OpenMV电赛

k210学习篇（九） image图像处理

前言这个模块是移植于openmv，与openmv功能相同，这个模块经常用来进行一些颜色追踪，色块查找之类的（比如识别黑色，传回坐标让小车寻线，或者是识别其他颜色的线）。
ODF..·2023-07-18 06:13

关于21电赛数字识别

这里我们只讲数字识别的代码。关于模型的训练，这里就不多讲了，看我的这篇文章：K210学习篇（八）在MaixHub训练模型_ODF..的博客-CSDN博客这里着重讲我们得到训练后的模型该怎么去修改以及和stm32单片机通信。当我们把下载的模型解压后，就得到一些这些文件，我们只需要对这里的boot进行修改就好了。使用Maixpy_ide打开后我们需要先添加关于串口的初始化frommachineimpo
ODF..·2023-07-18 06:12

基于MSP432P401R送药小车【2021年电赛F题】

文章目录一、任务清单1.硬件部分2.软件部分二、神经网络训练1.创建数据集2.数据采集3.数字训练三、OpenMV数字及其坐标识别四、巡线1.直行2.转向3.停止五、路口判断与原路径返回六、技术交流由于前边已经用
比特冬哥·2023-07-17 15:17

MSP432P401R 速成(电赛必备)

文章目录一、LED二、Key三、key4*4四、External_Interrupt五、蓝牙_Uart六、TimA0七、PWM八、舵机SG90九、ADC十、OLED十一、VOFA十二、GPIO十三、Timer32十四、PID源码汇总废话不多说，代码看着拿一、LED#include"led.h"voidLED_Init(void){MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_
比特冬哥·2023-07-17 15:17

基于MSP432P401R跟随小车【2022年电赛C题】

文章目录一、赛前准备1.硬件清单2.工程环境二、赛题思考三、软件设计1.路程、时间、速度计算2.距离测量3.双机通信4.红外循迹四、技术交流一、赛前准备1.硬件清单主控板：MSP432P401R测距模块：GY56数据显示：OLED电机：TT霍尔电机电池：18650锂电池通信：HC-05巡线：单路红外警报：蜂鸣器电机驱动：TB6612其他：铜柱、螺丝螺母、开关、面包板等。2.工程环境编译器：Keil
比特冬哥·2023-07-17 15:45

zigbee DL-20无线串口收发模块使用（双车通讯，电赛模块推荐）

（2）在各类比赛中，经常出现需要两个MCU通讯，比如电赛的双车通讯。所以我在此做一个记录。（3）为了防止一些小白搞骚操作，这里郑重提示一下：只有一个zigbee是无法实现两款MCU之间的通讯的！！！
风正豪·2023-07-17 05:37

2022年电赛C题设计报告（小车题）+测评现场

2022年全国大学生电子设计竞赛小车跟随行驶系统（C题）【本科组】目录小车跟随行驶系统（C题）摘要Abstract1系统方案1.1控制系统的论证与选择1.2舵机控制模块论证与选择1.3超声波测距模块的论证与选择1.4蓝牙通信模块方案的论证与选择2系统理论分析与计算2.1控制方案的设计与分析2.2参数的计算3电路与程序设计3.1电路的设计3.2程序的设计1、程序功能描述2、程序设计思路3.2.2程序
海雾·拂晓·2023-07-16 19:36

openMV摄像头循迹小车

主控MSP430F5529，电机驱动模块L298N，openMV摄像头一、总体思路使用openMV线性回归，然后使用pid输出，使用串口发送到MSP430，在经过处理输出PWM到车轮，实现循迹二、openMV
dz小伟·2023-07-16 19:35

【2022年电赛】有人开摆，有人跑路，有人5秒不识数

同时本人参加过2021年电赛、十七届智能车竞赛、2022年电赛，文末会给出一些我个人的经验。当然各位小伙伴也可以直接私信我（哔站同名），我有时间一定会回复。
若怜君欢·2023-07-16 19:31

2021全国电设（F题）openmv的图像识别之数字识别

基于openmv的图像识别通过参加全国电子设计大赛F题总结出openmv4的数字识别（其它版本暂时没试过，欢迎交流！）
王哥来了快跑·2023-07-15 16:24

OPENMV的学习（三）巡线

存储文件插入sd卡，会将默认储存地址flash改为sd卡。image.save("/example.jpg")串口通信传输面积最大的色块的坐标#BlobDetectionanduarttransportimportsensor,image,timefrompybimportUARTimportjson#Forcolortrackingtoworkreallywellyoushouldideally
尘胧·2023-07-15 16:24

