OpenMV电赛

OpenMV输出PWM，实现对舵机控制

OpenMV的定时器官方函数介绍：Timer类–控制内部定时器目录OpenMV的PWM资源介绍为什么要用OpenMV输出PWMOpenMV的PWM资源分配资源注意建议PWM输出代码代码讲解TimerTimer.channeltim.channel
风正豪·2023-08-03 14:33

2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统（E题）OpenART mini的代码移植到OpenMV

但是他们不会移植到OpenMV上，再次我讲移植之后的代码贴出来。（3）吐槽一下，我就看不懂了。为啥这么多人移植不了。这不是几分钟的事情吗？
风正豪·2023-08-03 14:01

2023 电赛 E 题 K210方案--K210实现矩形识别

2023电赛E题K210方案--K210实现矩形识别https://blog.csdn.net/qq_48764574/article/details/132073467?
皓悦编程记·2023-08-03 13:18

【2023年电赛】运动目标控制与自动追踪系统（E 题）最简单实现

#实现运动目标控制与自动追踪系统##任务概述本文将介绍如何使用OpenMV开发板和舵机构建一个运动目标控制与自动追踪系统。
皓悦编程记·2023-08-03 13:16

【2023年电赛】运动目标控制与自动追踪系统（E 题）最简单实现

#实现运动目标控制与自动追踪系统##任务概述本文将介绍如何使用OpenMV开发板和舵机构建一个运动目标控制与自动追踪系统。
牧子川·2023-08-03 09:18

2023 电赛 E 题 K210方案--K210实现矩形识别

相关库介绍sensor（摄像头）sensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_framesize(sensor.QVGA)sensor.skip_frames(10)reset()：重置并初始化单目摄像头set_pixformat()：设置摄像头输出格式，可选的帧格式有GRAYSCALE,RGB565,YUV422，需要根据
牧子川·2023-08-03 09:17

2023 电赛 E 题 K210方案

第一章：K210介绍K210芯片是一款基于RISC-V架构的嵌入式人工智能芯片，具备低功耗、高性能的特点。它拥有强大的图像处理和机器学习能力，适用于边缘计算设备和物联网应用。为了方便开发者，K210芯片提供了丰富的外设接口，包括摄像头接口、显示接口、WiFi、蓝牙等，同时支持多种编程语言和开发环境，如MicroPython和C语言。在计算机视觉领域，K210芯片被广泛应用于对象检测、人脸识别、图像
牧子川·2023-08-03 09:14

全国电子设计大赛总结 (高职组)

我所读的学校的是广东的一所高职院校，这一届电赛，我们学校出动了七支，其中一支队伍荣获省一，四支队伍荣获省二。想想都兴奋，大一参加就混了个省二，还是挺不容易的。接下来，简单谈谈三人团队的分工。
无.处安放的灵魂·2023-08-02 19:50

21年电赛无人机G题思路

21年电赛结束了，我们选择的题目是无人机G题。通过题目也能感受到今年的难度，在这里旨在为大家提供一个G题的解题思路和方案。
梅涅劳斯逆定理·2023-08-02 19:19

如何看待2010TI杯小电赛

如何看待2020TI杯小电赛首先给大家道个歉，这么久都没有发新的文章，今年7月到10月真的是很煎熬，不过还好，最终也是顺利取得了保研资格也找到了心仪的老师。
SuperSaya-lws·2023-08-02 19:47

2021年全国大学生电子设计大赛G题无人机方案

无人机踩坑提醒：比赛前报名表千万别填第一个，不然你将会是踩坑小组，评委会把所有评分点以及扣分点通过你总结出来（文章会随时补充）方案介绍：本人比赛期间采用的是纯光流加openmv视觉闭环，这里建议视觉闭环部分可以把
WPR_001·2023-08-02 19:17

2023电赛E题视觉部分

该部分主要要完成正方形区域的识别，并返回对应的坐标，但是由于距离1m，过远。因此需要引入图像增强，下面代码完成基本流程测试，仅供参考：importsensorimportimageimporttime#初始化摄像头sensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_framesize(sensor.QVGA)sensor.skip
皓悦编程记·2023-08-02 19:46

【E题】2023年电赛运动目标控制与自动追踪系统方案

系统的设计和制作可以按照以下步骤进行：设计红色光斑位置控制系统：选择合适的红色激光笔，并将其固定在一个二维电控云台上。使用电机和编码器来控制电控云台的水平和垂直运动。设计一个控制电路，可以通过输入控制信号来控制电机的运动，从而控制红色光斑的位置。确保控制电路可以接收来自用户输入的目标位置信息，并将其转换为相应的电机控制信号。设计绿色光斑位置控制系统：选择合适的绿色激光笔，并将其固定在另一个二维电控
皓悦编程记·2023-08-02 11:23

