PGM 第5页

ROS学习【13】-----学习使用ROS中SLAM功能包中的gmapping及hector_slam,完成带激光雷达机器人的室内的导航仿真，并保存机器人创建的地图（pgm）

ROS学习【13】-----使用ROS中SLAM功能包中的gmapping及hector_slam,完成雷达机器人的导航图仿真目录一、利用gazebo进行室内封闭环境的创建1、打开gazebo，进行室内封闭环境规划2、保存创建完成的室内环境的word文件二、将SLAM工程包导入ROS工作空间1、将如下链接的SLAM工程包下载到本地文件夹2、将SLAM工程包传输到ubuntu上面的ROS工作空间3、

陈一月的编程岁月·2020-07-06 18:46

Matlab实现图片格式转换 pgm转jpg

%本示例程序将H:\me的论文\其他\另一个数据\lfwcrop_grey\lfwcrop_grey\faces\目录下面所有的pgm图片转换为jpg图片%如果仅对一张pgm图片作格式转换，请直接看核心代码部分

Gunther17·2020-07-05 23:13

计算机组成与设计

BHE(非)MEMR(非)MEMW(非)6264(6164)8K*8bA0~A12D0~D7CS1(非)和CS2OE(非)WE(非)EPROM27648K*8bA0~A12D0~D7CE(非)OE(非)PGM

SnorlaxSE·2020-07-05 19:25

ORL 人脸库 BP神经网络人脸识别

ORL人脸库中图片格式为pgm,将图片转换成bmp格式。

灵思致远Leansmall·2020-07-04 21:37

Python 批量修改文件名

在头像识别中，生成了一批.pgm的头像，在电脑上不能看到预览图，挺麻烦，想批量改为.jpg看看效果，再改回去。。pathdir=r".

七点来了·2020-07-04 17:25

Opencv图像基础代码

一、Opencv支持的图片格式OpenCV目前支持的图像格式包括：Windows位图文件-BMP,DIB；JPEG文件-JPEG,JPG,JPE；便携式网络图片-PNG；便携式图像格式-PBM，PGM，

alangaixiaoxiao·2020-07-04 10:52

PGM学习之五贝叶斯网络

本文的主题是“贝叶斯网络”（BayesianNetwork）贝叶斯网络是一个典型的图模型，它对感兴趣变量（variablesofinterest）及变量之间的关系（relationships）进行建模。当将贝叶斯模型与统计技术一起使用时，这种图模型分析数据具有如下几个优势：(1)贝叶斯学习能够方便的处理不完全数据。例如考虑具有相关关系的多个输入变量的分类或回归问题，对标准的监督学习算法而言，变量间

萝卜羊·2020-07-02 14:50

cartographer 保存地图

finish_trajectory02.序列化保存其当前状态rosservicecall/write_state"{filename:'${HOME}/Downloads/mymap.pbstream'}"3.将pbstream转换为pgm

菜鸟&攻城狮·2020-07-02 11:23

2019年各大顶会神经关系抽取（NRE）优质论文整理分享

lqfarmer·2020-07-02 10:23

PGM---pgmpy学习

官网http://pgmpy.org/githubhttps://github.com/pgmpy/pgmpy#installation三种方法安装Usingconda:$condainstall-cankurankanpgmpyUsingpip:$pipinstall-rrequirements.txt#orrequirements-dev.txtifyouwanttorununittests$

happyprince·2020-07-02 07:10

PGM --- 朋友啊！

https://www.zhihu.com/question/23255632概率图模型（PGM）有必要系统地学习一下吗？最近学习机器学习方面的理论知识，然后看到很多论文里会用到概率图模型。

fpxBGDBN·2020-07-01 03:49

《深度学习》第六章学习深度前馈网络（Deep Feedforward Networks）（待完善）

集成化、层次化(神经网络)神经网络中几个较为著名的代表：1.MLP（多层感知机）2.Autoenconder3.CNN、RNN以上三种统称为Deepneuralnetwork（深度神经网络）二.贝叶斯派（PGM

智商25的憨憨·2020-07-01 02:18

Stanford概率图模型（Probabilistic Graphical Model）— 第二讲 Template Models and Structured CPDs

（https://class.coursera.org/pgm-2012-002/class/index）主要内容包括（转载请注明原始出处http://blog.csdn.net/yangliuy）1.

