OpenMV电赛第9页

竞赛无人机搭积木式编程——以2022年TI电赛送货无人机一等奖复现为例学习(7月B题)

在学习本教程前，请确保已经学习了前4讲中无人机相关坐标系知识、基础飞行控制函数、激光雷达SLAM定位条件下的室内定点控制、自动飞行支持函数、导航控制函数等入门阶段的先导教程。同时用户在做二次开发自定义的飞行任务时，可以参照第5讲中2021年国赛植保无人机G题中的编程思路，了解子线程执行过程几组关键变量的用法与实际作用效果。了解了上述自主飞行任务设计关键要点后，下面我们以2022年全国大学生电子设计

无名小哥_namelesstech·2023-04-02 18:23

基于MSP430 红外避障-遥控小车(电赛必备附项目代码)

文章目录一、硬件清单二、模块连接三、程序设计四、项目源码项目环境：1.MSP430F55292.CodeComposerStudio3.蓝牙调试助手项目简介：小车可分为3种工作模式，每种工作模式都会打印在OLED显示屏上，通过按键转换工作模式。模式1：小车红外循迹，通过超声波实时监测障碍物距离，若超出规定路线，距离障碍物相对较近时，原地停止，等待指令。模式2：自主驾驶，通过超声扫描各障碍物距离，当

比特冬哥·2023-04-02 15:17

备赛电赛学习STM32（十二）：USART串口进阶

一、USART串口数据包1.1、两种类型的数据包1.1.1、HEX数据包数据包的作用：把一个个单独的数据打包起来，方便我们进行多字节的数据通信分割和打包的方法，可以自己设计，比如在XYZXYZ的数据流中，数据包的第一个数据，也就是X的数据包，它的最高位置1，其余数据包最高位置0，当我接收到数据时判断一下最高位，如果是1，那就是X数据然后紧跟的是Y和Z（这种方法不推荐，因为破坏了原有数据，使用起来比

橘子ゆ·2023-04-01 07:15

【电赛】2021年全国电赛设计报告要求

2021年全国电赛设计报告要求复制自2021年全国大学生电子设计竞赛实施过程说明《设计报告》写作装订参赛学生在撰写《设计报告》时应注意（1）报告封面及每页纸上均不得出现参赛队的学校、代码、姓名等文字，否则取消评审资格

裘骐·2023-03-29 07:55

OpenMv学习总结

入门阶段简单来说，OpenMv就是一个可编程的摄像头，通过使用python语言，专门用作嵌入式当中的视觉感光元件。下面将介绍Openmv使用过程中的常用知识。

被大佬糊弄的只会点灯的小菜鸡·2023-03-28 11:37

【初学者OpenMV】 02 OpenMV中文手册及烧录和下载

【OpenMV】02OpenMV中文手册安装软件一键下载脱机下载众所周知我是一个爱看文档不爱看视频的人文档链接https://book.openmv.cc/我这里只是一个学习记录，看看星瞳做的安装软件首先安装它的给的下载链接安装

-ATAO----·2023-03-28 11:37

OpenMV快速上手 | OpenMV硬件版本概述及HelloWorld

文章目录一、OpenMV1.什么是OpenMV2.OpenMV版本2.1.OpenMV1（M4V1）2.2.OpemMV2（M4V2）2.3.OpenMV3（M7）2.4.OpenMV4（H7）二、OpenMV

Mculover666·2023-03-28 11:06

一种基于openmv的分辨识别圆形，三角形，矩形的思路

一种基于openmv的分辨圆形，三角形，矩形的思路openmv作为一个开源,低成本,功能强大的机器视觉模，在很多视觉领域都有涉及应用。

ddatalent·2023-03-24 03:26

2023CUPT第十四题射流的折射思路与解法

有电赛谁还玩CUPT啊）声明2：博主没有学过流体力学所以。。声明3：博主的Comsol也不是特别的强悍。。

River Chandler·2023-03-23 21:10

STM32基于HAL库的开发与应用（2）GPIO口控制

（2）通常GPIO口作为输入，用来检测输入电平的高低状态，常用于一些模块在触发时候会输出高低电平时GPIO口输入用来检测（例如：按键开关），也可以用于一些简单通讯，例如在与OpenMv摄像头相连接

老何希望不掉头发·2023-03-23 18:23

OpenMVG与OpenMVS之OpenMVG编译运行

文章目录前言一、OpenMVG编译二、CMAKE编译三、运行测试四、总结前言主要介绍OpenMVG的编译，从https://github.com/openMVG/openMVG下载OpenMVG源码，也可以采用

