OSPF学习笔记第83页

ROS2学习笔记，案例实现记录——13.动作action

前言在学习了ROS2官方教程之后，我决定以自导自演的方式，给自己出题来实践所学知识，以加深对ROS2的各个概念和使用方式的理解。我将把我的学习过程记录在博客中，并将代码放在我的GitHub仓库中https://github.com/YuAndWang/ROS2_Case（当然博客中也会贴上代码），后面有新的案例将会放到对应的章节之后，供大家参考和学习。欢迎━(｀∀´)ノ亻!大家一起出题，一起探讨！

鱼丸·2024-01-20 17:15

ROS2学习笔记，案例实现记录——12.服务server

前言在学习了ROS2官方教程之后，我决定以自导自演的方式，给自己出题来实践所学知识，以加深对ROS2的各个概念和使用方式的理解。我将把我的学习过程记录在博客中，并将代码放在我的GitHub仓库中https://github.com/YuAndWang/ROS2_Case（当然博客中也会贴上代码），后面有新的案例将会放到对应的章节之后，供大家参考和学习。欢迎━(｀∀´)ノ亻!大家一起出题，一起探讨！

鱼丸·2024-01-20 17:15

ROS2 学习笔记2：使用turtlesim和rqt

ROS2学习笔记2：使用turtlesim和rqtBackground背景Prerequisites前提Tasks任务1安装turtlesim2启动turtlesim3使用turtlesim4安装rqt5

斯丢彼得大帝·2024-01-20 17:45

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono

安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker安装六、MYNT-EYE-VINS-Sample安装七、在MYNT上运行VINS-Mono八、标准数据集运行VINS-Mono九、保存轨迹一、ROSkinect安装注：不同版本的ubuntu系

warningm_dm·2024-01-20 17:14

ROS2 学习笔记1：ROS2环境配置

ROS2学习笔记1：ROS2环境配置Background背景Prerequisites前提Tasks任务1source配置文件2将source添加到shell启动脚本3检查环境变量3.1ROS_DOMAIN_ID

斯丢彼得大帝·2024-01-20 17:14

学习笔记 9.22 - 9.29

目录学习笔记一一、ROS1官方教程1-9章1、InstallingandConfiguringYourROSEnvironment1.1在Ubuntu16.04下安装ROS的kinetic版本1.2在Ubuntu20.04

howtoloveyou·2024-01-20 17:43

《ROS 2 Documentation - Tutorials》的学习笔记

1.机器配置Win11测试配置SystemVersionOSWin11ROSRoboStack/ros-humbleWin10测试配置SystemVersionOSWin10ROSIronOfficial2.基本工作流（Windows）（1）Buildpackagecolconbuild--merge-install--packages-selectpackage_name（2）Sourcethe

songyuc·2024-01-20 17:43

ros2学习笔记-工程创建

ros2开发环境搭建1.ubuntu与windows复制粘贴：sudoapt-getautoremoveopen-vm-toolssudoapt-getinstallopen-vm-tools-desktopreboot2.1键安装ros2与vscode：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros1.vscode安装插件:chineseC/C

守护安静星空·2024-01-20 17:42

[足式机器人]Part5 ROS2学习笔记-CH00-1-基础入门部分

本文仅供学习使用本文参考：基础部分：古月居-ROS2入门21讲,鱼香ROSROS2学习笔记-Ch00-基础入门部分part11.前言1.1Linux使用1.1.1更改分辨率1.1.2常用快捷键1.1.3

LiongLoure·2024-01-20 17:42

ros2学习笔记-CLI工具，记录命令对应操作。

目录环境变量turtlesim和rqt以初始状态打开rqtnode启动节点查看节点列表查看节点更多信息命令行参数--ros-argstopic话题列表话题类型话题列表，附加话题类型根据类型查找话题名查看话题发布的数据查看话题的详细信息查看类型的详细信息给话题发布消息（在命令行）带有时间戳的消息查看话题发布的频率Hzservice服务列表服务类型服务列表，附加服务类型根据类型查找服务名服务类型结构调

拒绝省略号·2024-01-20 17:11

【学习笔记】2、逻辑代数与硬件描述语言基础

2.1逻辑代数（1）逻辑代数的基本定律和恒等式基本定律或“+”与“·”非“—”0-1律A+0=AA+1=1A+A=AA+A‾\overline{A}A=1(互补律)A·0=0A·1=AA·A=AA·A‾\overline{A}A=0A‾‾\overline{\overline{A}}A=A结合律(A+B)+C=A+(B+C)(AB)C=A(BC)=ABC交换律A+B=B+AAB=BA分配律A(B+

