PGM 第4页

Qt中插入图片并在label中显示

：http://blog.51cto.com/whylinux/1877629参考Qt的帮助文档，可支持的类型，即可以直接读取并显示的格式有BMP、GIF、JPG、JPEG、PNG、TIFF、PBM、PGM

ZONG_XP·2020-08-18 07:50

利用ros的发布订阅机制来传输建图生成的yaml文件和pgm文件（实现地图共享）

传输yaml文件由于采用C++编写需要安装什么解析yaml的包yaml-cpp。我一整个周日都花费在安装这个上面了，也没按好，所以采用的python。（简直不要太好用）这时我们的yaml文件内容：image:turtlebot_test_map.pgmresolution:0.050000origin:[-13.800000,-15.400000,0.000000]negate:0occupied

单线程的Daniel·2020-08-18 05:39

PGM格式图像详解

3980642NETframework框架类库中的Image类和Bitmap类提供了常用图像格式的解析读取和存储,这些常用格式包括BMP,JEPG,GIF,PNG,EXIF,TIFF.但是可惜的是不支持PGM

ryuali2010·2020-08-18 02:57

turtlebot3 在gazebo仿真下通过 gmapping slam 建立二维平面地图——全过程

地图文件以图像的形式存储，支持多种常见的格式（比如PNG、JPG、PGM）。虽然使用的是彩色图

月照银海似蛟龙·2020-08-18 00:04

概率模型（五）：推断问题

PGM模型的典型问题之一就是推断问题。

jony0917·2020-08-17 18:03

PGM学习之七 MRF，马尔科夫随机场

恰好趁学习PGM的时间，整理一下在机器视觉与图像分析领域的MRF的相关知识。打字不易，转载请注明。

萝卜羊·2020-08-17 13:24

RINEX 2.11 观测值文件格式说明

在原论文表A3中，“PGM/RUNBY/DATE”导航头文件记录缺失。1、RINEX2.10Version2.10Modifications：导致2.10版的修改包括:

Juanly Jack·2020-08-16 13:55

openCV学习——一、图像读取、显示、输出

支持windows位图(bmp,dib)、JPEG文件(.jpeg,.jpg,.jpe)、JPEG2000文件(.jp2)、PNG图片(.png)、便携文件格式(.pbm,.pgm,.ppm)、Sunrasters

weixin_34232617·2020-08-16 09:33

人脸检测和识别：人脸识别（Python）

1.生成人脸识别数据确保样本图像满足一下条件：+图像是灰度格式，后缀名为.pgm+图像形状为正方形+图像大小要一样generate_train.py脚本如下：#!

FistQ·2020-08-14 18:43

OpenCV - imwrite函数的使用

支持的图像格式有:bmp(1-bit、8-bit和24-bit)、gif(8-bit)、hdf、jpg(或jpeg)(8-bit、12-bit和16-bit)、jp2或jpx、pbm、pcx(8-bit)、pgm

Lyh-Memory·2020-08-11 23:53

lower_case_table_names=0 没毛病

~静静的写个小文档还是很好的~~~mysql>showtables;略|t_txn_net|##这个表是存在的|t_txn_pmc_breaker||t_txn_regedit||t_workday_pgm

bitan9646·2020-08-11 16:08

PGM——从有向图到无向图的转化（moralization）

在解决实际问题的过程中我们经常需要将有向图（directedgraph）转化成一个与之对应的无向图（undirectedgraph），但是相同结构的有向图和无向图能够表达的变量间的独立性是不同的，如何将一个有向图转化成一个无向图，这个无向图最大化的表达了原来的信息，又尽量少地丢失有向图里包含的条件独立性呢？首先从一个straightforward的例子说起:有向图（a）的联合分布是一系列条件概率因

light_lj·2020-08-11 03:08

概率图形模型（PGM）学习笔记（一）动机和概述

在本文中，基于DaphneKoller完成课程。PDM(ProbabilisticGraphiccalModels)称为概率图模型。以下分别说明3个词相应的意义。概率-给出了不确定性的明白量度。-给出了依据不确定性进行判断的有力工具。-利用数据结构，建立了进行学习的方法，解决十分大规模的问题。图这里主要用到2种概率图，用于表示依赖关系。如图1所看到的。图11.Bayesiannetworks贝叶斯

