OpenMV电赛

opencv/openmv识别三角形思路（识别多边形）

在opencv和openmv都有相关集成的函数，直接调用即可。检测思路霍夫变换之后会得到直线的两个点，我们可以运用这两个点求得直线的斜率（k）和截距（b）。
__TAT__·2023-06-10 23:15

开关电源DCDC并联均流输出8V（XL4015）-2011年全国电赛题

2011年全国电赛题-开关电源模块并联供电系统，两路XL4015芯片做DCDC模块输出8V，采用主从均流法，可实现多种比例精确分配电流，效率在80%以上。
zeruns·2023-06-10 14:38

Windows源码安装INDEMIND双目惯性模组

最近电赛准备在Win10的平台上做一个增强现实眼镜，所以IMU相机也是必不可少的传感器，记录Windows源码安装INDEMIND双目惯性模组。
极客范儿·2023-06-10 02:28

基于stm32风力摆控制系统（电赛获得省一）

目录（需要源文档及程序进入主页）一、系统方案（完整文档以及代码可主页私）1.1系统基本方案1.1.1控制方案设计1.1.2机械结构方案设计1.2各部分方案选择与论证1.2.1电机选择1.2.2电机驱动的选择1.2.3摆杆与横杆的连接选择1.2.4摆杆与风机的连接选择二、系统理论分析与计算2.1风力摆位置的计算与分析2.3控制算法的分析三、电路与程序设计（完整程序可私聊我获取）3.1电路的设计3.1
洲洲不是州州·2023-06-09 11:06

基于stm32的所有嵌入式项目代码

因此我整理了我以前做的一些小玩意和一些比赛包括本科电子设计大赛、研电赛等嵌入式比赛等，很多作品获得国家省奖等，在这里分享出来，希望能帮助到大家。当然如果大家也可以找我代写一些嵌入式
洲洲不是州州·2023-06-09 11:06

openMVS和openMVG的区别

OpenMVS和OpenMVG都是计算机视觉中用于三维重建的开源库。两者都可以实现从图像集合中计算出相机位姿和三维点云，但它们的重点略有不同。
weixin_44970966·2023-06-08 17:16

计算机视觉之三维重建-SFM系统

SFM系统1.PnP问题2.RANSAC拟合3.本质矩阵与单应矩阵4.sift特征提取*2视图欧式结构恢复求解流程*openMVG系统Tracks联通图计算流程北邮三维重建课笔记1.PnP问题PnP问题
简生_·2023-06-08 17:36

三维重建(单目、双目、多目、点云、SFM、SLAM)

四种坐标系之间的转换1.3相机内参1.4相机标定2传统三维重建2.1RGBD三维重建2.1.1KinectFusion2.1.2BundleFusion2.1MVS三维重建2.2.1COLMAP2.2.2OpenMVS3
Yuezero_·2023-06-08 17:51

电赛备赛日记（一）：K210与STM32串口通信

拖更了n久的备赛日记终于来啦，最近实现了关于K210图像识别并将所需数据（即目标类别，目标在图像中的加权坐标）其中，加权坐标指K210识别到的目标并框出的框的宽和高与框左上顶点的坐标加权，希望以此来判断目标所处的位置并方便后续进行诸如寻迹，目标跟随等任务。其中涉及包括YOLO网络的训练，上位机K210进行目标检测并利用串口对数据进行发出。下位机STM32则要接收到K210传出的数据，对数据进行解码
cointreau97·2023-06-08 12:04

OpenMV IDE通信协议分析

OpenMVIDE通信协议分析OpenMVIDE通过usbcdc模式连接板端，也就是usb上虚拟了一个串口，基于串口实现了一套指令应答的交互协议。
星星-点灯·2023-06-08 12:01

CanMV K210工程源码架构

基于Micropython语法,兼容移植openmv功能，运行在Canan强大的嵌入式AISOC系列K210上，具有丰富的AIdemo以快速实现强大的AI视觉
星星-点灯·2023-06-08 12:53

报名仅剩十天！又一开发者公布高分方案源代码，助力软件杯选手高效解题

‍‍本文作者：艾宏峰算法工程师M6Global赛道总排名4thKDDCup2022风电功率预测飞桨赛道5th“中国软件杯”大学生软件设计大赛——龙源风电赛道，5月31日预选赛截止，80%选手将晋级区域赛
飞桨PaddlePaddle·2023-06-07 13:02

ubuntu重装/升级eigen教程

  重装eigen的原因是在编译openmvg的时候，报了如下一堆错误：/usr/include/eigen3/Eigen/SparseCholesky:34:2:error:#errorTheSparseCholeskymodulehasnothingtoofferinMPL2onlymode
zeeq_·2023-04-21 01:25