TxyITxs·2023-03-20 13:40

考研还是工作？两战失败老道有话说

大一下就加入实验室，在实验室焊板子、画板子、培训、打比赛外加摸鱼；参加过电赛、蓝桥杯、互联网+、挑战杯等若干高大上的比赛，做过十几个项目，获得过几个奖项；奈何脑子不灵光考成电两次上岸均失败，这次我并没有查成绩

俗世老道·2023-03-13 13:58

openmv颜色识别

#LOTSOFBlobDetectionimportsensor,image,time#如果要保证颜色追踪效果的话，需要对环境的严格控制#晚上光源的冷暖色等，都会对颜色追踪造成很大的影响#彩色图片颜色的阈值格式组成，是由LAB颜色空间的各自最小值与最大值组成#点击右侧的颜色空间下拉选择按钮，默认为RGBColorSpace#参考右侧的LABColorSpace里面的参数#（minL,maxL,mi

大力力无穷·2023-03-11 07:21

OpenMV学习笔记（3）获取图像的颜色信息

目录一、前言二、ROI（感兴趣的区域）三、Statistics四、完整代码效果五、讨论一、前言在图像识别中，如果想知道一个区域的颜色信息，我们可以使用统计信息——Statistics二、ROI（感兴趣的区域）如图，如果我们想要知道蓝色方框内的颜色信息，我们想要定义这个方框的位置信息roi的格式是(x,y,w,h)的tupple.x:ROI区域中左上角的x坐标（即起始x坐标，x=5）y:ROI区域中

落叶随峰·2023-03-11 07:09

OpenMV学习笔记（1） Python基础语法

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录目录文章目录前言一、输出二、变量三、控制语句1.条件判断if2.循环四、列表与元组1.lift列表2.tupile元组五、函数六、切片总结前言Python，是一个很常用的语言，在图像处理，机器学习，网络编程中都使用非常广。而且Python是一个非常容易上手的语言，如果你有其他语言编程基础（例如C，C++，Java），会更容易上

落叶随峰·2023-03-11 07:38

opencv/openmv学习笔记

首先区分CV与MV：OpenCV是一个开源视觉库，不包括硬件；而OpenMV则是一个硬件和软件搭配的摄像头小型模块。

話缘羽弈·2023-03-11 07:32

8月3日周六

具体几号我已然忘记了时间是电赛，不过，我心中是出现了抵触的情绪。我比较后悔，去年做了那个东西一年，又用处不大。

春考君·2023-03-09 18:19

三维重建开源项目汇总

、Openmvg⭐2,829Openmvg库根据三维计算机视觉和结构的运动。OpenMVG提供了一个端到端的3D重建，它由图像框架组成，包含库、二进制文件和管道

·2023-02-24 16:51

【2022项目复盘】第六届大学生智能农业装备竞赛

目录概述硬件部分机械结构主控板超声波扩展板与从控板OpenMV板软件部分底层代码设计控制代码设计主函数代码设计回顾概述在2020年底，我参加了在山东淄博举办的“中联重科”杯第六届大学生智能农业装备国际创新大赛

布隆保长·2023-02-24 07:15

转:最真实的2006年应届毕业生真实薪水

(harry)朗讯青岛:7.5k/m硕朗讯北京:9.6k/m硕Cisco上海:9w/y硕深圳华为:6500＋800/m硕士上海，北京研究所另加补助爱立信北京:6500/m税前西门子AD:3200/m中电赛龙

weixin_34092370·2023-02-17 17:17

最真实的2006年应届毕业生真实薪水

(harry)朗讯青岛:7.5k/m硕朗讯北京:9.6k/m硕Cisco上海:9w/y硕深圳华为:6500＋800/m硕士上海，北京研究所另加补助爱立信北京:6500/m税前西门子AD:3200/m中电赛龙

cntest·2023-02-17 17:51

6年应届毕业生真实薪水

上海贝尔阿而卡特:8w/y硕(包括福利)(harry)朗讯青岛:7.5k/m硕朗讯北京:9.6k/m硕Cisco上海:9w/y硕华为:5000＋800硕士爱立信北京:6500税前西门子AD:3200中电赛龙

ITmuse·2023-02-17 17:18

OpenCV的一些图像处理算法

OpenCV的一些图像处理算法训练完电赛滚球题，刚比完数据赛，总结一下用到的一些图像处理算法（写到后面觉得好长，数据赛的写在另一篇博客https://blog.csdn.net/qq_45615475/

