一条指令？

（嵌入式实时操作系统rtosnuttx7.1stm32源代码分析）为什么__start是处理器执行的第一条指令？

zhumaill·2020-08-05 15:26

nuttx编译过程

主要的教程：（1）正式开始编译前http://paregov.net/17-manuals/nuttx/18-install-and-configure-nuttx-arm-build-environment-in-linuxhttps

骑行的蜗牛·2020-08-05 03:02

NuttX 编译系统

（嵌入式实时操作系统rtosnuttx7.1makefile）NuttX编译系统转载请注明出处：http://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/244004411

zhumaill·2020-08-01 08:38

NuttX的学习笔记 6

比如在我的电脑上，目录如下：/home/godenfreemans/nuttx/nuttx/Documentation/NuttxUserGuide.html这是个网页格式的。

Godenfreemans·2020-08-01 08:33

添加程序到Nuttx

在apps-7.15文件夹中有许多Nuttx的例程，具体位于apps-7.15/example中，这里以hello这个例程为例，来看看如何添加程序到Nuttx中。

xiaoxiaozhu5·2020-08-01 07:05

nuttx操作系统的移植以及下载

1、在ubuntu根目录下：root@ubuntu:/#apt-getupdate#更新包2、root@ubuntu:/#apt-getinstallgcc-arm-none-eabi#编译器3、kconfig-frontends下载：http://ymorin.is-a-geek.org/download/kconfig-frontends/将下载下来的包解压到：mnt/nx/misc,再将文件

Lucifer_zhang·2020-08-01 00:17

OsmocomBB项目简介和实操

Nuttx-bb是OsmocomBBLayer1到NuttxRTOS的更具实验性，正在进行中的端口。

sundaygeek·2020-07-31 20:04

PX4代码学习系列博客(2)——PX4与实时操作系统

px4飞控是基于nuttx实时操作系统的。操作系统(OS)是什么？

仟人斩·2020-07-31 18:09

SDRAM在nuttx的实现

实际使用的是原子F767开发板一、SDRAM启动过程(stm32f746g-disco为例)void__start(void)nuttx\nuttx-7.21\arch\arm\src\chip\stm32

huwanxin110·2020-07-31 18:20

RTEMS4.11 FEDORA20 64BIT环境搭建

在机缘巧合之下，了解到了RTEMS、NUTTX，在RTEMS、NUTTX、ECOS中徘徊了一段时间之后，决定使用RTEMS。

qq_30136173·2020-07-29 22:31

APM编译记录-基于OMNIBUSF4-V3飞控板

OMNIBUSF4-V3飞控板APM编译记录Bootloader问题固件编译APM编译记录初次使用APM，根据博客文章以及结合官方教程摸索，发现和PX4还是有挺大差别的，目前系统已经换到chibios了，不是原来的nuttx

进击的蜗牛_QJ·2020-07-16 07:06

NuttX U盘驱动

（嵌入式实时操作系统rtosnuttx7.18stm32源代码分析）NuttXU盘驱动转载请注明出处：http://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/701756351

zhumaill·2020-07-12 20:33

NuttX 介绍

（嵌入式实时操作系统rtosnuttx7.1）NuttX介绍转载请注明出处：http://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/241976371NuttX实时操作系统

zhumaill·2020-07-10 14:21

NuttX 配置系统

（嵌入式实时操作系统rtosnuttx7.1）NuttX配置系统转载请注明出处：http://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/242866091简介NuttX

zhumaill·2020-07-10 14:21

[一] Nuttx 系统结构简析和开发步骤

文章目录一、背景二、Nuttx系统分层三、各层的作用四、各层之间的粘合剂五、总结&开发步骤一、背景最近在自己开发基于Nuttx的四轴飞行器控制系统。慢慢的对Nuttx有了自己的理解。

HotIce0·2020-07-10 04:16

国内唯一系统教程资料Nuttx操作系统移植教程—PIXAWK飞控平台移植必备

我们筹备大半年之久的Nuttx操作系统移植视频教程套件终于在年前可以发布了我们知道Ardupoilt固件和PX4固件的飞控系统都是基于Nuttx这个操作系统的，这个操作系统是一个类似LINUX的操作系统

阿木实验室·2020-07-09 20:37

搭建飞控开发环境：ubuntu下pixhawk开发环境搭建（PX4开发）

博主最开始是用Ubuntu16.04,环境搭建过程是按照英文官网翻译后进行的，但是不知道为什么一直不顺畅，安装也要等待很久，尤其是在下载ubuntu_sim_nuttx.sh

社会主义小姐姐·2020-07-09 00:42

【px4编译】make px4fmu-v3_default upload 不能使用

abytes-likeobjectisrequired,not‘str’，在1代中是可以makeupload的ninja:Enteringdirectory`/home/cigit-sjj/Study/InterNav/Firmware/build/nuttx_px4fmu-v3

