ORB特征点

ORB-SLAM2中关键知识点总结

目录1、ORBSLAM2的总体框架是怎样的？2、ORBSLAM2是怎样完成初始化的？3、ORBSLAM2是如何进行Tracking的？4、ORBSLAM2是如何选取关键帧的？
家门Jm·2023-11-08 15:40

传统ORB-SLam中位姿优化中雅克比矩阵讲解

由于之前的鱼眼orbslam只有单目部分，所以在优化时也只是用了单目位姿优化和三维坐标点优化，并没有将双目的优化添加进去，不知道是否对结果有影响；这里添加双目的优化部分，主要是将添加雅克比矩阵；orbslam
三轮车的视觉进阶_·2023-11-08 15:09

Ubuntu LTS 坚持 10 年更新不动摇

导读Linux内核开发者JonathanCorbet此前在欧洲开源峰会上宣布，LTS内核的支持时间将从六年缩短至两年，原因在于缺乏使用和缺乏支持。
llawliet0001·2023-11-08 14:01

VMware Workstation下载及安装

一、下载1.进入VMware官网：VMware-DeliveringaDigitalFoundationForBusinesses或者VMwareWorkstation17.0.1ProforWindows
努力的菜鸟程序媛·2023-11-08 12:16

VulnHub渗透测试实战靶场 - Funbox: GaoKao

VulnHub渗透测试实战靶场-Funbox:GaoKao题目描述环境下载Funbox:Lunchbreaker靶机搭建渗透测试信息搜集漏洞挖掘getshell提权题目描述It'saboxforbeginners
H3rmesk1t·2023-11-08 12:00

VulnHub渗透测试实战靶场 - Funbox: Lunchbreaker

VulnHub渗透测试实战靶场-Funbox:Lunchbreaker题目描述环境下载Funbox:Lunchbreaker靶机搭建渗透测试信息搜集漏洞挖掘getshell提权题目描述It'saboxforbeginnersandcanbepwnedinthelunchbreak.ThisworksbetterwithVirtualBoxratherthanVMware
H3rmesk1t·2023-11-08 12:30

python查找特定元素_如何在Selenium Webdriver（Python）中找到包含特定文本的元素？...

usingthePythoninterface,andacrossmultiplebrowsers).Ihaveanumberofbuttonsoftheform:MyButtonI'dliketobeabletosearchforbuttonsbasedon"MyButton
芬格尔mkq·2023-11-08 03:17

python查找特定元素,如何在Selenium Webdriver（Python）中找到包含特定文本的元素？...

usingthePythoninterface,andacrossmultiplebrowsers).Ihaveanumberofbuttonsoftheform:MyButtonI'dliketobeabletosearchforbuttonsbasedon"MyButton
郭啧西·2023-11-08 03:47

悉数僵尸网络：知己知彼 百战不殆

1.Agobot/Phatbot/Forbot/XtremBot这些很可能是最出名的僵尸类型。目前，杀毒软件厂商Sophos已经查明了Agobot病毒的500多种变
iteye_20954·2023-11-07 23:28

visual studio Python 配置QGIS（qgis）教程

visualstudioPython配置QGIS（qgis）环境一共分为两部：第一步安装QGIS：下载链接如下https://www.norbit.de/~jef/QGIS-OSGeo4W-3.34.0
Mr Gao·2023-11-07 20:47

k8s pvc 扩容报错could not be patched: is forbidden: only dynamically provisioned pvc can be resized and

pvc扩容后端sc必须设置参数allowVolumeExpansion:true配置示例allowVolumeExpansion:trueapiVersion:storage.k8s.io/v1
时空无限·2023-11-07 19:09

Pytorch学习笔记

pycharm中切换终端环境二、TensorBoard数据可视化2.1安装2.2TensorBoard使用流程pytorch代码部分终端部分2.3官方帮助*三、Transforms使用3.1结构及作用3.2
Int mian[]·2023-11-07 18:58

PyTorch入门学习（十八）：利用GPU训练

importtorchimporttorchvisionfromtorch.utils.dataimportDataLoaderfromtorch.utils.tensorbo
不吃花椒的兔酱·2023-11-07 18:28

uva 846 Steps（数学规律）

StepsOnestepsthroughintegerpointsofthestraightline.Thelengthofastepmustbenonnegativeandcanbebyonebiggerthan,equalto,orbyonesmallerthanthelengthofthepreviousstep.Whatistheminimumnumberofstepsinordertog
JeraKrs·2023-11-07 18:11

vuejs中根据用户名生成头像背景色

颜色的基本思路也就是限定红绿，只让蓝和透明度动态调整主要是限定了前两位的色值extractColorByName(name){varstr=''for(vari=0;i{{blog.data.user.name.charAt
iru·2023-11-07 16:12

GMTSAR软件InSAR时序处理流程

>T85_download.log&2.generatedSAFEfilelistls-d/home/wx/gmtsar_sbas_test/data/*SAFE>filelist3.Downloadorbitdownload_sentinel_orbits_li
菲林可乐·2023-11-07 14:34

org.springframework.beans.factory.CannotLoadBeanClassException: Cannot find class [com.XXX.util.spri

org.springframework.beans.factory.CannotLoadBeanClassException:Cannotfindclass[com.XXX.util.spring.EncryptPropertyPlaceholderConfigurer]forbeanwithname'propertyConfigurer'definedinURL
小湘西·2023-11-07 13:00

