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l 法向量 转机器人欧拉角
0,0,-1)用于焊接姿态,具体需要什么姿态调节x的向量即可,然后根据右手定则知道y方向向量,最后调用eulerAngles方法计算出欧拉角,具体代码如下:1,向量转换矩阵Eigen::Matrix4f
pc
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冰块啫喱水
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2024-09-03 17:52
机器人
算法
人工智能
python单元
测试
框架---unittest
仅供个人参考unittest核心工作原理四个概念:testcase、testsuite,testrunner,testfixturetestcase:一个
测试
用例,包括
测试
前准备环境的搭建(setUp)
是郑不是邓
·
2024-09-03 17:50
python学习
单元测试
python
开发语言
C语言实现操作系统的进程调度算法--RR算法
c语言实现调度算法--RR算法
测试
输入为4个进程,时间片q=3,进程为A、B、C、D,序列号为都为0,运行时间分别为6/7/9/12
测试
输入为4个进程,时间片q=3,进程为A、B、C、D,序列号为都为0
程序员小徐同学
·
2024-09-03 16:17
c
操作系统
c语言
python07-单元
测试
框架unittest1-1
前言单元
测试
是软件开发中不可或缺的一部分,可以帮助开发人员确保代码的正确性、可靠性和稳定性,python是一种广泛使用的程序语言,提供了多种单元
测试
工具,最常用的是unittest。
噗噗bug
·
2024-09-03 16:46
python
单元测试
python
lararvel-shop 创建应用
://packagist.laravel-china.org创建Laravel-Shop项目使用最新框架composercreate-projectlaravel/laravellaravel-sho
pC
reatinga"laravel
胡萝卜的兔
·
2024-09-03 16:45
php
laravel
php
服务器
前端
phpstorm 插件等功能
插件MaterialThemeUIUI主题插件ChinesePHPDocumentphp基本函数的中文文档PH
Pc
omposer.jsonsupport在做php组件开发时,编辑composer.json
胡萝卜的兔
·
2024-09-03 16:15
laravel
phpstorm
php
phpstorm
ide
移动端网络框架--基于valley实现
异步下载的、多数据格式的网络框架valley简介:在这之前,我们在程序中需要和网络通信的时候,大体使用的东西莫过于AsyncTaskLoader,HttpURLConnection,AsyncTask,HTT
PC
lient
Amrecs
·
2024-09-03 16:14
android
valley框架
网络框架
移动
微服务--Nacos
Nacos支持几乎所有主流类型的服务的发现、配置和管理,包括KubernetesService、gR
PC
&DubboR
PC
Service、SpringClou
顾以沫
·
2024-09-03 15:09
微服务
微服务
架构
云原生
实战docker第一天——windows安装docker,
测试
,并解决被墙办法
Docker是一个开源的容器化平台,它允许开发者将应用程序及其所有依赖项打包在一个名为“容器”的单独环境中,从而确保应用程序在任何环境下都能一致地运行。以下是Docker的一些核心概念及其意义:容器化:Docker通过将应用程序及其依赖项(如代码库、系统工具、库、配置文件等)打包在一个轻量级的、独立的容器中,从而确保应用在不同的计算环境中能够一致运行。这解决了“在我机器上可以运行,但在其他环境中却
学术菜鸟小晨
·
2024-09-03 15:37
docker
docker
容器
运维
linux下设置frp开机启动
目录一、下载frp二、解压三、服务端部署1.配置2.运行三、客户端部署1、配置2、后台运行四、开机启动1、拷贝fr
pc
.service2、修改配置3、启用服务五、ubuntu20.04使用rc-local.service
Blueeyedboy521
·
2024-09-03 15:04
linux
开发工具
linux
mysql
运维
OpenFeign 学习笔记
目录定义、使用超时控制重试配置配置请求压缩日志打印功能修改默认htt
pC
lien(修改为htt
pc
lient5)参考:定义、使用是一个声明式的web服务客户端;只需要创建一个Rest接口并在该接口上添加注解
szc1767
·
2024-09-03 14:01
#
springcloud
学习
笔记
java中的this关键字
文章目录1.使用规则
测试
一下2.this什么情况下不省?
测试
一下3.this可以用在哪里?
