PLC通讯示例第27页

ROS 2 - Gazebo 通信入门教程

Gazebo与ROS2通讯文章目录Gazebo与ROS2通讯前言一、软件要求二、通讯命令三、ROS2与Gazebo之间的通信示例3.1GazeboTransporttalker和ROS2listener3.2GazeboTransportlistener

kuan_li_lyg·2024-08-30 20:33

基于STM32的工厂安全监测系统：采用FreeRTOS、MQTT协议、InfluxDB存储与Grafana可视化，实现实时数据监测与异常检测算法优化的综合解决方案（代码示例）

一、项目概述项目目标与用途随着工业自动化的不断推进，工厂的安全问题成为了企业管理者关注的重点。工厂中的温度、湿度、气体浓度、烟雾、压力等环境参数直接影响着生产的安全性和产品的质量。本项目旨在设计并实现一个嵌入式工厂安全监测系统，实时监测工厂环境中的关键安全参数，通过无线通信模块将数据传输到云端进行存储和分析，从而实现对工厂环境的智能化监控和预警。项目解决的问题与价值实时监测：实时采集工厂内的温度、

极客小张·2024-08-30 20:03

leetcode-3 无重复字符的最长子串

示例：示例 1:输入:s="abcabcbb"输出:3解释:因为无重复字符的最长子串是"abc"，所以其长度为3。

有点甜的农夫山泉·2024-08-30 20:33

LeetCode 3 - 无重复字符的最长子串 - C++含代码

示例1输入：“abcabcbb”输出：3示例2输入：“bbbbb”输出：1示例3输入：“pwwkew”输出：3思路由于题目要求我们查找不含有重复字符的子串中，长度最长的一个。

lichenxi_0528·2024-08-30 20:02

力扣刷题122. 买卖股票的最佳时机 II(java)

示例1:输入:[7,1,5,3,6,4]输出:7解释:在第2天（股票价格=1）的时候买入，在第3天（股票价格=5）的时候卖出,这笔交易所能获得利润=5-1=4。随后，在第4天（股票

happytaohaha·2024-08-30 20:32

LeetCode - 3 无重复字符的最长子串

示例1输入:s="abcabcbb"输出:3解释:因为无重复字符的最长子串是"abc"，所以其长度为3。示例2输入:s="bbbbb"输出:1解释:因为无重复字符的最长子串是"b"，所以其长度为1。

程序员阿甘·2024-08-30 20:31

Numpy布尔索引与掩码

本综合指南将解释你需要了解的有关NumPy中布尔索引和掩码的所有信息，包括关键概念、用法和示例，以帮助你在自己的项目中利用这些技术。NSDT工具推荐：Three.jsAI纹理开

新缸中之脑·2024-08-30 20:00

111. 二叉树的最小深度

示例1：输入：root=[3,9,20,null,null,15,7]输出：2示例2：输入：root=[2,null,3,null,4,null,5,null,6]输出：5来源：力扣（LeetCode）

Abeants·2024-08-30 19:24

C++ QT 单例模式

以下是一个简单的C++Qt单例模式实现示例。1.饿汉式单例模式饿汉式单例模式在类加载时就初始化单例对象。

hylreg·2024-08-30 18:52

4-回流路径在EMC分析中的作用

C=εS/4πkd，不同介质的ε数值大小不同，所以高频线路对于板材的ε有较高要求3.回流路径在EMC设计分析中的作用示例图1芯片出于干扰路径上图2芯片远离干扰路径图1中外来干扰通过接地电容导入大

小吴的嵌入式笔记·2024-08-30 18:52

预约于要请是差不多，知道别人高贵提升在影屏里。

趣味在台上台下，欣赏在精彩的生活中，艺术的精彩是苏造出来的人的文化不光是在学习课堂上，平时在生活中的视频里，互联网的时代不光是用于通讯的各种联络，更主要学习吸取那名人名言的精彩片段。