ColorCET颜色包--共99种--全平台可用

全平台可用海洋专用cmocean颜色包_共22种–全平台可用Python语言_matplotlib包_共80种–全平台可用Python语言_single_color_共140种–全平台可用R语言_RColorBrewer
海洋与大气科学·2023-11-07 13:28

Scientific colour maps颜色包--共35种--全平台可用

全平台可用海洋专用cmocean颜色包_共22种–全平台可用Python语言_matplotlib包_共80种–全平台可用Python语言_single_color_共140种–全平台可用R语言_RColorBrewer
海洋与大气科学·2023-11-07 13:14

Latex IEEE/ACM模板-多作者多单位的几种写法

IEEE模板的下载地址：IEEE-ManuscriptTemplatesforConferenceProceedings写法一\author{\IEEEauthorblockN{SanZhang\IEEEauthorre
Pycharm比VScode更好用·2023-11-07 11:13

基于YOLOv5-7.0的PCB板缺陷检测

目录参考引用一、数据集介绍二、环境配置三、构建训练数据集四、修改配置文件五、训练及tensorboard可视化六、效果测试七、遇到的BUG参考引用你的陈某某-基于YOLOv5的PCB板缺陷检测一、数据集介绍印刷电路板
成 大事·2023-11-07 08:03

【NeurIPS 2020】基于蒙特卡罗树搜索的黑箱优化学习搜索空间划分

LearningSearchSpacePartitionforBlack-boxOptimizationusingMonteCarloTreeSearch目标：从采样（Dt∩ΩA）中学习一个边界，从而最大化两方的差异先使用
PS Ma·2023-11-07 08:20

ThreeJs CSS2DRenderer、OrbitControls 鼠标事件问题

一、场景A：在ThreeJs3D场景中国使用CSS2DRenderer渲染Html元素，OrbitControls功能失效原因分析：CSS2DRenderer渲染器会在页面渲染出一个Div，里面包含自定义的
小卡雷尔·2023-11-07 06:09

threejs 添加 CSS2DRenderer 导致 OrbitControls 控制器不能移动

threejs添加CSS2DRenderer导致OrbitControls控制器不能移动标签渲染器CSS2DRenderer会创建出一个div元素，有时因为位置原因导致OrbitControls不能移动
超级小白猿·2023-11-07 06:38

Verge3D for Blender 2.13版发布

Verge3DforBlender2.13版现已正式发布。
Verge3D·2023-11-07 05:34

CLIP Surgery论文阅读

CLIPSurgeryforBetterExplainabilitywithEnhancementinOpen-VocabularyTasks（CVPR2023）M=norm⁡(resize⁡(reshape⁡
B1CK·2023-11-07 00:34

基于three.js构建3D全景图

以最简单的方式实现3D全景色import*asTHREEfrom'three'import{OrbitControls}from'.
我的征途是星辰大海1992·2023-11-06 23:39

three.js 航拍全景图(+陀螺仪)

3.标注完成后点击上传按钮)import*asTHREEfrom"three";import{OrbitControls}from"three/example
西瓜味白桃汽水·2023-11-06 23:04

【Ubuntu20.04运行Fast-LIO程序】

它利用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将激光雷达特征点与IMU数据融合，从而在快速运动、噪声或混乱的环境中实现鲁棒导航。步骤：1.Livox-sd
weixin_45804369·2023-11-06 22:44

QT的常用的数据类型

QT的基本类型比较C++vectorlisthash_mapQTQVectorQListQHash一、QVector1、头文件#include2、使用格式QVector对象;QVectora;QVectorb
v_BinWei_v·2023-11-06 20:48

【ARFoundation学习笔记】平面检测

文章目录平面检测属性可视化平面平面检测的开关控制显示与隐藏已检测平面平面检测属性AR中检测平面的原理：ARFoundation对摄像机获取的图像进行分析处理，分离图像中的特征点（这些特征点往往是图像中明暗
milu_ELK·2023-11-06 20:08

【多媒体文件格式】WebM

它采用了On2Technologies开发的VP8及其后续版本VP9视频编解码器和Xiph.Org基金会开发的Vorbis、Opus音频编解码器，使用的封装格式则以Matroska格式为基础[2]
gomogomono·2023-11-06 20:06

【ARFoundation学习笔记】ARFoundation基础（下）

文章目录TrackablesTrackableManager可跟踪对象事件管理可跟踪对象Session管理Trackables在ARFoundation中，平面（Plane）、特征点云（PointCloud
milu_ELK·2023-11-06 20:03

机器学习中常见的最优化算法_最常见的机器学习算法

机器学习中常见的最优化算法Hereyouwilllearnaboutlistofmachinelearningalgorithmsforbeginners.在这里，您将了解初学者的机器学习算法列表。
culing2941·2023-11-06 19:43