2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统（E题）OpenMV方案

此博客还会进行更新，先贴教程和代码（2）视频教程：https://singtown.com/learn/49603/硬件注意事项（1）我们这里是使用的OpenMV的P8和P7引脚。
风正豪·2023-08-02 09:58

OpenMV 驱动自己的LCD屏（修改后）

OpenMV驱动自己的LCD屏在写这个代码之前参考一位老哥（点击进入查看大佬的源代码）的代码，但是他使用的是OpenMVV3,我的是OpenMVV4H7Plus，运行他的源代码后发现并不能显示。
李某人_1·2023-08-02 02:31

【OpenMV小车——第1.3篇】使用OpenMV驱动单个直流减速电机

直流减速电机简洁：直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。电机速比：将电动机的额定转速nN（r/min）与减速器输出轴的转速nL的比值称为速比I（亦称为传动比），i=nN/nL。如下这款为i=171：1。通常会有6条接线，2条电机线，4条属于编码盘的。我们先从简单入手，忽略编码盘。使用电机驱动模块驱动电机：为什么要
云敬山·2023-08-02 02:30

openmv数字识别之模板匹配和训练集

官网资料：https://book.openmv.cc/模板匹配视频教学：https://singtown.com/learn/49598/模板一定是pgm格式的代码：importtime,sensor
程序柒·2023-08-02 02:30

【L298N驱动模块学习笔记】--openmv驱动

做小车常用的L298N驱动模块驱动直流电机介绍模块总体图：输出A输出B分别接两个直流电机。不使用PWM的话只需要改变IN1,IN2,IN3,IN4。若使用PWM则要拔掉使能跳帽并输入PWM信号12V供电，这个是外部电源为驱动板供电的接口，一般驱动电压实际可以接受的输入范围是7~12V，此时可以使能板载的5V逻辑供电。当使用大于12V的驱动电压时，为了避免稳压芯片损坏，首先要拔掉板载5V输出使能的跳
小明ohhh·2023-08-02 02:30

OpenMV数字识别进而控制直流电机转速【小白篇】

对数据进行调整2.1将ubyte格式转为jpg格式2.2将图片按照标签分类到具体文件夹2.3数据存在的缺陷2.4优化建议(核心)二、模型训练三、项目实现1.代码实现2.采用器件2.注意事项总结前言第一次接触OpenMV
爱春风也爱雨·2023-08-02 02:59

OpenMV使用技巧

目录一、光照影响1.光照过强2.光照过弱二、杂框影响1.threshold参数2.长宽比三、画图一、光照影响  OpenMV在使用过程中可能会遇到光照太强或者光照太弱等影响图像识别的情况，尤其在跑神经网络模型时
晓shuo·2023-08-01 19:45

【毕业设计】基于STM32及OpenMV的云台追踪装置

目录修改记录1.摘要2.整体功能分析3.硬件选型3.1OpenMV4CamH73.2STM32F103ZET63.3DS3120舵机3.4LED补光板3.5供电及稳压3.6硬件连接4.软件功能实现4.1OpenMV
番杰·2023-08-01 19:45

OpenMV：20追踪其他物体的云台

的云台追踪圆形的云台和追踪小车的原理是一样的首先获得目标物体的x,y坐标，然后通过目标物体的xy坐标来控制我们云台的两个舵机的pid运动无论追踪什么物体，都是通过物体的x,y坐标来控制云台的运动，对于云台的舵机来说，它只知道传给它的是x,y坐标，并不知道OpenMV
Lionetxx·2023-08-01 19:13

2023电赛k210学习笔记（二）

一.PYTHON简单学习1.python中变量和C语言的不同Python中的变量不需要声明。每个变量在使用前都必须赋值，变量赋值以后该变量才会被创建。在Python中，变量就是变量，它没有类型，我们所说的"类型"是变量所指的内存中对象的类型。等号（=）用来给变量赋值。2.python中的列表类型（横向比较数组）（1）用"[]"包含元素，元素用“，”隔开（2）列表中的元素可以不同（3）由于字符串在p
ricardo11187·2023-08-01 09:00

电赛OpenMV巡线巡迹

一段小废话：我是22年参加的电赛，当时只有省赛，巡迹我们也是用的openmv，当时也没用过，就是在官网现学，也不难，但是里面不会教你具体怎么巡迹，只是一些基础使用的语法和算法，我也在网上查了很多，CSND
*Sun_Rising*·2023-07-30 02:59

