PCL点云

多变的天气

早上，我来到店里，看到天上有一点云又没有云，还有太阳，于是就觉得今天是晴天，很暖和。到了中午，情况说变就变，没过一会儿，天上的云就遮住了蓝天，我大概吃好中饭，雨就下了起来，有一种冷嗖嗖的感觉。
时绮·2024-02-11 02:20

C#系列-C#操作UDP发送接收数据（10）

在C#中，发送UDP数据并接收响应通常涉及创建两个UdpClient实例：一个用于发送数据，另一个用于接收响应。
管理大亨·2024-02-10 22:57

PCL1.11.1_(win10+vs2019)/(win10+cmake编译)/(ubuntu18.04+cmake编译)

pcl配置一、windows10使用PCL库VS2019安装安装PCL库PCL库和win10//VS2019关联1、为了让win10认识PCL。2、为了让vs2019认识PCL。
桃子酱紫君·2024-02-10 20:05

类加载器的三种+双亲委派机制大概了解

类加载器有哪几种分别是加载哪些类的类加载一共可以分为三种：分别为：启动类加载器（BootstrapClassLoader）：负责加载Java的核心类库，如java.lang包中的类。
it优质男·2024-02-10 19:24

httpClient详解

前言当我们在实际开发中往往需要用到第三方的数据，比如天气数据、彩票中奖信息数据等等，想通过程序抓取对应的数据信息，我们可以用到Apache旗下的httpclient来解决。
林犀居士·2024-02-10 15:12

js实现深拷贝的5种方式

letdeepClone=function(obj){let_tmp=JSON.stringify(obj);//将对象转换为json字符串形式letresult=JSON.parse(_tmp);//
Cupid510·2024-02-10 13:55

js对象利用object.assign实现递归深拷贝

constdeepClone=(data)=>{varcloneobj=Object.assign({},data)//拷贝单层对象for(varkeyindata){//循环if(typeofcloneobj
qq_48378883·2024-02-10 13:51

JavaScript中实现深拷贝的几种方式

functiondeepClone(obj
前端代码军师·2024-02-10 13:21

机器学习：回归决策树（Python）

一、平方误差的计算square_error_utils.pyimportnumpyasnpclassSquareErrorUtils:"""平方误差最小化准则，选择其中最优的一个作为切分点对特征属性进行分箱处理
捕捉一只Diu·2024-02-10 07:16

SSL问题：NetCore HttpClient The SSL connection could not be established, see inner exception

NetCoreHttpClientTheSSLconnectioncouldnotbeestablished,seeinnerexception之前遇到一个问题https://www.cnblogs.com
薛定谔的猫。。。·2024-02-10 06:58

IDEA rest-client，会了它我还没打开过postman

1.简介IDEA本身是提供测试接口工具的，rest-client/httpclient，功能很强大，在我日常使用中，完全可以做到不需要打开postman的程度。
Sui_a346·2024-02-10 06:08

python 解析 velodyne 16线雷达 pcap 文件

直接上代码吧#-*-coding:UTF-8-*-importdpktimportcollections#有序字典需要的模块importtimeimportnumpyasnpimportstruct#如果安装了pcl
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-02-10 05:19

借钻是啥意思？

对还没入门的我有点云里雾里了，不知这10个钻怎么个用法？既然是“借”，那我啥时候还呢？也没个提示，不管了，先“借”着吧。
小可驿站·2024-02-10 03:07

ubuntu段错误（核心已转储）（待测试继续）

utm_source=blogkpcl1问题描述：下载文件不完整图片1.png图片2.pn
溪溪溪溪溪川·2024-02-10 02:08

OKhttp的简述

1，创建OKhttpClient对象2，创建Request对象，通过内部类builder调用生成request对象3，创建一个call对象，若同步execute/enqueue失败之后重定向拦截器桥接拦截器缓存拦截器服务器和客服端连接拦截器
Android_开发·2024-02-10 01:43

【Java程序代理与系统代理关系】Java程序代理与系统代理关系优先级及覆盖关系

前言使用ApacheHttpClient工具包中的HttpClients.createDefault()方法创建的默认HTTP客户端会根据操作系统当前的设置来决定是否使用代理。
IncludeFun·2024-02-10 00:31

Python解析APK并提取信息

最近在尝试用python脚本提取APK中导入的那些包名，用到了jadx（链接：https://pan.baidu.com/s/1lPcL8zh6TmIaPglMo2us2A提取码：jntm），其中涉及到了如下知识点及用到的库
小手冰凉__·2024-02-09 23:10

sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别

sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理点云数据的消息类型，但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别
sugarkss·2024-02-09 20:32