鹤茗_515
·
2024-09-03 14:28
java基础
java
开发语言
【springboot进阶】RestTemplate集成okhttp3并自定义日志打印
目录一、依赖二、配置创建RestTemplate配置类1.实例化OkHttp3客户端2.实例化RestTemplate模板创建拦截器加入拦截器三、效果传统的java开发中,我们通常使用的连接工具为Htt
pC
lient
reui
·
2024-09-03 14:28
springboot进阶应用
spring
boot
java
spring
2019.1.2
孩子们进入了紧张的复习当中,每天晚上在完成老师布置的作业之后,我还会让他额外再写一些,今天拿回来的语文
测试
结果又不理想,加上在托辅写的作业不多,今晚我没忍住对儿子发火了,看着他可怜的小模样也怪心疼的,但是最近语文成绩总是上不去
薇薇冰朵
·
2024-09-03 12:28
升级glibc2.33
cd/hometar-zxvfglibc-2.33.tar.gzcdglibc-2.33mkdirglibc233cdglibc233exportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/m
pc
硅油
·
2024-09-03 12:48
Linux
linux
当一个人自律到极致的时候,全世界都会为他让路
他给出了自己的答案,98800步,这就是他亲身
测试
的微信步数的上限。而这个记录,是他极限训练中,用半天时间创造的。这个答案被发到网上后,迅速在微博发
心与宇宙的链接
·
2024-09-03 11:36
话费接口API对接流程是什么?又有哪些优势?
对接流程前期准备找一家专业做话费充值的公司,联系其商务了解对接的具体情况,包括合作模式、话费价格、消耗及打款金额是否可以开票、对接时是否有技术配合等开户与对接确定合作后在话费充值平台进行开户,获取账户参数及接口文档开始对接接口
测试
对接完成后进行接口
测试
三十一号鼓手
·
2024-09-03 10:38
lisp
intellij
idea
java
opentsdb
大数据
加州房价--决策树与随机森林
需要新装包'''decisionTree写在前面要安装http://www.graphviz.org/download/
测试
是否安装成功dot-version修改环境变量pipinstallgraphviz
一把年纪学编程
·
2024-09-03 10:35
五
决策树
随机森林
机器学习
Spring Boot 整合Redis Sentinel(1主2从3哨兵)
介绍在前面的博客中已经介绍了如何搭建Redis集群(最简单的Redis集群:1主2从3哨兵)RedisSentinel故障转移Redis主从配置上面的配置虽然可以在服务器上面模拟
测试
成功,但是在整合到SpringBoot
弓长日含
·
2024-09-03 10:35
Redis
Spring
Boot
【ZYNQ MPSoC开发】双核数据采集系统AXI DMA传输,LWIP TCP发送的调试记录
在成功连接到
PC
后,通过AXIGPIO给PL端一个信号,开始产生模拟数据(还未上前级,只是模拟),并开始AXIDMA简单传输,每次传输完成后,如果lwip的发送buffer足够,则立刻把数据发出
辣个蓝人QEX
·
2024-09-03 09:28
FPGA/嵌入式网络开发
ZYNQ
MPSoC
tcp/ip
网络
嵌入式硬件
fpga
猎板
PC
B正片与负片工艺:深入解析
PC
B制造中的光刻技术及其应用
猎板
PC
B是一家专注于高品质印刷电路板(
PC
B)制造的领先企业。我们致力于为客户提供从设计到生产的一站式服务,包括但不限于单层、双层、多层
PC
B板的制造,以及复杂的正负片叠加工艺。
lieban
·
2024-09-03 09:58
制造
PC
Ie - DMA Sequence
目录1.Initiation2.H2C(HosttoCard)2.1.MWr2.2.MRd2.3.CfgWr2.4.CfgRd3.C2H(CardtoHost)3.1.MWr3.2.MRd介绍
PC
Ie拓扑结构下的
Starry丶
·
2024-09-03 09:58
标准总线接口协议
数字IC
fpga开发
express
网络
Mac电脑怎么玩《黑神话:悟空》游戏2024年最新教程来了
火爆全网《黑神话:悟空》是一款基于中国神话故事《西游记》改编的动作角色扮演游戏,它在
PC
平台上的系统要求已经公布,但目前官方尚未发布Mac版本。
yanzhixue2023
·
2024-09-03 09:26
Parallels
Desktop
macOS
CrossOver
24
macos
游戏
PD
虚拟机
电脑
通俗易懂地解析G711编解码流程与实现(二)
在语音通信中,原始语音信号是以线性
PC
M(脉冲编码调制)形
Crazy learner
·
2024-09-03 09:25
音频基础
g711
语音识别
人工智能
Python
测试
开发---装饰器
装饰器在Python中,装饰器(Decorator)是一种设计模式,用于修改或增强函数或类的行为,而无需更改其实际代码。装饰器本质上是一个函数,它接受一个函数作为参数,并返回一个新函数,这个新函数包装了原始函数的行为。装饰器的语法如下:defdecorator(func): defwrapper(*args,**kwargs): #在这里执行一些代码 result=func(*arg
面包会有的,牛奶也会有的。
·
2024-09-03 08:22
python
开发语言
Python
测试
开发基础(三)---random模块
###什么是`random`模块?`random`是Python自带的一个模块,这个模块帮你做一些“随机”的事情。比如,你想让计算机帮你随机选一个数字、打乱一组数据的顺序,或者从一堆东西里随机挑一个,`random`模块都可以做到。###如何使用`random`模块?在使用`random`模块之前,你需要先把它导入到你的程序中。可以用下面的代码来导入:```pythonimportrandom``
面包会有的,牛奶也会有的。
·
2024-09-03 08:22
python
开发语言
苹果电脑需要安装杀毒软件吗?探索Mac的安全世界!