面试必考精华版Leetcode215. 数组中的第K个最大元素

intfindKthLargest(vector&nums,intk){returnquickselect(nums,k);}intquickselect(vector&nums,intk){vectorbig
meeiuliuus·2023-11-06 19:49

软件架构设计(四)——构件与中间件

目录一.构件的概念二、构件的复用(1).检索与提取构件(2)理解与评价构件(3)修改构件(4)组装构件三、中间件概念四.中间件技术的优点五、Corba(公共对象请求代理体系结构)(1).CORBA概念(
superSmart_Dong·2023-11-06 13:09

递归函数_斐波那契数列

#Filename:test.py#authorby:www.runoob.comdefrecur_fibo(n):"""递归函数输出斐波那契数列"""ifn<=1:returnnelse:return
yafeiliu·2023-11-06 12:47

CORB 前端抓取qq音乐歌曲地址

最近在学习慕客网上vue仿原生音乐app的项目，在抓取qq音乐歌曲线上地址的时候有些问题，视频里面的地址那时候可以用，但是现在已经不行了，去官网找一下很容易发现现在再想访问这个线上地址关键需要一个vkey，这个vkey又要通过另一个请求获得，这篇文章就主要记录我解决这个问题的过程。思路就是，通过后端代理，在前端向后端发送一个请求，再由后端发送一个http请求，修改referer和host，避免CO
斜陽·2023-11-06 11:31

Apache mod_rewrite规则重写的标志一览

F(forceURLtobeforbidden)禁用URL,返回403HTTP状态码。G(forceURLtobegone)强制URL为GONE，返回410HTTP状态码。P(forcep
tboqi1·2023-11-06 11:03

wget --no-check-certificate

/返回错误：HTTPrequestsent,awaitingresponse...403Forbidden2022-06-0612:57:46ERROR403:Forbidden.wget-c--no-check-certificatehttps
树懒吃糖_·2023-11-06 08:00

【已解决】ModuleNotFoundError: No module named ‘tensorboardX‘

这个就是缺少tensorboardX解决办法：pipinstalltensorboardX不要信那些分析一大堆，最后还不对的
鳗小鱼·2023-11-06 07:55

Wandb安装与配置

Wandb介绍wandb(Weights&Biases)是一个类似于tensorboard的极度丝滑的在线模型训练可视化工具wandb这个库可以帮助我们跟踪实验，记录运行中的超参数和输出指标，可视化结果并共享结果
小孙不够睡·2023-11-06 05:24

Oracle Unifier 23.4 新特征

UserInterfaceNewActionButtonsinBusinessProcessesThebuttonstoSave,Submit,andSendbusinessprocesseshavebeenredesignedforimprovedclarityandconsistentuserexperience.Forbothworkflowandnon-workflowBPs
蚕豆哥·2023-11-06 01:06

Python语言_matplotlib包_共80种--全平台可用

Python语言_matplotlib包_共80种–全平台可用往期推荐：Python语言_single_color_共140种–全平台可用R语言_RColorBrewer包–全平台可用R语言gplots
海洋与大气科学·2023-11-06 00:20

英语流利说lever3unit2part3

Onereasonforthetripwasforbusiness.这次旅行的一个原因是出差。H
林恒翔科学家·2023-11-05 23:41

嵌入式框架Zorb Framework搭建五：事件的实现

嵌入式框架ZorbFramework搭建过程嵌入式框架ZorbFramework搭建一：嵌入式环境搭建、调试输出和建立时间系统嵌入式框架ZorbFramework搭建二：环形缓冲区的实现嵌入式框架ZorbFramework
weixin_30855099·2023-11-05 17:18

嵌入式框架Zorb Framework搭建一：嵌入式环境搭建、调试输出和建立时间系统

嵌入式框架ZorbFramework搭建过程嵌入式框架ZorbFramework搭建一：嵌入式环境搭建、调试输出和建立时间系统嵌入式框架ZorbFramework搭建二：环形缓冲区的实现嵌入式框架ZorbFramework
weixin_30474613·2023-11-05 17:48

嵌入式框架Zorb Framework搭建四：状态机的实现

嵌入式框架ZorbFramework搭建过程嵌入式框架ZorbFramework搭建一：嵌入式环境搭建、调试输出和建立时间系统嵌入式框架ZorbFramework搭建二：环形缓冲区的实现嵌入式框架ZorbFramework
weixin_30564785·2023-11-05 17:48

嵌入式框架Zorb Framework搭建六：定时器的实现

嵌入式框架ZorbFramework搭建过程嵌入式框架ZorbFramework搭建一：嵌入式环境搭建、调试输出和建立时间系统嵌入式框架ZorbFramework搭建二：环形缓冲区的实现嵌入式框架ZorbFramework
weixin_30699465·2023-11-05 17:48

嵌入式框架Zorb Framework搭建三：列表的实现

嵌入式框架ZorbFramework搭建过程嵌入式框架ZorbFramework搭建一：嵌入式环境搭建、调试输出和建立时间系统嵌入式框架ZorbFramework搭建二：环形缓冲区的实现嵌入式框架ZorbFramework
weixin_30343157·2023-11-05 17:18
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