OpenMV电赛

电赛学习1 对于飞凌A40i的使用

一.使用putty连接二.运行文件1.vmware虚拟机里面使用clion进行交叉编译2.将编译后的文件发送到板子使用filezilla，当然使用winscp之类的也可以4.提升该文件的权限chmod+xtransform运行完是没有输出的注：transform为交叉编译后的可执行文件的文件名5.运行./transform
JYHZZ·2023-07-26 12:27

电赛学习2 使用qtdesigner

1.下载qtdesigner与PyUIC(7条消息)如何在Pycharm中安装QTDesigner+PyUIC_pycharmqt_Trouble..的博客-CSDN博客2.使用qtdesigner设计界面（1）点击创建，生成的这个Form窗口就是我们最后生成的窗口（2）预览设计的结果点击窗体-----预览（3）通过拖动左侧的组件，来进行组装（4）操作技巧1.选择组件时，点击右侧的这个栏所对应的组
JYHZZ·2023-07-26 12:26

基于MSP432P401R爬坡小车【2020年电赛C题】

文章目录一、任务清单1.硬件部分2.软件部分二、OpenMV巡线三、舵机转向四、停止线识别五、技术交流一、任务清单1.硬件部分主控板：MSP432P401R数据显示：OLED电机：霍尔编码器电机电池：7.3V
比特冬哥·2023-07-26 09:01

openmv传承（二）：色块检测

一、前言：这个色块检测真的没什么可以说的，非常简单烧一下例程，改一下阈值就可以使用二、代码展示#色块监测例子##这个例子展示了如何通过find_blobs()函数来查找图像中的色块#这个例子查找的颜色是深绿色importsensor,image,time#颜色追踪的例子，一定要控制环境的光，保持光线是稳定的。green_threshold=(30,100,-51,127,18,127)#设置绿色的
靳小锅er·2023-07-25 03:34

万无一失的OpenMV识别矩形、圆形、三角形方法

一、官网方法直接使用find_circles()和find_rects()识别矩形和圆形，使用find_lines()函数寻找三条直线，利用三角形内角和180°来识别三角形。find_circles()详解find_rects()详解find_lines()详解认真看手册！认真看手册！认真看手册！重要问题说三遍！给函数赋予的参数对最终识别效果影响非常大，一定一定要认真理解参数，然后耐心调参。我在用
Huiyeee·2023-07-21 03:29

openmv4 学习笔记1----一键下载、图像处理背景知识、LAB亮度-对比度

openmv学习1、一键下载在工具栏里，点击将打开的脚本保存到OpenMVCam（作为main.py）,IDE就会自动将当前文件保存到main.py，很方便。那么SD卡怎么用呢？
也无风雨也无晴W·2023-07-21 03:27

OpenMV4开发笔记3-串口通信

OpenMV4引出了串口3和串口1，首先以串口3的收发为例importtimefrompybimportUARTuart=UART(3,115200)#串口3，波特率115200uart.init(115200,8
塔克Tark·2023-07-21 03:56

OpenMV4 基于色块识别的图形+颜色+坐标识别代码（micropython）

Hello大家好，最近竞赛需要开始研究OpenMV4，今天和大家分享一段基于色块识别的图形+颜色+坐标识别代码，实测准确率高于90%哦，当然，需要在光线和距离都合适的情况下使用（假如你的识别结果不尽如人意
zzy先生·2023-07-21 03:55

K210的20种物体分类识别

K210物体20种分类检测文章目录K210物体20种分类检测前言一、找到模型原型以及固件获得K210对应的机器码获得官方模型二、识别20种不同物体的模型代码分析前言K210相对于openmv的实用性和上手性确实是略胜一筹
是个小聪·2023-07-18 22:49

K210----openMV连体学习---02.摄像头的基本认识

目录前言一.摄像头的配置二.画图前言本人所用为01studio的pyAi-K210和pyAI-OpenMV4，本人在学习完K210后，学习openMV时发现很多实验K210和openMV可以一起学习，所以写下此篇分享
广寒学习笔记·2023-07-18 22:49

OpenMV学习笔记（4） 画图

目录一、前言二、画线三、画框四、画圆五、画十字六、写字七、完整代码一、前言视觉系统通常需要给使用者提供一些反馈信息，直接在图像中显示出来，很直观。在这里。我们需要把ROI区域用图形框标注出来二、画线image.draw_line(line_tuple,color=White)line_tuple的格式是(x0,y0,x1,y1)，意思是(x0,y0)到(x1,y1)的直线。颜色可以是灰度值(0-2
落叶随峰·2023-07-18 22:19

k210学习篇（九） image图像处理

前言这个模块是移植于openmv，与openmv功能相同，这个模块经常用来进行一些颜色追踪，色块查找之类的（比如识别黑色，传回坐标让小车寻线，或者是识别其他颜色的线）。
ODF..·2023-07-18 06:13

