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PPO
【强化学习】16 ——
PPO
(Proximal Policy Optimization)
文章目录前言TRPO的不足
PPO
特点
PPO
-惩罚
PPO
-截断优势函数估计算法伪代码
PPO
代码实践参考前言TRPO算法在很多场景上的应用都很成功,但是我们也发现它的计算过程非常复杂,每一步更新的运算量非常大
yuan〇
·
2023-11-05 13:25
强化学习
算法
机器学习
人工智能
强化学习
【强化学习】17 ——DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)
文章目录前言DDPG特点随机策略与确定性策略DDPG:深度确定性策略梯度伪代码代码实践前言之前的章节介绍了基于策略梯度的算法REINFORCE、Actor-Critic以及两个改进算法——TRPO和
PPO
yuan〇
·
2023-11-05 13:46
强化学习
强化学习
人工智能
算法
机器学习
强化学习(RL)的学习笔记
1.前言(1)
PPO
的优点
PPO
(ProximalPolicyOptimization)算法相比其他强化学习方法有几个显著优点:稳定性和鲁棒性:
PPO
通过限制策略更新的幅度来避免训练过程中的大幅波动,这增加了算法的稳定性和鲁棒性
songyuc
·
2023-11-04 03:25
学习
笔记
1. 强化学习篇: Dyna-Q
像之前我们讨论的大量强化学习方法(DQN,DoubleDQN,PriorizedDQN,PolicyGradient,
PPO
等等)都是基于model-free的,这也是RL学习的主要优势之一,因为大部分情况下
DeepBrainWH
·
2023-11-01 03:24
强化学习
深度学习
算法
python
人工智能
机器学习
读懂蛋白质PDB文件
如HETATM460
PPO
4100-2.5027.5874.2251.0024.59
_illusion_
·
2023-10-28 03:24
杂谈
PDB
强化学习------
PPO
算法
目录简介一、
PPO
原理1、由On-policy转化为Off-policy2、ImportanceSampling(重要性采样)3、off-policy下的梯度公式推导二、
PPO
算法两种形式1、
PPO
-Penalty2
韭菜盖饭
·
2023-10-27 23:36
强化学习
算法
强化学习·
自然语言处理
RNN and Transformer理解
RNN:参考:https://github.com/AntoineTheb/RNN-RL/blob/master/algos/
PPO
.pyhttps://blog.csdn.net/baishuiniyaonulia
qq_478377515
·
2023-10-27 22:50
transformer
lstm
深度学习
ML-Agents与自己的强化学习算法通讯——
PPO
篇
介绍这里我利用了强化学习库PARL来训练ML-Agents的3DBall,使用的是
PPO
算法。关于
PPO
的具体代码细节可以参考我
微笑小星
·
2023-10-21 01:06
算法
python
人工智能
强化学习
virtualenv使用说明
用
PPO
要用tensorflow_proballity自己电脑是tf1.x没法顺利安装所以要用虚拟环境一般就是进入venv的bin目录下sourceactivate激活即可要注意venv/bin目录下的
CristianoC
·
2023-10-19 16:26
Proximal Policy Optimization(
PPO
)和文本生成
ChatGPT的RLHF步使用了强化学习
PPO
算法。
PPO
是一种策略梯度方法,其交替地进行与环境交互采样数据和使用随机梯度上升优化“代理”目标函数。
冰冰冰泠泠泠
·
2023-10-16 12:28
深度学习
强化学习
文本生成
DRL--算法合集
强化学习中确定性策略和随机策略的区别6、A3C1)异步、并发、多线程2)算法原理3)具体更新过程--[参考链接](https://zhuanlan.zhihu.com/p/148492887)7、DDPG8、
PPO
9
还有你Y
·
2023-10-15 16:27
机器学习
深度学习
强化学习
算法
人工智能
机器学习
PPO
On-policyVSOff-policyOn-policy:Theagentlearnedandtheagentinteractingwiththeenvironmentisthesame.Off-policy:Theagentlearnedandtheagentinteractingwiththeenvironmentisdifferent.On-policyOff-policy使用来手机数据
六回彬
·
2023-10-09 07:45
Langchain-Chatchat项目:1.2-Baichuan2项目整体介绍
由百川智能推出的新一代开源大语言模型,采用2.6万亿Tokens的高质量语料训练,在多个权威的中文、英文和多语言的通用、领域benchmark上取得同尺寸最佳的效果,发布包含有7B、13B的Base和经过
PPO
NLP工程化
·
2023-10-07 17:52
langchain
pytorch
深度学习
Trust Region Policy Optimization (TRPO) 背后的数学原理
TRPO和
PPO
都是基于Minorize-MaximizationMM的算法。
小小何先生
·
2023-10-07 00:57
LLMs 奖励剥削 RLHF: Reward hacking
接下来,您使用强化学习算法,即