22考研上交电通819初试394分一战上岸记录

个人基本情况本人来自某不知名985，本科的时候是个大混子但又没完全混，属于保研边缘人的类型，大三下学期的时候计划准备全国大学生电子设计竞赛，为保研中的竞赛加分最后冲一次，不过由于疫情影响，原定于8月份的电赛取消了
通信考研小马哥·2023-04-20 09:56

OpenMV初体验

Openmv初体验OpenMVIDEOPENMV4-STM32H743importsensor,image,timesensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565
于小猿Sup·2023-04-19 18:20

基于OpenMV的智能人脸识别语音系统（STM32F407)

文章目录前言一、项目概览总结前言基于开源的OpenMV的智能识别人脸的语音系统。
梦想当极客的小芦·2023-04-18 10:24

stm32-usart收发数据

软件：STM32CubeMx5.0.0、MDK5、MCU：STM32F103ZET6最近在做openmv与stm32的有关项目，用到了两者的通讯问题，第一次用USART进行两个系统的通讯，去网上找了很多文章
唯愛倩·2023-04-17 12:07

正点原子LoRa模块的使用

所用单片机为STM32F407，此篇为当时做电赛时未记录，但是现在忘了所以重新记录一下，防止自己忘记。总的来说就是用串口给LoRa模块发送AT指令来配置模块，然后单片机想要发数据也是使用串口发送出去。
凛冬将至__·2023-04-16 16:59

手把手系列--STM32H750移植FreeRTOS

一、目的记得参加电赛那会单片机编程还是裸机编程（也就只会这个），后来接触到ucos，工作以后主要是linux开发，再后来在智能语音设备项目中涉及到的嵌入式MCU开发工作都是基于RTOS的。
coder.mark·2023-04-15 14:23

openmv底层算法剖析---梦飞openmv前传

前言接梦飞openmv博客，本篇重点剖析openmv的算法和功能实现。
梦飞小梦·2023-04-15 01:57

毕业设计 基于stm32与openmv的目标跟踪系统

为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是基于stm32与openmv的目标跟踪系统学长这里给
qq_45541000·2023-04-15 01:26

OpenMV颜色识别控制机械臂的移动

importsensor,image,timefrompidimportPIDfrompybimportServofrompybimportUARTuart=UART(3,115200)#pan_servo=Servo(1)#tilt_servo=Servo(2)yellow_threshold=(64,92,-13,29,25,78)#pan_pid=PID(p=0.07,i=0,imax=90
一一二、·2023-04-15 01:26

OPENMV上的目标检测，目标定位模型

目标板定位模型代码地址前言在17届省赛结束后，因为担心国赛场地光照影响较大，写了这个目标检测算法。但因为时间以及实力不足，算法仅有了个雏形，没能成功部署，非常遗憾。今年寒假终于有时间将其完善，也算对自己的锻炼。正好在18届的比赛中有无边框图片，发现该算法在无边框定位上也有较好效果，所以将这个算法开源，希望能对大家有所帮助与启发。因为能力有限，算法还有许多优化空间。这里仅是抛砖引玉，期待大家的完善。
硕硕石页石页·2023-04-15 01:54

2月22日简报新鲜事，每天一分钟，了解新鲜事！

预计2021年净亏损约38亿元至45亿；4、新东方直播近两个月销售额仅450万元，俞敏洪称没有退路；5、申请“葵花”文字商标引发新品猜测，茅台：不是为推新品，只为商标保护；6、磷化工巨头川发龙蟒进军锂电赛道
简报新鲜事·2023-04-13 02:19

OpenMVS详细安装教程(ubuntu18.04)

OpenMVS详细安装教程-ubuntu18.04前言一、安装第三方库1.安装Eigen3.42.安装Boost1.56版本以上3.安装OpenCV2.4(或者更高版本)4.安装CGAL5.安装VCGLib
牙牙要健康·2023-04-11 10:26

OpenMV4开发笔记4-舵机控制

OpenMV4的舵机控制脚有3个（P7、P8、P9），即可以控制3个舵机Servo(1)->P7(PD12)Servo(2)->P8(PD13)OpenMV3M7/OpenMV4H7上增加：Servo(
塔克Tark·2023-04-08 00:18

