PSMNet

用双目解决遇到的坑

1.跑PSMNet遇到的坑a.https://github.com/JiaRenChang/PSMNetfinetune.py是拿来跑kitti的，main是拿来跑SceneFlow的，--no-cuda

weixin_30929195·2023-11-21 20:47

环境感知算法——3.PSMNet基于Kitti数据集训练

1.前言PSMNet的核心思想是通过金字塔结构来捕捉不同尺度的特征信息，从而提高视差估计的精度。

Augenstern-YaoYao·2023-11-13 14:35

单目3D目标检测[基于深度辅助篇]

BridgingtheGapin3DObjectDetectionforAutonomousDriving康奈尔大学https://zhuanlan.zhihu.com/p/52803631首先利用DRON或PSMNET

凌青羽·2023-10-26 14:23

Pyramid Stereo Matching Network

1文章说明方向：双目立体匹配会议：CVPR2018code:https://github.com/JiaRenChang/PSMNet2双目立体匹配的重要性（1）是许多任务的前置工作如自动驾驶，3D重建

挺老实·2023-09-13 15:09

PSMNet/finetune.py出错

File"/home/ubuntu/wgp/PSMNet/finetune.py",line139,intesttrue_disp[index[0][:],index[1][:],index[2][:]

3DYour·2022-12-15 18:45

【CVPR2018】PSMNet:一个基于金字塔的端到端立体匹配网络

PSMNet:一个基于金字塔的端到端双目立体匹配网络1.简介在本研究中，我们提出了一种新的金字塔立体匹配网络（PSMNet）来利用立体匹配中的全局上下文信息。

明月醉窗台·2022-12-11 08:26

经典的端到端的立体匹配网络：PSMNet（Pyramid Stereo Matching Network）

论文地址：https://arxiv.org/abs/1803.08669代码地址：https://github.com/JiaRenChang/PSMNet摘要当前的体系结构依赖于基于patch的Siamese

pursue excellence AI·2022-12-11 08:53

PSMNet网络

0写在前面第一次接触深度学习立体匹配，一直不知道从何下手，了解到PSMnet是经典的入门方法，在github上找到源码，下载下来却不知道如何跑起来，连数据集怎么下载都不清楚。

Seasea77·2022-12-11 08:22

《Pyramid Stereo Matching Network》--PSMNet 测试代码实现 +如何解决GPU内存不足问题

导师给了建议，转战DL方向做立体匹配了。PSWNet是cvpr2018的文章，立体匹配的经典，下面介绍一下我是怎么跑通文章的测试代码，以及踩过的坑。-对于复现论文，我也是初学者，希望给更多刚入门的师弟师妹一些帮助。一.下载github源码1.一般论文都是有github连接的2.如何阅读github以下就是github中的目录注意到dataloader文件夹是针对数据输入预处理的，其实就是怎么cro

三维视觉工作室·2022-12-11 07:52

PSMNet:Pyramid Stereo Matching Network学习测试笔记02-网络结构图

2019年09月28日18:02:55补充说明：CSDN博客发布版权更新，如果您看了博客并且用到PSMNet相关东西，请注明引用原作者的文章：@inproceedings{chang2018pyramid

幼儿园传奇大侠·2022-12-11 07:51

深度估计方法monodepth2 PSMnet

monodepth2预训练批量测试双目测距系列（三）monodepth2模型的测试https://blog.csdn.net/avideointerfaces/article/details/105647031官方保存的是伪彩色图，保存为灰度图：colormapped_im=(mapper.to_rgba(disp_resized_np)[:,:,3]*255).astype(np.uint8)改

鹿米lincent·2022-12-11 07:20

【读代码】PSMNet/models

submodule.py注意卷积操作后的[N,Cout,Hout,Wout]的计算"""为后面做准备"""defconvbn(in_planes,out_planes,kernel_size,stride,pad,dilation):#注意padding:这样可以使得dilation对Hout，Wout的大小没有影响returnnn.Sequential(nn.Conv2d(in_planes,o

soleillllling·2022-12-11 07:18

运行PSMNet网络时遇到的问题及解决方案

运行环境：ubuntu16.04+cuda8.0+cudnnv6.0+python3.6.1+pytorch0.3.0+torchvision0.2.01.运行过程中遇到notfoundmodulesnamed“***” 把“dataloader”和“models”文件夹中的对应文件“***.py”复制到主文件夹中，再尝试是否解决了问题2.遇到“withtorch.no_grad”相关的问题