weixin_34024034·2020-08-10 23:10

概率图模型（PGM）学习笔记（一）动机与概述

本文根据DaphneKoller的课程整理。PDM(ProbabilisticGraphiccalModels)称为概率图模型。下面分别说明3个词对应的意义。概率-给出了不确定性的明确量度。-给出了根据不确定性进行推断的有力工具。-利用数据结构，建立了进行学习的方法，解决十分大规模的问题。图这里主要用到2种概率图，用于表示依赖关系。如图1所示。图11.Bayesiannetworks贝叶斯网络是一

ycheng_sjtu·2020-08-10 01:24

Oracle数据库频繁DELETE导致表碎片案例

1deletefromIVL_DEBUG.MED_BRD_PGM_VOD;这条SQL每十分钟执行一次，提交给开发人员，既然是全表删除，让他改成truncate，不要用delete，但开发人员很强势，老子一次就删

nevergup·2020-08-09 22:09

Probabilistic Graphical Model (PGM) 概率图模型框架详解

往期文章链接目录文章目录往期文章链接目录ProbabilisticGraphicalModel(PGM)WhyweneedprobabilisticgraphicalmodelsThreemajorpartsofPGMRepresentationDirectedgraphicalmodels

Jay_Tang·2020-08-09 17:23

MATLAB把pgm格式转换为jpg

最近下载了YaleB人脸数据库，所有图片都是.pgm格式的。在MATLAB上将所有.pgm格式的图片转为jpg。

好好_SXY·2020-08-08 13:41

基于PIL批量修改图片JPG格式为PGM格式

安装PILpipinstallpillow修改JPG格式为PGM格式importosfromPILimportImagefile_src_path="..

王山山·2020-08-05 18:06

基于BOW和SVM的目标检测

数据集制作参照博客基于PIL批量修改图片JPG格式为PGM格式制作数据集。

王山山·2020-08-05 18:06

（转）利用ffmpeg来进行视频解码的完整示例代码（H.264）

,consumed_bytes;unsignedchar*DisplayBuf;DisplayBuf=(unsignedchar*)malloc(60000);charoutfile[]="test.pgm

weixin_30765475·2020-08-05 14:50

QPixmap不能读取jpg图像，QImage不能读取jpg图像

可以使用如下代码检查一下当前支持格式.qDebug()#include当前qDebug输出：Supportedformats:("bmp","pbm","pgm","png","

chengkun183·2020-08-05 12:52

Qt中图像的显示与基本操作

1.Qt可显示的图像类型参考Qt的帮助文档，可支持的类型，即可以直接读取并显示的格式有BMP、GIF、JPG、JPEG、PNG、TIFF、PBM、PGM、PPM、XBM、XPM。

ykm0722·2020-08-04 22:30

python OSError: im1.sift not found.解决方法

OSError:im1.siftnotfound.报错原因分析生成的.sift保存在了tmp.pgm中，并未保存到im1.sift中，所以提示文件不存在。

飘啊飘啊飘啊飘·2020-08-03 20:58

Halcon——矩形拟合

(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|\pbm|xwd|im

易水向西·2020-08-02 13:46

MATLAB将彩色图像转化为灰度图像

原文链接：http://blog.csdn.net/wsywl/article/details/4749279目的效果：将彩色人脸图像转换成ORL人脸库中的同类型（pgm）图像系统环境：win7工具软件

Data-Mining·2020-08-01 13:45

概率图模型（PGM）学习笔记（三）模式推断与概率图流

我们依然使用“学生网络”作为例子，如图1。图1首先给出因果推断（CausalReasoning）的直觉解释。可以算出来即学生获得好的推荐信的概率大约是0.5.但如果我们知道了学生的智商比较低，那么拿到好推荐信的概率就下降了：进一步，如果又同时知道了考试的难度很低，那么他拿到好的推荐信得概率又上升了，甚至还能超过最初的概率：上述这个过程就是因果推断，你看它是顺着箭头的方向进行推断。其次给出信度推断（

ycheng_sjtu·2020-08-01 09:00

深度学习（七）Hidden Markov Model

Summary从最开始学习算法的时候就时长听说这个算法，今天抽空我们来系统聊聊这个，如果给HMM归一下类那么它属于概率图模型(PGM)范畴，ProbabilisticGraphicalModels（PGM