基于Openmv的简单巡线(送药小车)

该代码可以识别十字路口,终点线的判断,完成简单巡线的要求,并将数据传给32进行处理importsensor,image,time,lcdfrompybimportUARTuart=UART(3,115200,timeout_char=1000)red_threshold=((29,100,38,93,-82,61))#红色阈值sensor.reset()sensor.set_pixformat(s
Promise.Wang·2023-07-30 02:59

Openmv+STM32F103C8T6视觉巡线小车

Openmv巡线机器视觉巡线处理是参考openmv官方代码Openmv官网源代码：book.openmv.cc/project/follow-lines.html根据官网视频及教程将源码注入openmv
起个名字好难-·2023-07-30 02:59

根据星瞳科技openmv巡线小车所改进的巡线方案

首先看一下星瞳科技的巡线方案（附上其开源源码）：THRESHOLD=(5,70,-23,15,-57,0)#Grayscalethresholdfordarkthings...importsensor,image,timefrompybimportLEDimportcarfrompidimportPIDrho_pid=PID(p=0.4,i=0)theta_pid=PID(p=0.001,i=0)
十行代码九行错·2023-07-30 02:58

基于openmv的巡线方法

小编用的是串口6的接口，初始化就不展示了，直接上串口接收函数（代码在后面！！！）首先看一下星瞳科技的巡线方案（附上其开源源码）：THRESHOLD=(5,70,-23,15,-57,0)#Grayscalethresholdfordarkthings...importsensor,image,timefrompybimportLEDimportcarfrompidimportPIDrho_pid=
我想早睡！！！·2023-07-30 02:58

OPENMV巡线

将openmv图片划分成三个ROI区域importsensor,image,time,lcdfrompybimportUARTfrompybimportLEDROIS=[(0,0,160,40,0.6)
隐隐青衫·2023-07-30 02:58

2022电赛泊车openmv代码

2022电赛泊车openmv代码仅作为比赛参考，具体数值请自己调整注释写的很清楚了importsensor,image,time,math,pybfrompybimportPin,Timer,UART#
hansenblood·2023-07-30 02:58

OpenMV视觉模块循迹/巡线功能实现（带TFT-LCD屏显示）

实现原理2循迹功能实现流程图与伪码3代码实现4实现效果1.实现原理对于循迹功能的实现，首先需要设置ROI(RegionofInterest)区域，即是图像感兴趣区域，合理的划分ROI区域可以在一定程度上减少OpenMV
公子易平·2023-07-30 02:57

OPENMV巡线转弯代码 适用于电赛优化版2022.6.29

OPENMV巡线转弯代码优化版2022.6.29大四毕业了，用不到了，这几天趁着闲优化了一下，之前那个号写的太复杂了OPENMV通过UART进行通信ROIS为5块感性区域，在160x120范围内分为5块
hansenblood·2023-07-30 02:27

【入门PCB】立创eda的学习

立创eda的简单学习和应用前言一、下载二、学习（一）原理图（二）PCB绘制（三）导出文件（四）下单打板三、快捷键四、推荐总结前言在电赛结束之后，发现自己在硬件部分需要进行大的升级，经过朋友推荐，决定入门立创
Clockwisee·2023-07-29 07:25

uarm视觉分拣代码解析、openmv颜色识别

以下代码为了做笔记方便，希望有错误的地方大家能给予修改意见，感谢！代码均来自https://github.com/uArm-Developer/Vision-Pick-and-PlaceArduino参考链接：https://www.arduino.cc/reference/en/使用ArduinoMega1.Arduino函数简要介绍Serial相关函数Arduino串行端口（也称为UART或U
努力学习的代码小白·2023-07-29 03:46

OpenMV颜色阈值设置

OpenMV提供了两者阈值设置方案。分别是阈值编译器和直方图的方式选择阈值。阈值编译器：优点，所寻找到的目标颜色更加合理，其他相似颜色区域的干扰比较小。缺点，调节LAB的最大最小值比较花费时间。
风正豪·2023-07-29 03:44

Arduino案例实操 -- 智能巡防小车（二）OpenMV黑线检测

二、OpenMV黑线检测2.1OpenMV简介2.2OpenMV详细参数2.3OpenMVIDE安装2.4OpenMVCam连接2.5OpenMV项目搭建2.5.1OpenMV工程新建2.5.2OpenMV
GenCoder·2023-07-29 03:12

【OpenMV学习笔记（一）】识别色块并与STM通信传输中心坐标

目录1.前言2.硬件连接3.代码4.查看结果5.总结1.前言一直有想要写些东西的想法正好最近比较闲以及大创项目和电赛备赛需要用到OpenMV所以就记录一下学习过程。
一堆errors·2023-07-29 03:42