Kshine2017·2024-01-20 17:56

Datawhale 强化学习笔记(二）马尔可夫过程，DQN 算法

文章目录参考马尔可夫过程DQN算法（DeepQ-Network）如何用神经网络来近似Q函数如何用梯度下降的方式更新网络参数强化学习vs深度学习提高训练稳定性的技巧经验回放目标网络代码实战DQN算法进阶DoubleDQNDuelingDQN算法代码实战参考在线阅读文档github教程开源框架JoyRLdatawhalechina/joyrl:AneasierPyTorchdeepreinforcem

RessCris·2024-01-20 17:54

ETL学习笔记之概念

ETL，Extraction-Transformation-Loading的缩写，即数据抽取（Extract）、转换（Transform）、装载（Load）的过程，它是构建数据仓库的重要环节。ETL是将业务系统的数据经过抽取、清洗转换之后加载到数据仓库的过程，目的是将企业中的分散、零乱、标准不统一的数据整合到一起，为企业的决策提供分析依据。ETL是BI项目重要的一个环节。通常情况下，在BI项目中E

「已注销」·2024-01-20 17:19

uniapp 学习笔记

VUE学习笔记布局横向布局H(){display:flex;//创建布局管理器flex-direction:row;//方向row垂直flex-wrap:wrap;//显示不下是否换行}//居中.center

宙思无限·2024-01-20 16:30

JAVA学习笔记——第四章运算符

博客主页：A_SHOWY系列专栏：力扣刷题总结录数据结构云计算数字图像处理力扣每日一题_运算符是一种特殊的符号，用于表示数据的运算、赋值和比较算数运算符取模%的本质：a-（int）a/b*b//当a是小数时publicclassHello{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println(10%3);//1System.out.printl

A_SHOWY·2024-01-20 16:59

UE4学习笔记: Properties

跟Class一样,类成员变量也可以像C#那样加一堆的描述UPROPERTY([specifier,specifier,...],[meta(key

xoyojank·2024-01-20 16:09

UE4 C++学习笔记之C++输出字符串及FString字符串转换

本篇文章将和大家介绍UE4中C++输出字符串和FString字符串转换，有不清楚的可以看看。C++输出枚举值UE_LOG(LogTemp,Warning,TEXT("EnumType:%s"),*StaticEnum()->GetNameStringByValue((uint8)EnumName));C++输出字符串输出字符串到outputlog中FStringfilePathUE_LOG(Log

npchaha·2024-01-20 16:38

UE字符串处理学习笔记

字符串的相互转换参考虚幻文档https://docs.unrealengine.com/zh-CN/Programming/UnrealArchitecture/StringHandling/index.html字符转换范例FName-FStringTestHUDString=TestHUDName.ToString();FName-FTextTestHUDText=FText::FromName

一个有态度的槛内人·2024-01-20 16:07

SVN学习笔记--如何 Merge 分支？保姆级教学，带图片手把手实操。

目录前言实例具体步骤总结前言由于项目中有多个分支，如果修改了一处代码，可能需要保证分支和主分支代码一样，所以需要利用SVNMerge代码。实例现在有两个分支一个trunk：主分支一个develop：开发分支我们先在develop修改了一些代码，然后需要Merge到trunk。具体步骤先在develop上Commit代码。（这一步正常提交代码就好了，不放图片了）进入trunk目录，右键点击Merge

就一枚小白·2024-01-20 16:06

Unity学习笔记--使用 VisualStudio 反编译 dll 代码查看源码

前言有时候需要查看源码实现，但是正常来说是看不到的。解决办法打开VisualStudio，我的是2019的，可能低版本没有。左上角菜单栏选择：工具->选项文本编辑器->C#->高级勾选：支持导航到反编译源（实验）之后点击确定。结果现在点击进去，就可以看到代码实现了。