深视·2022-12-11 07:47

PSMNet复现细节总结

PSMNet（金字塔立体匹配深度学习网络）作为毕业论文课题，在尝试复现的过程中，出现了许多问题。在解决问题的过程中也学到了很多，本文一是总结过程中的经验，二是希望能够给他人提供一些参考。

putyourheart·2022-12-11 07:17

PSMNet代码的一些理解

作为入坑进深度学习的小白，第一篇复现的论文是《PyramidStereoMatchingNetwork》,代码已经由作者开源，链接：https://github.com/JiaRenChang/PSMNet

learning_always·2022-12-11 07:46

PSMNet环境搭建以及问题

1.下载https://github.com/JiaRenChang/PSMNet解压PSMNet-master$lsdataloaderfinetune.pyLICENSEmain.pymodelsREADME.mdrun.shsubmission.pyutilsubuntu

_coconan_·2022-12-11 07:16

PSMNet学习记录：基于深度学习的双目立体匹配算法

Scurry﹉·2022-12-11 07:15

计算机视觉与图形学-立体匹配专题-金字塔立体匹配网络

为了解决这个问题，我们提出了PSMNet，一种由两个主要模块组成的金字塔

元宇宙MetaAI·2022-12-11 07:44

PSMnet

为了解决这个问题，我们提出了PSMNet，这是一种金字塔立体匹配网络，由两个主要模块组成：空间金字塔池化和3DCNN。空间金字塔池化模块利用全局上下文信息的容量，通过聚合不同尺度和位置

lmqwer·2022-12-11 07:43

双目视差网络论文阅读

目录一、GC-Net二、PSMNet三、GANet一、GC-Net主要有两个创新点1、使用三维卷积对匹配代价卷进行滤波2、提出了softargmin对代价进行回归先看网络结构经典三大块式结构第一部分Unaryfeaturesextracting

weixin_44952131·2022-11-28 14:14

《Semantic Stereo Matching with Pyramid Cost Volumes》

1.研究问题（1）现有的立体匹配网络一般构建单尺度成本量（PSMNet，StereoNet等），不足以捕获立体图像之间的空间关系。（2）引入语义分割的信息来提高对象边界的视差精度。

爱钻研的小铭·2022-11-28 13:12

自动驾驶 2D 单目\双目\多目视觉方法一（Pseudo-LiDAR，Mono3D，FCOS3D，PSMNet）

文章目录概述单目3D感知3D目标检测单目深度估计双目3D感知双目3D目标检测双目深度估计Pseudo-LiDAR1.核心思路总结2.要点分析Mono3DFCOS3DPSMNet概述自动驾驶中必不可少的3D场景感知。因为深度信息、目标三维尺寸等在2D感知中是无法获得的，而这些信息才是自动驾驶系统对周围环境作出正确判断的关键。想得到3D信息，最直接的方法就是采用激光雷达（LiDAR）。但是，LiDAR

大叔爱学习.·2022-08-10 15:10

关于PSMNet

function.py中upsample函数的align_corners的默认值从False被修改成了True。运行过程中遇到的一些问题总结：https://blog.csdn.net/qq_36104364/article/details/80406327

Songger·2021-05-14 17:51

三维立体测距

1.PSMNet2.双目测距3.PlaneRCNN单幅图像的三维平面检测与重建4.ARCoreSDKforAndroid5.菜鸟全球科技挑战赛「智能体积测量」６.基于vSLAM的方法７.基于SFM的MVSNet1

一只tobey·2020-07-10 15:01

论文阅读笔记《Pyramid Stereo Matching Network》

为了解决这个问题，本文提出了PSMNet，一个金字塔立

深视·2020-07-05 05:30

PSMNet:Pyramid Stereo Matching Network学习测试笔记04-特征提取部分前向传播

写在前面的话2：2019年09月28日18:02:55补充说明：CSDN博客发布版权更新，如果您看了博客并且用到PSMNet相关东西，请注明引用原作者的文章：@inproceedi

Frankenstein_Quasimo·2020-06-27 05:42

PSMNet:Pyramid Stereo Matching Network学习测试笔记05-out of memory

写在前面的话：我单张1080tibatchsize=3我好难。我采用先用训练集训练一部分；再用测试集测试测试；然后训练数据集再训练的方式进行。然而通过测试后再训练出现OOM异常：于是乎我尝试做了修改。训练两天后第一次训练完：终于可以开始第二次训练然而：（我怎么记得我在什么地方写过这个问题？太久远了）其实作者在GitHub上传的代码是有问题的，在pytorch里看这里：“cudaruntimeerr