关于21电赛数字识别

这里我们只讲数字识别的代码。关于模型的训练，这里就不多讲了，看我的这篇文章：K210学习篇（八）在MaixHub训练模型_ODF..的博客-CSDN博客这里着重讲我们得到训练后的模型该怎么去修改以及和stm32单片机通信。当我们把下载的模型解压后，就得到一些这些文件，我们只需要对这里的boot进行修改就好了。使用Maixpy_ide打开后我们需要先添加关于串口的初始化frommachineimpo
ODF..·2023-07-18 06:12

基于MSP432P401R送药小车【2021年电赛F题】

文章目录一、任务清单1.硬件部分2.软件部分二、神经网络训练1.创建数据集2.数据采集3.数字训练三、OpenMV数字及其坐标识别四、巡线1.直行2.转向3.停止五、路口判断与原路径返回六、技术交流由于前边已经用
比特冬哥·2023-07-17 15:17

MSP432P401R 速成(电赛必备)

文章目录一、LED二、Key三、key4*4四、External_Interrupt五、蓝牙_Uart六、TimA0七、PWM八、舵机SG90九、ADC十、OLED十一、VOFA十二、GPIO十三、Timer32十四、PID源码汇总废话不多说，代码看着拿一、LED#include"led.h"voidLED_Init(void){MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_
比特冬哥·2023-07-17 15:17

基于MSP432P401R跟随小车【2022年电赛C题】

文章目录一、赛前准备1.硬件清单2.工程环境二、赛题思考三、软件设计1.路程、时间、速度计算2.距离测量3.双机通信4.红外循迹四、技术交流一、赛前准备1.硬件清单主控板：MSP432P401R测距模块：GY56数据显示：OLED电机：TT霍尔电机电池：18650锂电池通信：HC-05巡线：单路红外警报：蜂鸣器电机驱动：TB6612其他：铜柱、螺丝螺母、开关、面包板等。2.工程环境编译器：Keil
比特冬哥·2023-07-17 15:45

zigbee DL-20无线串口收发模块使用（双车通讯，电赛模块推荐）

（2）在各类比赛中，经常出现需要两个MCU通讯，比如电赛的双车通讯。所以我在此做一个记录。（3）为了防止一些小白搞骚操作，这里郑重提示一下：只有一个zigbee是无法实现两款MCU之间的通讯的！！！
风正豪·2023-07-17 05:37

2022年电赛C题设计报告（小车题）+测评现场

2022年全国大学生电子设计竞赛小车跟随行驶系统（C题）【本科组】目录小车跟随行驶系统（C题）摘要Abstract1系统方案1.1控制系统的论证与选择1.2舵机控制模块论证与选择1.3超声波测距模块的论证与选择1.4蓝牙通信模块方案的论证与选择2系统理论分析与计算2.1控制方案的设计与分析2.2参数的计算3电路与程序设计3.1电路的设计3.2程序的设计1、程序功能描述2、程序设计思路3.2.2程序
海雾·拂晓·2023-07-16 19:36

openMV摄像头循迹小车

主控MSP430F5529，电机驱动模块L298N，openMV摄像头一、总体思路使用openMV线性回归，然后使用pid输出，使用串口发送到MSP430，在经过处理输出PWM到车轮，实现循迹二、openMV
dz小伟·2023-07-16 19:35

【2022年电赛】有人开摆，有人跑路，有人5秒不识数

同时本人参加过2021年电赛、十七届智能车竞赛、2022年电赛，文末会给出一些我个人的经验。当然各位小伙伴也可以直接私信我（哔站同名），我有时间一定会回复。
若怜君欢·2023-07-16 19:31

2021全国电设（F题）openmv的图像识别之数字识别

基于openmv的图像识别通过参加全国电子设计大赛F题总结出openmv4的数字识别（其它版本暂时没试过，欢迎交流！）
王哥来了快跑·2023-07-15 16:24

OPENMV的学习（三）巡线

存储文件插入sd卡，会将默认储存地址flash改为sd卡。image.save("/example.jpg")串口通信传输面积最大的色块的坐标#BlobDetectionanduarttransportimportsensor,image,timefrompybimportUARTimportjson#Forcolortrackingtoworkreallywellyoushouldideally
尘胧·2023-07-15 16:24

