双目slam

Serverless成本优化实战：从资源浪费到精准管控的架构演进

结合AWSLambda、阿里云函数计算等平台的最佳实践，给出冷启动优化、智能伸缩策略、存储分层设计等12项关键优化方案，并展望AI预测调度、多云成本博弈等前沿技术方向，为企业节省60%以上的

知识产权13937636601·2025-07-02 12:39

AWS Cognito项目实战指南：集成用户管理与自定义电子邮件功能

通过集成Cognito用户池，项目支持社交登录和自定义用户身份保护，同时涉及通过AWSLambda发送自定义电子邮件通知，增强用户体验。

一一MIO一一·2025-07-01 11:09

机器人系统导航里程计介绍

随着机器人技术的持续演进，里程计已蜕变成为移动机器人实现SLAM（同步定位与地图构建）功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理，运用增量式递推的策略，实时推算出机器

Xian-HHappy·2025-06-30 00:26

AWS Lambda与RDS连接优化之旅

在云计算的时代，AWSLambda与RDS的结合为开发者提供了高效且灵活的解决方案。然而，在实际应用中，我们常常会遇到一些性能瓶颈。

t0_54manong·2025-06-28 14:44

OpenCV双目视觉棋盘格标定、特征匹配及三维坐标计算

OpenCV双目视觉棋盘格标定、特征匹配及三维坐标计算【下载地址】OpenCV双目视觉棋盘格标定特征匹配及三维坐标计算OpenCV双目视觉棋盘格标定、特征匹配及三维坐标计算本资源库提供了基于OpenCV

·2025-06-27 22:35

【机器人-深度估计】双目深度估计原理解析

文章目录一、基本原理二、主要处理流程2.1.匹配代价（MatchingCost）（1）常见匹配代价函数1.绝对差（SAD，SumofAbsoluteDifferences）2.平方差（SSD，SumofSquaredDifferences）3.归一化互相关（NCC，NormalizedCross-Correlation）4.Census变换（2）匹配代价函数对比2.2.代价体（CostVolume

·2025-06-26 13:45

VINS-Mono 开源项目安装与使用指南

VINS-Mono开源项目安装与使用指南VINS-Mono项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/VINS-MonoVINS-Mono是一个专为单目视觉惯性系统设计的实时SLAM

劳丽娓Fern·2025-06-25 06:04

AWS 监控和管理服务 CloudWatch

AWS监控和管理服务CloudWatch什么是CloudWatchCloudWatch工作原理CloudWatchlog收集方法通过AWSLambda发送日志到CloudWatchLogs使用CloudWatchLogsAgent

wumingxiaoyao·2025-06-23 10:08

PHP云原生与Serverless架构深度实践

1.ServerlessPHP架构Bref与AWSLambda集成bash#安装Brefcomposerrequirebref/brefphpartisanvendor:publish--tag=serverless-configserverless.yml

seopthonshentong·2025-06-23 08:18

ROS的学习链接整理（基于古月居）

机器人控制与仿真：http://wiki.ros.org/roscontrol机器人即使定位与地图建模：http://wiki.ros.org/gmappinghttp://wiki.ros.org/hectorslam

辣椒炒月饼·2025-06-22 23:16

(02)Cartographer源码无死角解析-(72) 2D后端优化→OptimizationProblem2D-约束残差、landmark残差

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解

江南才尽，年少无知！·2025-06-21 21:01

cartographer官方指导文件说明---第3章 cartographer前端算法流程介绍

cartographer官方指导文件说明第3章cartographer前端算法流程介绍3.1ScanMatch扫描匹配扫描匹配（ScanMatching）是Cartographer中实现局部SLAM的核心技术

从小练武功·2025-06-21 20:28

3.3 里程计在SLAM中的应用

启动仿真环境roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_hector.launch可视化结果如图所示在Riz建图中存在问题换一种方式建图roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_gmapping.launch由于历程计的参与，地图被顺利建成