LarryNLPIR·2020-06-30 05:59

人脸识别（二）——训练分类器

分为40个文件夹，即每个文件夹中包含有10张人脸照片，为pgm格式。其中s41为拍好并处理好的自己人脸图像。值得一提的是，图片为pgm格式，许多软件无法读取，但是别忘了我们的

小詹学 Python·2020-06-29 00:26

ZeroMQ接口函数之：zmq_pgm – ØMQ 使用PGM 进行可靠的多路传输

/p/4230135.html—————————————————————————————————————ZeroMQ官方地址：http://api.zeromq.org/4-0:zmq-pgmzmq_pgm

weixin_34314962·2020-06-28 16:05

机器学习&数据挖掘笔记_24（PGM练习八：结构学习）

前言：本次实验包含了2部分：贝叶斯模型参数的学习以及贝叶斯模型结构的学习，在前面的博文PGM练习七：CRF中参数的学习中我们已经知道怎样学习马尔科夫模型(CRF)的参数，那个实验采用的是优化方法，而这里贝叶斯模型参数的学习是先假定样本符合某种分布

weixin_34037977·2020-06-28 10:31

VirtualBox的源码学习

VMM重要的组件TRPM(TrapManager)PGM(PageManager)REM(RecompiledExecutionManager)EM(ExecutionManager)HWACCM(HardwareAccelerationManager

weixin_33816300·2020-06-28 05:00

【2】OpenCV入门-读取、显示、存储一幅图像

加载图片的方式备注：imread支持的文件类型：Windows位图：*bmp，*dibJPEG文件；*jpeg，*jpg，*jpeJPEG2000文件：*j2PNG图片：*png便携文件格式：*pbm，*pgm

角落666·2020-06-25 13:11

Tensorflow2.0 实现 YOLOv3（十）：如果你只是想运行程序

下载完毕后，我们发现其中mnist文件夹下的图片都是.pgm格式。此时，我们需要运行这个文件夹下的make_data.py文件，之后将会有1000张.jpg图片被存在.

cofisher·2020-06-25 11:33

基于PCA和SVM的人脸识别

repositoriesqq：1344184686本文所用的是ORL人脸库，由英国剑桥实验室拍摄，共有40人，每人不同角度不同表情拍摄了10张，所以共有400个样本数据，图片尺寸为112*92，格式为pgm

东城青年·2020-06-25 02:48

OpenCV3 计算机视觉 Python语言实现 7.2 汽车检测

placeholderpathdatapath=r"G:\Python_work\face_detect\CarData\TrainImages"defpath(cls,i):return"%s/%s%d.pgm

qq_20156437·2020-06-25 00:06

论文回顾之一一种新的直线段检测算法---LSD：a Line Segment Detector

近来比较忙+生病，没有大段的时间学习PGM，临睡前回顾一篇论文--《LSD:aLineSegmentDetector》，这篇文章发表于PAMI2010。

萝卜羊·2020-06-24 20:52

PGM学习之六从有向无环图（DAG）到贝叶斯网络（Bayesian Networks）

本文的目的是记录一些在学习贝叶斯网络（BayesianNetworks）过程中遇到的基本问题。主要包括有向无环图（DAG），I-Maps，分解（Factorization），有向分割（d-Separation），最小I-Maps（MinimalI-Maps）等。主要参考NirFriedman的相关PPT。1概率分布（ProbabilityDistributions）令X1,...,Xn表示随机变量

萝卜羊·2020-06-24 20:52

概率图模型 Probabilistic Graphical Model(PGM)

什么是概率图模型机器学习的方法很多时候是在计算联合分布，之后在联合分布上做一系列的推理。一般的联合分布定义较为复杂,如有n个随机变量的分布X对于该分布通常十分复杂，参数量巨大，即便是在最简单的二值分布下也有个参数。参数量巨大通常意味着模型复杂，难以学习。但是真实的问题中可能我们的中有很多变量是相互独立的。而这些独立/条件独立的关系能够极大地化简模型。概率图模型是用图论方法以表现数个独立随机变量之关

m0_37926937·2020-06-24 12:51

ROS机器人操作系统(slam)

