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双目slam
草原的汉子广东妹儿第十八篇
双目
紧闭,张着大嘴,舌头伸的老长呼哧呼哧还喘个不停。口水顺着那条粉红的大舌头一滴一滴有节奏的落在地板上,任谁也淡定不了呀。生哥率先打破寂静对钢镚道:我说蹦爷,您这是要成精还是要飞升,看着有点吓人哟。
升戈
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2025-07-22 19:04
rpg_trajectory_evaluation工具评估
SLAM
/VIO系统
rpg_trajectory_evaluation工具评估
SLAM
/VIO系统1、安装系统环境:ubuntu18.04+ROSmelodic代码:https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluationtutorial
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2025-07-22 14:08
OpenCV中常用特征提取算法(SURF、ORB、SIFT和AKAZE)用法示例(C++和Python)
OpenCV中提供了多种常用的特征提取算法,广泛应用于图像匹配、拼接、
SLAM
、物体识别等任务。以下是OpenCV中几个主流特征提取算法的用法总结与代码示例,涵盖C++和Python两个版本。
点云SLAM
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2025-07-21 20:03
图形图像处理
opencv
算法
ORB算法
SIFT算法
SURF算法
AKAZE算法
计算机视觉
智界R7智驾功能和性能评价
一、智驾行车能力标题硬件配置与系统架构感知硬件:Max/Ultra版搭载1个192线激光雷达、3个毫米波雷达(含1个4D成像雷达)、12个超声波雷达、11个高清摄像头(含前向800万像素
双目
+鱼眼镜头)
TheWanderers
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2025-07-21 19:54
智能驾驶
智界
ros2 server 可以设置命令同时获取位置
为了便于演示,位置用一个简单计数器模拟;你可以把它替换成TF、里程计或
SLAM
输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep
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2025-07-21 17:44
【I3D 2024】Deblur-GS: 3D Gaussian Splatting from Camera Motion Blurred Images
文章目录1.李群与李代数2.相机运动模糊建模3.相机运动轨迹近似3.1.线性插值3.2.三次样条插值3.3.K阶贝塞尔曲线插值1.李群与李代数参考博客:视觉
SLAM
十四讲-李群与李代数。
__星辰大海__
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2025-07-21 06:26
论文阅读
计算机视觉
算法
人工智能
深入解析AI原生云服务冷启动时延优化:JVM字节码预编译引擎核心技术剖析
根据AW
SLam
bda实测数据,传统JVM应用的冷启动时间高达1-5秒,这在需要快速弹性扩缩容的AI推理、实时数据处理等场景中可能造成严重的服务降级。
梦玄海
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2025-07-21 00:37
AI-native
jvm
risc-v
golang
java
人脸识别闸机系统解决方案
需求分析针对人脸识别通行管理项目,亿晟科技Eface人脸识别通行管理解决方案,是结合亿晟Yface系列人脸识别闸机专用主板,3D
双目
摄像头、以及闸机核验APP和Eface智慧考勤系统于一体的软硬件整体解决方案
亿晟
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2025-07-20 06:35
人脸识别
ros订阅相机深度信息_基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB
SLAM
2
具体到D435i这个型号,它可以提供深度和RGB图像,而且带有IMU,未来如果我们继续做视觉+惯导的
SLAM
也够用了。深度相机RealSenseD435i简介Intel官方给出了
·
2025-07-20 04:17
海森矩阵(Hessian Matrix)在
SLAM
图优化和点云配准中的应用介绍
在非线性最小二乘问题中(如
SLAM
或点云配准),通常我们有一个误差函数:f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x
点云SLAM
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2025-07-19 23:08
算法
矩阵
概率论
机器学习
数值优化
最小二乘法
算法
机器人
用Python和OpenCV从零搭建一个完整的
双目
视觉系统(三)
本系列文章旨在系统性地阐述如何利用Python与OpenCV库,从零开始构建一个完整的
双目
立体视觉系统。
presenttttt
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2025-07-12 06:42
双目立体视觉
数码相机
如何利用AWS Lambda作为Serverless数据库进行大数据处理
而AW
SLam
bda为Serverless数据
AI天才研究院
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2025-07-09 15:18
AI人工智能与大数据
自然语言处理
人工智能
语言模型
编程实践
开发语言
架构设计
雷达mid360 和 Fast Lio
1.实时激光里程计+建图(
SLAM
)FAST‑LIO(及FAST‑LIO2)通过融合LiDAR点云与IMU数据,提供高频(可达~100 Hz)的位姿估计(实时里程计)与增量建图功能https://github.com
AugustInSopton
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2025-07-08 07:07
人工智能
【优秀文章】7月优秀文章推荐
优秀文章智能自主运动体与人工智能技术——环境感知、
SLAM
定位、路径规划、运动控制、多智能体协同作者:fpga和matlabC++之红黑树认识与实现作者:zzh_zao【手把手带你刷好题】–C语言基础编程题
·
2025-07-07 19:07
【自动导引车领域涉及许多专业术语】
这是最基础的术语,指装备有自动导引装置(如电磁、光学、激光、
SLAM
等),能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AMR:自主移动机器人。
是刘彦宏吖
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2025-07-06 17:58
制造业数字化转型
人工智能
AGV
AMR
实战演练:用 AWS Lambda 和 API Gateway 构建你的第一个 Serverless API
实战演练:用AW
SLam
bda和APIGateway构建你的第一个ServerlessAPI理论千遍,不如动手一遍!