确实,与Windows
PC
相比,Mac因其UNIX-based的操作系统构架,天生就更加安全。但这是否意味着Mac完全不需要杀毒软件呢?
科技闲人
·
2024-09-03 08:48
苹果电脑需要安装杀毒软件吗
精通 Spring Cloud Feign:从理论到实战的通信优化之路
一、服务间调用的几种方式使用SpringCloud开发微服务时,在服务消费者调用服务提供者时,底层通过HTT
PC
lient的方式访问。
TopicOnline
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2024-09-03 06:40
spring
cloud
IDEA 30天试用期重置
utm_medium=distribute.
pc
_relevant.none-task-blog-searchFromBaidu-3.control&depth_1-utm_source=distribute.
pc
_relevant.none-task-blog-searc
fdsun
·
2024-09-03 05:45
2019教学复盘12:这个学生,我从未批评过
说实话,在进行入学前
测试
的之后,看完她的
测试
成绩,我心里有点没底。考虑到家长表示她基础不好,怕成绩出来太差打击她,我给她出的卷子,其实是小学五年级的难度和知识范围。
不吃姜小姐
·
2024-09-03 05:13
[python]用python获取DBC文件并保存到EXCEL
目录关键词平台说明背景所需库实现过程方法1.1.安装相关库2.代码实现方法21.安装相关库2.代码实现关键词==python、excel、DBC、openpyxl==平台说明项目Valuepython版本3.6背景在搭建自动化
测试
平台的时候经常会提取
老灰╮(╯-╰)╭
·
2024-09-03 05:02
python
CICT
python
excel
开发语言
每日OJ_牛客_蘑菇阵(在矩阵上dp)
思路:循环接受输入(注意:一般IO类型算法即需要写main的算法,背后可能有多个
测试
用例,每个用例必须
测试
到,因此需要循环
GR鲸鱼
·
2024-09-03 04:55
深度优先
算法
c++
开发语言
数据结构
牛客
常见的性能
测试
方法!
前言性能
测试
划分有很多种,
测试
方法也有很多种,更确切的说是由于
测试
方法的不同决定了
测试
划分的情况,但在
测试
过程中性能
测试
的划分没有绝对的界限,常用的有压力
测试
、负载
测试
和并发用户
测试
等。
小码哥说测试
·
2024-09-03 04:24
软件测试
自动化测试
技术分享
java
压力测试
测试工程师
自动化测试
软件测试
jmeter
性能测试
2014年高考英语江苏卷 - 阅读理解C
Mostdamagingly,angerweakensaperson’sabilitytothinkclearlyandkee
pc
ontroloverhisbehaviour.Theangrypersonlosesobjectivityinevaluatingtheemotionalsignificanceofthepersonorsituationthatarouseshisanger
让文字更美
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2024-09-03 03:08
单片机原理图与
PC
B设计心得体会
在电子技术的学习和实践中,单片机原理图与
PC
B设计是至关重要的环节。通过参与相关项目的设计和制作,我深刻体会到了这两个环节的复杂性和挑战性,同时也收获了许多宝贵的经验和知识。
嵌入式大圣
·
2024-09-03 03:52
单片机
嵌入式硬件
前端框架有哪些
1.简介1.1.概述前端框架是指用于帮助开发者更高效地构建、维护和
测试
Web应用的工具集。这些框架通常提供了一系列的组件、库和工具,使得开发人员可以快速地搭建起一个具有统一设计和功能的应用界面。
丁爸
·
2024-09-03 03:21
web前端
前端框架
定位分析BUG(一)
在工作中,想要提高
测试
能力,就需要掌握问题的定位的能力。
nayli
·
2024-09-03 03:30
Mariadb Galera集群离线部署(纯离线)
注:该离线部署完全处于离线的情况部署的,是通过自己在电脑上虚拟机
测试
通过的。
Saulstone
·
2024-09-03 03:18
运维
Linux
笔记
mariadb
运维
docker