I am SJJ·2020-07-08 00:26

px4原生源码学习-(4)--Nuttx 实时操作系统编程

前面说到px4是基于Nuttx实时操作系统上的，那么px4也是由一些程序所构成，这些程序实现了飞行器的自主控制，只不过这些程序并不是我们通常所见到的单片机或者windows编程那样的程序，但基本编程思想是一致的

lyonlui·2020-07-07 15:18

ubuntu16.04 下安装ros和gazebo

在ubuntu16.04下安装ros和gazebo，主要是参考px4官网的教程，按照之前的帖子ubuntu16.04下px4环境搭建与固件编译为了编译nuttx通过source命令安装了ubuntu_sim_nuttx.sh

weixin_41922934·2020-06-29 02:35

pixhawk入门知识

它具有来自ST公司先进的处理器和传感器技术，以及NuttX实时操作系统，能够实现惊人的性能，灵活性和可靠性控制任何自主飞行器。

as122343·2020-06-20 23:30

Nuttx Task Schedule

调度概念进程调度按照某种调度算法从就绪队列中选取进程分配CPU，主要是协调对CPU等的资源使用。进程调度目标是最大限度地利用CPU时间，只要有可以执行的进程，那么总会有进程正在执行，只要进程数目比处理器个数多，就注定某一个给定时刻会有一些进程不能执行。进程切换CPU资源的当前占有者进行切换，将Context（CPU状态，主要是寄存器的状态）保存至当前进程的TCB中，并恢复下一个进程的上下文。进程状

Loyen·2020-04-05 11:16

PX4源码分析5_PX4启动流程

__start：上电之后程序入口为Firmware/NuttX/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_start.c中的__start函数，负责stm32芯片的底层初始化，包括是时钟

苏可培培·2020-03-25 05:21

PX4源码分析4_PX4软件结构

1.NuttX实时操作系统：提供POSIX-style的用户操作环境，进行底层的任务调度。

苏可培培·2020-03-09 02:48

Nuttx信号机制

Loyen·2020-03-01 03:41

Nuttx消息队列机制

Loyen·2020-02-20 23:47

Nuttx编译系统

Loyen·2020-01-07 04:11

无人机——px4源码文件结构

无人机开机启动时执行的代码src：无人机开机之后飞行时执行的代码mavlink：无人机与地面站通信的工具的底层代码msg：无人机内部进程通信的消息的类型及结构定义platforms：里面包含了其运行的平台，无人机是基于nuttx

Aaronworry·2019-04-16 11:14

基于QT的上位机多线程设计模型

1.抽象实现，建立模型无论是QT/C#上位机，还是基于linux/nuttx…的A

Boooooots·2019-03-27 22:39

Ardupilot HAL学习

ChiBios操作系统3.HAL_BOARD_EMPTY4.AP_HAL_F4Light5.AP_HAL_FLYMAPLE6.AP_HAL_Linux(支持linux系统的板)7.AP_HAL_PX4(NUTTX

魔城烟雨·2019-03-16 11:57

飞控从bootloader到ArduPilot_main的启动过程

注意：这里的启动相对NuttX系统，不是CHIBIOS系统详细启动过程可参考一下两条博客：http://blog.sina.com.cn/s/blog_13fe28d370102xcdd.html(上面的博客收的

蜈~蚣·2018-11-21 11:19

NuttX的移植笔记 1

但是官方配置文件中并没有发现这块板子，想着要继续研究NuttX就的往上面移植了。距离上次研究NuttX也隔了不少时间了。

Godenfreemans·2018-07-17 08:21

stm32h7 nuttx移植

一、简介主要介绍stm32h7移植到nuttx的修改内容。当前修改是在nuttx已经支持的stm32f7平台的基础上进行的，即相关驱动先拷贝f7的现有代码，然后进行修改以支持h7。

chj_kx_kx·2018-07-01 12:32

nuttx 中断栈配置

1、某块stm32单板跑nuttx系统，出现异常挂起，分析发现中断栈已经用完，需要调整中断栈大小up_hardfault:PANIC!!!

chj_kx_kx·2018-02-28 17:57

NUTTx移植到飞控板

1、下载官方NUTTX系统源码：gitclonehttps://bitbucket.org/nuttx/nuttxgitclonehttps://bitbucket.org/nuttx/appsgitclonehttps

chinazhangzhong123·2018-02-07 13:37

第一章 PX4程序编译过程解析

该方案是基于NUTTX系统上开发的。开发系统上面最好使用Ubuntu系统进行开发（开发效率高），程序修改和读写可以用SourceInsight。后期的文章

csshuke·2018-01-14 12:37

pixhawk软件架构

1.Nuttx实时操作系统提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(),pthreads,/dev/ttyS1,open(),write(),poll(),ioctl())，进行底层的

csshuke·2018-01-02 15:53

Px4源码框架结构图

1.NuttX实时操作系统提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(),pthreads,/dev/ttyS1,open(),write(),poll(),ioctl())，进行底层的任务调度

csshuke·2018-01-02 14:47

Ardupilot下移植CAN总线驱动

在正式调试之前，还是先来梳理下nuttx的驱动模型；说明一点，这篇文章主要是描述驱动框架，不会去详细介绍CAN总线的工作原理；上半部分和下半部分Nuttx的驱动在框架上分成了两个部分，实际上也就是面向应用层和底层

Alvin Peng·2017-12-05 20:53

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