生字游戏·2024-08-30 18:14

设计模式- 代理模式（Proxy Pattern）结构|原理|优缺点|场景|示例

设计模式（分类）设计模式（六大原则）创建型（5种）工厂方法抽象工厂模式单例模式建造者模式原型模式结构型（7种）适配器模式装饰器模式代理模式外观模式桥接模式组合模式享元模式行为型（11种）策略模式模板方法模式观察者模式迭代器模式责任链模式命令模式备忘录模式状态模式访问者模式中介者模式代理模式（ProxyPattern）是一种结构型设计模式，它为其他对象（被代理对象）提供一个代理对象，并由代理对象控制

TsengOnce·2024-08-30 18:51

行为型设计模式-模板方法（template method）模式

设计模式汇总：查看通俗示例想象一下你正在制作一杯咖啡，制作咖啡的步骤大致相同，但有些步骤可以根据个人口味进行调整，比如选择咖啡豆、添加糖和奶等。

懂一点的陈老师·2024-08-30 18:20

为什么需要对即将上线的系统进行压力测试

我们将通过具体的案例和代码示例来说明压力测试的重要性，并介绍如何执行基本的压力测试。1.引言在软件开发周期中，压力测试是一项关键的质量保证措施。

群联云防护小杜·2024-08-30 18:48

开发API如何选择数据库，看这篇就够了！

代码示例（以MySQL为例）：sql--创建用户表CREATETABLEusers(idINTAUTO_INCREMENTPRIMARYKE

流浪的大萝卜·2024-08-30 18:17

【Java设计模式】Caching模式：加速数据访问速度

文章目录【Java设计模式】Caching模式：加速数据访问速度一、概述二、Caching设计模式的别名三、Caching设计模式的意图四、Caching模式的详细解释及实际示例五、Java中Caching

道长不会写代码·2024-08-30 18:47

力扣11：链表相交

如示例1所示，交点并不是1结点，而是8结点，相交结点是物理意义上的相交，也就是结点的地址相同，是同一个结点，而不是因为结点的值相等就是相交结点。

不会编程的屁屁桃·2024-08-30 18:46

Locust配置-通篇讲解 Locust 性能测试

示例fromlocustimportHttpUser,taskclassMyUs

Wade_Crab·2024-08-30 17:45

C++类的构造函数和析构函数

文章目录1.构造函数（Constructor）2.析构函数（Destructor）：3.构造函数与析构函数的调用顺序：4.注意事项：5.示例总结1.构造函数（Constructor）定义：构造函数是一种特殊的成员函数

followtheheart·2024-08-30 17:44

WebGL入门（019）：WebGLSync 简介、使用方法、示例代码

No.内容链接1Openlayers【入门教程】-【源代码+示例300+】2Leaflet【入门教

还是大剑师兰特·2024-08-30 17:44

仿射变换与仿射函数

目录一、仿射变换二、仿射变换应用及示例三、仿射函数四、仿射函数应用及示例五、二者区别与联系一、仿射变换仿射变换，又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间

海棠未语·2024-08-30 16:36

Modbus协议的入门简介 (2) - 从Modbus RTU说起

Modbus协议的入门简介(1)-历史-CSDN博客Modbus协议的入门简介(2)-从ModbusRTU说起-CSDN博客1.主从通讯模式（Master/Slave）ModbusRTU是运行在串口上的

DeviceTalk·2024-08-30 16:33

Nginx中的权重轮询机制：实现高效负载均衡

本文将详细介绍Nginx中权重轮询的工作原理，并提供配置示例。1.权重轮询的基本概念权重轮询是一种动态的负载均衡策略，它根据每个后端服务

夜色呦·2024-08-30 16:33

类的成员静态变量和静态成员函数需要类外定义吗，举例说明

静态变量类外定义示例假设有一个类MyClass，它有一个静态成员变量staticVar：cppclassMyClass{public:staticintstaticVar;//静态成员变量声明staticvoidstaticFunc

