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PWM(脉宽调制)
第7章 - 多无人机系统的协同控制 --> 无人机模型分析
-多无人机系统的协同控制-->多无人机系统建模文章目录7.2无人机模型分析7.2.1动力学模型7.2.2运动学模型7.2无人机模型分析7.2.1动力学模型无人机的动力产生如图7.6所示,由主控制器产生
PWM
Zhao-Jichao
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2025-03-28 11:58
多智能体机器人系统控制及其应用
无人机
蓝桥杯嵌入式第十五届模拟考试二
CubeMX配置引脚配置ADC配置这题使用的还是R37,和之前一样的配置PB15,这里就不多说了定时器配置这里我使用了TIM2,TIM4,TIM6,TIM8,和之前一样TIM2_CH2用于PA1的
PWM
数码管大王Armitage
·
2025-03-27 15:05
蓝桥杯嵌入式
蓝桥杯
c++
嵌入式硬件
树莓派的
PWM
调控知识
树莓派的IO口自带有
Pwm
调控功能
脉宽调制
(
PWM
)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上,可以通过对GPIO的编程来实现
PWM
。
wang_blll
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2025-03-27 00:08
树莓派
pwm
树莓派3
树莓派-7-GPIO的应用之LED灯实验
文章目录1GPIO编码方式2RPI.GPIO2.1
PWM
2.2静态函数2.3DATA3LED灯实验3.1小双色LED灯实验3.2三色LED灯实验3.3七彩LED灯实验4参考附录4.1异常及解决4.2参考资料
皮皮冰燃
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2025-03-26 18:53
树莓派
树莓派
雅特力AT32F435学习——3.
PWM
实验
PWM
实验定时器浑身都是包其中
PWM
占大头,因为
PWM
应用太广了:呼吸灯、电机、蜂鸣器,生日火炬里的声音都是
PWM
干的,接下来就让我们学一下雅特力AT32F435单片机的
PWM
吧。
数字梦想家
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2025-03-24 10:54
学习
STM32F1基于HAL库的学习记录实用使用教程分享(五、
PWM
驱动舵机、呼吸灯)
按键)STM32F1基于HAL库的学习记录实用使用教程分享(三、外部中断按键)STM32F1基于HAL库的学习记录实用使用教程分享(四、OLEDIIC驱动软件IIC硬件IIC)文章目录往期内容前言一、
PWM
PWM
藤樂.
·
2025-03-24 10:52
STM32学习
stm32
学习
数据库
【STM32】智能避障红外小车
文章目录直流电机`motor.c/motor.h`红外对管红外循迹利用脉冲宽度调制技术(
PWM
)控制电机转速避障`red.c/red.h`编译环境:keil5SourceInsightSTM32F103X
Alioooooooon
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2025-03-24 06:10
嵌入式
stm32
单片机
嵌入式硬件
于STM32F103C8T6的智能灯泡控制系统C++源码实现
以下是一个基于STM32F103C8T6的智能灯泡控制系统C++源码实现,整合了
PWM
调光、WiFi控制和环境感知功能。
程序员Thomas
·
2025-03-24 01:24
STM32
单片机
智能灯泡
stm32
c++
嵌入式硬件
基于STM32的平衡车外设控制应用案例,提供C++源码
主要功能使用MPU6050传感器读取姿态数据使用PID控制器调整平衡车姿态通过串口输出调试信息电机速度控制C++源代码#include"stm32f10x.h"#include//定义常量#define
PWM
_MIN1000
程序员Thomas
·
2025-03-24 01:24
STM32
单片机
平衡车
stm32
c++
单片机
stm32-定时器
3<<0));t|=(127<<12);t|=(2<<4);t|=(1<<0);CLKDIVN|=(2<<1)|(1<<0);二、
PWM
Amy.com
·
2025-03-23 14:52
stm32
嵌入式硬件
单片机
H743定时器输出
PWM
波方法(基于STM32CubeMX)
《stm32h743xi数据手册》1前言本文介绍基于STM32CubeMX,使用stm32h743xi,使用TIM15的通道2输出
PWM
波的方法。
NW嵌入式开发
·
2025-03-23 11:32
单片机开发
stm32
定时器
PWM模式
-5V、-3V...这种负电压是怎么产生的?附电路详解!