李龙生·2020-07-31 19:27

OpenMV图像处理的方法3

1.创建或导入一个模板注意这个模板必须得是pgm格式的，而且大小有限制，不能超过openmv的像素大小。

zhazhawoaini·2020-07-30 06:52

cartographer《二》保存地图rosservice call /write_state /home/qixianyu/jhz_map.pbstream

rosservicecall/finish_trajectory02序列化保存当前状态rosservicecall/write_state/home/hostname/mymap.pbstream3将pbstream转化为pgm

sxl-63·2020-07-30 00:38

cartographer上实现自动保存建好的pgm地图

实现cartographer自动保存建好的地图针对githubtag0.3.0版本1.ros下建好的地图一般是使用命令$rosrunmap_servermap_saver-fmap_name一般使用gmappinghector建立的地图使用上述命令保存的地图是没问题的2.但是在cartographer中使用上述命令也能保存地图但是保存的地图有点问题，如下图知乎上推荐rosservicecall/f

qq_29796781·2020-07-29 22:57

PPM文件格式详解

PPM（PortablePixmapFormat）还有两位兄长，大哥名叫「PBM」，二哥人称「PGM」，他们三兄弟各有所长，下面为你们一一介绍：PBM是位图（bitmap），仅有黑与白，没有灰PGM是灰度图

kinghzkingkkk·2020-07-29 20:25

百度视频完成B轮融资，或成视频领域又一大玩家

表明百度在视频领域发展的决心早在2015年的时候百度就启动“航母计划”在公司推行小事业部制度（PGM），做大之后独立运营，在2016年的时候百度视频就宣布成立一家独

京比特·2020-07-29 05:47

PPM、PGM、PBM三种都是图像文件格式

PPM、PGM、PBM三种都是图像文件格式：PPM->PortablePixMap支持真彩色图形，可以读上面所有格式，输出PPM图形PGM->PortableGreyMap支持灰度图形，能够读PBM图形和

士兵木木·2020-07-29 03:48

PPM图片格式及其C读写代码

PPM（PortablePixmapFormat）还有两位兄长，大哥名叫「PBM」，二哥人称「PGM」，他们三兄弟各有所长，下面为你们一一介绍：PBM是位图（bitmap），仅有黑与白，没有灰PGM是灰度图

weixin_33701294·2020-07-28 17:12

PGM学习之三朴素贝叶斯分类器（Naive Bayes Classifier）

介绍朴素贝叶斯分类器的文章已经很多了。本文的目的是通过基本概念和微小实例的复述，巩固对于朴素贝叶斯分类器的理解。一朴素贝叶斯分类器基础回顾朴素贝叶斯分类器基于贝叶斯定义，特别适用于输入数据维数较高的情况。虽然朴素贝叶斯分类器很简单，但是它确经常比一些复杂的方法表现还好。为了简单阐述贝叶斯分类的基本原理，我们使用上图所示的例子来说明。作为先验，我们知道一个球要么是红球要么是绿球。我们的任务是当有新的

萝卜羊·2020-07-28 04:37

数据预处理（17）_对cartographer或gmapping生成的.pgm地图作分割

1.将.pgm地图转为.png格式这里用了Ubuntu

什么都会一点儿的自动驾驶工程狮·2020-07-28 03:20

概率图模型（PGM）里的的条件独立（conditional independent）

条件独立（conditionalindependent）是概率论和概率图模型中的一个基本概念预备知识：贝叶斯公式（bayesianrule）：链式法则（chainrulesofprobabilitytheory）:我们总可以对变量进行排序，将每个节点的父节点都放在该节点之前，通过链式法则可以把一个概率密度函数写成一般的因式分解的形式，对于变量顺序为：当然通过这个公式我们也可以反向看出变量的排序。在

light_lj·2020-07-28 02:20

ROS中map与costmap的topic数据格式定义

假设一张pgm的map地图，宽：width，高：height，单位为像素，分辨路为resolution，左下角像素点在世界坐标系下的位置为：（ox,oy）,单位米，那么世界坐标系下一点（x,y）单