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2025-07-06 09:54
orb-
slam
run rgbd data
TUM数据集准备+RGB-D运行从这个网址下载tum数据集[http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download]并且解压缩。使用python脚本关联RGB图像和深度图像[associate.py],[http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/tools].我们已经提供了一
hetongqiyue
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2025-07-04 08:53
计算机视觉
slam
Docker 与 Serverless 架构:无服务器环境下的容器化部署
然而,传统的函数即服务(Function-as-a-Service,FaaS),如AW
SLam
bda,在运行时环境、部署包大小和复杂依赖管理方面存在一定的局限性。
you的日常
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2025-07-03 15:55
容器技术
Docker
性能优化实践
docker
serverless
架构
容器
PL-
SLAM
: Real-Time Monocular Visual
SLAM
with Points and Lines
PL-
SLAM
文章目录PL-
SLAM
摘要系统介绍综述方法综述LINE-BASED
SLAM
一、基于线的
SLAM
二、基于线和点的BA三、全局重定位使用线条初始化地图实验结果说明位姿求解三角化LSD直线检测算法
·
2025-07-03 03:32
Serverless成本优化实战:从资源浪费到精准管控的架构演进
结合AW
SLam
bda、阿里云函数计算等平台的最佳实践,给出冷启动优化、智能伸缩策略、存储分层设计等12项关键优化方案,并展望AI预测调度、多云成本博弈等前沿技术方向,为企业节省60%以上的
知识产权13937636601
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2025-07-02 12:39
计算机
serverless
架构
云原生
AWS Cognito项目实战指南:集成用户管理与自定义电子邮件功能
通过集成Cognito用户池,项目支持社交登录和自定义用户身份保护,同时涉及通过AW
SLam
bda发送自定义电子邮件通知,增强用户体验。
一一MIO一一
·
2025-07-01 11:09
机器人系统导航里程计介绍
随着机器人技术的持续演进,里程计已蜕变成为移动机器人实现
SLAM
(同步定位与地图构建)功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理,运用增量式递推的策略,实时推算出机器
Xian-HHappy
·
2025-06-30 00:26
机器人
机器人
人工智能
算法
里程计
AWS Lambda与RDS连接优化之旅
在云计算的时代,AW
SLam
bda与RDS的结合为开发者提供了高效且灵活的解决方案。然而,在实际应用中,我们常常会遇到一些性能瓶颈。
t0_54manong
·
2025-06-28 14:44
编程问题解决手册
aws
云计算
个人开发
OpenCV
双目
视觉棋盘格标定、特征匹配及三维坐标计算
OpenCV
双目
视觉棋盘格标定、特征匹配及三维坐标计算【下载地址】OpenCV
双目
视觉棋盘格标定特征匹配及三维坐标计算OpenCV
双目
视觉棋盘格标定、特征匹配及三维坐标计算本资源库提供了基于OpenCV
·
2025-06-27 22:35
【机器人-深度估计】
双目
深度估计原理解析
文章目录一、基本原理二、主要处理流程2.1.匹配代价(MatchingCost)(1)常见匹配代价函数1.绝对差(SAD,SumofAbsoluteDifferences)2.平方差(SSD,SumofSquaredDifferences)3.归一化互相关(NCC,NormalizedCross-Correlation)4.Census变换(2)匹配代价函数对比2.2.代价体(CostVolume
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2025-06-26 13:45
VINS-Mono 开源项目安装与使用指南
VINS-Mono开源项目安装与使用指南VINS-Mono项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/VINS-MonoVINS-Mono是一个专为单目视觉惯性系统设计的实时
SLAM
劳丽娓Fern
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2025-06-25 06:04
AWS 监控和管理服务 CloudWatch
AWS监控和管理服务CloudWatch什么是CloudWatchCloudWatch工作原理CloudWatchlog收集方法通过AW
SLam
bda发送日志到CloudWatchLogs使用CloudWatchLogsAgent
wumingxiaoyao
·
2025-06-23 10:08
Big
Data
aws
大数据
云计算
CloudWatch
日志监控
PHP云原生与Serverless架构深度实践
1.ServerlessPHP架构Bref与AW
SLam
bda集成bash#安装Brefcomposerrequirebref/brefphpartisanvendor:publish--tag=serverless-configserverless.yml
seopthonshentong
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2025-06-23 08:18
云原生
php
serverless
ROS的学习链接整理 (基于古月居)
机器人控制与仿真:http://wiki.ros.org/roscontrol机器人即使定位与地图建模:http://wiki.ros.org/gmappinghttp://wiki.ros.org/hector
slam
辣椒炒月饼
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2025-06-22 23:16
学习
机器人
自动驾驶
(02)Cartographer源码无死角解析-(72) 2D后端优化→OptimizationProblem2D-约束残差、landmark残差
讲解关于
slam
一系列文章汇总链接:史上最全
slam
从零开始,针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解
江南才尽,年少无知!
