PCL激光雷达点云处理第2页

open3d python 八叉树

二、八叉树在Open3D中的应用点云处理：Open3D利用八叉树对点云数据进行空间划分和索引，从而加速点云数据的处理和分析。通过构建八叉树，可以快速查询点云中的邻近点、进行点云下采样、去除噪声等操作。

黄晓魚·2024-08-28 12:48

PCL CPC点云分割算法

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介CPC是PCL库中的一种点云分割算法，主要用于在点云中提取平面（或接近平面的结构）点云。

大鱼BIGFISH·2024-08-27 09:22

ESP8266 TCP client透传模式配置

文章目录什么是TCPclient、什么是透传为什么使用TCPclient透传模式AT指令ESP-B为AP（server）———AT指令ESP-A为STA（client））———AT指令配置AP的代码什么是

老王WHH·2024-08-26 18:38

语音短信验证码示例（JAVA）

本文为您提供了JAVA语言版本的语音验证码接口对接DEMO示例importjava.io.IOException;importorg.apache.commons.httpclient.HttpClient

李小慧互亿无线·2024-08-25 21:46

HTTP 4种调用方式

HttpURLConnection：java原生java.netHttpClient：代码复杂，还得操心资源回收等。代码很复杂，冗余代码多，不建议直接使用。

学博成·2024-08-25 11:27

基于C#的高效大文件下载器

以下方法的优势：高效性：采用HttpClient进行异步请求，减少了线程阻塞，提高下载速度，使用缓冲区分块读取和写入文件，避免一次性加载整个文件，节省内存。

lucky.帅·2024-08-25 03:39

angular 6 HttpClient 请求数据方式总结

小话001·2024-08-24 19:07

OracleERP云报表设计与开发教程

OracleERP云报表设计与开发教程OracleERP云环境搭建创建OracleERP云实例在开始OracleERPCloud的二次开发之前，首先需要创建一个OracleERPCloud实例。

kkchenjj·2024-08-24 15:56

Java第十一篇：FTPClient将指定目录下的文件批量复制到另一个目录下

FtpClient的复制功能实现/***将指定文件目录下的多个文件复制到另一个指定文件中来*@paramfileNames要复制的文件名*@paramfromPath从哪个文件目录中复制*@paramtoPath

踩坑又填坑·2024-08-23 17:34

java ftp ftpclient_FTPClient 用法

/***connectServer*连接ftp服务器*@throwsjava.io.IOException*@parampath文件夹，空代表根目录*@parampassword密码*@paramuser登陆用户*@paramserver服务器地址*/publicvoidconnectServer(Stringserver,Stringuser,Stringpassword,Stringpath)

奔跑吧linux内核·2024-08-23 17:03

java：ftp文件处理相关功能，独立ftplient的创建

以下是一种可能的优化方式，将FTPClient的创建和管理放在一个单独的类中，通过依赖注入的方式提供给控制器使用：importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream

hongyuxiongji·2024-08-23 16:32

JAVA:FTPClient报错 org.apache.commons.net.MalformedServerReplyException: Could not parse response code

报错信息如下：Exceptioninthread"main"org.apache.commons.net.MalformedServerReplyException:Couldnotparseresponsecode.ServerReply:SSH-2.0-OpenSSH_8.0atorg.apache.commons.net.ftp.FTP.getReply(FTP.java:344)atorg

牛奶下面条！·2024-08-23 16:01

java：ftpclient unzipfile

importjava.io.ByteArrayOutputStream;importjava.io.File;importjava.io.IOException;importorg.apache.commons.net.ftp.FTPClient

hongyuxiongji·2024-08-23 16:29

使用 ABP 框架 (ASP.NET Boilerplate Project) 创建一个带有迁移功能的示例

1.创建ABP项目首先，通过ABPCLI创建一个新的ABP项目：ab

一个代码猎人·2024-08-23 13:08

【无人驾驶】坐标变换和点云配准

在无人驾驶场景中，这通常涉及到不同传感器（如激光雷达、摄像头、IMU等）之间的坐标转换。例如，将激光雷达点云从激光雷达坐标系转换到车辆坐标系，或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。

DFminer·2024-08-23 01:27

C#网络请求封装，HttpClient 静态单实例

关于为什么使用单实例，请参考：HttpClient的错误使用每次使用网络请求时都实例一个HttpClient，业务量小的时候不会存在问题，但是当请求足够大时，按照相关测试短时间内(两分钟)当请求在3000