꧁memorial꧂·2023-02-17 12:56

链藏“万亿金矿”的新能源，汽车企业如何抓住客户体验数字化新机遇？

从这届慕尼黑车展不难看出，大部分车企展示的新车都是以“电”为主，奔驰、宝马、奥迪等传统车企均开始发力纯电赛道，可以预见，未来的电动车将会迎来更多实力派

八爪鱼采集器·2023-02-05 10:54

电赛总结之上位机（树莓派python-opencv实时识别黑线）

前言：在准备电赛的这段时间里，我确实学到了很多东西，我会一点一点更新博客，从头到尾总结一下，本篇博客主要写一下树莓派opencv的使用，在这里我不会赘述opencv的安装，这个网上有很多教程。

孙启尧·2023-02-02 17:09

基于arduino的视觉机械臂的研究

使用openmv检测颜色物料采用img.find_blobs([green,red])函数进行检测关于获得的像素坐标转化为相机坐标3.相机坐标转化为世界坐标4.机械臂运动逆解本结构采用mearm机械臂，

柠檬水加点冰·2023-02-01 13:32

嵌入式软件面试日记

本人本科985测控技术与仪器专业，硕士211控制工程，参加过智能车和电赛，研究生算是摸过arm-linux的应用开发，但是对内核移植和驱动开发还是一窍不通，凑合凑合两个项目，赶上今年疫情加紧张的局势，以下就是本菜鸟的找工作之路

一块钱的嘿嘿·2023-02-01 00:04

23、OpenMV使用tensorflow 1.15.0训练模型mobilenet_v1_1.0_224进行车辆识别

基本思想：希望使用OpenMV调用Tensorflow的tflite进行目标检测一、下载window的Openmv的开发工具，软件下载https://singtown.com/openmv/安装软件之后

sxj731533730·2023-01-31 12:07

python 稠密重建_使用openMVG+PMVS实现视觉三维重建

一、什么是视觉三维重建？我们知道，照相机的原理是将一个三维场景投影到二维平面。所谓视觉三维重建，顾名思义就是从已有的二维图像中复原原始三维场景。三维重建的原理大致如下：首先，通过多角度拍摄或者从视频中提取得到一组图像序列，将这些图像序列作为三维重建系统的输入；然后分析多个视角的图像，根据纹理特征提取出稀疏特征点(稀疏点云)，通过这些特征点估计相机位置和参数；在得到相机参数并完成特征点匹配后，就可以

空气安全讲堂·2023-01-30 00:13

21电赛-智能送药小车之视觉识别部分详解

一、任务要求设计并制作智能送药小车，模拟完成在医院药房与病房间药品的送取作业。院区结构示意如图1所示。院区走廊两侧的墙体由黑实线表示。走廊地面上画有居中的红实线，并放置标识病房号的黑色数字可移动纸张。药房和近端病房号（1、2号）如图1所示位置固定不变，中部病房和远端病房号（3-8号）测试时随机设定。工作过程：参赛者手动将小车摆放在药房处（车头投影在门口区域内，面向病房），手持数字标号纸张由小车识别

star_vi·2023-01-28 15:37

2021年电赛小车openmv巡线十字路口左右拐弯，定点停止

openmv是什么？：OpenMV摄像头是一款小巧，低功耗，低成本的电路板，它帮助你很轻松的完成机器视觉（machinevision）应用。

池子tt·2023-01-26 11:24

视觉识别数字、十字路口和T字路口，巡线于一体的基于openmv的解决方案（2021年电赛f题）

普通二本生（大二）没获奖，因为驱动方面和视觉协同问题没有做好(驱动方面跑太快，速度降不下来)只跑了最初级的，这个文章就是去记录一下我的成长过程吧。目录1.使用神经网络来进行识别2.使用模板匹配来进行识别1.1将这种灰度图转化为黑白图检测更快更准1.2第一次进行识别记住给的数字1.3第二次识别十字与T字后，再次识别数字判断左右转3.巡线代码的实现4.与主控芯片的通信5.完整代码1.使用神经网络来进行

Meat_buns_dogs·2023-01-26 11:53

【MSP430F5529基于库函数的学习】电赛速学及小车实战

文章目录前言一、voidSystemClock_Init(void)//系统初始化时钟系统结构二、voidCounter_Left_Init(void)//编码器计数设置外部中断三、voidTimerA1Init()//定时器初始化定时器中断函数四、voidMotor_Left_Init(void)//PWM初始化解释一下如何产生pwm补充一个GPIO的规范用法五、boolUART_Init(ui