STM32如何通过K210进行物体识别（1.开发环境搭建）

文章目录前言一、下载驱动二、下载kflash_gui三、下载K210的固件四、下载固件到开发板五、MaixPyIDE安装总结前言本来参加智能物流机器人比赛是要用OpenMV的，但无奈于诸多因素只有K210
はいきぶつ·2023-04-07 12:35

基于人脸识别的门禁系统设计

文章目录前言一、Openmv程序源码二、STM32程序1.判断openmv发送的数据2.作品实物图总结前言本系统主要以STM32C8T6作为微控制器，以LCD屏为人机交互窗口，以openMV4摄像头为图像采集设备
Coder陈·2023-04-07 03:22

2021年双非通信方向的详细保研经历（北邮、上交、东南）

总体来说竞赛方面算一个小优势，但也没有很多acm、电赛佬强啦~科研：一篇ei论
sunleo123·2023-04-06 17:14

MSP432-无人机框架

遥控器框架传感器框架IMU解算单元框架控制器模块框架各个模块之间的联系1、OpenMV模块作
Chark向·2023-04-03 07:50

6_树莓派机载计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程

typora-root-url:img6_树莓派机载计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程电赛飞行器赛题的前世今生飞行器赛题至出现以来。
无名小哥_namelesstech·2023-04-02 18:59

2021 大学生电子设计竞赛 G题 无人机 识别部分

硬件解决方案前视OpenMV与下视OpenMV赛题整体解决方案视觉只负责识别部分、采用定焦镜头、OpenMV只负责发送像素坐标系下的坐标信息其他解算等决策部分均由嵌入式控制解决解决思想：围绕田地即地图中的绿色边缘巡航喷洒主要解决问题
扣得君·2023-04-02 18:53

2022年江苏省大学生电子设计竞赛(TI杯）电赛 B题 无人机 省级一等奖记录 “一个摆烂人的独白”

大一寒假的时候，老师让我在校电赛试试无人机。初生牛犊不怕虎，也不知道啥也不会的我，是怎么应下的。开始买飞控、耗材、遥控器、充电器。也算是把该踩的坑都踩了一遍吧，一开始电调都买的直升机电调，又贵又难用。
W-ilde·2023-04-02 18:11

竞赛无人机搭积木式编程——以2022年TI电赛送货无人机一等奖复现为例学习(7月B题)

在学习本教程前，请确保已经学习了前4讲中无人机相关坐标系知识、基础飞行控制函数、激光雷达SLAM定位条件下的室内定点控制、自动飞行支持函数、导航控制函数等入门阶段的先导教程。同时用户在做二次开发自定义的飞行任务时，可以参照第5讲中2021年国赛植保无人机G题中的编程思路，了解子线程执行过程几组关键变量的用法与实际作用效果。了解了上述自主飞行任务设计关键要点后，下面我们以2022年全国大学生电子设计
无名小哥_namelesstech·2023-04-02 18:23

基于MSP430 红外避障-遥控小车(电赛必备 附项目代码)

文章目录一、硬件清单二、模块连接三、程序设计四、项目源码项目环境：1.MSP430F55292.CodeComposerStudio3.蓝牙调试助手项目简介：小车可分为3种工作模式，每种工作模式都会打印在OLED显示屏上，通过按键转换工作模式。模式1：小车红外循迹，通过超声波实时监测障碍物距离，若超出规定路线，距离障碍物相对较近时，原地停止，等待指令。模式2：自主驾驶，通过超声扫描各障碍物距离，当
比特冬哥·2023-04-02 15:17

备赛电赛学习STM32（十二）：USART串口进阶

一、USART串口数据包1.1、两种类型的数据包1.1.1、HEX数据包数据包的作用：把一个个单独的数据打包起来，方便我们进行多字节的数据通信分割和打包的方法，可以自己设计，比如在XYZXYZ的数据流中，数据包的第一个数据，也就是X的数据包，它的最高位置1，其余数据包最高位置0，当我接收到数据时判断一下最高位，如果是1，那就是X数据然后紧跟的是Y和Z（这种方法不推荐，因为破坏了原有数据，使用起来比
橘子ゆ·2023-04-01 07:15

【电赛】2021年全国电赛设计报告要求

2021年全国电赛设计报告要求复制自2021年全国大学生电子设计竞赛实施过程说明《设计报告》写作装订参赛学生在撰写《设计报告》时应注意（1）报告封面及每页纸上均不得出现参赛队的学校、代码、姓名等文字，否则取消评审资格
裘骐·2023-03-29 07:55

OpenMv学习总结

入门阶段简单来说，OpenMv就是一个可编程的摄像头，通过使用python语言，专门用作嵌入式当中的视觉感光元件。下面将介绍Openmv使用过程中的常用知识。
被大佬糊弄的只会点灯的小菜鸡·2023-03-28 11:37