小慧1024·2025-06-21 06:57

AR HUD下一代技术争夺战打响，行业洗牌一触即发

据了解，该裸眼3DHUD结合ToFDMS眼位追踪系统和双目视差裸眼3D算

高工智能汽车·2025-06-20 04:24

SLAM面试笔记(5) — ROS面试

目录1ROS概述2ROS通信机制问题：服务通信概念问题：服务通信理论模型问题：参数服务器概念问题：参数服务器理论模型问题：参数服务器实现函数3ROS常用命令4常见面试题问题：roslaunch和rosrun区别？问题：什么是ROS？问题：ROS中的节点是什么？问题：ROS的消息通信机制是什么？问题：如何创建ROS的工作空间？问题：ROS中常用的机器人控制库有哪些？问题：ROS中如何进行机器人导航？

几度春风里·2025-06-19 18:16

nerf-slam论文复现

nerf-slam实现三维重建详细的在我文档里面(有图片步骤)TableofContentsInstallDownloadDatasetsRunCitationLicenseAcknowledgmentsContactInstallClonerepowithsubmodules

搬砖者（视觉算法工程师）·2025-06-19 16:27

STM32和树莓派的分工

⚙️修正版：典型硬件组合与通信流程（以移动机器人为例）1.硬件分工：大脑vs四肢角色硬件运行软件核心任务是否直接运行ROS决策大脑树莓派4B/JetsonNanoUbuntu+ROS运行SLAM、导航、

·2025-06-19 00:07

第5.4章 SLAM实战：使用std::chrono计算传感器消息时间戳

在机器人及自动驾驶定位中，传入的IMU和激光的消息都需要判断其数据的正确性，其中，主要会判断消息的开机时间和观测时间，其中开机时间主要通过调用chrono的函数计算，观测时间主要由GPS的时间来获得（GPS观测时间已由上篇文章总结GPS时间计算）。std::chrono是C++11引入的时间处理库，提供了高精度、类型安全且跨平台的时间计算功能。它主要包含三个核心概念：duration：表示时间间隔

行知SLAM·2025-06-17 11:29

《用Java 8新特性重构代码：让项目更简洁高效》

1.Lambda表达式：简化匿名内部类1.1传统方式vsLambda表达式1.2集合遍历对比1.3事件监听器简化2.StreamAPI：革命性的集合操作2.1基本Stream操作示例2.2数值流操作2.3

Tech_Jia_Hui·2025-06-17 05:13

基于AWS无服务器架构的区块链API集成：零基础设施运维实践

graphLRA[前端应用]-->B[AmazonAPIGateway]B-->C[AWSLambda]C-->D[AmazonManagedBlockchain]C-->E[Bl

AWS官方合作商·2025-06-16 16:22

【SLAM】基于拓展卡尔曼滤波实现激光雷达传感器和角点提取的机器人定位附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。内容介绍自主移动机器人定位是机器人学研究的核心问题之一。本文探讨了基于拓展卡尔曼滤波（EKF）融合激光雷达传感器数据和角点提取技术实现机器人定位的方法。通过深入分析激光雷达传感器的工

matlab科研社·2025-06-16 14:33

【ROS2】slam_toolbox建图详解

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简介1）安装sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-slam-toolbox2）源码https://github.com/SteveMacenski

郭老二·2025-06-15 20:07

Python中日志输出配置

问题在AWSlambdaPython中怎么样打印日志？

亚林瓜子·2025-06-11 23:33

视觉slam--框架

建图并没有一个固定的形式和算法，地图的构建形式不是固定的，需要视SLAM的应用需求而定。

猿饵块·2025-06-11 09:47

视觉slam十四讲实践部分记录——ch2、ch3

ch2一、使用g++编译.cpp为可执行文件并运行(P30)g++helloSLAM.cpp.

kikikidult·2025-06-11 00:14

【2D与3D SLAM中的扫描匹配算法全面解析】

引言扫描匹配(ScanMatching)是同步定位与地图构建(SLAM)系统中的核心组件，它通过对齐连续的传感器观测数据来估计机器人的运动。

Unpredictable222·2025-06-10 11:44

cv::FileStorage用法

它非常适合保存和加载诸如：相机内参（K、D）位姿（R、T）IMU数据配置参数向量、矩阵、图像、列表等常见用途保存相机标定参数（标定后得到的.yml文件）配置文件读写（如SLAM、AR、CV项目）记录检测结果或轨迹数据使用示例