STM32送药小车（五）:Openmv与主控芯片STM32的配合

系列文章目录STM32智能送药小车（三）：0.96寸7针OLED的配置与编程_ssfight1的博客-CSDN博客STM32智能送药小车（二）：搭建stm32cpp环境_ssfight1的博客-CSDN博客STM32智能送药小车（一）：STM32cubemx的配置_ssfight1的博客-CSDN博客文章目录目录系列文章目录文章目录前言一、接收信息的处理二、电机PWM输出1.正常巡线2.特殊标志位
ssfight1·2023-07-15 16:23

2021年电赛openmv数字识别

openmv是什么？：OpenMV摄像头是一款小巧，低功耗，低成本的电路板，它帮助你很轻松的完成机器视觉（machinevision）应用。
池子tt·2023-07-15 16:23

喷药智能小车——附源代码

喷药智能小车的组成：主控制板：Arduino舵机控制板：PCA9685陀螺仪：MPU6050电机驱动：TB6600伺服电机：57BYG250B视觉识别：OpenMV好的，下面是一些基于Arduino的代码模块
碉堡的Youth＋萌萌的TH！·2023-07-15 16:22

电赛智能送药小车_OpenMV巡线&识别十字路口完整代码

整体思路：通过划分ROI区域分区进行识别，中央ROI区域为巡线，左右两侧的ROI_L和ROI_R为十字路口识别.主程序如下：#Description:本程序为OpenMV的主程序，通过串口与单片机通信，
井incloud《stdi0》;·2023-07-15 16:52

STM32送药小车（四）:Openmv实现数字识别，巡线以及串口通信

智能送药小车（二）：搭建stm32cpp环境_ssfight1的博客-CSDN博客STM32智能送药小车（一）：STM32cubemx的配置_ssfight1的博客-CSDN博客目录系列文章目录前言一、Openmv
ssfight1·2023-07-15 16:51

Openmv 与 Stm32f407通信

Openmv与Stm32f407通信入门学习记录大概思路代码入门学习记录学习中接触到了openmv,发现视觉也挺好玩的，openmv视觉处理的数据经常要传到另一个单片机，这里openmv用的是stm32h7
亦友.·2023-07-15 15:40

openmv刷固件

openmv刷固件新买的openmv貌似需要刷固件连接到OpenmvIDE才有画面，在电赛开始时，决定做关于视觉的题目，于是上手openmv，由于之前使用的openmv是已使用过的，并不知道要刷固件以及如何刷固件
亦友.·2023-07-15 15:40

2023电赛备赛——AD7606模块使用记录

参考博文：(4条消息)STM32F407控制AD7606采用HAL库的TIM和SPI_jianwang16的博客-CSDN博客这个模块的介绍就不说了，用下来最大的感受就是线有点多本文内容分为三个部分，只讲运用，基础知识不懂请移步别处补上第一部分：接线第二部分：编程第三部分：结果展示第一部分由于我用的是串行模式，所以下面是串行的接法上面是大体的，主要是模块与STM32F4的连接1、Range:模拟输
八倍体123·2023-06-22 16:14

MSP432学习笔记3：多路串口通信收发

所用单片机型号：MSP432P401r今日继续我的MSP432电赛速成之路，今日学习的是：串口收发因为KEIL仿真需要占用一个串口，所以此处学习多路的串口收发，以达到既能仿真，又不影响MSP432向上位机发送串口数据
NULL指向我·2023-06-21 23:47

MSP432学习笔记10：串口接收字符串命令并执行任务

今日终于得以继续我的MSP432电赛速通之路：串口通信是单片机需要学习深入的一个很重要的板块，通过串口，我们可以实现许多数据收发与调试工作，可谓是非常方便快捷。
NULL指向我·2023-06-21 23:43

基于OpenMV 循迹小车 + WIFI无线图传

文章目录一、工程环境二、OpenMV1.色块选定2.色块识别3.串口通信4.WiFi无线图传5.代码汇总三、MSP430四、视频演示一、工程环境1.软件OpenMVIDECodeComposerStudioMicrosoftEdge2
比特冬哥·2023-06-21 05:37

基于OpenMV的自动驾驶智能小车模拟系统

一、项目简介基于机器视觉模块OpenMV采集车道、红绿灯、交通标志等模拟路况信息，实现一辆能车道保持、红绿灯识别、交通标志识别、安全避障以及远程WiFi控制的多功能无人驾驶小车。
向阳逐梦·2023-06-20 17:26

LCD1602单片机(STC51/STM32)驱动程序详解

LCD1602应用很广泛，无论是各大电子公司的产品上还是各大高校电赛的比
·2023-06-20 10:14

Open MV与STM32通信 寻找色块

OpenMV与STM32通信寻找色块，循迹最近在实验室准备电赛，由于电赛要用到摄像头，我便开始学习openmv，学习也有一段时间了想分享一下自己的心得，自己做了一个小车来寻找色块和循迹。
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:02