在单片机电子电路中,有几种常用的负压产生电路,且这些电路往往能巧妙利用单片机的
PWM
输出功能。很多单片机的
PWM
输出功能未被
捷配科技
·
2025-03-21 12:41
PCB大全
制造
pcb工艺
捷配
SGM61230 同步降压转换器技术文档
关键特性:-**智能保护机制**:逐周期峰值电流限制、输出过压保护(OVP)、带自动恢复的热关断-**高效模式切换**:轻载时进入脉冲跳过模式(PSM),重载时自动切换至
PWM
模
慎独yfs
·
2025-03-20 17:36
电子元器件
单片机
嵌入式硬件
【Autosar】MCAL - 从零开始【干货分享】
3.1Microcontroller3.1.1MCU3.1.2WDG3.1.3GPT3.2Memory3.2.1FLS3.2.2I2C3.3Communication3.3.1SPI3.3.2LIN3.3.3CAN3.4I/O3.4.1PORT3.4.2DIO3.4.3ADC3.4.4
PWM
3
蓝白小手套
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2025-03-20 00:44
【Autosar】MCAL
-
从零开始【干货分享】
汽车
单片机
学习
嵌入式硬件篇---
PWM
输出通道&定时器
文章目录前言一、
PWM
通道与定时器的关系1.简介2.定时器作为
PWM
的时基发生器3.通道作为
PWM
的输出接口4.协同工作流程5.关键公式二、输出
PWM
的设置步骤(通用流程)1.选择定时器与通道2.配置时钟源
Ronin-Lotus
·
2025-03-18 12:29
嵌入式硬件篇
程序代码篇
上位机知识篇
嵌入式硬件
单片机
stm32
c
PWM
定时器
嵌入式硬件篇---龙芯UART通信
文章目录前言一、代码结构解析1.头文件部分作用2.宏定义与全局变量龙芯特性3.主函数流程关键点4.UART发送函数龙芯实现5.串口配置函数(set_port)龙芯注意事项6.GPIO控制函数龙芯GPIO特性7.
PWM
Ronin-Lotus
·
2025-03-18 12:29
嵌入式硬件篇
上位机知识篇
程序代码篇
嵌入式硬件
c
UART
龙芯
2k1000
pwm
舵机的原理及应用
舵机的控制信号通常是一个周期为20毫秒的
PWM
信号,其中
海阔天空_2013
·
2025-03-18 07:07
嵌入式硬件
单片机
物联网
青少年编程
STM32控制步进推杆电机通过精准控制脉冲进行复位
其接线方式我是按照共阴极接法:所以呢,当ENA=0时,电机启动,ENA=1时,电机停止;当DIR=0时,电机正向转动,DIR=1时,电机反向转动;2、定时器配置
PWM
输出模式,以及更新中断voidTIM3
只爱思麟啦啦啦啦啦
·
2025-03-16 12:42
stm32
单片机
嵌入式硬件
反激与LLC电路中假负载的作用及选型分析
因为反激电路通常采用
脉宽调制
(
PWM
)控制输出电压,当负载过轻时,占空比会变得极小,导致控制器进入“
DeepGpt
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2025-03-16 10:58
电路
硬件工程
STM32定时器、
PWM
周期、频率、占空比的计算
频率和周期:
PWM
的频率=时钟频率/(自动重装值+1)*(预分频值+1)STM32的最大时钟频率为72MHz=72000000Hz例
PWM
频率=72000000/(100-1+1)*(720-1+1)=
你也喜欢吃香菜嘛
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2025-03-16 04:14
stm32
嵌入式硬件
单片机
MicroPython 智能硬件开发完整指南
支持GPIO、
PWM
、I2C、SPI等硬件接口。适用于ESP32、ESP8266、RaspberryPiPico等开发板。
老胖闲聊
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2025-03-14 14:35
Python
智能硬件
RY9121 17V 2A 500KHz ECOT
PWM
Sync Step-Down Regulator
1、FeaturesWide4.5Vto17VOperatingInputRange110mΩ/70mΩLowRDs(oN)InternalPower2AContinuousOutputCurrentMOSFETS500KHzSwitchingFrequencyOutputAdjustablefrom0.6VECOTModeControlwithFastTransientNoSchottkyDio
BTSS2013
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2025-03-14 13:30
同步降压调节器
蜂鸣器详解
所以只能发出一种声音无源内部则没有振荡源,需要外部提供一个振荡源,外部提供的振荡源频率可以多种多样,所以无源蜂鸣器发出的声音也是多种多样驱动方式有源蜂鸣器:单片机IO口输出一个高/低电平信号有源蜂鸣器:单片机IO口输出一个方波信号(
PWM
努力工作的大辉
·
2025-03-14 00:24
电子模块驱动
单片机
嵌入式硬件
STM32F407 定时器实例解析
定时器作为其核心外设之一,不仅承担着精确计时与延迟控制的任务,还能通过生成
PWM
波形等功能,广泛
盼海
·
2025-03-13 15:22
stm32
stm32
单片机
嵌入式硬件
调整
PWM
频率与死区时间可以解决电机噪声或共振问题
在调试一款电机测试打曲线时,加载至母线限流值附近且在低速段时,出现共振的声音,通过调整
PWM
频率与死区时间优化掉了共振问题。分析总结下原因。
被风吹走的裤子
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2025-03-12 19:28
两轮电动车