PPO
,在基于当前版本的LLM生成的完成情况上,根据奖励对LLM的权重进行更新。您将在多个迭代中使用许多不同的提示和模型权重的更新来执行此周期,直到获得所期望的对齐
AI架构师易筋
·
2023-10-06 19:24
LLM-Large
Language
Models
chatgpt
深度学习
一图拆解RLHF中TRL的
PPO
仔细看了看TRL的code(https://github.com/huggingface/trl/blob/main/trl/trainer/
ppo
_trainer.py),step大致流程为先batched_forward_pass
taoqick
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2023-10-06 10:36
深度学习
机器学习
人工智能
LLMs: 近端策略优化
PPO
Proximal policy optimization
EK,感谢您今天加入我们讨论
PPO
强化学习算法。谢谢您的邀请。
PPO
代表什么,这些
AI架构师易筋
·
2023-10-06 03:31
LLM-Large
Language
Models
chatgpt
深度学习
LLaMA Efficient Tuning 主流大模型的高效工具【预训练+指令监督微调】
LLaMAEfficientTuning,它是一款可高效微调【全参数/LoRA/QLoRA】主流大模型【ChatGLM2/LLaMA2/Baichuan等】的高效工具,包括预训练、指令监督微调、奖励模型训练、
PPO
张志翔的博客
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2023-09-26 19:59
ChatGLM实战教程
人工智能
机器学习
语言模型
深度学习
UnicodeDecodeError: ‘utf-8‘ codec can‘t decode byte 0xd7 in position 2: invalid continuation byte问题
i.strip()foriinopen(self.disease_path,encoding='UTF-8')ifi.strip()]File"C:\Users\luckyli\anaconda3\envs\
PPO
编程研究坊
·
2023-09-25 13:38
人工智能
深度学习
算法
python
pip
机器学习
人工智能
java
Unity ML-Agents默认接口参数含义
下面的含义就是训练中常用的yaml文件:behaviors:waffle:trainer_type:
ppo
#训练器类型,默认
ppo
。
DWQY
·
2023-09-24 19:56
Unity
unity
Stable-Baselines 3 部分源代码解读 1 base_class.py
/common/base_class.py前言阅读
PPO
相关的源码,了解一下标准库是如何建立
PPO
算法以及各种tricks的,以便于自己的复现。
Ctrl+Alt+L
·
2023-09-24 11:02
源码解读
python
深度学习
机器学习
如何使用Unity创建场景并转为gym环境,外接自定义强化学习算法
;2、如果你的强化学习问题是多智能体方向的研究,放弃本文,gym_unity暂不支持多智能体训练,要么找办法实现mlagents外接算法(目前没找到能用的办法),要么用unity的mlagents自带
PPO
Alibutter
·
2023-09-23 19:03
强化学习
unity
游戏引擎
机器学习
五十二.
PPO
算法原理和实战
基于表格的方法:动态规划法、蒙特卡罗法、时序差分法等。基于值函数近似的方法:DQN及其改进方法。两类方法都基本遵循了“策略评估-策略改进”交替循环的算法框架。基于值函数的算法在实际应用中也存在一些不足,如算法难以高效处理连续动作空间任务和只能处理确定性策略而不能处理随机策略等。强化学习的最终目标是获得最优策略。将策略本身作为迭代对象,通过迭代的方式获得一个策略序列,当策略序列收敛时,其极限就是最优
stackooooover
·
2023-09-22 08:03
算法
RLHF优化
然后利用奖励模型,通过强化学习算法(如
PPO
)
zhurui_xiaozhuzaizai
·
2023-09-22 03:51
入口集锦
深度学习
人工智能
在Mujoco环境下详细实现
PPO
算法应用于Humanoid-v2的完整教程
PPO
,即近端策略优化,是一种深度强化学习中的策略优化方法。它解决了TRPO的计算复杂度问题,而且实验中显示它在很多任务上都有着不错的效果。
m0_57781768
·
2023-09-17 11:23
Python算法研究与解读
算法
python
开发语言
在MuJoCo环境下详细实现
PPO
算法与Hopper-v2应用教程: 深度学习强化学习实战指南
今天,我们将集中讨论
PPO
(ProximalPolicyOptimization)算法,一个已经被证明在多种任务中具有卓越性能的强化学习算法。
m0_57781768
·
2023-09-17 08:09
Python算法研究与解读
算法
深度学习
人工智能
Secrets of RLHF in Large Language Models Part I:
PPO
本文是LLM系列文章,针对《SecretsofRLHFinLargeLanguageModelsPartI:
PPO
》的翻译。
UnknownBody
·
2023-09-16 08:21
LLM
语言模型
人工智能
自然语言处理
强化学习:基于pygame和pytorch实现
ppo
算法在扫雷小游戏上的AI决策
目录一.介绍二.环境搭建一.实现代码二.效果展示编辑三.