【点云、图像】学习中 常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]

文章目录前言一、平均值、方差、协方差平均值（mean）np.mean()方差（variance）np.var()总体方差np.var(a,ddof=0)无偏样本方差np.var(a,ddof=1)有偏样本方差标准差（standarddeviation）np.std(a,ddof=1)默认是有偏估计，所以务必加上ddof=1，以下均使用无偏估计（ddof=1）协方差（covariance）np.co
荒野火狐·2024-02-09 16:26

【最详解】如何进行点云的凹凸缺陷检测（opene3D）（完成度80%）

【点云、图像】学习中常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]（建议从一个标题上从上往下看，比较循序渐进）补充：曲率：反映曲面在某一点处的弯曲程度，它与
荒野火狐·2024-02-09 16:26

Qt PCL学习（一）：环境搭建

参考(QT配置pcl)PCL1.12.1+QT5.15.2+vs2019+cmake3.22.4+vtk9.1.0visualstudio2019+Qt5.15.2+PCL1.12.1+vtk9.1.0
Robot_Yue·2024-02-09 14:04

Qt PCL学习（二）：点云读取与保存

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建0.效果演示1.pcl_open_save.proQT+=coreguigreaterThan
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（文章链接汇总）

QtPCL学习（一）：环境搭建QtPCL学习（二）：点云读取与保存QtPCL学习（三）：点云滤波QtPCL学习（四）：点云关键点持续更新中…
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（三）：点云滤波

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建、QtPCL学习（二）：点云读取与保存0.效果演示1.pcl_open_save.proQT
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

FTP上传、获取文件

booleanupload=true;FileInputStreamf=null;//filePath要上传的文件路径Filefile=newFile(filePath+File.separator+fileName);FTPClientftpClient
珠光·2024-02-09 12:19

10.7：.NET的Web服务的微服务架构概述（课程共6100字，4段代码举例）

例子1：服务注册与发现例子2：消息队列例子3：服务容器例子4：API网关例子1：服务注册与发现//服务注册services.AddHttpClient();//服务发现varserviceProvider
小兔子平安·2024-02-09 09:57

羽毛球学习笔记

为什么需要打球侧身其实这里已经讲了好几条为什么要侧身的理由，比如最主要的就是利于身体发力，就对于初学者来说还是有点云里雾里，而我今天打球悟出的侧身理由完全不同于它。
千若逸·2024-02-09 08:15

HttpClient,HTTP 协议的客户端编程工具包

1.1介绍HttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目，可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包，并且它支持HTTP协议最新的版本和建议。
think_act·2024-02-09 07:48

【API】Apache HttpClient HTTP协议的客户端/编程工具包

提问：什么是HttpClient？
Yaau·2024-02-09 07:48

配置httpclient（HTTP协议的客户端编程工具包）

4.3.5org.apache.httpcomponentshttpclient${httpclient.version}转载于:https://www.cnblogs.com/yikuan-919/p
weixin_34198881·2024-02-09 07:17

支持HTTP协议的客户端工具包HttpClient的应用详解

目录概述：HttpClient的应用详解：一、HttpClient概述二、HttpClient主要功能三、HttpClient主要特性四、HttpClient常见状态码五、HttpClient一般使用步骤六
Hello_World_QWP·2024-02-09 07:14

HttpClient | 支持 HTTP 协议的客户端编程工具包

主页：@逐梦苍穹✈所属专栏：JavaWeb您的一键三连，是我创作的最大动力1、简介HttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目
逐梦苍穹·2024-02-09 07:44

项目学习记录

项目开发创建项目环境配置关联git新增模块项目启动打印地址日志使用httpclient进行idea内部控制台测试使用AOP拦截器打印日志创建项目创建一个空项目，并勾选下面选项然后进入pom.xml中修改项目配置根据这个链接选则
自学cs的小菜鸡·2024-02-09 06:48

vue中的this.$nextTick和Vue.nextTick

(似乎有点云里雾里)普及一下异步执行的运行机制如下:（1）所有同步任务都在主线程上执行，形成一个执行栈（executioncontextstack）。
tenro·2024-02-09 06:29

