ORB-slam

orb-slam的安装／配置／运行

接下来，首先会介绍如何安装／配置／运行orb-slam。orb-slam的项目主页：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM。
Fishmemory·2016-11-23 10:50

ORB-SLAM2：基于可识别特征的自主导航与地图构建

ORB-SLAM2：基于可识别特征的自主导航与地图构建ORB-SLAM:TrackingandMappingRecognizableFeatures转自http://blog.csdn.net/cicibabe
真像大白阿·2016-11-09 18:26

SLAM：使用G2O-ORB-SLAM（编译）

因此优化（optimization）在ORB-SLAM里面扮演了很重要的角色。这一小节探讨一下ORB-SLAM里用到的优化。ORB-SLAM选用g2o
bbzz2·2016-09-13 10:00

ORB-SLAM（五）优化

ORB-SLAM（五）优化ORB-SLAM作为单目SLAM，其精度很大程度上决定于帧与帧之间的位姿优化的是否准确。因此优化（optimization）在ORB-SLAM里面扮演了很重要的角色。
bbzz2·2016-08-13 17:42

DBoW2 回环检测/重定位 算法解析

简介ORB-SLAM和Kintinuous都使用DBoW2作为回环检测算法，这里对DBoW2算法做简要介绍。
fuxingyin·2016-05-24 12:00

ORB-SLAM跑通注意事项

ORB-SLAM跑通注意事项系统版本：Ubuntu14.04ROS版本：ROSindigoORB-SLAM项目主页ORB-SLAM源码源码中的README，已经将源码怎样编译，怎样运行都讲的很仔细明白了
corfox_liu·2016-04-11 21:52

ORB-SLAM跑通注意事项

ORB-SLAM跑通注意事项系统版本：Ubuntu14.04ROS版本：ROSindigoORB-SLAM项目主页ORB-SLAM源码源码中的README，已经将源码怎样编译，怎样运行都讲的很仔细明白了
corfox_liu·2016-04-11 21:00

Monocular slam 的理论基础(1)

前言  LSD-SLAM和ORB-SLAM的出现，使得单目slam最近成为了研究热点。单目SLAM一般处理流程包括track和map两部分。所谓的track是用来估计相机的位姿。
heyijia0327·2016-04-11 09:00

SLAM学习笔记4: ORB-SLAM中BOW特征匹配

通常估计两帧之间的运动,我们需要分别计算两帧中的所有特征点,然后计算特征点之间的匹配关系.再通过对应特征点的移动情况来估计两帧之间的摄像机运动.这中间会涉及好很多问题,至今未能得到有效解决:提取特征点的类型:众所周知,对于自然场景图像,SIFT和SURF特征点具有非常好的特性,充分考虑了尺度,光照,旋转等因素的影响.然而SIFT,SURF特征的计算非常耗时,很难满足实时应用的需要.于是我们只能转而
Qinrui_Yan·2016-04-02 01:47

翻译：ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

本文为ORB-SLAM的翻译，转载自：http://qiqitek.com/blog/?
super_mice·2016-03-24 16:00

ORB-SLAM2：基于可识别特征的自主导航与地图构建

ORB-SLAM2：基于可识别特征的自主导航与地图构建ORB-SLAM:TrackingandMappingRecognizableFeatures翻译：2016年2月24日TaylorGuo写在前面的话
新新大熊·2016-02-03 22:12

ORB-SLAM2：基于可识别特征的自主导航与地图构建

ORB-SLAM2：基于可识别特征的自主导航与地图构建ORB-SLAM:TrackingandMappingRecognizableFeatures翻译：2016年2月24日TaylorGuo 写在前面的话
cicibabe·2016-02-03 22:00

ORB-SLAM使用方法

preparation：按照官網步驟完成ORB的安裝。1、修改Cameracalibration參數：到~/ORB_SLAM/Data/Settings.yaml修改2、開啟終端機->輸入roscore3、將testimage製作成bag檔(需先裝好BagFromImages)->將BagFromImages加入ROS_PACKAGE_PATH(EX:exportROS_PACKAGE_PATH=
clarence_liang·2015-12-13 13:43

SLAM: 关于Orb_SLAM的使用小综述

0.ORB_SLAM的官方网站：http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/1.参考知乎上对orb-slam 的评价：orb-slam在众多SLAM方法中处于怎样的地位
wishchin·2015-12-03 15:00

ORB-SLAM(1) --- 让程序飞起来

1.ORBSLAM简介ORBSLAM是15年出的比较完备的单目slam算法，orb指的是一种旋转不变性特征，整个算法均是基于orb特征实现的，不同于基于稠密或半稠密地图的slam,orbslam是一个基于特征点地图的slam。最新的orbslam的进展是基于orbslam的关键帧做了半稠密场景重建，新的研究成果可持续关注下面的项目主页：http://webdiis.unizar.es/~raulm
漫游者1号·2015-08-30 11:58

ORB-SLAM(1) --- 让程序飞起来

1.ORBSLAM简介   ORBSLAM是15年出的比较完备的单目slam算法，orb指的是一种旋转不变性特征，整个算法均是基于orb特征实现的，不同于基于稠密或半稠密地图的slam,orbslam是一个基于特征点地图的slam。最新的orbslam的进展是基于orbslam的关键帧做了半稠密场景重建，新的研究成果可持续关注下面的项目主页：http://webdiis.unizar.es/~ra
dourenyin·2015-08-30 11:00
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