STM32送药小车（五）:Openmv与主控芯片STM32的配合

系列文章目录STM32智能送药小车（三）：0.96寸7针OLED的配置与编程_ssfight1的博客-CSDN博客STM32智能送药小车（二）：搭建stm32cpp环境_ssfight1的博客-CSDN博客STM32智能送药小车（一）：STM32cubemx的配置_ssfight1的博客-CSDN博客文章目录目录系列文章目录文章目录前言一、接收信息的处理二、电机PWM输出1.正常巡线2.特殊标志位
ssfight1·2023-07-15 16:23

2021年电赛openmv数字识别

openmv是什么？：OpenMV摄像头是一款小巧，低功耗，低成本的电路板，它帮助你很轻松的完成机器视觉（machinevision）应用。
池子tt·2023-07-15 16:23

喷药智能小车——附源代码

喷药智能小车的组成：主控制板：Arduino舵机控制板：PCA9685陀螺仪：MPU6050电机驱动：TB6600伺服电机：57BYG250B视觉识别：OpenMV好的，下面是一些基于Arduino的代码模块
碉堡的Youth＋萌萌的TH！·2023-07-15 16:22

电赛智能送药小车_OpenMV巡线&识别十字路口完整代码

整体思路：通过划分ROI区域分区进行识别，中央ROI区域为巡线，左右两侧的ROI_L和ROI_R为十字路口识别.主程序如下：#Description:本程序为OpenMV的主程序，通过串口与单片机通信，
井incloud《stdi0》;·2023-07-15 16:52

STM32送药小车（四）:Openmv实现数字识别，巡线以及串口通信

智能送药小车（二）：搭建stm32cpp环境_ssfight1的博客-CSDN博客STM32智能送药小车（一）：STM32cubemx的配置_ssfight1的博客-CSDN博客目录系列文章目录前言一、Openmv
ssfight1·2023-07-15 16:51

Openmv 与 Stm32f407通信

Openmv与Stm32f407通信入门学习记录大概思路代码入门学习记录学习中接触到了openmv,发现视觉也挺好玩的，openmv视觉处理的数据经常要传到另一个单片机，这里openmv用的是stm32h7
亦友.·2023-07-15 15:40

openmv刷固件

openmv刷固件新买的openmv貌似需要刷固件连接到OpenmvIDE才有画面，在电赛开始时，决定做关于视觉的题目，于是上手openmv，由于之前使用的openmv是已使用过的，并不知道要刷固件以及如何刷固件
亦友.·2023-07-15 15:40

2023电赛备赛——AD7606模块使用记录

参考博文：(4条消息)STM32F407控制AD7606采用HAL库的TIM和SPI_jianwang16的博客-CSDN博客这个模块的介绍就不说了，用下来最大的感受就是线有点多本文内容分为三个部分，只讲运用，基础知识不懂请移步别处补上第一部分：接线第二部分：编程第三部分：结果展示第一部分由于我用的是串行模式，所以下面是串行的接法上面是大体的，主要是模块与STM32F4的连接1、Range:模拟输
八倍体123·2023-06-22 16:14

MSP432学习笔记3：多路串口通信收发

所用单片机型号：MSP432P401r今日继续我的MSP432电赛速成之路，今日学习的是：串口收发因为KEIL仿真需要占用一个串口，所以此处学习多路的串口收发，以达到既能仿真，又不影响MSP432向上位机发送串口数据
NULL指向我·2023-06-21 23:47

MSP432学习笔记10：串口接收字符串命令并执行任务

今日终于得以继续我的MSP432电赛速通之路：串口通信是单片机需要学习深入的一个很重要的板块，通过串口，我们可以实现许多数据收发与调试工作，可谓是非常方便快捷。
NULL指向我·2023-06-21 23:43

基于OpenMV 循迹小车 + WIFI无线图传

文章目录一、工程环境二、OpenMV1.色块选定2.色块识别3.串口通信4.WiFi无线图传5.代码汇总三、MSP430四、视频演示一、工程环境1.软件OpenMVIDECodeComposerStudioMicrosoftEdge2
比特冬哥·2023-06-21 05:37

基于OpenMV的自动驾驶智能小车模拟系统

一、项目简介基于机器视觉模块OpenMV采集车道、红绿灯、交通标志等模拟路况信息，实现一辆能车道保持、红绿灯识别、交通标志识别、安全避障以及远程WiFi控制的多功能无人驾驶小车。
向阳逐梦·2023-06-20 17:26