Feliz Da Vida·2025-06-08 11:36

《视觉SLAM十四讲》自用笔记第二讲：SLAM系统概述

以下为第二讲的部分笔记：第二讲SLAM系统概述2.0目标1.理解一个视觉SLAM框架由哪几个模块组成，各模块的任务是什么。2.搭建编程环境，为开发和实验做准备2.1相机单目相机：只使用一个摄像头。

BandieraRosa·2025-06-08 06:56

【深度学习新浪潮】如何入门三维重建？

几何基础：三维几何（点、线、面的表示）、射影几何（单应矩阵、本质矩阵、基础矩阵）、李群与李代数（SLAM中的位姿优化）。概率与统计：贝叶斯估计、概率图模型（SLAM中的状态估计）、随机过程（滤波算法如

小米玄戒Andrew·2025-06-07 23:41

Levenberg-Marquardt算法详解和C++代码示例

Levenberg-Marquardt（LM）算法是非线性最小二乘问题中常用的一种优化算法，它融合了高斯-牛顿法和梯度下降法的优点，在数值计算与SLAM、图像配准、机器学习等领域中应用广泛。

点云SLAM·2025-06-07 16:57

基于Serverless架构的搜索引擎爬虫实现方案

基于Serverless架构的搜索引擎爬虫实现方案关键词：Serverless架构、搜索引擎爬虫、无服务器计算、分布式爬虫、AWSLambda、事件驱动架构、网页抓取摘要：本文深入探讨了如何利用Serverless

搜索引擎技术·2025-06-07 09:11

推荐文章：Lambda Serverless Search - 构建低成本高效全文搜索引擎

赵鹰伟Meadow·2025-06-07 08:36

C++学习笔记4--运算符重载

运算符重载一、运算符重载的方法二、重载运算符的规则三、运算符重载函数作为类成员函数和友元函数四、重载双目运算符五、重载单目运算符六、重载流插入运算符和流提取运算符1、重载流插入运算符“>”七、不同类型数据间的转换

@轨轨·2025-06-05 11:26

自动驾驶转具身智能的切入点有哪些？

从算法维度上看，具身智能领域基本延续了机器人和自驾的一些算法，比如SLAM、规划控制、模型训练与微调方式、数据生成方式、大模型。当然也有很多具体的任务不太一样，比如数据采集方式、重执行硬件与结构。

自动驾驶之心·2025-06-04 16:59

相机成像原理_键盘摄影（一）——相机成像基本元件

写在前面笔者在就读本科期间，开始接触计算机视觉领域，主要包括传统的图像处理，研究生期间开始了解深度学习，三维重建和SLAM（同时定位和建图）。

weixin_39620273·2025-06-04 16:28

【双目视觉技术】介绍及应用

双目视觉技术是一种基于人类双目视觉原理的图像处理技术。人类的双眼能够根据两个不同的视角获取到的图像信息进行深度感知，从而实现对物体形状和距离的认知。

社会零时工·2025-06-02 22:52

【视觉SLAM基础（二）：特征点提取与匹配】

前言在视觉SLAM中，特征点是连接连续图像帧的桥梁，是视觉里程计的核心。本文将详细介绍特征点的提取与匹配方法，以及如何利用这些特征点估计相机运动。

Unpredictable222·2025-06-02 20:34

kinect深度距离误差_关于双目摄像头深度测量精度分析

一、双目摄像头深度测量分析双目摄像头拍摄同一场景下左右两幅图像，运用立体匹配算法获取视差图，进而获取深度图。双目摄像头SDK中采用SGBM算法，由校正后的图像获取视差图。

是因为太久·2025-06-02 15:31

相机--RGBD相机

教程分类原理和标定原理视频总结双目相机和RGBD相机原理作用RGBD相机=RGB相机+深度；RGB-D相机同时获取两种核心数据：RGB彩色图像和深度图像（DepthImage）。