PPO
算法一.
PPO
算法介绍二.代码实现一.policy和value网络设定二.
PPO
类定义四.环境交互一.主函数定义二.训练结果展示五.总结文章完整源码
最爱小游侠
·
2023-09-14 02:09
人工智能
pygame
python
pytorch
深度学习
DQN,DDPG,SAC,
PPO
算法在turtlebot3上的仿真实验
PPO
算法在turtlebot3上的仿真实验ROS学习书籍:https://github.com/ncnynl/booksROS一条龙学习:https://github.com/Githubcxy666
为饭带盐
·
2023-09-12 20:23
ROS
算法
自动驾驶
人工智能
调试
断点和调试器交互help命令help列出所有命令help列出某个命令更多细节,例如helpprintprintprint打印需要查看的变量,例如printtotalCountprint还能使用简写prin,pri,
ppo
sudhengshi
·
2023-09-04 11:16
神经网络与数字货币量化交易系列(2)——深度强化学习训练比特币交易策略
强化学习的模型为OpenAI开源的
PPO
,环境则参考了gym的样式。为了方便理解和测试,LSTM的
PPO
模型和回测的gym环境都直接编写未使用现成的包
发明者量化
·
2023-09-01 14:27
dig工具调试dns解析
digbaidu.combaidu.com.8INA110.242.68.66baidu.com.8INA39.156.66.10从指定DNS服务器查询指定DNS服务器IP:@DNS_IP(这个语法很少见)指定DNS服务端口:-
ppo
NoStory
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2023-08-30 14:10
LLMs之dataset:大语言模型LLMs相关开源数据集的简介、下载、使用方法之详细攻略
LLMs之dataset:大语言模型LLMs相关开源数据集的简介、下载、使用方法之详细攻略目录LLMs相关开源数据集的简介1、SFT→RM+
PPO
三阶段关系梳理、数据集格式对比
一个处女座的程序猿
·
2023-08-28 02:15
成长书屋
NLP/LLMs
Dataset
语言模型
自然语言处理
数据集
GPT大语言模型引爆强化学习与语言生成模型的热潮、带你了解RLHF。
在这个项目中,我们将通过开源项目trl搭建一个通过强化学习算法(
PPO
)来更新语言模型(G
汀、人工智能
·
2023-08-24 12:01
AI前沿技术汇总
gpt
语言模型
人工智能
自然语言处理
RLHF
强化学习
生成模型
强化学习--
PPO
(完结)
二、核心算法(
PPO
近端策略优化)ProximalPolicyOptimization多线程版本的例子总结前言强化学习(ReinforcementLearning,RL),又称再励学习、评价学习或增强学习
百度pkq
·
2023-08-23 17:54
人工智能
强化学习
人工智能
机器学习
百度工程师浅析强化学习
文章还介绍了策略梯度(PolicyGradient,PG)和近端策略优化(
PPO
)等强化学习算法。全文7099字,预计阅读时间18分钟。
百度Geek说
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2023-08-23 06:07
PPO
强化学习
RL
GPT大语言模型引爆强化学习与语言生成模型的热潮、带你了解RLHF。
在这个项目中,我们将通过开源项目trl搭建一个通过强化学习算法(
PPO
)来更新语言模型(GPT-2)的几个
·
2023-08-21 22:13
AI
High-qualitysinglefileimplementationofDeepReinforcementLearningalgorithmswithresearch-friendlyfeatures(
PPO
m0_59519985
·
2023-08-20 15:38
CV
大语言模型-RLHF(六)-
PPO
(Proximal Policy Optimization)原理&实现&代码逐行注释
一,前言从openAI的论文可以看到,大语言模型的优化,分下面三个步骤,SFT,RM,
PPO
,我们跟随大神的步伐,来学习一下这三个步骤和代码实现,本章介绍
PPO
代码实现。
Pillars-Creation
·
2023-08-19 08:03
pytorch
人工智能
python
AIGC
语言模型
大语言模型-RLHF(五)-
PPO
(Proximal Policy Optimization)原理&实现&代码逐行注释-论文导读