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2025-06-21 21:01
机器人
cartographer
slam
自动驾驶
增强现实
cartographer官方指导文件说明---第3章 cartographer前端算法流程介绍
cartographer官方指导文件说明第3章cartographer前端算法流程介绍3.1ScanMatch扫描匹配扫描匹配(ScanMatching)是Cartographer中实现局部
SLAM
的核心技术
从小练武功
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2025-06-21 20:28
前端
算法
3.3 里程计在
SLAM
中的应用
启动仿真环境roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_hector.launch可视化结果如图所示在Riz建图中存在问题换一种方式建图roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_gmapping.launch由于历程计的参与,地图被顺利建成
小慧1024
·
2025-06-21 06:57
ROS1快速入门指南
ros
机器人
linux
AR HUD下一代技术争夺战打响,行业洗牌一触即发
据了解,该裸眼3DHUD结合ToFDMS眼位追踪系统和
双目
视差裸眼3D算
高工智能汽车
·
2025-06-20 04:24
ar
SLAM
面试笔记(5) — ROS面试
目录1ROS概述2ROS通信机制问题:服务通信概念问题:服务通信理论模型问题:参数服务器概念问题:参数服务器理论模型问题:参数服务器实现函数3ROS常用命令4常见面试题问题:roslaunch和rosrun区别?问题:什么是ROS?问题:ROS中的节点是什么?问题:ROS的消息通信机制是什么?问题:如何创建ROS的工作空间?问题:ROS中常用的机器人控制库有哪些?问题:ROS中如何进行机器人导航?
几度春风里
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2025-06-19 18:16
SLAM项目实战
面试
机器人
ros
自动驾驶
nerf-
slam
论文复现
nerf-
slam
实现三维重建详细的在我文档里面(有图片步骤)TableofContentsInstallDownloadDatasetsRunCitationLicenseAcknowledgmentsContactInstallClonerepowithsubmodules
搬砖者(视觉算法工程师)
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2025-06-19 16:27
git
python
深度学习
STM32和树莓派的分工
⚙️修正版:典型硬件组合与通信流程(以移动机器人为例)1.硬件分工:大脑vs四肢角色硬件运行软件核心任务是否直接运行ROS决策大脑树莓派4B/JetsonNanoUbuntu+ROS运行
SLAM
、导航、
·
2025-06-19 00:07
第5.4章
SLAM
实战:使用std::chrono计算传感器消息时间戳
在机器人及自动驾驶定位中,传入的IMU和激光的消息都需要判断其数据的正确性,其中,主要会判断消息的开机时间和观测时间,其中开机时间主要通过调用chrono的函数计算,观测时间主要由GPS的时间来获得(GPS观测时间已由上篇文章总结GPS时间计算)。std::chrono是C++11引入的时间处理库,提供了高精度、类型安全且跨平台的时间计算功能。它主要包含三个核心概念:duration:表示时间间隔
行知SLAM
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2025-06-17 11:29
机器人工程师带你入门SLAM
unix
c++
自动驾驶
人工智能
《用Java 8新特性重构代码:让项目更简洁高效》
1.Lambda表达式:简化匿名内部类1.1传统方式v
sLam
bda表达式1.2集合遍历对比1.3事件监听器简化2.StreamAPI:革命性的集合操作2.1基本Stream操作示例2.2数值流操作2.3
Tech_Jia_Hui
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2025-06-17 05:13
Java8新特性
java
重构
开发语言
基于AWS无服务器架构的区块链API集成:零基础设施运维实践
graphLRA[前端应用]-->B[AmazonAPIGateway]B-->C[AW
SLam
bda]C-->D[AmazonManagedBlockchain]C-->E[Bl
AWS官方合作商
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2025-06-16 16:22
aws
serverless
架构
web3
区块链
【
SLAM
】基于拓展卡尔曼滤波实现激光雷达传感器和角点提取的机器人定位附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。内容介绍自主移动机器人定位是机器人学研究的核心问题之一。本文探讨了基于拓展卡尔曼滤波(EKF)融合激光雷达传感器数据和角点提取技术实现机器人定位的方法。通过深入分析激光雷达传感器的工
matlab科研社
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2025-06-16 14:33
机器人
matlab
数据结构
【ROS2】
slam
_toolbox建图详解
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简介1)安装sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-
slam
-toolbox2)源码https://github.com/SteveMacenski
郭老二
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2025-06-15 20:07
ROS
ROS2
SLAM
Python中日志输出配置
问题在AW
Slam
bdaPython中怎么样打印日志?