十月微涼·2024-08-22 18:47

【吊打面试官系列】Java虚拟机JVM篇 - 关于双亲委派模型

双亲委派模型针对的是Java虚拟机中三个类加载器的，这三个类加载器分别是：启动类加载器（BootstrapClassLoader）扩展类加载器（ExtensionClassLoader）应用程序类加载器

java1234_小锋·2024-03-20 01:39

MAC 卸载软件Appcleaner有些软件上锁了删不了？

删除软件的时候发现有些软件删除不了，这是为什么呢？疑惑了一段时间之后我发现，是因为该软件正在打开着，将软件关闭就可以正常删除了

slomay·2024-03-15 08:06

STM32基础--RCC—使用 HSE/HSI 配置时钟

RCC主要作用—时钟部分设置系统时钟SYSCLK、设置AHB分频因子（决定HCLK等于多少）、设置APB2分频因子（决定PCLK2等于多少）、设置APB1分频因子（决定PCL

吟诗六千里·2024-03-13 05:55

python gdal 地心坐标系转wgs84坐标系

fromosgeoimportosr,ogrimportnumpyasnpclassOsr_Coord_Convert(object):source=osr.SpatialReference()source.ImportFromProj4

hehehehe·2024-03-09 12:32

闰年导致的哪些 Bug

闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午，有消息称禾赛科技激光雷达存在固件bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA

伍六七AI编程·2024-03-06 19:14

网络-httpclient调用https服务端绕过证书的方法

httpclient调用https服务端绕过证书的方法在日常开发或者测试中，通常会遇到需要用httpclient客户端调用对方http是服务器的场景，由于没有证书，所以直接是无法调用的。

开着拖拉机寻找春天·2024-03-06 10:35

神经网络算法：神经网络反向传播法代码

下面是一个使用Python实现的神经网络反向传播算法的代码示例：importnumpyasnpclassNeuralNetwork:def__init__(self,num_inputs,num_hidden

独木人生·2024-03-04 02:51

java对接第三方接口的三种方式

在日常工作中，经常需要跟第三方系统对接，我们做为客户端，调用他们的接口进行业务处理，常用的几种调用方式有：1.原生的Java.net.HttpURLConnection（jdk）；2.再次封装的HttpClient

codeer力·2024-03-02 20:11

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

点云建图一般面向高精度采集设备，采用高线束激光雷达，硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行

CS_Zero·2024-03-02 19:39

C#语言标准版身份证号实名认证接口代码调用：

C#语言版身份证号实名认证接口代码调用：varclient=newHttpClient();varrequest=newHttpR

翔云 OCR API·2024-03-02 09:23

003：高精地图数据采集

一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备，如Lidar（激光雷达）、高清相机、惯性测量单元（IMU）、GNSS（全球导航卫星系统）等。

qq_31762031·2024-02-22 19:09

基于SSM的公益捐赠管理系统设计与实现 Spring+SpringMVC+MyBatis

pclass=JSP第一章概述1．1研究背景随着市场经济的发展，市场竞争压力加大，公益捐赠管理要生存发展，就必须在各个方面加强管理，并要求公益捐赠管理更高的信息化集成，能够对公益捐赠的整体资源进行集成管理

qq405425197·2024-02-20 21:20

【C++】vector模拟实现+迭代器失效

sizeemptycapacityreserve成员变量未更新memcpy值拷贝resize内置类型的构造函数数据访问frontbackoperator[]数据修改操作push_backpop_backswapclearinsertpos

奶芙c·2024-02-20 18:04

智能汽车「利好」数据服务，特斯拉/英伟达/大众都在布局

后者，由搭载英伟达Hyperion架构的车辆提供数据众包，包括来自摄像头、激光雷达和毫米波雷达的数据。所有这些数据，从车端不断上传到云端。

高工智能汽车·2024-02-20 15:26

JS 深克隆和浅克隆浅析

深克隆（DeepClone）和浅克隆（ShallowClone）是在复制对象或数组时常用的两种概念。

crary,记忆·2024-02-20 14:01

【lesson62】网络通信UdpSocket版

socketbindhtonsinet_addr具体实现ServerStart的实现recvfromsendtontohsinet_ntoa具体实现~UdpServer函数实现UdpServer.hpp整体完整代码UdpServer.ccUdpClie

(unstoppable)·2024-02-20 11:58

如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?

