我最近在看Synopsys的MPHY仿真代码，想以此为参考写个能实现PWM-G1功能的MPHY，并应用于ProFPGA原型验证平台。

（1）输出PWM配置这里上篇文章已经记录过了STM32G431定时器产生PWM（Hal库）-CSDN博客，不清楚的看一下（2）如何通过PWM驱动舵机舵机有三根线，电源线，接地线，还有信号线，电源

本次用到的输出pwm的

定时器通道输出PWM从根本上说也是通过硬件实现的。这里分享一种软件模拟输出PWM的方法。定时器通道输出PWM的原理是：设置好ARR。

什么是PWM?PWM(PulseWidthModulation)控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形(含形状和幅值)。

关注公众号嵌入式软硬件爱好者获取更多有价值内容一般情况下我们在控制指定数目PWM输出的时候，都是采用在对每一次的脉冲中断进行，虽然也能产生对硬件的PWM脉冲数目精确控制，但却是通过对每一次的脉冲都进行计数实现的

一、前言近期因工作需求学习了一下IOT.js和AWorks平台通用外设接口（包括：ADC、GPIO、I2C、PWM、SPI和UART），并将它们逐一适配到IOT.js中，为后续AWTK-MVMM的JS项目支持平台外设调用奠定基础

这两天在调电机，发现我用pwm信号，发送给示波器，但是示波器测量的电压和万用表测量的完全不一样，而有奇怪的现象，空比增加以后示波器显示的电压反而降低了。

如何理解SVPWM中的马鞍波？马鞍波本质是正弦波叠加了基波三倍频率三角波得到的波形。

一、实验功能描述使用一个定时器输出一路PWM，然后使用另一个定时器测量出占空比可频率二、参数配置1、配置RCC、SYS、USART1、时钟84MHz2、使用TIM2的CH1通道输出1kHz，占空比为40%

频率变小，周期变长1，参考链接（重要）STM32CubeMX——定时器之定时功能（学习使用timer定时器的设置）STM32测量PWM信息（学习使用设置pwm输入捕获）通用定时器中两个重要参数的设置心得

本篇博客记录自己复刻的平衡小车前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步：stm32通过DRV8833电机驱动模块使用PWM驱动直流减速电机第二步：理解PID算法在平衡小车中的应用第三步：PID调参四

CubeMX配置PB4和PA15分别对应板子上的R39频率输出1,R40频率输出2通过示波器测量J9,R39的频率范围为PWM1output=710hz-22.4khzPWM2output=630hz-

本例实验采用TT电机本例实验采用MX1508双路马达驱动模块MX1508双路马达驱动模块主要参数双路H桥电机驱动，可以同时驱动两路直流电机或者1个4线两相式步进电机；模块供电电压2V-10V;信号端输入电压1.8-7V；单路工作电流1.5A，峰值电流可达2.5A，低待机电流(小于0.1uA)；内置防共态导通电路，输入端悬空时，电机不会误动作；内置带迟滞效应的过热保护电路(TSD)，无需担心电机堵转

2）它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。3）使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫

原视频：好，自制一个桌面宠物！_哔哩哔哩_bilibili基础所需：基础电路认识，C语言，STM32开发，STM32CUBEIDE或CUBEMX和Keil使用（重要），一点点艺术细胞、一点点耐心。CAUTION:本文重点在代码部分的开源，是基于HAL库。硬件手工部分不出教程（没必要）可以直接看视频P2，文末附步态参考出处，接线图，舵机安排。硬件配置：主控：STM32F103C8T6粉色沉金板舵机：

AFIO：（中断引脚选择）EXTI：（外部中断/事件控制器）NVIC：（确定外部中断的优先级）TIMTIM简介：TIM定时中断：TIM输出比较：输出比较通道（通用）：输出比较通道（高级）：输出模式比较：PWM

系列文章目录第一章PWM调节第二章ADC采样第三章光敏传感器第四章智能灯光亮度调节器（终）目录前言一、准备工作二、项目详情三、实现过程四、调试过程总结前言前面三章对PWM、ADC和光敏传感器三个重要的部分进行了学习

提醒：在本文的标准库PWM频率、占空比调节实验所使用的开发板为STM32F407，HAL库PWM调节实验使用的开发板为STM32G431。已实现PWM输出步进1%调节PWM占空比。

本文将详细介绍呼吸灯的工作原理，包括LED的PWM（脉冲宽度调制）控制、呼吸效果的数学模型、微控制器的定时器和中断服务程序等。

【嵌入式开发】PWM定义PWM是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。

通过IO14、12输出逻辑控制电机A转向，IO27、26输出逻辑控制电机B转向，IO25与IO33输出PWM控制电机A、B的转速。

时间记录：2024/2/8一、PWM介绍（1）脉冲宽度调制（2）占空比：高电平时间占整个周期时间的比例（3）STM32通过定时器实现PWM时具有两种模式PWM1模式：向上计数模式下，CNT当前计数寄存器的值小于

摘要：本文介绍直流电机的驱动原理图和PWM信号的输出方法今天来用Proteus和C51做一个直流电机驱动程序的仿真实验。在这个实验中，通过按键可以控制电动机的启动、停止、加速、减速、正转和反转。

目录TIM定时器定时中断定时器外部时钟PWM驱动LED呼吸灯（OC）PWM控制舵机PWMA驱动直流电机输入捕获模式测频率（IC）输入捕获模式测占空比编码器接口测速(编码器接口)TIM通用定时器高级定时器定时器定时中断

