PCl

JVM 如何保证 Java 程序的安全性？

类加载器的类型：启动类加载器(BootstrapClassLoader):
冰糖心书房·2025-03-14 04:49

点云边缘提取及可视化

点云素材：bunny.txt#include#include#includevoidCreateCloudFromTxt(conststd::string&file_path,pcl::PointCloud
Alan Lan·2025-03-14 01:29

C++ 实现 ROS 2 点云欧几里得聚类

采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类（EuclideanClusterExtraction），具体流程如下：✅1.订阅PointCloud2并转换为pcl
·2025-03-13 20:01

JVM类加载

查找并加载类的字节码文件验证：确保加载的字节码是合法且符合JVM规范准备：给类的静态变量分配内存，并赋默认值解析：符号引用替换为直接引用初始化：静态变量赋值，执行静态代码块类加载器引导类加载器（BootstrapClassLoader
zhujilisa·2025-03-13 05:03

PCL 点云迭代加权最小二乘法拟合平面（抑制噪声）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介受到之前博客的启发（Matlab点云最小二乘法拟合平面（剔除噪声）），我们不仅可以通过剔除一些异常点来拟合更为合适的平面，而且还可以在这个过程中对每个点进行加权来抑制噪声点，双管齐下也可以使得算法更具鲁棒性，并拟合出合适的平面，具体过程如下所示：1、首先使用加权的最小二乘法拟合一个平面系数的初值。2、计算所有有效点到拟合平面的距离did_i
大鱼BIGFISH·2025-03-13 01:34

大模型: 流式会话的实现方式

、什么是流式会话二、长轮询(LongPolling)三、WebSocket1、特定2、工作原理3、使用场景四、Server-SentEvents(SSE)1、特点2、工作流程3、使用场景4、OkHttpClient-sse
玉成226·2025-03-12 10:28

OkHttp源码解析（构建者模式、责任链模式、主线流程）

在分析OkHttp的核心流程已经核心类之前，我们先搞清楚两个概念，一个是OkHttpClient和Request在创建时所使用的构建者模式；另外一个则是负责响应处理的拦截器模式；OkHttpClient
码农小风·2025-03-12 06:29

sap关账+策略模式（避免大量if elseif）

旧代码@Transactional(rollbackFor=Exception.class)publicAjaxResultpurchaseOrderReceiptOutSourceAfterSapCloseAccountingPeriod
宜昌李国勇·2025-03-12 05:51

【C++项目】从零实现RPC框架「一」：项目准备与前置知识学习

数据格式JsonCpp介绍JsonCpp使⽤Muduo库Muduo库是什么通俗解释Muduo库常⻅接⼝介绍TcpServer类基础介绍EventLoop类基础介绍TcpConnection类基础介绍TcpClient
Zfox_·2025-03-12 03:55

【C#实现手写Ollama服务交互，实现本地模型对话】

2、创建HttpClient对象。3、创建请求体（参数:模型名称、提示
吾与谁归in·2025-03-11 18:49

Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束（ring）是如何分布的

将sensor_msgs::PointCloud2转为pcl::PointCloud后的点云数据线束（ring）是从下往上进行递增排序。
壹十壹·2025-03-11 16:25

使用Java对接StockTV印度股票数据源API实战指南

关键词：JavaAPI开发、SpringBoot、WebSocket、ApacheHttpClient一、项目概述本指南将使用Java实现StockTV金融数据API的完整对接方案，包含以下核心模块：✅
·2025-03-11 11:48

机器视觉3D上下料技术上的分析

软件：点云处理（如PCL库）、三维匹配算法（ICP、深
视觉人机器视觉·2025-03-10 19:47

aws VPC link 在API gateway 作用

今天实践了VPClink的使用：先看一下架构：（如果没有apigateway,那么就是domain->SLB,有了apigateway就是：domain->apigateway）1：创建vpclink:
shenghuiping2001·2025-03-10 10:14

HJ C++11 Day2

InitializerLists对于一个类PclassP{P(inta,intb){coutinitlist){cout),values=";for(autoi:initlist)coutinitlist
编程绿豆侠·2025-03-09 23:16

ESP8266TCP单连接透传

ESP8266AT默认仅在TCPclient单连接或UDP传输模式时，支持透传二.配置1.配置WiFi模式AT+CWMODE=3响应：ok2.连接路由器AT+CW
SuperW·2025-03-09 20:21

Vim复制内容到系统剪切板

中将文件内容复制到系统剪切板的方法_vi复制到系统剪贴板-CSDN博客[转]vim如何复制到系统剪贴板-biiigwang-博客园1.确定Vim是否支持复制到系统剪切板输入命令vim--version|grepclipboard
zeandon·2025-03-08 16:37