2401_86127755·2024-08-30 16:03

如果一个函数的输入是一个类对象的指针，函数给指针赋值后退出，调用该函数的main函数中是否能获取到新的类对象

示例代码cpp#includeclassMyClass{public:intvalue;MyCla

2401_86127755·2024-08-30 16:03

如何写拷贝构造函数和赋值运算符的测试用例

以下是一些基本的指导原则和示例，用于编写这些测试用例。拷贝构造函数的测试用例拷贝构造函数是当一个对象被另一个同类型对象初始化时调用的构造函数。其目的是创建一个新对象，作为现有对象的一个深拷贝（或浅拷贝

2401_86127755·2024-08-30 16:02

信息安全（密码学）---数字证书、kpi体系结构、密钥管理、安全协议、密码学安全应用

防伪标志CA(CertificateAuthority,电子商务认证授权机构)----ca用自己私钥进行数字签名数字证书姓名，地址，组织所有者公钥证书有效期认证机构数字签名■公钥证书的种类与用途■证书示例

魔同·2024-08-30 16:01

R语言基础-文档检索与环境配置-2019-06-29

Startup`查看与R有关的启动文件信息；`example("foo")`，函数foo的使用示例（引号可以省略）`RSiteSearch("foo")`，以foo为关键词，查询整个http://search.r-project.org

天涯清水·2024-08-30 15:00

Springboot + MongoDB 存储文件：上传文件及附属信息，文件保存到GridFS数据库，使用流式传输获取文件可存储geojson、图片、视频等大型文件

数据因为部分文件需要随系统保存，直接存储本地路径会导致系统迁移、Docker运行等出现问题，内网系统不能使用外部OSS，内部单独搭建OSS也难以维护，于是采用MongoDB的GridFS存储文件获取时使用流式传输获取示例包含导入

ZhongruiRao·2024-08-30 15:59

如何使用python抓包，附代码

以下为您介绍多种使用Python进行抓包的方法及代码示例：使用Scapy库进行抓包：首先确保已经安装了Scapy库。如果没有安装，可以使用以下命令安装：pipinstallscapy。

Uncle 城·2024-08-30 15:56

正则表达式简记

正则表达式简记一、查找开头子串与结尾子串二、分组匹配替换字符串三、查找嵌套字符串一、查找开头子串与结尾子串正则表达式中以^字符表示待查找子串位于字符串开头位置，以$字符表示待查找子串位于字符串结尾位置，示例代码如下

weixin_46846685·2024-08-30 14:21

VBA之正则表达式（8）-- 重复字符分组

实例需求：数据保存在A列中，需要将其中重复字符分拆后保存在后续的列中，为简化示例代码，只考虑小写英文字符。

taller_2000·2024-08-30 14:49

VBA之正则表达式（3）-- 特殊公式计算

示例代码如下。

taller_2000·2024-08-30 14:49

如何快速判断Excel中选区跨页？

示例代码如下。

taller_2000·2024-08-30 14:19

vue.js样式绑定

class属性绑定我们可以为v-bind：class设置一个对象，从而动态的切换class：示例1例子中将isActive设置为true显示了一个绿色的div块，如果

余月初贰·2024-08-30 14:48

力扣刷题：45. 跳跃游戏 II 中等

示例1:输入:nums=[2,3,1,1,4]输出:2解释:跳到最后一个位置的最小跳跃数是2。从下标为0跳到下标为1的位置，跳 1 步，然后跳 3 步到达数组的最后一个位置。算法：贪心cla