就一枚小白·2024-01-20 16:06

ue4字符串区别文本_UE4学习笔记（22）C++输出字符串及FString字符串转换

本篇文章将和大家介绍UE4中C++输出字符串和FString字符串转换，有不清楚的可以看看。C++输出字符串输出字符串到outputlog中FStringfilePathUE_LOG(LogTemp,Log,TEXT("%s"),*filePath);UE_LOG(LogTemp,Error,TEXT("Hello,World!"));输出字符串到屏幕上FStringfilePath;GEngin

weixin_39945679·2024-01-20 16:06

UE学习笔记--为什么需要使用TEXT宏包裹字符串？

前言最近在学习UE，跟着一些教程去学习的时候，发现字符串都是用TEXT宏包裹起来的，为啥不直接用std::string。遂去网上查阅资料学习了下，下面分享我学到的知识，文章末尾会贴出参考链接。目的使用TEXT宏的目的主要是为了跨平台。主要是因为不同的游戏平台可能使用的是不同的字符编码格式。比如常见的ANSI和UTF-8。具体可参考：字符、字符集、字符编码的基础知识科普如果字符串不使用TEXT，那么

就一枚小白·2024-01-20 16:36

Zookeeper简介

系列文章目录Zookeeper安装教程目录一、Zookeeper简介二、Zookeeper的数据结构三、CPA理论四、BASE理论五、ZooKeeper的特性前言这是我的学习笔记，以便后面翻阅。

破茧......·2024-01-20 16:35

斯坦福CS193U-虚幻4C++课程学习笔记(6)

UE4-UPROPERTYSpecifierEditAnywhere-可以在蓝图编辑器中和地图中的每个实例进行修改VisibleAnywhere-在蓝图编辑器中和地图中只读EditDefaultOnly-实例中隐藏，蓝图编辑器中可修改VisibleDefaultOnly-变量只读，且仅在蓝图编辑器中(不常用)BlueprintReadOnly-蓝图脚本只读(不影响details面板)Bluepri

8E3eGrM·2024-01-20 16:04

UE4网课学习笔记

学习资源：https://www.bilibili.com/video/av52017180?p=22BSP：二进制空间划分让门可旋转，需要将属性改为“Movable”选中一个物体后，在LevelBluePrint中右键会自动出现对应物体的函数TimeLine：其中：Play是正向播放，PlayFromStart是每次从第0帧开始（这样对于开门不好，如果开到一半又出来，再进去，门会瞬间回到z=0°

Conchpeng·2024-01-20 16:01

UE学习笔记--如何区分FString、FName、FText，以及使用场景

目录前言FStringFNameFTextFString、FName和Text之间的区别可变性内存开销用例表现本地化支持结论参考链接前言最近在学习UE，发现UE基本没有用到std::string，基本使用的是FString、FName、FText。去网络上查了些资料并且学习了下，在这里做个简单介绍和总结。为什么需要三种字符串呢？主要是因为他们三都有自己擅长的场景。FStringFString是的缩

就一枚小白·2024-01-20 16:31

《金文成〈中庸〉学习笔记402。2020-2-25》

《金文成〈中庸〉学习笔记402。2020-2-25》今天是庚子年戊寅月戊戌日，二月初三，2020年2月25日星期二。

金吾生·2024-01-20 16:56

芳疗学习笔记（一）：何谓芳疗

芳疗是芳香理疗的简称，是西方的草药学下的一个门类。它用植物精油为媒介，进行按摩、熏香、搽抹，对人体进行整体疗愈。作为一种自然疗法，芳疗适用范围甚广，不论男女老幼，有无病症皆可尝试。现在人们讲究“治未病，治微病”。在流感季应用精油预防呼吸道疾病，情绪低落、失眠、烦躁时用精油提振舒缓身心，都是值得一试的方法。咳嗽、肌肉酸痛、面部长痘生斑，用精油做辅助手段加以调理，往往能起到事倍功半的效果。芳香疗法源远

汉安亦江·2024-01-20 16:07

Dubbo学习笔记(二) SPI

1.JavaSPI1.1概念SPI全称是ServiceProviderInterface，是JDK内置的一种服务提供发现功能，一种动态替换发现的机制。1.2规范使用SPI需要遵循下面的规范：设置META-INF目录，并在下面新建一个services目录在上面创建的目录下，放置配置文件使用ServiceLoad.load()方法进行加载1.3示例首先新建一个maven项目，结构如下：15727928

云师兄·2024-01-20 15:55

ZYNQ学习笔记-LINUX篇-字符设备驱动控制AXI-GPIO

ZYNQ学习笔记硬件平台：zynq-7000&xc7z100ffg900-2linux开发平台：ubuntu16.04.4LTSzynq-linux内核：linux-xlnx-xilinx-v2017.4LINUX

mlia·2024-01-20 15:30

基于Django的Python应用——学习笔记

环境：Python3.11Django5.0.1一、建立项目创建虚拟环境为项目新建一个目录，将其命名为learning_log，再在终端中切换到这个目录，并创建一个虚拟环境。python-mvenvll_env项目列表生成了这样的一个文件夹然后激活虚拟环境ll_env\Scripts\activate控制台前方出现高亮即为成功创建并激活虚拟环境后，就可安装Django了：pipinstallDja