STM32cubemx教程及STM32入门（三）定时器

博主又要参加电赛了，刚好准备把去年学过的32资料再翻出来整理成博文，也刚好复习一下。今年前半年因为疫情原因一直在家摆烂，接下来几个月会两日一更，哈哈哈大家监督我。）
Fable__·2023-06-19 01:23

21电赛D题配置部分

MJPG-Streamer推流安装MJPG-Streamer#编辑`/etc/apt/sources.list`文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/bustermainnon-freecontribrpideb-srchttp://mirrors.tuna.tsinghua.ed
张多阔·2023-06-18 10:41

TPU编程竞赛系列｜第十八届中国研究生电子设计竞赛开启报名！

第十八届中国研究生电子设计竞赛（研电赛）正式开幕，算能通过企业命题的形式加入，并为题目设置了专项奖励，算能赛题是基于TPU芯片的边缘计算系统设计，算能还为参赛选手提供了超强算力的开发板、无人机、人工智能小车等硬件资源
算能开发者社区·2023-06-18 01:55

使用CMake+vcpkg生成VS2022工程——以开源库openMVS为例

使用CMake+vcpkg生成VS2022工程——以开源库openMVS为例背景想在openMVS应用的基础上做一些改造，于是下载了其开源代码。
simple_whu·2023-06-17 11:36

基于OpenMV的疲劳驾驶检测系统的设计

本文所设计的疲劳驾驶检测系统的实现流程如下：二、硬件要求首先，最基本的硬件当然是主控系统OpenMV开发板，Ope
代码人士·2023-06-16 13:47

解决openMVS编译时报错：error: ‘HeapSimplexRatio’ is not a member of ‘CLEAN::TriEdgeCollapse’

解决openMVS编译时报错：error:‘HeapSimplexRatio’isnotamemberof‘CLEAN::TriEdgeCollapse’报错原因：vcg版本过高解决方法，删除vcg，重新下载指定版本
冷面杰拉德·2023-06-15 21:35

【MSP432电机驱动学习】TB6612带稳压电机驱动模块、MG310电机、13线霍尔编码器

所用控制板型号：MSP432P401r今日终于得以继续我的电赛小车速通之路：苏轼云“素面常嫌粉涴，洗妆不褪朱红。”
NULL指向我·2023-06-15 00:36

STM32 DSP库的快速添加 基于cubemx 调用，使用DSP库

DSP的快捷添加本人电赛现役选手一名（21年国赛后就退役了），主打模拟方向，经常使用DSP库做FFT等常规数据的处理。
四臂西瓜·2023-06-13 16:47

TCQ的电赛小站

TCQ的电赛小站适合人群：备战全国大学生电子设计竞赛中“仪器仪表，测控，信号处理”类题目，负责单片机编程的本科生。
四臂西瓜·2023-06-13 16:17

基于MSP430送药小车 ----- 基础篇【2021年全国电赛(F题)】

一、赛题1.任务2.要求3.说明二、构思分析1.引脚利用2.PID算法3.灰度循迹及标志位4.视觉模块5.直角转弯、原地转向三、硬件清单四、逻辑设计1.近端送药2.中端送药3.远端送药五、程序设计1.OpenMV2
比特冬哥·2023-06-13 07:35

基于MSP430送药小车 ----- 拓展篇【2021年全国电赛(F题)】

一、赛题分析二、逻辑处理分析1.近端病房2.中端病房3.远端病房三、程序设计1.近端送药2.中端送药3.远端送药4.通信处理①蓝牙②OpenMV四、视频展示该篇文章并非完全按照赛题要求完成，仅当做个人休闲娱乐产品
比特冬哥·2023-06-13 07:35

MSP432学习笔记5——外部中断

所用单片机型号：MSP432P401r今日继续我的MSP432电赛速通之路。外部中断是个很有用的配置STM32几乎每个I/O口都能配置复用为外部中断但MSP432并不是这样。
NULL指向我·2023-06-11 00:15

MSP432学习笔记7：定时器A中断

型号：MSP432P401r今日得以继续我的MSP432电赛速通学习之路......今日学习的是定时器A中断！
NULL指向我·2023-06-11 00:15

MSP432学习笔记8：定时器A_PWM驱动舵机

开发板型号：MSP432P401r今日得以继续我的MSP432电赛速通之路，文首提供本次学习实践项目文件。注：我笔记实践都是从原始空项目工程文件开始配置的。
NULL指向我·2023-06-11 00:15
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