stm32
单片机
mcu
应广单片机adc_应广单片机选型表-2014
Series系列型号FPPA核心数OTPROM(KWord)RAM(Byte)ADC(bit*ch)I/OLCD(bit*ch)
PWM
INTSpecialFunctionsPackageRe.PMS150
weixin_39866974
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2025-03-12 10:54
应广单片机adc
应广单片机adc_(1条消息) 应广单片机adc和
pwm
例程
应广单片机Otp单核系列主要有以下几个系列,15x系列为纯iO,13x系列为带12bit的adc,17x系列为带8bit的adc,现在我用pms132B写个adc/
pwm
例程,方便大家快速上手.不多说,
皆苦52
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2025-03-12 10:54
应广单片机adc
MPPT与
PWM
充电原理及区别详解
MPPT(最大功率点跟踪)和
PWM
(
脉宽调制
)是太阳能充电控制器中常用的两种技术,它们在原理、效率和适用场景上有显著区别。
皖山文武
·
2025-03-11 22:16
智能制造
机电一体化技术
机电一体化
【电机控制器】ESP32C3——持续更新
【电机控制器】ESP32C3——持续更新文章目录@[TOC](文章目录)前言一、ADC、
PWM
、UART二、语言模型四、参考资料总结前言使用工具:提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、ADC
Kisorge
·
2025-03-11 21:41
单片机
DSP28335 ADC模块SOC触发机制详解(附完整代码)
[摘要]本文基于TITMS320F28335芯片,深入讲解其ADC模块的SOC(Start-of-Conversion)触发机制,涵盖软件触发、e
PWM
硬件触发等模式,并提供完整的配置代码与实验验证方法
DOMINICHZL
·
2025-03-11 17:38
dsp
单片机
嵌入式硬件
ESP-IDF架构浅析
其核心组成部分包括:硬件抽象层(HAL):ESP-IDF为ESP32芯片提供了硬件抽象层,用于与底层硬件的交互(如GPIO、
PWM
、SPI、I2C、UART等外设的控制)。
V.Code1024
·
2025-03-11 01:27
ESP-IDF
arm开发
c语言
架构
MPPT与
PWM
充电原理及区别详解
MPPT(最大功率点跟踪)和
PWM
(
脉宽调制
)是太阳能充电控制器中常用的两种技术,它们在原理、效率和适用场景上有显著区别。
·
2025-03-10 18:27
程序员
基于Simulink的单个
PWM
信号的傅里叶分析&特定谐波抑制
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理
科研辅导帮
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2025-03-08 16:35
傅立叶分析
STM32F103C8T6主流性能系列,ARM Cortex-M3 MCU,带64k字节闪存
所有器件都提供两个12位ADC、三个通用16位定时器和一个
PWM
定时器,以及标准和高级通信接口:最多两个I2C和SPI、三个USARTs、一个USB和一个CAN。这些器
li15817260414
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2025-03-06 17:02
单片机
stm32
嵌入式硬件
verilog练习:HR
PWM
模块设计
文章目录前言1.HR
PWM
代码示例:1.1关键设计说明:2.HR
PWM
温度补偿和动态校准2.1关键增强功能说明:2.2校准流程验证方法:2.3性能优化建议:前言需要考虑如何用SystemVerilog实现这些功能
啄缘之间
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2025-03-05 19:34
Verilog
项目练习
学习资料总结
fpga开发
学习
sv
uvm
verilog
测试用例
香橙派/树莓派 利用Wiring库 使用GPIO模拟
PWM
香橙派或者树莓派等开发板,本身带有硬件
PWM
,比如香橙派3lts版,但是这个引脚不符合我的项目需求,我需要外接一个电机,在检测到人脸的时候转动,但是这个硬件引脚,只要上电就开始输出
pwm
信号,导致电机一直再转
土拨鼠不是老鼠
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2025-03-05 19:02
C++
单片机
嵌入式硬件
PWM
GPIO
香橙派3
lts
深入理解STM32定时器
PWM
波:从原理到实战
定时器产生
PWM
波是STM32的一项基础且重要的功能,在电机控制、LED调光、音频信号生成等诸多领域发挥着关键作用。今天,就让我们一同深入学习STM32定时器
PWM
波的相关知识。
2401_87067267
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2025-03-05 18:52
stm32
单片机
戴尔服务器bios修改风扇,BIOS风扇调整
BIOS风扇调整的选项:第一种情况:HardwareHealthConfigurationCPUFanModeSetting(CPU风扇设置)可选1:FullOnmode2:
PWM
Manuallymode3
已退乎
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2025-03-04 07:41
戴尔服务器bios修改风扇
使用STM32F103进行
PWM
舵机控制
概述:在嵌入式系统中,
PWM