1.地图1.1直观印象ROS中的地图很好理解，就是一张普通的灰度图像，通常为pgm格式。这张图像上的黑色像素表示障碍物，白色像素表示可行区域，灰色是未探索的区域。

J-A·2020-06-24 10:39

Opencv3笔记3——highGUI图形用户界面初步

1)filename支持的格式类型Windows位图.bmp,.dibJPEG文件：.jpeg,.jpg,*.jpeJPEG2000文件：*.jp2PNG图片：*.png便携文件格式：*.pbm,*.pgm

绝尘花遗落·2020-06-23 16:22

概率图模型(PGM,Probability Graphical Model)推断简述

用PGM来表示该类问题，即给定模型P(E,Y)，已知E=e,计算MAP(Y|E=e)=argmaxP（y，e）。上述所举的例子只体现了PGM查询类型之一，实际上通过PGM推断可以实

习伏众神·2020-06-23 16:10

概率图模型学习笔记

CRF3.Hulu–《百面机器学习》4.李航–《统计学习方法》5.周志华--《机器学习》6.知乎博客7.邱锡鹏–《神经网络与深度学习》8.概率图模型理解9.谈一谈工程中最为常用的概率图模型概率图模型（PGM

达瓦里氏吨吨吨·2020-06-23 07:12

用matlab对二维图像生成立体图像

imagen1imagepath1]=uigetfile('D:\MATWORKSHOP\source_images\MULTIFOCUS\*.jpg;*.bmp;*.png;*.tif;*.tiff;*.pgm

chen493072·2020-06-22 21:44

SIFT特征提取-应用篇

SIFT特征提取代码，解释如下：1.调用方法：将文件加入matlab目录后，在主程序中有两种操作：op1：寻找图像中的Sift特征：[image,descrips,locs]=sift('scene.pgm

Rachel-Zhang·2020-06-22 12:16

通过mavros调用px4遇得到的问题

1455208235.573568497]:UAS:GeographicLibexception:Filenotreadable/usr/share/GeographicLib/geoids/egm96-5.pgm

走出自动化坑的程序猿·2020-06-22 12:15

QPixmap

QPixmap可以读取的图像文件类型有BMP、GIF、JPG、JPEG、PNG、PBM、PGM、PPM、XBM、XPM等。

thginWalker·2020-06-22 08:11

Stanford概率图模型（Probabilistic Graphical Model）— 第一讲贝叶斯网络基础

（https://class.coursera.org/pgm-2012-002/class/index）主要内容包括（转载请注明原始出处http://blog.csdn.net/yangliuy）1.

LarryNLPIR·2020-06-21 14:49

MiniRAE Lite VOC检测仪【PGM-7300】美国华瑞

北京盛昌恒远科技有限公司是一家生产、研发、销售、为一体化的综合公司。本公司主营产品、有毒有害气体类、环境监测类、矿山类、安全检测仪器等产品。公司拥有雄厚的科技实力，和优雅的办公环境，公司以人为本追求创新和发展。公司现有员工48人其中博士2人研究生8人其余均为大专以上学历。我们以服务为宗旨、诚信为基准、质量为第一的理念。主要服务于电力、铁路、矿山、石油、化工、冶金、节能、环保等行业的高科技产业型经济

bjschy2014·2020-04-12 13:45

12周回顾及计划

本周回顾基本情况：2018年第12周/180318-180324（一）本周计划完成情况1.日程表无2.完成情况第12周.png3.主要成果搭建了自己的知识专题网站：http://pgm.fun/完成“7

李焕武·2020-04-11 03:41

【烈火战车】2冲49cc引擎的HONDA PEOPLE

提起HONDA的二冲车，很多人都会想起HONDA的烈火战车PGM，但今次介绍的是1984年诞生的HONDAPEOPLE，是一款配置2冲单缸引擎的混能单车，车辆由瀛车馆AutoBikeJ.P.从日本引入。

