OpenMV电赛第5页

电子信息/通信保研/考研复试经验贴，追更电子科技大学抗干扰

~echoo·2023-09-21 10:55

零散学习笔记（一）----单相逆变电路设计

这题是一道电赛题，大家都知道设计一个电路简单，但是要具体实现功能可不是那么简单的。而本文章是最简单的一部分—电路部分，不涉及程序部分和调试。

gangqiangT·2023-09-21 08:44

Labelme安装与使用介绍

五一放假回学校之后，一直忙研电赛的事情。

LiBiscuit·2023-09-21 04:14

空气炸锅第一股暴涨

市值大涨背后，是空气炸锅正在席卷年轻一代，是中国小家电赛道爆发的一缕缩影。煮蛋器、奶茶机、迷你电饭煲、烤面包机、扫地机器人……越来越多的智能小家电成为90后、00后日常生活的标配。

跨栏财经报·2023-09-18 07:10

OpenMV与STM32之间的通信（附源码）

本篇文章旨在记录我电赛期间使用openmv和stm32单片机之间进行串口通信，将openmv识别到的坐标传输给单片机。背景是基于2023年全国大学生电子设计大赛E题：舵机云台追踪识别。

小小_扫地僧·2023-09-17 06:53

【2023研电赛】兆易创新命题三等奖：低成本单母线电流永磁同步无感驱动器

本文为2023年第十八届中国研究生电子设计竞赛兆易创新企业命题三等奖以及决赛最佳论文奖分享，参加极术社区的【有奖活动】分享2023研电赛作品扩大影响力，更有丰富电子礼品等你来领！

极术社区·2023-09-15 07:51

四旋翼无人机学习第9节--OpenMV以及WIFI电路、供电电路再分析

文章目录0、参考与学习1、OpenMV插座电路2、OpenMV供电电路3、ESP8266电路分析3.0绘制分享3.1模块正面图3.2模块背面图3.3模块引脚介绍3.4模块模式选择3.5芯片手册参考电路4

爱发明的小兴·2023-09-13 08:41

图像识别小车（jetson nano部分）——电赛学习笔记（3）

目录零.前言1.jetsonnano购买商家及技术支持2.相关环境配置3.做好系统备份一.vscode远程ssh操作（局域网连接）二.板载摄像头教程：三.运行例程四.GPIO使用GPIO库的API用法1.导入库2.引脚编号3.警告4.设置通道5.输入6.输出setfirstchanneltoHIGHandresttoLOW7.清理8.jetson模块信息和库版本9.中断wait_for_edge（

switch_swq·2023-09-11 06:46

【2023研电赛】安谋科技企业命题二等奖：基于R329的AI交互早教机器人

本文为2023年第十八届中国研究生电子设计竞赛安谋科技企业命题二等奖分享，参加极术社区的【有奖活动】分享2023研电赛作品扩大影响力，更有丰富电子礼品等你来领！

极术社区·2023-09-07 07:13

stm32f103 简易4路红外寻迹小车（2）----2023西南交大电赛校赛（pcb原理图，代码及分析）

文件下载：接上：stm32f103简易4路红外寻迹小车（1）----2023西南交大电赛校赛（含stm32中文资料）小车测试视频：stm32小车寻迹小车一。材料准备。

风也为你欣动·2023-09-07 05:21

OpenMVS+Win10+VS2019+vcpkg编译及问题

Win10+VS2019+OpenMVS1.1.1+Vcpkg1VS2019安装2git安装3vcpkg安装3.1下载vcpkg3.2安装vcpkg3.3配置环境变量4Vcpkg下载OpenMVS依赖的三方库

天桥飞熊·2023-09-06 17:46

2023年电赛E题完整设计暨电赛全记录

目录一.2023年E题完整设计选择方案任务一：实现按键按下复位（基础部分）任务二：实现激光点绕边框一周（基础部分）任务三：实现激光点绕A4纸边缘一周（基础部分）任务四：实现绿色激光追踪红色激光（发挥部分）任务分配代码分析1.stm32上关键源码分析I.基本部分II.模块代码(1)Timer——定时器延时函数模块(2)servo_motor——云台舵机控制模块①控制舵机的旋转②控制激光点到达某一像素

switch_swq·2023-09-05 22:59

2023年电赛E题-运动目标控制与自动追踪系统

目录比赛经历以及思路步进电机云台代码找激光坐标代码找轮廓形状代码找黑色电工胶带代码“指哪打哪”云台运动代码直线拟合找黑框中心点代码完整代码比赛经历以及思路在导师分配完参赛成员后，我被分到了和大三的学长学姐一队。我主要是负责软件部分，学长主要负责硬件部分，学姐则是负责论文的撰写。虽然我们队伍的分工已经很明确了，但是到硬件部分，该帮忙的地方还是要一起完成，这才是一个团队该有的样子。第一天题目刚发下来，