LED灯方法25闪烁1个LED6不同频率闪烁1个LED灯7不同频率闪烁多个LED灯88位LED左移98位LED右移10LED循环左移11LED循环右移12查表显示LED灯13双灯左移右移闪烁14花样灯15PWM

本实验通过输出捕获实现PWM波，PWM1与PWM2模式输出相反（本文以PWM1模式为例）。二、PWM模式配置本实验将PB5重映射为TIM3_CH2（IO复用）。

一、高级定时器简介高级定时器的框图和通用定时器框图很类似，只是添加了其它的一些功能，如：重复计数器、带死区控制的互补输出通道、断路输入等。高级定时器的时钟来自APB2,而PCLK2=168Mhz,我们设置PPRE2不分频,因此高级定时器时钟=168Mhz。1、重复计数器在学习基本定时器和通用定时器的时候，我们知道定时器发生上溢或者下溢时，会直接生成更新事件。有重复计数器的定时器并不完全是这样的，定

文章目录前言一、介绍部分输入捕获简介频率测量捕获比较通道主从模式输入捕获基本结构PWMI基本结构二、代码部分使用输入捕获捕获另一个端口的PWM输入线路连接代码内容PWMI获取频率占空比线路连接与上个案例一致代码实现总结相关函数

PWM互补抵消电路基于STM32通过PWM滤波输出模拟电压CancelPWMDACripplewithanalogsubtraction01互补PWM一、前言  在这篇网络博文中， 给出了利用反相器实现

目录1.树莓派外设集成板总体介绍2.第二部分PWM树莓派_树莓派外设板_PWM_呼吸灯3.代码实现及效果1.树莓派外设集成板总体介绍1）前言：这是一块为了验证树莓派【兼容树莓派多个型号】的40pins的外设接口的外接板

一、基本概念PWM（脉冲宽度调制）是一种常用于控制电子设备的技术。它通过改变电信号的脉冲宽度来控制设备的输出功率或电流。在PWM中，所谓的脉冲宽度是指一个周期内脉冲的持续时间。

【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷电机其实可以分为无刷直流电机（BLDC，我们航模上都是用这种）和永磁同步电机（PMSM），结构大同小异，主要区别在于制造方式

TIM输入捕获-STM32IC(InputCapture)输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有

输入捕获1.1输入捕获简介1.2输出比较和输入捕获执行逻辑的对比：1.2.1输出比较1.2.2输入捕获1.2.3输出比较和输入捕获对比总结1.3输入捕获作用1.4三种定时器的输入捕获通道分布1.5输入捕获的PWMI

目录ESP8266ArduinoIED环境配置GPIO闪烁LED配置GPIO口模式数字输出点亮LED延时函数闪烁LED数字读取闪烁LED2.0定时函数定时执行取消定时计时函数闪烁LED3.0PWM外部中断外部中断配置关闭中断开关控制

芯片介绍硬件设计软件设计实验现象步进电机实验步进电机简介步进电机的工作原理步进电机极性区分双极性步进电机驱动原理单极性步进电机驱动原理细分驱动原理28BYJ-48步进电机简介软件设计橙色直流电机实验在未学习PWM

目录1.spwm控制的基本原理1.1什么是SPWM1.2双极性spwm工作原理2.spwm和pwm区别1.spwm控制的基本原理1.1什么是SPWMSPWM（SinusoidalPulseWidthModulation

其工作原理主要基于PWM（脉冲宽度调制）信号控制和H桥驱动电路。L9110的原理是将输入的PWM信号转换为相应的控制信号，通过调整PWM信号的占空比来控制电机的旋转速度和方向。

下面的示例展示了如何打开和更改MCPWM0外设的预分频器。

脉宽调制（PWM）是一种在数字引脚上获得人工模拟输出的方法。它通过快速将引脚从低电平切换到高电平来实现。与此相关的参数有两个：切换频率和占空比。

.结构框图四.小tips(1)转换模式（2）触发控制（3）数据对齐（4）转换时间（5）校准（6）硬件电路五.相关函数六.代码实现（１）单通道（2）多通道一.简介数字电路只有高低电平，没有几伏电压的概念PWM

前言在使用到RTT的PWM设备时发现，输出的PWM波跳变，具体体现为我需要进行电机调速，需要PWM波的占空比进行实时变化，那就需要不断改变占空比，而RTT提供的改变占空比的函数是rt_pwm_set(pwm_dev

pwm.c#include"pwm.h"voidpwm_init(void){timer_parameter_structtimer_initpara;timer_oc_parameter_structtimer_ocintpara

左键具有的消息WM_LBUTTONDOWM点击鼠标WM_LBUTTONUP抬起鼠标WM_LBUTTONDBLCLK双击鼠标，有时窗的不支持右键具有的消息WM_RBUTTONDOWMWM_RBUTTONUPWM_RBUTTONDBLCLK

前言基于RTT的PWM设备框架下，输出PWM波，利用Simonk电调驱动2212电机一、新建工程二、打开CubeMX三、配置外部高速晶振为时钟输入四、配置调试下载接口五、打开pwm输出通道，我这里用到的是定时器三的

1.输入捕获简介IC（InputCapture）输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有

1.输出比较简介OC（OutputCompare）输出比较输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有

这段代码是一个基于MicroPython的ESP32PWM控制示例，它使用PWM信号来控制LED的亮度。首先，它初始化了PWM对象，并设置了PWM的频率和占空比。

具有PWM（IN1/IN2）输入接口,与行业标准器件兼容.是SOP8封装，GC9008D是DIP封装芯片特点●H桥电机驱动器--电源电压4.5~15V导通阻抗10Ω(HS+LS)●0.1A持续驱动输出电流