田二奇·2020-04-08 21:56

未完成的vim版bad apple

思路很简单，就是把视屏截图，转为pgm，在转化成ascii格式，把ascii集合在一个txt中，用vim一次下翻n行，达到一帧一帧的效果。先说参考

折纸团团·2020-04-08 16:50

故事点燃尽图有什么用

我们来看看下面的剩余工时燃尽图表示的进度情况：PgM的进度每日播报团队每天都努力的完成任务，使得红色的燃尽线尽量靠近灰色的理想燃尽线。一个迭代下来延后、预警、正常、提前、延后、正常，起

jeri_shi·2020-03-12 10:34

MuPDF Command Line Tools

mutooldraw[options]file[pages]支持的输入格式：pdf,xps,cbz,andepub支持的输出格式：-图像：pbm,pgm,ppm,pam,p

漂在旋涡·2020-03-06 08:31

【测序实验】二代测序文库读长的影响因素-实验角度简介

二代测序文库读长的影响因素-实验角度简介一、现市场上，常见的文库长度种类1)life的IonTorrent平台：该平台主要用于临床快速检测、产前诊断、疾病panl扩增子测序PGM测序仪：200bp、单端

leadingsci·2020-03-04 13:00

PGM(Probabilistic Graphical Models)系列--1.基础

前言由于要准备学习GATK中的一些算法，所以要学习HMM(HiddenMarkovmodels)，于是就掉进了更大的一个坑里，也就是PGM(ProbailisticGraphicalModels)。

栽生物坑里的信息汪·2020-03-01 14:44

PIL代码pgm转jpg

使用Python的PIL库，可以将图片从pgm转换成jpg格式，具体代码如下：fromPILimportImageimportosfromglobimportglobpath=input_raw("inputpath

马小李23·2020-02-29 08:34

正电压调节器LM317LDR2G

电压调节器（简称AVR），是专门为配套基波、谐波复式励磁或装配有永磁发电机励磁（PGM系统）的交流无刷发电机而设计。电压调节器通过对发电机交流励磁机励磁电流的控制，实现对发电机输出电压的自动调节。

一米阳光888·2020-02-25 13:49

PGM(Probabilistic Graphical Models)系列--3. 马尔科夫模型

PGM(ProbabilisticGraphicalModels)系列--1.基础PGM(ProbabilisticGraphicalModels)系列--2.贝叶斯网

栽生物坑里的信息汪·2020-02-20 20:02

OpenCV 4.0 笔记(一) 图像视频读写与显示

constString&filename,intflags=IMREAD_COLOR);imread读取图像，返回Mat对象，两个参数，第一个是文件名，支持位图bmp、dib，JPEG图像，PNG，webp，pbm，pgm

木一易一·2020-02-19 22:07

条件随机场

一、马尔可夫随机场概率图模型（Probabilisticgaphicalmodel，PGM）是由图表示的概率分布。

放开那个BUG·2020-02-17 23:59

FFMPEG常用命令持续更新

支持的图片格式有：PGM.PPM.PAM.PGMYUV.JPEG.GIF.PNG.TIFF.SGI0

夏广成·2020-02-14 12:01

贝叶斯网络

概率图模型(PGM)是用图来表示变量概率依赖关系的理论，表示与模型有关的变量的联合概率分布。PGM重在对现实世界的描述，核心是条件概率，基本的概率图模型包括贝叶斯网络和马尔科夫网络。

安帅帅·2020-01-07 07:00

NGS 数据过滤之 Trimmomatic 详细说明

其他平台的数据例如Irontorrent，PGM测序数据可以用fastx_t

wangpeng905·2019-12-28 03:18

grep 命令

-i：忽略大小写的不同，所以大小写视为相同-n：顺便输出行号-w:作为整个单词进行匹配-o:只显示匹配内容-c：显示匹配行数grep"^[a-zA-Z]"pgm.s显示pgm.s文件中以字母开头的所有行

icecrea·2019-12-14 14:34

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