猿饵块·2025-06-02 15:30

科研论文术语全解析：彻底搞懂什么是Baseline、Pipeline..........等内容【2025最新版！！！】

引言在撰写科研论文的过程中，尤其是在计算机视觉、机器人、SLAM以及三维重建等领域，准确理解并使用核心术语对于展示研究的科学性、系统性具有至关重要的作用。

那就举个栗子！·2025-06-01 00:59

【SLAM自救笔记1】：苟活

亲爱的朋友们，欢迎收看年度爱恨情仇苦情大型连续剧：《SLAM请再爱我一次の我在双非读硕士》前言：书接上文，蘑菇车联的SLAM实习生面试环节只有两面，分别是技术面+HR面；由于coding表现较差（工程问题和理论问题似乎回答的还不错

沮丧的迈克尔·2025-05-31 20:53

如何成为一名优秀的产品经理

了解目标检测、跟踪、SLAM等基础算法概念。定位：GNSS、IMU、高精地图、轮速计等定位技术，RTK，定位精度与可靠性。

一点.点·2025-05-31 12:31

ORB-SLAM2学习笔记：ExtractorNode::DivideNode和ORBextractor::DistributeOctTree函数详解

一、ExtractorNode::DivideNodevoidExtractorNode::DivideNode(ExtractorNode&n1,ExtractorNode&n2,ExtractorNode&n3,ExtractorNode&n4){constinthalfX=ceil(static_cast(UR.x-UL.x)/2);constinthalfY=ceil(static_cas

xMathematics·2025-05-30 14:15

ROS2学习（15）------ROS2 TF2 机器人坐标系管理器

它广泛应用于机器人导航、SLAM、机械臂控制等场景。什么是TF2？简单来说：TF2是ROS2中用于实时跟踪和转换多个坐标系之间位置

村北头的码农·2025-05-28 00:51

深度相机与彩色相机对齐：提升视觉系统精度的关键技术

深度相机与彩色相机对齐：提升视觉系统精度的关键技术【下载地址】深度相机与彩色相机对齐d2c本资源详细讲解了深度相机与彩色相机对齐的方法和技术，适用于希望集成双目或多模态视觉系统的开发者和研究人员。

黄弛纯Nathania·2025-05-27 01:52

深度相机与彩色相机对齐（d2c）

深度相机与彩色相机对齐（d2c）【下载地址】深度相机与彩色相机对齐d2c本资源详细讲解了深度相机与彩色相机对齐的方法和技术，适用于希望集成双目或多模态视觉系统的开发者和研究人员。

蒋承畅·2025-05-27 01:21

高精地图与SLAM：依赖停车场高精地图提供结构信息，结合SLAM（同步定位与地图构建）技术实现实时定位与导航

基于现有资料，截至2025年3月1日，高精地图与SLAM技术在停车场场景中的结合应用主要体现在以下几个方面：1.SLAM的实时定位与增量地图构建SLAM技术通过激光雷达、摄像头、IMU等传感器实时采集环境特征

百态老人·2025-05-26 03:46

（秋招复习）自动驾驶与机器人中的SLAM技术（一）

秋招复习之--自动驾驶与机器人中的SLAM技术1前言第一章自动驾驶基础知识第二章基础数学知识回顾旋转的表示SO(3)的BCH近似运动学表示线速度与加速度的处理一些常见的雅可比滤波器和最优化理论第三章惯性导航与组合导航

什么都不会的小澎友·2025-05-26 02:42

第十天高精地图与定位（SLAM、RTK技术）多传感器融合（Kalman滤波、深度学习）

本文将从零基础角度，通过具体场景案例，深入解析SLAM、RTK、Kalman滤波等关键技术原理，并附MATLAB/Python代码实例演示，帮助读者构建完整知识体系。

MarkHD·2025-05-26 02:40

【SLAM中的点云处理：从基础到实战】

最近一直在学SLAM算法，发现点云处理是非常非常重要的，我就再认真学了一遍关于点云处理的内容（看了高翔老师的一本书——《自动驾驶与机器人中的SLAM技术：从理论到实践》，写得非常好，还有配套的代码），这篇博客就作为我的点云处理学习笔记

Unpredictable222·2025-05-25 12:04

推荐频道