【初学者OpenMV】 02 OpenMV中文手册及烧录和下载

【OpenMV】02OpenMV中文手册安装软件一键下载脱机下载众所周知我是一个爱看文档不爱看视频的人文档链接https://book.openmv.cc/我这里只是一个学习记录，看看星瞳做的安装软件首先安装它的给的下载链接安装
-ATAO----·2023-03-28 11:37

OpenMV快速上手 | OpenMV硬件版本概述及HelloWorld

文章目录一、OpenMV1.什么是OpenMV2.OpenMV版本2.1.OpenMV1（M4V1）2.2.OpemMV2（M4V2）2.3.OpenMV3（M7）2.4.OpenMV4（H7）二、OpenMV
Mculover666·2023-03-28 11:06

一种基于openmv的分辨识别圆形，三角形，矩形的思路

一种基于openmv的分辨圆形，三角形，矩形的思路openmv作为一个开源,低成本,功能强大的机器视觉模，在很多视觉领域都有涉及应用。
ddatalent·2023-03-24 03:26

2023CUPT第十四题 射流的折射 思路与解法

有电赛谁还玩CUPT啊）声明2：博主没有学过流体力学所以。。声明3：博主的Comsol也不是特别的强悍。。
River Chandler·2023-03-23 21:10

STM32基于HAL库的开发与应用（2）GPIO口控制

（2）通常GPIO口作为输入，用来检测输入电平的高低状态，常用于一些模块在触发时候会输出高低电平时GPIO口输入用来检测（例如：按键开关），也可以用于一些简单通讯，例如在与OpenMv摄像头相连接
老何希望不掉头发·2023-03-23 18:23

OpenMVG与OpenMVS之OpenMVG编译运行

文章目录前言一、OpenMVG编译二、CMAKE编译三、运行测试四、总结前言主要介绍OpenMVG的编译，从https://github.com/openMVG/openMVG下载OpenMVG源码，也可以采用
TxyITxs·2023-03-20 13:40

考研还是工作？两战失败老道有话说

大一下就加入实验室，在实验室焊板子、画板子、培训、打比赛外加摸鱼；参加过电赛、蓝桥杯、互联网+、挑战杯等若干高大上的比赛，做过十几个项目，获得过几个奖项；奈何脑子不灵光考成电两次上岸均失败，这次我并没有查成绩
俗世老道·2023-03-13 13:58

openmv颜色识别

#LOTSOFBlobDetectionimportsensor,image,time#如果要保证颜色追踪效果的话，需要对环境的严格控制#晚上光源的冷暖色等，都会对颜色追踪造成很大的影响#彩色图片颜色的阈值格式组成，是由LAB颜色空间的各自最小值与最大值组成#点击右侧的颜色空间下拉选择按钮，默认为RGBColorSpace#参考右侧的LABColorSpace里面的参数#（minL,maxL,mi
大力力无穷·2023-03-11 07:21

OpenMV学习笔记（3） 获取图像的颜色信息

目录一、前言二、ROI（感兴趣的区域）三、Statistics四、完整代码效果五、讨论一、前言在图像识别中，如果想知道一个区域的颜色信息，我们可以使用统计信息——Statistics二、ROI（感兴趣的区域）如图，如果我们想要知道蓝色方框内的颜色信息，我们想要定义这个方框的位置信息roi的格式是(x,y,w,h)的tupple.x:ROI区域中左上角的x坐标（即起始x坐标，x=5）y:ROI区域中
落叶随峰·2023-03-11 07:09

OpenMV学习笔记（1） Python基础语法

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录目录文章目录前言一、输出二、变量三、控制语句1.条件判断if2.循环四、列表与元组1.lift列表2.tupile元组五、函数六、切片总结前言Python，是一个很常用的语言，在图像处理，机器学习，网络编程中都使用非常广。而且Python是一个非常容易上手的语言，如果你有其他语言编程基础（例如C，C++，Java），会更容易上
落叶随峰·2023-03-11 07:38

opencv/openmv学习笔记

首先区分CV与MV：OpenCV是一个开源视觉库，不包括硬件；而OpenMV则是一个硬件和软件搭配的摄像头小型模块。
話缘羽弈·2023-03-11 07:32

8月3日 周六

具体几号我已然忘记了时间是电赛，不过，我心中是出现了抵触的情绪。我比较后悔，去年做了那个东西一年，又用处不大。
春考君·2023-03-09 18:19
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