基于openMV的颜色识别

基于openMV的颜色识别openMV简介OpenMV是一个可编程的摄像头，通过Python语言可实现你想要的逻辑。
陈氏家族第三代传人·2023-07-29 03:41

OpenMV——色块识别

OpenMV有很多示例代码，下面是我学习过程中有关知识的总结。目录前言一、阈值选择二.代码前言函数RGB(255,0,0)表示的是红色。
1％593·2023-07-29 03:40

error:object with buffer protocol required如何解决(学习中问题分析)

在学习openmv中遇到的问题：objectwithbufferprotocolrequired如何解决：根据网上搜索资料得到：F.write()【如openmv中的串口发送函数】函数需要一个字符串或者字节数组或者
扶我起来我还想学·2023-07-29 00:54

基于STM32F103C8T6最小系统板驱动灰度模块进行循迹

循迹小车，我们学院进行过一次实训，正好也今年四川省电子设计大赛C题刚好也跟循迹分不开关系（电赛用的TI板子噢）。通过这两次机会，对灰度循迹有了很好的理解。先来说说，灰度模块。我用的是六路灰度。
扶我起来我还想学·2023-07-29 00:54

K210追小球程序与STM32最小系统板通信（自主学习）

本人先通过学习OPENMV，再延申到K210中。（主要是OPENMV我还没买屏幕，但是K210有）在OPENMV官网中，有相关追小球的函数，但是是用OPENMV单片机来进行调试的。
扶我起来我还想学·2023-07-29 00:53

openmv4

浅尝openmv4录像目录浅尝openmv4录像一、环境搭建1.1安装通用版OPENMVIDE（官方的可不注册，卖家会给下载资料）1.2SD卡（≤32GB）二、烧录步骤（1）每次烧程序先将SD卡格式化为
略知12·2023-07-28 07:41

MSP432学习笔记9：定时器A-----捕获

今日得以继续我的MSP432电赛速通之旅~~~目录基础知识：相关库函数：一般配置步骤：首先定义一个初始化函数：1.复用引脚:2.配置连续计数结构体:3.初始化定时器连续计数:4.配置捕获结构体:5.初始化定时器为捕获
NULL指向我·2023-07-27 23:34

MSP432自主开发笔记4：DS3115舵机的0~180全角度驱动

芯片使用：MSP432P401R.今日学习一款全角度15KG大扭力舵机的驱动，最近电赛学习任务紧，更新一篇比较水的文章：文章提供原理解释，全部代码，整体工程：目录舵机驱动原理:这是舵机DS3115MG:
NULL指向我·2023-07-27 23:02

2022年十月份电赛OpenMV巡线方案详细代码分析（1）

前言（1）马上要进行电赛了，机器识别是铁定会使用到的。为了防止出现去年十月份那种特殊的巡线方案。我在此分享出OpenMV巡线方案，并且进行讲解和分析如何更改。
风正豪·2023-07-27 20:18

单K210模块低成本实现21电赛题送药小车

项目实现前言实现成本赛题要求赛题分析k210任务stm32控制任务实现与K210的通信控制电机实现小车运动其他资料获取前言博主已经大三，想着暑假参加电赛，于是将21电赛的控制题尝试做了一下，由于成本有限
聪明_人·2023-07-27 14:41

k210的简单PID巡线

分别注册为UART1_TX和UART1_RX功能并设置串口3.向STM32F103单片机发送数据包4.基本初始化5.主程序代码1.寻找色块部分2.巡线部分3.侦测关键点部分4.完整代码1.前言最近在复刻电赛送药小车和跟随小车
变优秀吧·2023-07-27 14:41

openmv使用总结笔记（基础篇）

不久前刚刚接触openmv这玩意，是很多大学生做项目和比赛经常用到的一个集成了主控芯片的摄像头，openmv具有使用简单、上手快的特点，搭载microPython，这玩意和python一样不用了解底层驱动
Hawen-嵌入式·2023-07-26 16:38

电赛学习3 使用socket进行简单网络通信

网络通信也就是说需要两个或多个设备，分为server端（服务端）与client端（客户端）简单的通信：对于服务端来说，需要接收消息首先要确定与谁通信，即确定IP地址与端口号IP='127.0.0.1'#端口号PORT=9999#定义一次从socket缓冲区最多读入512个字节BUFLEN=512然后使用TCP协议#实例化一个socket对象#调用socket中的socket()来创建一个liste
JYHZZ·2023-07-26 12:58
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