LCD1602单片机(STC51/STM32)驱动程序详解

LCD1602应用很广泛，无论是各大电子公司的产品上还是各大高校电赛的比
·2023-06-20 10:14

Open MV与STM32通信 寻找色块

OpenMV与STM32通信寻找色块，循迹最近在实验室准备电赛，由于电赛要用到摄像头，我便开始学习openmv，学习也有一段时间了想分享一下自己的心得，自己做了一个小车来寻找色块和循迹。
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:02

STM32cubemx教程及STM32入门（三）定时器

博主又要参加电赛了，刚好准备把去年学过的32资料再翻出来整理成博文，也刚好复习一下。今年前半年因为疫情原因一直在家摆烂，接下来几个月会两日一更，哈哈哈大家监督我。）
Fable__·2023-06-19 01:23

21电赛D题配置部分

MJPG-Streamer推流安装MJPG-Streamer#编辑`/etc/apt/sources.list`文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/bustermainnon-freecontribrpideb-srchttp://mirrors.tuna.tsinghua.ed
张多阔·2023-06-18 10:41

TPU编程竞赛系列｜第十八届中国研究生电子设计竞赛开启报名！

第十八届中国研究生电子设计竞赛（研电赛）正式开幕，算能通过企业命题的形式加入，并为题目设置了专项奖励，算能赛题是基于TPU芯片的边缘计算系统设计，算能还为参赛选手提供了超强算力的开发板、无人机、人工智能小车等硬件资源
算能开发者社区·2023-06-18 01:55

使用CMake+vcpkg生成VS2022工程——以开源库openMVS为例

使用CMake+vcpkg生成VS2022工程——以开源库openMVS为例背景想在openMVS应用的基础上做一些改造，于是下载了其开源代码。
simple_whu·2023-06-17 11:36

基于OpenMV的疲劳驾驶检测系统的设计

本文所设计的疲劳驾驶检测系统的实现流程如下：二、硬件要求首先，最基本的硬件当然是主控系统OpenMV开发板，Ope
代码人士·2023-06-16 13:47

解决openMVS编译时报错：error: ‘HeapSimplexRatio’ is not a member of ‘CLEAN::TriEdgeCollapse’

解决openMVS编译时报错：error:‘HeapSimplexRatio’isnotamemberof‘CLEAN::TriEdgeCollapse’报错原因：vcg版本过高解决方法，删除vcg，重新下载指定版本
冷面杰拉德·2023-06-15 21:35

【MSP432电机驱动学习】TB6612带稳压电机驱动模块、MG310电机、13线霍尔编码器

所用控制板型号：MSP432P401r今日终于得以继续我的电赛小车速通之路：苏轼云“素面常嫌粉涴，洗妆不褪朱红。”
NULL指向我·2023-06-15 00:36

STM32 DSP库的快速添加 基于cubemx 调用，使用DSP库

DSP的快捷添加本人电赛现役选手一名（21年国赛后就退役了），主打模拟方向，经常使用DSP库做FFT等常规数据的处理。
四臂西瓜·2023-06-13 16:47

TCQ的电赛小站

TCQ的电赛小站适合人群：备战全国大学生电子设计竞赛中“仪器仪表，测控，信号处理”类题目，负责单片机编程的本科生。
四臂西瓜·2023-06-13 16:17

基于MSP430送药小车 ----- 基础篇【2021年全国电赛(F题)】

一、赛题1.任务2.要求3.说明二、构思分析1.引脚利用2.PID算法3.灰度循迹及标志位4.视觉模块5.直角转弯、原地转向三、硬件清单四、逻辑设计1.近端送药2.中端送药3.远端送药五、程序设计1.OpenMV2
比特冬哥·2023-06-13 07:35

基于MSP430送药小车 ----- 拓展篇【2021年全国电赛(F题)】

一、赛题分析二、逻辑处理分析1.近端病房2.中端病房3.远端病房三、程序设计1.近端送药2.中端送药3.远端送药4.通信处理①蓝牙②OpenMV四、视频展示该篇文章并非完全按照赛题要求完成，仅当做个人休闲娱乐产品
比特冬哥·2023-06-13 07:35

MSP432学习笔记5——外部中断

所用单片机型号：MSP432P401r今日继续我的MSP432电赛速通之路。外部中断是个很有用的配置STM32几乎每个I/O口都能配置复用为外部中断但MSP432并不是这样。
NULL指向我·2023-06-11 00:15