PCL 生成任意长度的圆柱点云

目录一、概述二、代码实现一、概述二、代码实现#include#include
点云侠'·2025-03-07 19:35

PCL 点云拟合 Ransac拟合圆柱

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、关键函数2.1头文件2.2加载点云数据2.3计算法线2.4拟合圆柱2.5可视化三、完整代码四、结果展示一、概述  圆柱的Eigen::VectorXf参数为7个。分别是：圆柱轴上一点的x坐标；圆柱轴上一点的y坐标；圆柱轴上一点的z坐标；圆柱轴方向的x；圆柱轴方向的y；圆柱轴方向的z；圆柱半径r。1.1原理  RANSAC（RandomSampl
点云侠'·2025-03-07 19:34

PCL 最小二乘拟合空间曲线

①代码在PCL1.14.1中运行；②完善代码；③新增标准测试数据一、曲线拟合1、算法原理  电力线三维重建指将提取得到的单根电力线进行精确矢量化。在理想情况下，
点云侠·2025-03-07 09:10

R语言使用table1包绘制（生成）三线表实战：单变量分列构建三线表、使用render参数设置显示的统计量以及换行方式、使用topclass参数自定义设置显示网络和居中对齐

R语言使用table1包绘制（生成）三线表实战：单变量分列构建三线表、使用render参数设置显示的统计量以及换行方式、使用topclass参数自定义设置显示网络和居中对齐目录R语言使用table1包绘制
statistics.insight·2025-03-05 14:49

grpc-go源码剖析十五之grpc + LoadBalancer 实现负载均衡方案介绍

1、整体流程介绍在介绍源码前，先把大体流程说一下，然后再详细介绍源码；也就是先整体介绍，后局部介绍；grpc客户端内部采用grpclb平衡器，采用自研的方式实现一个简单版本的负载均衡loadBalancer
码二哥·2025-03-05 07:54

Ubuntu20.04下VSCode配置PCL和OpenCV库-C++

Ubuntu20.04+VSCode+Cpp+PCL+OpenCV准备工作代码编辑：VSCode开发语言：C++编译工具：CmakeG++依赖需求：PCL/OpenCV安装PCL库sudoaptinstalllibpcl-dev
Pertance·2025-03-05 06:14

如何设置HTTP请求中的参数？

以下将展示如何使用ApacheHttpClient和Java11+的HttpClient设置HTTP请求中的参数。
数据小爬虫@·2025-03-05 02:06

启智平台上传较大数据集

33659>pipinstall-Uopeni-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple3.输入token获取token的方式见官方教程：https://openi.pcl.ac.cn
失眠的树亚·2025-03-04 05:57

ERR_FAILED 200 解决方案

这就是为什么我认为这是由于一些Chrome或AngularHTTPClient的限制。原因分析：提示：这里填写问题的分析：我的NodeRESTAPI正确返回了状态为200的文件。失败来自Chr
执于代码·2025-03-03 23:39

RestTemplate远程调用之设置超时时间的几种方式

远程调用之设置超时时间的几种方式1.通过SimpleClientHttpRequestFactory设置2.通过HttpComponentsClientHttpRequestFactory设置3.通过HttpClient
小猿搬码·2025-03-03 16:48

在Qt中使用SmtpClient发送邮件

前言邮件发送功能是一个非常常规的功能，Qt中貌似没有提供直接发送邮件的库，基于此，本文介绍一个发送邮件的库，用起来还不错。下载下载：在Qt中发送邮件的库。-C++文档类资源-CSDN下载发送邮件的库发送邮件的库发送邮件的库发送邮件的库发送邮件的库发送邮件的库发送邮件的库发送邮件的库发送更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.https://download.csdn.net/download
我啥都会·2025-03-03 04:13

.Net Core HttpClient处理响应压缩

前言在上篇文章[ASP.NETCore中的响应压缩]中我们谈到了在ASP.NETCore服务端处理关于响应压缩的请求，服务端的主要工作就是根据Content-Encoding头信息判断采用哪种方式压缩并返回。之前在群里有人问道过，现在的网络带宽这么高了还有必要在服务端针对请求进行压缩吗？确实，如今分布式和负载均衡技术这么成熟，很多需要处理高并发大数据的场景都可以通过增加服务器节点来进行。但是，在资
溪源More·2025-03-03 00:10

HttpClient替换HttpWebRequest--以GET和POST请求为例说明

首先说一下HttpRequest、WebClient和HttpClient的关系：HttpRequest是基层的请求方式，WebClient是对HttpRequest的简化封装，在WebClient中有对
aidx48924·2025-03-03 00:38

python中安装使用pcl

我是安装完了使用pcl的时候总是提示找不到pclmodule，使用的是官网以下方法：（在condaprompt中分别执行以上命令）
业务不精er·2025-03-02 05:57

PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境，或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的？答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获，构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是，如果您不仅需要捕获几何形状，还需要保留这些点的颜色信息，该怎么办？在本文中，我们将深入研究一个Python脚本，该脚本从ROS（机器人操作系统）包中提取点云数据，同时
知识大胖·2025-03-02 05:57