从零开始Yes·2020-07-27 17:30

Cartographer使用３D激光雷达建立２D导航图（概率栅格地图）

Cartographer使用３d激光雷达建２d图１.尝试过的方法1.1参考官方demo_backpack_3d.launch文件，直接建图1.2在线或离线生成pbstream文件，再转成pgm，yaml

itsalpha·2020-07-27 14:24

pgm格式文件及其在matlab中的读取存储方法（2）

言归正传，既然嫌弃fopen，fgetl这些麻烦，而且不好用，那便思考一下pgm究竟是什么。

ds1231h·2020-07-15 22:08

OpenCV学习笔记

imread函数支持的图形格式有：windows位图：*.bmp,*.dibJPEG文件：*.jpeg,*.jpg,*.jpeJPEG2000文件：*jp2PNG图片：*.png便捷文件格式：*.pbm,*.pgm

陈william·2020-07-14 17:35

受限波尔兹曼机(RBM)简介以及Python实现

预备知识概率图模型概率图模型(ProbabilisticGraphicalModel,PGM)以概率论及图论为基础，采用图论中的图结构表示概率模型。PGM能直观地观察到变量之间的

slx_share·2020-07-11 23:44

概率图模型(PGM)概要

关于(概率图模型)PGM在wiki上的定义：在概率论、统计学及机器学习中，概率图模型是用图论方法以表现数个独立随机变量之关系的一种建模法。

多了去的YangXuLei·2020-07-11 02:15

virtualbox运行ubutnu server遇到的问题

）启动区：/boot（30G的硬盘，我选了800M；100-200M不够用的）主目录：/home（剩余的，这个最后建）鼠标无法进入虚拟机把指定设备改成PS/2鼠标虚拟机里看不到鼠标，无法复制粘贴需安装pgm

lovedbaobao·2020-07-10 17:23

测序技术

在此报告中主要介绍2个部分的内容：一、测序技术的发展，包括第一、二、三代测序技术（Sanger测序、高通量测序、单分子测序）；二、个人化基因组测序仪PGM，主要介绍它的原理、特点、流程及应用。

wangchuang2017·2020-07-10 03:01

IBM i 系统基本操作和CL命令

硬件集成1.6高安全性高稳定性二.IBMI体系结构——技术独立接口三.PCOMM的安装和配置（这个网上很多，就不做过多介绍）四.CL命令命令的特点（命名规则，动词+宾语）五.目标文件(*file)程序（*PGM

woaiwoaini121·2020-07-09 00:17

机器学习 —— 概率图模型（学习：图结构）

但是PGM对图模型进行学习的目的往往不是为了使用，而是为

weixin_34248118·2020-07-08 17:01

概率图模型(01): 概述 & 三种分布（边缘 & 联合 & 条件）

系列笔记以Stanford教授DaphneKoller的公开课ProbabilisticGraphicalModel为主线，结合资料（每篇博文脚注都附有链接）加以补充.博文的章节编号与课程视频编号一致，详情见PGM

ThitherShore·2020-07-08 07:01

用自己的地图amcl导航

遍历一遍需要扫描的地形，（亲测不扫描直接保存会失败）打开一个新的terminal，输入:$rosrunmap_servermap_saver-fmymap然后在home中搜索mymap,成功看到mymap.pgm

肥肥佑·2020-07-08 01:06

ROS下amcl跑test使用数据包bag下载地址大全

致使test不能正常运行起来需要自行下载http://download.ros.org/data/amcl/必须下载willow-full.pgm拷到amcl/test目录下基本定位下载basic_localization_stage_indexed.bag

qq_29796781·2020-07-07 21:08

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