【前端面试】r
pc
协议
r
pc
的概念R
PC
(RemoteProcedureCall,远程过程调用)是一种计算机通信协议,它允许一个程序(客户端)通过网络向另一个程序(服务器)请求服务,使得开发者可以像调用本地函数一样调用远程服务器上的函数或方法
贾明恣
·
2024-09-03 02:16
前端
面试
rpc
002-艾尔文森林
游戏中也渐渐懂得,打怪打不动是因为我把任务奖励都卖给n
pc
,十级了还拎着灰字大木槌;一定要走大路,
晓雾迷蝶
·
2024-09-03 02:43
WPF-DelegateCommand
经过
测试
发现RelayCommand比较适合WPF,因为RelayCommand
樱落八幡
·
2024-09-03 01:09
wpf
wpf
【卡码网C++基础课 17.判断集合成员】
输入描述:有多组
测试
数据,第一行有一个整数k,代表有k组
测试
数据。
vans顺意
·
2024-09-03 01:07
c++
算法
开发语言
Docker技术深度解析与实战应用
本文旨在深入探讨Docker的核心概念、优势、生态系统以及实战应用,并通过具体代码案例展示Docker在开发、
测试
、部署等各个环节中的重要作用。
我的运维人生
·
2024-09-03 01:35
docker
eureka
容器
运维开发
技术共享
Spring扩展点系列-InstantiationAwareBeanPostProcessor
文章目录简介
测试
一1、配置文件Bean注册2、单元
测试
方法3、
测试
类4、输出结果结论
测试
二1、
测试
类2、输出结果结论源码解析postProcessPropertiesCommonAnnotationBeanPostProcessorAnnotationInjectedBeanPostProcessor
码至终章
·
2024-09-03 00:03
Spring生命周期扩展接口
spring
sql
java
扩展接口
maven
springboot
行为型设计模式-中介者(mediator)模式-python实现
设计模式汇总:查看通俗示例想象一下你正在参与一个团队项目,团队成员包括设计师、前端开发者、后端开发者、
测试
工程师等。
懂一点的陈老师
·
2024-09-03 00:01
设计模式
设计模式
中介者模式
python
SWIG - C++同C#的混合编程(三)
kagula2019-3-14
测试
环境:VS2017Update5+SWIG3.0.12这里假设你已经有SWIG的基础。C#源代码片段,演示常用参数形式如何传递//
测试
,简单参数的传递。
kagula086
·
2024-09-03 00:31
混合编程
C++
C#
苹果 iOS / iPadOS 18 beta8和iOS / iPadOS 18.1 beta3版本更新
此次更新的iOS18Beta8已无限接近正式版,更新文件并未提到任何新功能,只是修复了Bug和一些改进,这意味着iOS18基础
测试
功能基本完成
pf_data
·
2024-09-03 00:30
ios
cocoa
macos
【AIGC】ChatGPT 3.5/4.0 新手使用手册
作者简介:我们的天空《头衔》:大厂高级软件
测试
工程师,阿里云开发者社区专家博主,CSDN人工智能领域新星创作者。《博客》:人工智能,深度学习,机器学习,python,自然语言处理,AIGC等分享。
@我们的天空
·
2024-09-03 00:59
AIGC
chatgpt
AIGC
gpt
prompt
AI写作
文心一言
AI编程
#NPDP# 新产品开发流程--(4)产品创新章程
在探索阶段,对市场偏好、客户需求、销售潜力和利润潜力做出假设;在开发阶段,经过原型开发和市场
测试
,以上假设
Kalyn李大平
·
2024-09-03 00:42
现在要求输出所有在m和n范围内的水仙花数_Python面试案例:求水仙花数
输入/输出示例对于每个
测试
实例,要求输出所有在给定范围内的水仙花数,就是说,输出的水仙花数必须大于等于m,并且小于等于n,如果有多个,则要求从小到大排列在一行内输出,之间用一个空格隔开;如果给定的范围内不存在水仙花数
weixin_39638526
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2024-09-02 23:24
输入三个数按从小到大顺序输出
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