富士施乐打印机故障维修指南：PCL错误代码解析与解决方案

在使用富士施乐打印机的过程中，有时会遇到PCL错误代码，这些代码用于指示打印机发生了特定类型的故障或问题。
RxCode·2025-03-02 05:26

安装Python_PCL点云库

Python_PCL是Python语言的一个点云库，它提供了一组用于处理和分析点云数据的工具和函数。本文将介绍如何安装和配置Python_PCL点云库，并提供相应的源代码示例。
FqLibrary·2025-03-02 05:26

55、深度学习-自学之路-自己搭建深度学习框架-16、使用LSTM解决RNN梯度消失和梯度爆炸的问题，重写莎士比亚风格文章。

importnumpyasnpclassTensor(object):def__init__(self,data,autograd=False,creators=None,creation_op=None
小宇爱·2025-02-28 18:18

C# Socket网络通信【高并发场景】

Socket提供了比TcpClient、UdpClient等更细粒度的控制，因此通常用于需要更多控制的场景。
阿波茨的鹅·2025-02-28 11:58

Java常用开源库: apache HttpClient 4.x, oktttp, jetty HttpClient

文章目录apachehttpclientGETPOSTFormPOSTString上传文件/Multipart设置超时启用cookieokhttp基本用法上传文件POST设置超时websocketjettyhttpclientapachehttpclienthttps
wzj_whut·2025-02-27 18:30

53、深度学习-自学之路-自己搭建深度学习框架-14、使用自己的架构搭建一个通过学习模仿莎士比亚风格的2000次的文章。并且在关键层配有详细解释。

importnumpyasnpclassTensor(object):def__init__(self,data,autograd=False,creators=None,creation_op=None
小宇爱·2025-02-27 15:05

50、深度学习-自学之路-自己搭建深度学习框架-11、添加RNN递归神经网络层为了浮现RNN的神经网络使用框架。

importnumpyasnpclassTensor(object):def__init__(self,data,autograd=False,creators=None,creation_op=None
小宇爱·2025-02-27 06:01

52、深度学习-自学之路-自己搭建深度学习框架-13、对话预测功能，使用我们自己建的架构重写RNN预测网络,程序的详细解读。

importnumpyasnpclassTensor(object):def__init__(self,data,autograd=False,creators=None,creation_op=None
小宇爱·2025-02-27 06:01

Java接入AI接口

本篇主要以jdk8版本的项目实现（手搓）ai接口的接入第一步要先引入以下依赖com.google.code.gsongson2.8.9org.apache.httpcomponents.client5httpclient55.1.3org.junit.jupiterjunit-jupiter-api5.8.1test
若许流年·2025-02-26 18:30

HoRain云--如何在Java中使用HTTP代理

目录⛳️推荐一、全局代理设置（所有网络请求生效）1.1启动参数配置（推荐）1.2代码动态配置二、原生HttpURLConnection代理配置2.1基础代理设置2.2认证自动处理三、ApacheHttpClient5
HoRain 云小助手·2025-02-26 18:27

利用Java爬虫精准获取商品销量详情：实战案例指南

HttpClient：用于发送HTTP请求。Log4
小爬虫程序猿·2025-02-26 09:57

利用Java爬虫获取Amazon商品详情：实战案例指南

HttpClie
数据小小爬虫·2025-02-26 09:26

使用Java爬虫获取淘宝商品详情API返回值说明案例指南

HttpClient库：用于发送HTTP请求。Jsoup库：用于解
数据小小爬虫·2025-02-26 09:26

利用Java爬虫精准获取淘宝分类详情：实战案例指南

一、准备工作（一）环境搭建确保你的开发环境中已经安装了以下必要的库：HttpClient：用于发送HTTP请求。Jsoup：用于解析
Jason-河山·2025-02-26 09:56

rabbitmq 同步策略_数据同步解决方案-canal与rabbitmq

学习目标能够完成canal环境的搭建与数据监控微服务的开发能够完成首页广告缓存更新的功能，掌握OkHttpClient的基本使用方法能够完成商品上架索引库导入数据功能，能够画出流程图和说出实现思路能够完成商品下架索引库删除数据功能
weixin_39996739·2025-02-26 08:51

golang调用deepseekr1

API来测试funcmain(){cfg:=config.Config{BaseURL:"https://api.lkeap.cloud.tencent.com",APIKey:"API-KEY",HTTPClient
又菜又爱玩呜呜呜~·2025-02-26 06:06

37、深度学习-自学之路-自己搭建深度学习框架-2、自动梯度计算

importnumpyasnpclassTensor(object):'''importnumpyasnp：导入numpy库，用于处理数组相关操作。
小宇爱·2025-02-26 04:46

RK3568平台（UART篇）UART端口注册流程

compatible="rockchip,rk3568-uart","snps,dw-apb-uart";reg=;interrupts=;clocks=,;clock-names="baudclk","apb_pclk
嵌入式_笔记·2025-02-25 13:32
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