猫吃耗子·2023-09-05 19:18

视频图像处理算法opencv在esp32及esp32s3上面的移植，也可以移植openmv

opencv在esp32及esp32s3上面的移植Opencv简介OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和MacOS操作系统上，它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。这就使

cszhang·2023-09-05 05:31

嵌入式如何入门？

虽然在大学期间可能不需要参加电赛或者与老师合作项目，但C语言的学习却必不可少。如果把切菜比作厨师的基本功，那么C语言就是嵌入式程序员的基本功。因此，很多招聘公司会通过考察面试者的C语言来评判其水平。

嵌入式开发白菜·2023-09-02 17:20

还能撑多久呢朋友

电赛进省赛了，下班越来越晚了，为了什么呢，高薪的敲门砖？可我又不是那种疯狂追逐资本的人，一个月一个人3000就够了，但又没什么事情做，总得做点什么让自己忙起来，然后才有点可怜的存在感。图片发自App

一热心市民小胡·2023-09-02 13:18

《视觉几何三维重建：从入门到精通》教程手册 ---OpenMVS原理详解 + 逐行源码解析

传统三维重建《视觉几何三维重建：从入门到精通》教程手册-OpenMVS原理详解+逐行源码解析文章目录1教程目录2教程内容展示3教程手册下载1教程目录2教程内容展示<

R-G-B·2023-09-02 02:48

【2023研电赛】安谋科技企业命题三等奖作品：短临天气预报AI云图分析系统

本文为2023年第十八届中国研究生电子设计竞赛安谋科技企业命题三等奖分享，参加极术社区的【有奖活动】分享2023研电赛作品扩大影响力，更有丰富电子礼品等你来领！

极术社区·2023-09-01 13:12

什么是PID

本人想做做之前的电赛题--滚球平衡，但这涉及到了一些自动控制的东西，比如PID。对PID之前只是略有耳闻，为了复现滚球平衡，只能来现学PID了。

greedyhao·2023-08-26 23:57

STM32循迹小车系列教程（四）—— 使用OpenMV循迹

本章节主要讲解如何使用OpenMV循迹以及OpenMV与STM32串口通信前言软件：STM32CubeMx、Keil5MDK、串口调试助手XCOM、OpenMV_IDE硬件：OpenMV、STM32F103C8T6

宝玺·2023-08-26 01:27

2023年电赛总结，三年电赛总结。

而且这是我最后一次参加电赛了，从21年到23年，三年的参赛，大一参赛时的实力不佳，大二参赛时的选型失误，大三的盲目自信，每年参赛都给自己留下了太多遗憾，我总是鼓励自己，下次努努力就好了。

宝玺·2023-08-26 01:27

MSP430F5529循迹小车 2022电赛 C题

编辑时间2022/8/21方案选用材料：主控MSP430F5529、直流减速电机（带光电编码器）、TB6612电机驱动、超声波测距、灰度传感器、无线透传、OLED屏显示。使用灰度传感器巡线，超声波检测前后车距作为位置环反馈，通过位置环调节前后车距离。关键词：MSP430循迹无线串口透传通信PID算法陀螺仪一、题目二、控制方案题目难点在于小车路过“y”路口时的判断，以及小车停车时需保证20cm的间距

宝玺·2023-08-26 01:26

（电赛电源方向）怎么样从零开始准备全国大学生电子设计竞赛

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、电赛是什么？二、电源方向是什么？三、该怎么去学习电源方向的知识？

技术小董·2023-08-26 01:22

STM32循迹避障小车（颜色识别）

文章目录一、概要二、硬件设备1、循迹模块2、超声波模块3、openmv4、L298n四、实现原理五、代码部分一、概要主控采用stm32F103C8T6，三个循迹模块，超声波模块，openmv，降压模块，

刀下亡魂·2023-08-26 01:16

【随笔】五周年创作纪念日

趁这个机会分享一下这几年写博客的感受吧机缘关注我比较久的读者应该知道我是从学传统工科半路出家搞计算机的，这里的经历还是比较曲折的玩航模，高中就开始自制航模飞机（固定翼），对航空很感兴趣飞行器设计专业就读大一开始接触飞控，玩多旋翼无人机，对控制产生兴趣大二学单片机搞电赛