Q小白养成记·2024-01-20 15:59

《金文成〈中庸〉学习笔记156》

《金文成〈中庸〉学习笔记156》今天是己亥年辛未月癸丑日，六月十二，2019年7月14日星期日。第十章【子路问强。子曰：＂南方之强与？北方之强与？抑而强与？宽柔以教，不报无道，南方之强也，君子居之。

金吾生·2024-01-20 15:59

学习笔记应用——创建用户账户并且拥有自己的信息

一、创建用户账户将建立一个用户注册和身份验证系统，让用户能够注册账户，进而登录和注销。我们将创建一个新的应用程序，其中包含与处理用户账户相关的所有功能。创建user我们首先使用命令startapp来创建一个名为users的应用程序：pythonmanage.pystartappusers成功后，出现如图文件修改settings.py修改项目根目录中的urls.pypath(r'^users/',i

Q小白养成记·2024-01-20 15:57

阿里独家分享：SpringCloud Alibaba学习笔记，助你全面掌握微服务架构的核心知识

SrpingcloudAlibaba是什么？SpringCloudAlibaba，这个由阿里巴巴倾情打造的微服务开发一站式解决方案，犹如一位技艺超群的艺术家，巧妙地融合了阿里巴巴的中间件与SpringCloud体系。它不仅为开发者提供了一幅壮丽的画卷，还为他们构建和部署微服务应用提供了得心应手的工具。作为SpringCloud家族中的璀璨明星，SpringCloudAlibaba在众多方面都展现出

手把手教你学Java·2024-01-20 15:45

LLVM学习笔记

#LLVM简介LLVM是一款对应用程序开发者透明的、终身程序分析的、可转换任意程序的编译器框架。它通过以下两点来达到上述要求：一个拥有一些新奇特性的“代码表示”来作为分析、翻译、代码分发的基础。一个利用上述“代码表示”提供的一组在以前编译方案中不从出现过的功能的来实现的编译器。LLVM是一款很好适应现代编程语言和体系结构的编译器基础框架。LLVM所要到达的目标有如下重要三点：使用一个主动的（agg

aneutron·2024-01-20 15:13

Sql注入实战篇

学习笔记—Sql注入实战篇一、编写注入的网页，用于实战。index.phplink.php在老板火狐中开启hackbar,进行sql注入。

永不垂头·2024-01-20 14:39

Latex学习笔记：三线表与表线控制

三线表三线表是指一种只有三条线的数据表，为了美观，三线表的顶部和底部的两条横线比较粗，中间用于分隔数据的线比较细，如图1所示，图1三线表三线表需要用到粗细不同的表格线，这可以用booktabs宏包。##booktabs包下相关命令主要命令\toprule命令用来画表格顶部的粗线，下方有少量垂直间距，可以带一个可选参数改变画线的粗细。\midrule命令用来画表格中间的细分隔线，上下有少量垂直间距，

假装忙碌的人·2024-01-20 14:02

Git学习笔记（第5章）：Git团队协作机制

目录5.1团队内协作5.2跨团队协作Git进行版本控制都是在本地库操作的。若想使用Git进行团队协作，就必须借助代码托管中心。5.1团队内协作问题引入：成员1（大佬）利用Git在宿主机上初始化本地库，完成代码的整体框架，并添加到暂存区和提交本地库。此时，若成员1想借助团队内其他成员的力量进一步完善代码，应该如何操作呢？Step1：成员1（大佬）使用“push”命令将（自己的）本地库推送到（自己的）

华科大胡子·2024-01-20 14:29

国学经典学习笔记心得《孟子》卷七离娄章句上（17-18）

离娄章句上•第十七节淳[chún]于髡[kūn]曰：“男女授受不亲，礼与？”孟子曰：“礼也。”曰：“嫂溺[nì]则援之以手乎？”曰：“嫂溺不援，是豺[chái]狼也。男女授受不亲，礼也；嫂溺援之以手者，权也。”曰：“今天下溺矣，夫子之不援，何也？”曰：“天下溺，援之以道；嫂溺，援之以手。子欲手援天下乎？”离娄章句上•第十八节公孙丑曰：“君子之不教子，何也？”孟子曰：“势不行也。教者必以正；以正不行