荒野火狐·2023-01-26 06:56

关于colmap和openmvs的联合稠密重建

1.colmap重建首先通过colmap获得三个稀疏点筹建的文件，并保存。2.colmap文件转换./InterfaceCOLMAP-i/home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/fin-o/home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/fin/scene.mvs--image-folder/home/cmf/col/colmap-3.5/Project

m0_49441146·2023-01-24 07:28

定义类，AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘extra_fb1‘ 报错及解决方案

最近在写OpenMV代码，自己定义类的时候出现了AttributeError:‘tuple’objecthasnoattribute‘extra_fb1’的错误错误代码：classtemplate:def

Happy and learning·2023-01-20 09:38

openmv如何进行特征点保存和识别相结合

特征点保存程序：#特征点保存例程#此示例显示如何将关键点描述符保存到文件。向相机显示一个对象，然后运行#该脚本。该脚本将提取并保存关键点描述符和图像。#您可以使用keypoints_editor.py来删除不需要的关键点。##注意：请在运行此脚本后重置摄像头以查看新文件。importsensor,time,image#重置传感器sensor.reset()#传感器设置sensor.set_cont

菜鸡联盟·2023-01-19 09:03

OpenMV物体分类和颜色识别两种模式通过串口发送，与STM32通信。

importsensor,image,time,math,os,tffrompybimportUARTfrompybimportPin,Timer#50kHzpin6timer2channel1uart=UART(3,9600)buff=0while(True):while(uart.any()):temp=uart.readline().decode()buff=tempiftemp=='1':

李某人_1·2023-01-19 08:33

基于OpenMV的图像识别之数字识别

基于OpenMV的图像识别OpenMV简介OpenMV是一个开源，低成本，功能强大的机器视觉模块，以STM32F427CPU为核心，集成了OV7725摄像头芯片，在小巧的硬件模块上，用C语言高效地实现了核心机器视觉算法

酷酷的小婷·2023-01-19 08:33

openmv识别红色物体并返回坐标给stm32单片机，通过pid控制舵机云台

1.openmv识别红色物体+返回中心坐标的的代码importsensor,image,time,math,pyb,lcdfrompybimportUART,LEDimportjsonimportustructlcd.init

ikgf·2023-01-19 08:03

OpenMV与Arduino通信—串口

文章目录`Arduino`的串口函数接收函数`Serial.read()`检测串口`Serial.available()`串口通信例程`OpenMV`代码`Arduino`代码所有要进行串口通信的设备，

Lionetxx·2023-01-19 08:02

OPENMV羽毛球识别

OPENMV从入门到放弃开始前，舵机零角度设置与小车正前方方向一致。开始时，舵机来回左右转动，摄像头检测是否识别到羽毛球，识别到就将舵机偏转角度通过串口发送给STM32控制小车前行捡球。

qasxc78563·2023-01-19 08:02

OPENMV人脸识别+引脚高低

使用LBP特征算法二、项目准备硬件：openmv软件：openmvide三、流程1.采集人脸图像第一步：先插入内存卡到openmv第二部：在openmv内创建文件夹，命名为singtown，然后在singtown

Mrli0530·2023-01-19 08:32

OpenMV(四)--STM32实现特征检测

引OpenMV(一)–基础介绍与硬件架构OpenMV(二)–IDE安装与固件下载OpenMV(三)–实时获取摄像头图片前言本专栏基于以STM32H743为MCU的OpenMV-H7基板，结合OV7725

ba_wang_mao·2023-01-19 08:32

openmv图像识别

摄像头初始化#摄像头初始化函数defset_sensor():sensor.reset()#重置感光元件，重置摄像机sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置颜色格式为RGB565，彩色，每个像素16bit。sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)#图像大小为QQVGAsensor.skip_frames(time=10)#跳过n张照片

he_Microsoft·2023-01-19 08:32

OpenMV：14巡线小车

文章目录追小球的小车巡线小车这个例子展示了在OpenMVCam上使用get_regression（）方法获得ROI的线性回归。使用这种方法，可以轻松让机器人跟踪所有指向相同大致方向的线。

Lionetxx·2023-01-19 08:32

基于Openmv图形与颜色识别。（起重机大赛）＜第一章：简单介绍＞

OpenMV项目创造一款低价，可扩展，支持Python的机器视觉模块，在很多视觉领域都有涉及应用。

多喝烫水哦·2023-01-19 08:32

基于Openmv图形与颜色识别。（起重机大赛）＜第二章＞

importsensor,image,time,math,pyb,utimefrompybimportUARTfrompybimportLEDfrompybimportPinLED(1).on()LED(2).on()LED(3).on()sensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_framesize(sensor.QVG