亚林瓜子
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2025-06-11 23:33
python
开发语言
log
aws
lambda
cloudwatch
exception
视觉
slam
--框架
建图并没有一个固定的形式和算法,地图的构建形式不是固定的,需要视
SLAM
的应用需求而定。
猿饵块
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2025-06-11 09:47
人工智能
视觉
slam
十四讲实践部分记录——ch2、ch3
ch2一、使用g++编译.cpp为可执行文件并运行(P30)g++hello
SLAM
.cpp.
kikikidult
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2025-06-11 00:14
slam学习
slam
c++
笔记
【2D与3D
SLAM
中的扫描匹配算法全面解析】
引言扫描匹配(ScanMatching)是同步定位与地图构建(
SLAM
)系统中的核心组件,它通过对齐连续的传感器观测数据来估计机器人的运动。
Unpredictable222
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2025-06-10 11:44
SLAM算法
自动驾驶
自主导航
算法
opencv
pcl
SLAM
ICP
NDT
cv::FileStorage用法
它非常适合保存和加载诸如:相机内参(K、D)位姿(R、T)IMU数据配置参数向量、矩阵、图像、列表等常见用途保存相机标定参数(标定后得到的.yml文件)配置文件读写(如
SLAM
、AR、CV项目)记录检测结果或轨迹数据使用示例
Feliz Da Vida
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2025-06-08 11:36
c++
c++
开发语言
opencv
《视觉
SLAM
十四讲》自用笔记 第二讲:
SLAM
系统概述
以下为第二讲的部分笔记:第二讲
SLAM
系统概述2.0目标1.理解一个视觉
SLAM
框架由哪几个模块组成,各模块的任务是什么。2.搭建编程环境,为开发和实验做准备2.1相机单目相机:只使用一个摄像头。
BandieraRosa
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2025-06-08 06:56
slam
笔记
【深度学习新浪潮】如何入门三维重建?
几何基础:三维几何(点、线、面的表示)、射影几何(单应矩阵、本质矩阵、基础矩阵)、李群与李代数(
SLAM
中的位姿优化)。概率与统计:贝叶斯估计、概率图模型(
SLAM
中的状态估计)、随机过程(滤波算法如
小米玄戒Andrew
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2025-06-07 23:41
深度学习新浪潮
图像处理基石
深度学习
人工智能
图像处理
计算机视觉
python
视觉几何
opencv
Levenberg-Marquardt算法详解和C++代码示例
Levenberg-Marquardt(LM)算法是非线性最小二乘问题中常用的一种优化算法,它融合了高斯-牛顿法和梯度下降法的优点,在数值计算与
SLAM
、图像配准、机器学习等领域中应用广泛。
点云SLAM
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2025-06-07 16:57
算法
算法
非线性最小二乘问题
高斯-牛顿法和梯度下降法
LM算法
数值优化
计算机视觉
SLAM后端优化
基于Serverless架构的搜索引擎爬虫实现方案
基于Serverless架构的搜索引擎爬虫实现方案关键词:Serverless架构、搜索引擎爬虫、无服务器计算、分布式爬虫、AW
SLam
bda、事件驱动架构、网页抓取摘要:本文深入探讨了如何利用Serverless
搜索引擎技术
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2025-06-07 09:11
搜索引擎实战
serverless
架构
搜索引擎
ai
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