一,前言从openAI的论文可以看到,大语言模型的优化,分下面三个步骤,SFT,RM,
PPO
,我们跟随大神的步伐,来学习一下这三个步骤和代码实现,本章介绍
PPO
论文。
Pillars-Creation
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2023-08-19 08:03
人工智能
AIGC
神经网络
机器学习
语言模型
大语言模型-RLHF(四)-
PPO
(Proximal Policy Optimization)原理&实现&代码逐行注释
前言从openAI的论文可以看到,大语言模型的优化,分下面三个步骤,SFT,RM,
PPO
,我们跟随大神的步伐,来学习一下这三个步骤和代码实现,本章介绍
PPO
原理要搞明白
PPO
首先需要搞明白下面几个概念一
Pillars-Creation
·
2023-08-19 08:33
算法
机器学习
人工智能
AIGC
InstructGPT学习
InstructGPT在GPT-3上用强化学习做微调,内核模型为
PPO
-ptx,下面的论文会详细分析。ChatGPT沿用了InstructGPT,但是数据大了好几个量级。ELMO用Bi-
银晗
·
2023-08-19 08:02
学习
人工智能
深度学习
大语言模型-RLHF(七)-
PPO
实践(Proximal Policy Optimization)原理&实现&代码逐行注释
从openAI的论文可以看到,大语言模型的优化,分下面三个步骤,SFT,RM,
PPO
,我们跟随大神的步伐,来学习一下这三个步骤和代码实现,本章介绍
PPO
实践。
Pillars-Creation
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2023-08-19 08:31
人工智能
大语言模型
chatgpt
AIGC
自动化部署 CI 脚本编写
-dockerpushdocker_image:TAG-dockersystemprune-f-ssh-
pPO
诸葛老刘
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2023-08-19 00:09
docker进阶
自动化
ci/cd
git
百度工程师浅析强化学习
文章还介绍了策略梯度(PolicyGradient,PG)和近端策略优化(
PPO
)等强化学习算法。全文7099字,预计阅读时间18分钟。
·
2023-08-18 10:39
强化学习百度
强化学习
PPO
算法和代码
PPO
效果前提τ~p(τ)是轨迹分布t∈[0,T-1]是一条轨迹的步骤数策略π是动作a的概率分布State-ActionValueFunction简称V(st)函数Vπ(st)=Eτ∼p(τ)[R(τt
码狂☆
·
2023-08-18 05:05
AI
算法
人工智能
tensorflow
人工智能LLM模型:奖励模型的训练、
PPO
强化学习的训练、RLHF
人工智能LLM模型:奖励模型的训练、
PPO
强化学习的训练、RLHF1.奖励模型的训练1.1大语言模型中奖励模型的概念在大语言模型完成SFT监督微调后,下一阶段是构建一个奖励模型来对问答对作出得分评价。
·
2023-08-16 10:07
RL 实践(7)—— CartPole【TPRO &
PPO
】
本文介绍
PPO
这个onlineRL的经典算法,并在CartPole-V0上进行测试。
云端FFF
·
2023-08-15 17:22
#
强化学习
#
实践
PPO
TPRO
强化学习
pytorch
用AI解释AI - 《格斗之王AI》代码解读
部分==1.os.makedirs2.SubprocVecEnv([make_env()...])3.env=retro.make()4.gym.Wrapper5.env=Monitor(env)6.
PPO
机智翔学长
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2023-08-15 15:21
人工智能
工具篇:远程文件传输工具 scp
二、语法scp[-1246BCpqrv][-ccipher][-Fssh_config][-iidentity_file][-llimit][-ossh_option][-
Ppo
「已注销」
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2023-08-09 18:34
#
Linux工具篇
linux
运维
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