智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。设备机身小巧、手持轻便，可快速采集点云数据；支持实时解算、实时预览点云成果，大幅提高内外业工作效率；同时支持一键生成实景三维Mesh模型，实现城市建筑、堆体、室内空间等场景的高逼真3d重建。以下是智影S100在国家游泳中心“水立方”进行实地采集的点云与模型成果展示：智影S100：水立方立面点云与模型成果分享，实

大势智慧·2024-02-20 10:17

解决打印org.apache.http.wire，org.apache.http.headers日志的问题

最近在调试接口的过程中，发现使用httpClient的时候，控制台输出了很多org.apache.http.wire，org.apache.http.headers相关的日志，不便于我观察自己调试业务过程中输出的日志

晒干的老咸鱼·2024-02-20 08:52

TRS 2024 论文阅读 | 基于点云处理和点Transformer网络的人体活动连续识别

基于点云处理和点Transformer网络的人体活动连

R.X. NLOS·2024-02-20 07:21

生产环境下，应用模式部署flink任务，通过hdfs提交

.实践（1）生产集群为cdh集群，从cm上下载配置文件，设置环境exportHADOOP_CONF_DIR=/home/conf/authexportHADOOP_CLASSPATH=`hadoopclasspath

但行益事莫问前程·2024-02-20 07:04

Java类的加载器

软件平台开发商//3.自己写的类，User，Child//类加载器也有3种//1.BootclassLoader:启动类加载器//2.PlatformclassLoader:平台类加m载器//3.AppCLassLoader

怕什么真理无穷·2024-02-20 06:54

C/C++/Cuda不依赖任何三方库求解3x3矩阵的特征值和特征向量

personalhomes/globes/3x3/适用于C/C++下载dsyevv3-C-1.1.tar.gz采用LGPL协议，不适合商业开发https://github.com/PointCloudLibrary/pcl

OTZ_2333·2024-02-20 03:34

RestTemplate自定义设置

增加类：RestTemplateConfigimportorg.apache.http.client.HttpClient;importorg.apache.http.impl.client.DefaultConnectionKeepAliveStrategy

徒手千行代码无bug·2024-02-20 01:02

算法专题：前缀和

85.最大矩形187.重复的DNA序列209.长度最小的子数组238.除自身以外数组的乘积363.矩形区域不超过K的最大数值和396.旋转函数53.最大子数组和(LCR161连续天数的最高销售额)线性DPclassSolution

Q天马A行空Q·2024-02-20 00:25

httpclient发送post请求、httpclient上传文件

引入依赖org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.13org.apache.httpcomponentshttpmime4.5.131、请求头Content-Type

小百菜·2024-02-19 21:01

【Jvm】类加载机制(Class Loading Mechanism)原理及应用场景

文章目录Jvm基本组成一.什么是JVM类的加载二.类的生命周期阶段1：加载阶段2：验证阶段3：准备阶段4：解析阶段5：初始化三.类初始化时机四.类加载器1.引导类加载器（BootstrapClassLoader

墩墩分墩·2024-02-19 20:23

HTTP 请求 400错误

问题HTTP请求400错误详细问题客户端发送请求publicstaticUserInfoupdateUserInfo(UserInfouserInfo){//创建OkHttpClient对象OkHttpClientclient

飞滕人生TYF·2024-02-19 18:08

np.size()和np.shape()函数

函数函数作用：计算当前数组中元素的总个数函数调用方法：#method1array.size#method2importnumpyasnpnp.size(array)示例代码：importnumpyasnpclassNumpyStudy

勤奋的大熊猫·2024-02-19 15:58

使用numpy包生成主对角线上全为1的矩阵

代码如下：importnumpyasnpclassDebug:defmainProgram(self):x1=np.eye(2)print(x1)if__name__=="__main__"

勤奋的大熊猫·2024-02-19 15:27

坑-but has failed to stop it. This is very likely to create a memory leak. Stack trace of thread

tomcat8.x时报错，解决思路：07-Sep-202019:09:11.196WARNING[localhost-startStop-1]org.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.clearReferencesThreadsThewebapplication

Java般若生·2024-02-19 15:15

SHOT特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准

include//直方图的可视化#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据-----------------pcl

jjm2002·2024-02-19 12:05

VFH特征的使用(一)

include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;namespacepcl