半遮楼

听说夏日的梦里能遇见轻挑衣角是眉眼朱砂舔听说午夜的梦里能听见玉葱十指是琴弦柳词填记不清谁举画扇半遮面发簪桃花勾住了杯酒浅斜卧碧榻说落尽青珠帘挑灭豆灯教雨润三伏天朝起五更唤娇娥备糕点云鬓轻梳藏一句神仙羡杨溢民
FTHEG·2024-02-09 02:09

2021-03-10

#Decoded:h#dowaesmdxixkclkriyihnaolixraegclgaykcldhaetclh#Target:h#maamstcltraongliydcldixslaykclsaepclptcltayzaxrzh
looking_4960·2024-02-08 22:41

【Macbook 软件分享｜使用技巧】干货

一、软件分享1·AppCleaner（装机必备）这是一款帮助彻底卸载应用的软件。因为移到废纸篓这个操作仅仅是卸载了应用，伴随下载下来的文件并没有彻底删除，还是会占用相应的电脑内存。
macruanjian9527·2024-02-08 17:14

idea自带的HttpClient使用

1.全局变量配置{"local":{"baseUrl":"http://localhost:9001/"},"test":{"baseUrl":"http://localhost:9002/"}}2.登录并将结果设置到全局变量@PostMapping("/login")publicJSONObjectlogin(HttpServletRequestrequest,HttpServletRespon
draymond7107·2024-02-08 16:14

Kubernetes基础(三)-Service外部网络访问方式

2ClusterIPClusterIP服务是Kubernetes的默认服务。它提供
alden_ygq·2024-02-08 15:18

XPCLR-1

condaactivateseletioncd/cdmnt/d/peng/fst/xpclr-1基因分型：foriin1234567891011121314151617181920212223242526272829
随风20212021·2024-02-08 12:02

06-OpenFeign-使用HtppClient连接池

默认下OpenFeign使用URLConnection请求连接，每次都需要创建、销毁连接1、添加ApacheHttpClient依赖org.apache.httpcomponentshttpclientio.github.openfeignfeign-httpclient2
宣晨光·2024-02-08 10:02

httpclient保存cooki session。okhttp3。RestTemplate。OkHttp3ClientHttpRequestFactory等。

一、httpclient保存cookisession1.各种http客户端说明httpcomponents.httpclientokhttp3Spring的：org.springframework.http.client.OkHttp3ClientHttpRequestFactory
天海华兮·2024-02-08 07:49

Python+甘特图及标签设置

图示甘特图代码importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpclassProjectEmement:def__init__(self,name_,starttime
奇某人·2024-02-08 06:50

powershell 接收一个端口tcp数据复制转发到多个目的

在PowerShell中，你可以使用New-Object来创建System.Net.Sockets.TcpListener和System.Net.Sockets.TcpClient对象，从而接收一个TCP
三希·2024-02-08 06:17

OkHttp

本文基于okhttp3.9x使用方式OkHttpClientclient=newOkHttpClient();//创建okhttp对象Stringrun(Stringurl)throwsIOException
神的漾·2024-02-08 05:59

open3d进行ICP点云配准

一、代码importnumpyasnpimportopen3daso3dfromscipy.spatial.transformimportRotationasR#1.加载源点云和目标点云source=o3d.io.read_point_cloud
jjm2002·2024-02-08 02:00

Matlab使用点云工具箱进行点云配准

一、代码source_pc=pcread('bun_zipper.ply');target_pc=pcread('bun_zipper2.ply');%下采样gridStep=0.001;ptCloudA=pcdownsample(source_pc,'gridAverage',gridStep);ptCloudB=pcdownsample(target_pc,'gridAverage',grid
jjm2002·2024-02-08 02:29

PCL使用SAC-IA \ICP\NDT\GICP进行点云配准

一、SAC-IA示例：#include#include#include#include#include//定义点云类型typedefpcl::PointCloudPointCloud;typedefpcl
jjm2002·2024-02-08 02:29

CPD\Super 4PCS点云配准

一、CPDCPD（CoherentPointDrift）配准算法在C++中并没有直接的开源实现。但是有一些社区成员已经自行实现了CPD算法，比如libpointmatcher库。使用libpointmatcher库实现CPD配准的基本步骤如下：安装libpointmatcher库。你可以在GitHub-norlab-ulaval/libpointmatcher:AnIterativeClosest
jjm2002·2024-02-08 02:29

STM32F407ZGT6——10-1高级定时器输出指定个数 PWM 实验

高级定时器的时钟来自APB2,而PCLK2=168Mhz,我们设置PPRE2不分频,因此高级定时器时钟=168Mhz。
成为不掉头发的工程师·2024-02-08 01:31
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