开心本人·2024-01-20 14:21

缺省路由使用及配置

路由优先级指的是优先程度，在思科上面讲这个称为管理距离路由优先级定义为：衡量路由的优先程度优先级的范围：0-255，越小越优先我们的路由优先级是可以更改的Direct0OSPF10Static60RIP100

CZLwlaq·2024-01-20 14:38

Linux学习笔记(一)

shellshell是一个程序，接受从键盘输入的命令，然后把命令传递给操作系统去执行。一些命令ls列出目录内容ls-l长格式输出file确定文件类型filefilenameless浏览文件内容Linux目录结构

alpha18·2024-01-20 14:05

[k8s 学习笔记]

摘自知乎:k8s入门及实践一、k8s简介K8S是Kubernetes的全称，官方称其是：Kubernetesisanopensourcesystemformanagingcontainerizedapplicationsacrossmultiplehosts.Itprovidesbasicmechanismsfordeployment,maintenance,andscalingofapplica

LL-Dynabook·2024-01-20 14:34

日更 | 插画视界的入口:扁平风

#五一的学习笔记今天系统学习了扁平风插画的技法知识，以便加深理解和运用。1·扁平风插画是运用几何图形和有机图形进行创作，使用非写实的概括方式，对主体进行抽象化、简约化的绘画形式。

五一Izzie·2024-01-20 13:34

Guava Cache学习笔记

文章目录官网apidoc部分重要方法demo源码总结参考文章官网apidoc点我鸭.再点com.google.common.cache里面这个部分重要方法CacheBuilder方法作用maximumSizeSpecifiesthemaximumnumberofentriesthecachemaycontain.Notethatthecachemayevictanentrybeforethisli

大鸡腿同学·2024-01-20 13:34

GuavaCache学习笔记一：自定义LRU算法的缓存实现

一枝花算不算浪漫·2024-01-20 13:33

情绪（学习笔记）

因为一丁点儿的小事，我们就发了很大的一个无名火，可能在过往的时候，你的情绪、感受没有被经验、没有被表达，而是被压抑下来了，所以在那一刻就溃堤了，所以我们的感受。都是需要被经验的，同时我们的感受也是需要被识别的。你能识别出来你自己的内在有多少情绪呢？我们常用的可能恐惧、悲伤、愤怒、沮丧、忧愁、无奈……但实际上我们这个可以表达的情绪一共有一百四十几种，但是我们真的能这样的细细地识别出来吗？你有没有观察

是李文莉啊·2024-01-20 13:04

Guava学习笔记：Guava cache

Guava学习笔记：Guavacache缓存，在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说，cache就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。

兲迯飛佡·2024-01-20 13:31

Guava学习笔记 3. 缓存[Caches]

本地缓存实现，支持多种缓存过期策略本文主要结合一些例子介绍了一下Guava缓存的使用以及其一些简单特点，如果想了解缓存、JVM缓存、分布式缓存等特点，请自行搜索资料—BySyahfozyLoadingCache范例介绍GuavaCache是一个本地缓存，有以下优点：很好的封装了get、put操作，能够集成数据源。一般我们在业务中操作缓存都会操作缓存和数据源两部分。例如：put数据时，先插入DB再删

syahfozy·2024-01-20 13:30

一千行mysql学习笔记

/*启动MySQL*/netstartmysql/*连接与断开服务器*/mysql-h地址-P端口-u用户名-p密码/*跳过权限验证登录MySQL*/mysqld--skip-grant-tables--修改root密码密码加密函数password()updatemysql.usersetpassword=password('root');SHOWPROCESSLIST--显示哪些线程正在运行SH

依然慢节奏·2024-01-20 12:15

iOS逆向学习笔记2（CPU中的寄存器）

1CPU的中的寄存器 CUP除了有控制器、运算器之外，还有寄存器，寄存器的作用就是进行数据的临时存储的，如下图所示：CPU结构图 CPU的运算速度是非常快的，为了性能CPU在内部开辟一小块临时存储区域，并在进行运算时先将数据从内存复制到这一小块临时存储区域中，运算时就在这一小块临时存储区域内进行。我们称这一小块临时存储区域为寄存器。对于ARM64系统的CPU来说，如果寄存器以x开头则表示这

_从今以后_·2024-01-20 12:13

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