云端FFF·2023-08-25 13:12

openmv图像处理的方法1

**初始化：**sensor.reset()初始化感光元件设置彩色/黑白：sensor.set_pixformat()设置像素模式。sensor.GRAYSCALE:灰度，每个像素8bit。sensor.RGB565:彩色，每个像素16bit。设置图像大小：sensor.set_framesize()跳过一些帧：sensor.skip_frames(n=10)获取一张图像：sensor.snaps

智商已欠费.·2023-08-22 08:19

openmv中模块解析

模块解析1.sensor摄像头模块：包含了感光芯片与图像预处理的各项操作.sensor.reset()#重置并初始化OpenMVsensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#选择颜色空间与像素格式

菀er·2023-08-22 08:19

openmv与arduino通信解释

openmv代码importsensor,image,timefrompybimportUARTimportjson#设置颜色阈值yellow_threshold=(65,100,-10,6,24,51

晓あい·2023-08-22 08:46

OPENMV配置记录（一）

文章目录1、刷写固件2、开始配置openmv3、图像获取与显示4、修改图像，获取像素，添加元素5、使用图像进行基本操作-颜色追踪6，识别码7、模版匹配8、通过比例的方法来求解距离9、组合使用正好回家带了一篇

桃成蹊2.0·2023-08-22 08:15

openmv与stm32串口通信——————不同颜色追踪

感谢@AD1617681854的博客代码及@海喂喂喂的帮助参考代码(29条消息)基于openmv的多色块识别并返回色块顺序_Ding_YF的博客-CSDN博客一：颜色阈值打开示例helloworld.py

ilovezhuanxin·2023-08-22 08:14

openmv传承（一）:自动灰度颜色跟踪示例

前言：好久没有详细的把之前学习过的openmv的知识整理一下，今天特地抽出一点时间稍微的讲一下几个openmv自带的例程。

靳小锅er·2023-08-22 08:13

入行嵌入式的几个必备技能

在大学期间，你可以选择参加电赛或进行项目开发，但无论如何都必须专注于C语言的学习，许多企业在面试中考察面试者C语言掌握程度的原因。学好数电模电在嵌入式软件开发中，掌握数字电路和模拟电路基础非常重要。

嵌入式开发白菜·2023-08-20 22:09

boost和zlib一起编译（openmvs）

编译openmvs提示找不到boost::zlib定义，需要在编译boost时将zlib一起编译b2.exestage--toolset=msvc-14.1--build-type=completestage-sZLIB_SOURCE

白掠影·2023-08-19 21:04

22年电赛B题——具有自动泊车功能的电动车——做题记录以及经验分享

前言这道题目也是小车类电赛题目，十月份的电赛题，由于之前积累了一些经验，这道题目在做下来的感觉还行,但是我们看题目没有仔细审题，和题目要求有一些些偏差，但是基础大功能还是做出来辽，大家还是可以参考的这道题目

藕粉-·2023-08-18 08:32

2022年电赛C题——小车跟随行驶系统——做题记录以及经验分享

前言自己打算将做过的电赛真题，主要包含控制组的，近几年出现的小车控制题目，自己做过的真题以及在准备电赛期间刷真题出现的问题以及经验分享给大家这次带来的是22年电赛C题——小车跟随行驶系统，这道题目指定使用的是

藕粉-·2023-08-17 06:48

前言-----

因要参加电赛，接触到STC89C52RC（A51）单片机STC89C52RC引脚功能1电源:①VCC-芯片电源，接+5V；②VSS-接地端；2.时钟:XTAL1、XTAL2-晶体振荡电路反相输入端和输出端

大块奶酪----·2023-08-14 14:45

LM25118自动升降压DCDC开关电源模块

学校电赛培训作业要做一个输入5V，输出1.8-24V，最大电流2A的电源模块，所以就搞了个LM25118的电源模块，非同步的Buck-Boost电路。实际电路中，MOS

zeruns·2023-08-13 07:07

聊聊21电赛A题以及涉及到的信号知识

4.1离散傅里叶变换基础4.2采样点数和采样频率的确定4.3频谱泄露与窗函数4.4失真度计算公式5代码分享5.1采样相关代码5.2FFT变换代码5.3求失真度5.4其他5.5成品6结尾1前言延期三个月的电赛终于在