小柒阿龙·2024-08-30 12:08

docker与宿主机之间拷贝文件

要在Docker容器和宿主机之间拷贝文件，你可以使用以下命令：从宿主机拷贝到容器dockercp:示例：将宿主机上的file.txt拷贝到容器/app目录中：dockercpfile.txtmycontainer

hzw0510·2024-08-30 12:08

AAWG无热型阵列波导光栅是什么？

无热型阵列波导光栅（AAWG），无热指的是纯无源类型，它基于平面波导（PLC）技术，不需要额外的电源供电或温度控制。

Uinnnnn·2024-08-30 12:37

js字符串方法速览---字符串的静态方法，实例方法和属性合集，各包含一个示例

tips：本文仅作为查找和基本使用的展示，需要深入了解这些方法的使用请参考：String-JavaScript|MDN(mozilla.org)可以通过目录快速锁定需要查找的方法和查看它的使用目录tip：新建一个字符串字符串实例属性字符串静态方法String.fromCharCode(...nums)String.fromCodePoint(...nums)String.raw({raw:arr}

I_am_shy·2024-08-30 12:06

ArkTS基础快速入门学习

ArkTs的代码基本结构Index.ets示例文件@Entry@Componentstru

苏九黎·2024-08-30 11:33

JavaScript防抖函数

下面是一个简单的实现示例：functiondebounce(func,delay){lettimeoutId;returnfunction(){clearTimeout(timeoutId);timeoutId

喂！大掌柜·2024-08-30 11:33

LeetCode: 2529. 正整数和负整数的最大计数

示例1：输入：nums=[-2,-1,-1,1,2,3]输出：3解释：共有3个正整数和3个负整数。计数得到的最大值是3。示例2：输入：nums=[-3,-2

WZHao000·2024-08-30 11:31

OpenCV绘图函数详解及其用法示例

MFC类库中的CDC类有划线，画矩形，画椭圆，画多边形，文字等绘图函数，OpenCV也有类似的绘图函数。二者的区别在于MFC画图是在一定的区域内绘制图形，而OpenCV则是在图像上绘制，主要用于图像标注。OpenCV的常用绘图函数有arrowedLine，circle,drawContours,drawMarker,drawMarker,ellipse,fillConvexPoly,fillPol

Bill66·2024-08-30 10:54

Linux入门级常用命令行（二）

示例移动文件：将文件file1.txt移动到目录dir1：mvfile1.txtdir1/重命名文件：将文

杨咩咩ing·2024-08-30 10:52

Spring Boot 和 React 文件上传与下载教程

示例中还包括文件预览的功能。目录设置SpringBoot后端创建React前端整合与测试设置SpringBoot后端我们首先创建一个简单的SpringBoot应用程序来处理文件上传和下载。

DZSpace·2024-08-30 09:19

关于单片机的 json解析

因为项目使用到了网络，与服务进行http通讯，所以选择了使用json方式。单片机通过串口与wifi模块，获取网络上的数据包，根据字符串处理拿到传输的json字符。

休眠师·2024-08-30 08:45

单片机C语言JSON数据处理

一、JSON开发思路最近有个项目使用JSON数据和上位机进行通讯，我将开发历程分享给大家。

憨憨的老郭·2024-08-30 08:45

乾元通渠道商中标湖南省煤业集团公司安全生产预防和应急救援能力建设装备配备采购项目

近日，乾元通渠道商中标湖南省煤业集团安全生产预防和应急救援能力建设装备配备采购项目，乾元通作为聚合通讯保障技术厂家，为项目一标段卫星通讯指挥车提供车载聚合路由器终端及系统。

爱研究的小梁·2024-08-30 08:15

力扣231题详解：2的幂的多种解法与模拟面试问答

示例:输入:n=1输出:true解释:2^0=1示例:输入:n=16输

数据分析螺丝钉·2024-08-30 08:14

PHP对接语音验证码接口DEMO示例

为了最大限度的提升验证码短信的到达率，可以在对接验证码短信外另外对接语音验证码，在短信因某种原因失败未送达客户手机语音验证码是不错的备选方案。有效的减少客户流失率。//接口类型：互亿无线语音验证码接口。//账户注册：请通过该地址开通账户http://user.ihuyi.com/?h9Dkn//注意事项：//（1）调试期间，请仔细阅读接口文档；//（2）请使用APIID及APIKEY来调用接口，可

李小慧互亿无线·2024-08-30 08:30

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