MSP432学习笔记7：定时器A中断

型号：MSP432P401r今日得以继续我的MSP432电赛速通学习之路......今日学习的是定时器A中断！
NULL指向我·2023-06-11 00:15

MSP432学习笔记8：定时器A_PWM驱动舵机

开发板型号：MSP432P401r今日得以继续我的MSP432电赛速通之路，文首提供本次学习实践项目文件。注：我笔记实践都是从原始空项目工程文件开始配置的。
NULL指向我·2023-06-11 00:15

opencv/openmv识别三角形思路（识别多边形）

在opencv和openmv都有相关集成的函数，直接调用即可。检测思路霍夫变换之后会得到直线的两个点，我们可以运用这两个点求得直线的斜率（k）和截距（b）。
__TAT__·2023-06-10 23:15

开关电源DCDC并联均流输出8V（XL4015）-2011年全国电赛题

2011年全国电赛题-开关电源模块并联供电系统，两路XL4015芯片做DCDC模块输出8V，采用主从均流法，可实现多种比例精确分配电流，效率在80%以上。
zeruns·2023-06-10 14:38

Windows源码安装INDEMIND双目惯性模组

最近电赛准备在Win10的平台上做一个增强现实眼镜，所以IMU相机也是必不可少的传感器，记录Windows源码安装INDEMIND双目惯性模组。
极客范儿·2023-06-10 02:28

基于stm32风力摆控制系统（电赛获得省一）

目录（需要源文档及程序进入主页）一、系统方案（完整文档以及代码可主页私）1.1系统基本方案1.1.1控制方案设计1.1.2机械结构方案设计1.2各部分方案选择与论证1.2.1电机选择1.2.2电机驱动的选择1.2.3摆杆与横杆的连接选择1.2.4摆杆与风机的连接选择二、系统理论分析与计算2.1风力摆位置的计算与分析2.3控制算法的分析三、电路与程序设计（完整程序可私聊我获取）3.1电路的设计3.1
洲洲不是州州·2023-06-09 11:06

基于stm32的所有嵌入式项目代码

因此我整理了我以前做的一些小玩意和一些比赛包括本科电子设计大赛、研电赛等嵌入式比赛等，很多作品获得国家省奖等，在这里分享出来，希望能帮助到大家。当然如果大家也可以找我代写一些嵌入式
洲洲不是州州·2023-06-09 11:06

openMVS和openMVG的区别

OpenMVS和OpenMVG都是计算机视觉中用于三维重建的开源库。两者都可以实现从图像集合中计算出相机位姿和三维点云，但它们的重点略有不同。
weixin_44970966·2023-06-08 17:16

计算机视觉之三维重建-SFM系统

SFM系统1.PnP问题2.RANSAC拟合3.本质矩阵与单应矩阵4.sift特征提取*2视图欧式结构恢复求解流程*openMVG系统Tracks联通图计算流程北邮三维重建课笔记1.PnP问题PnP问题
简生_·2023-06-08 17:36

三维重建(单目、双目、多目、点云、SFM、SLAM)

四种坐标系之间的转换1.3相机内参1.4相机标定2传统三维重建2.1RGBD三维重建2.1.1KinectFusion2.1.2BundleFusion2.1MVS三维重建2.2.1COLMAP2.2.2OpenMVS3
Yuezero_·2023-06-08 17:51

电赛备赛日记（一）：K210与STM32串口通信

拖更了n久的备赛日记终于来啦，最近实现了关于K210图像识别并将所需数据（即目标类别，目标在图像中的加权坐标）其中，加权坐标指K210识别到的目标并框出的框的宽和高与框左上顶点的坐标加权，希望以此来判断目标所处的位置并方便后续进行诸如寻迹，目标跟随等任务。其中涉及包括YOLO网络的训练，上位机K210进行目标检测并利用串口对数据进行发出。下位机STM32则要接收到K210传出的数据，对数据进行解码
cointreau97·2023-06-08 12:04

OpenMV IDE通信协议分析

OpenMVIDE通信协议分析OpenMVIDE通过usbcdc模式连接板端，也就是usb上虚拟了一个串口，基于串口实现了一套指令应答的交互协议。
星星-点灯·2023-06-08 12:01

CanMV K210工程源码架构

基于Micropython语法,兼容移植openmv功能，运行在Canan强大的嵌入式AISOC系列K210上，具有丰富的AIdemo以快速实现强大的AI视觉
星星-点灯·2023-06-08 12:53
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