天安彩·2023-08-13 01:28

2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统（E题）—— 视觉部分

文章目录一、前言二、视觉部分2.1：k210识别激光点2.2：k210识别方框和4个角点三、总结一、前言此次电赛我负责的部分主要是视觉，所以我着重和详细讲解一下视觉部分，不止限于此次电赛，而是从这次电赛视觉部分更好得学习和了解视觉

是瑶瑶子啦·2023-08-12 09:04

我对PID的浅浅理解和电赛中的运用场景——请大家参考学习

这里写目录标题前言1、PID三个参数的意义1、P比例2、积分I3、微分d2、几种PID的使用场景3、近年电赛题和某些场景使用到PID的情况1、21年智能送药小车2、22年小车跟随系统3、舵机云台PID4

藕粉-·2023-08-09 04:36

【2023年电赛国一必备】H题报告模板--可直接使用

任务图1任务内容要求图2基本要求内容图3发挥部分内容说明图4说明内容评分标准图5评分内容正文（部分）摘要本实验是设计一个信号分离装置，选用STM32F103C8T6作为主控，AD9833作为信号源芯片，以及运放电路实现增益为1的加法器功能。实验任务包括制作增益为1的加法器，分离电路分离出混合信号C产生的信号A'和B'，并要求波形无失真、同频稳定显示。实验要求包括基本要求和发挥部分，基本要求为分离不

皓悦编程记·2023-08-09 03:44

2023电赛测试问题解答

2023年电赛8月6日已经结束，现在各赛区会进入测试阶段。测试分为初评和综合测试。期待各位取得好成绩！下面总结了一共在初赛时回遇到的问题和一些解决方法：【私聊获取】

皓悦编程记·2023-08-09 03:13

MSP432自主开发笔记1:编码器测速_外部中断捕获法测速\测正反转

开发板芯片型号：MSP432P401R今日得以继续我的MSP432电赛速通之路！

NULL指向我·2023-08-08 12:04

分享21年电赛F题-智能送药小车-做题记录以及经验分享

这里写目录标题前言一、赛题分析1、车型选择2、巡线1、OpenMv循迹2、灰度循迹3、装载药品4、识别数字5、LED指示6、双车通信7、转向方案1、开环转向2、位置环速度环闭环串级转向3、MPU6050

藕粉-·2023-08-08 09:28

正点原子stm32与openmv进行串口通信的常见问题（1）：串口无法用USB线通过FLYMCU下载程序（连接）

串口无法直接用USB线通过FLYMCU下载程序以正点原子stm32为例我使用的是正点原子的战舰版，在我想用串口1和openmv进行串口通信的时候，却发现FLYMCU显示如下：一直显示在连接，却连接不到。

xttzka·2023-08-07 16:54

2021-07-29 Openmv与stm32 的串口通信(HAL库)

Openmv与stm32的串口通信前言假期准备参加电赛，学习了openmv，openmv识别到的数据传到STM32，然后进行下一步的处理，为了实现来着之间的通信，花了很长时间，终于实现了，现在想想好像也挺简单的

️零柒️·2023-08-07 16:53

PID知识总结

PID算法算是控制系统中一个比较常见的控制算法了，特别是在闭环控制系统中，PID的使用尤为常见，鄙人由于电赛延期在家闲来无事，决定把自己在电赛备赛期间所学的PID知识总结一下，希望自己在总结的时候能“温故而知新

白日梦尽头，无事小神仙·2023-08-07 16:23

【嵌入式】openmv与stm32的串口通信

参考：(文中部分图/文字/代码来自以下文章，部分内容由于时间久远已经找不到原作者，可联系注明或删除)PYTHON串口数据打包发送STM32接收数据解析openmv中文文档这里以openmv循迹代码为例main.pyTHRESHOLD

Fannnnf·2023-08-07 16:23

关于openmv与stm32通信数据传输遇到的问题

遇到smt32与openmv无法通信，或者数据对不上。上面的是openmv端发给stm32端的数据%c4b‘’：是stm32打印接收到的数据逐个排查：openmv与pc端串口助手正常发收。

Danyun523·2023-08-07 16:53

OPENMV-STM32串口通信

OPENMV-STM32串口通信目录标题OPENMV-STM32串口通信前言硬件选择硬件的通信连接OPENMV软件分析效果展示图前言最近要准备工巡赛，突然要发现需要进行视觉传动，所以我最近几天又温顾了一下