(脉冲宽度调制)信号通常用于控制舵机的角度。本文将介绍如何使用STM32F103微控制器来控制舵机,通过调整
PWM
信号的占空比来控制舵机的转动角度。
UplKubernetes
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2025-03-04 06:36
stm32
单片机
嵌入式硬件
DAC数模转换器(DAC特性、DAC工作原理、DAC输出实验配置步骤、DAC输出三角波实验、DAC输出正弦波实验配置步骤、
PWM
+ RC滤波器、
PWM
DAC技术实现原理)
参考http://t.csdnimg.cn/GjsbR一、DAC简介注意STM32H7只有一个DAC,但有两个独立的通道,跟F4的略不同,F4是两个DAC。◆如果仅使用STM32H7的一个通道,即PA4或者PA5引脚,另一个引脚没有做任何配置,这个引脚上会有波形效应。◆STM32H7的DAC支持出厂校准和用户校准模式。特别注意一点,校准是建立在用户使能了输出缓冲的情况下才有效。◆STM32H7的D
孤芳剑影
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2025-03-02 15:56
STM32
嵌入式硬件
GC5958Q—三相无刷直流电机速度控制芯片,应用在静音风扇马达上,可替代APX9358/茂达
该控制器的功能包括启动电路,反电动势换向控制,脉冲宽度调制(
PWM
)速度控制,锁定保护,和热关断电路。该GC5958Q是适用于游戏机和CPU散热器,需要无声的驱动程序。它可在DFN3x3-10封装。
青牛科技实业01
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2025-03-01 22:10
GLOBALCHIP
静音风扇马达
人工智能
充电器
安全摄像机
GC5958 在 CPU 散热风扇和口罩风扇中的应用分析可PIN TO PIN APX9358/茂达
精准的速度控制:该芯片内置外部
PWM
速度控制功能,可以根据CPU的温度实时调整风扇的转速,确保CP
青牛科技-Allen
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2025-03-01 22:39
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
人工智能
电源模块
口罩机散热风扇
散热风扇
STM32F103C8T6 基于 TB6612 驱动 12V 编码电机的教程
我们将采用标准
PWM
调速方式,并利用PID控制算法实现电机转速和位置的闭环控制。
与光同尘 大道至简
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2025-02-28 23:26
单片机
嵌入式硬件
ST电机库电流采样:单电阻
一、概述单电阻电流采样的硬件结构如下图:图中可以看出,对于低侧MOS,有下图几种配置(T1、T2、T3分别与T4、T5、T6互补;0表示MOS打开,1表示MOS关闭):使用中心对齐模式,七段SV
PWM
分段如下图所示
Easy·C 麦克法兰
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2025-02-28 15:59
ST电机库
单片机
嵌入式硬件
基于单片机的智能温控风扇系统的设计
[关键词]单片机;温度传感器;
PWM
一、引言随着现代科技的日益发展,传统的电风扇不能满足人们的生活需求,它只能以恒定的速度运行,这对人们的生活造成诸多不
电气_空空
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2025-02-23 18:32
单片机
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
毕设
毕业设计
猎板讲堂:无刷电机调速控制的挑战与解决方案
无刷电机调速控制是电机控制领域的基本要求,涉及到多种控制方式,包括电位器调速、
PWM
调速和分段速度调速。本文结合作者近20年的电机驱动开发经验,分享在高速无刷电机无级调速中遇到的问题和心得。
lboyj
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2025-02-22 11:58
51单片机
PCB
嵌入式硬件
PWM
的概念
PWM
技术的基本原理就是通过调整一个周期固定的方波的占空比,来调节输出的平均电压、电流或功率等被控量。脉冲宽度调制(
PWM
)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。
飒然
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2025-02-20 18:55
电赛历程
散热风扇常见的调速方式有哪几种
1.
PWM
(脉冲宽度调制)调速是有一个专用的
PWM
调速操控电路来调理,这个操控信号是要散热风扇生产厂家来完结,此功用可以使用频率和高低压电平来操控风扇转速,经过调整占空比来线性操控风扇转速,带
辉盈防爆散热风扇
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2025-02-20 15:27
其他
systick和Timer的应用区别
应用场景、优势和劣势如下:区别功能定位:SysTick主要用于为系统提供一个周期性的时钟节拍,常被操作系统用于任务调度等系统级功能;通用Timer功能更为丰富和灵活,可用于定时中断、输入捕获、输出比较、
PWM
weixin_58038206
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2025-02-20 06:10
单片机
stm32
嵌入式硬件
STM32定时器输出
PWM
一、
PWM
1.定义英文全称:PULSEWIDTHMODULATION,脉冲宽度调制。
墨菲墨菲
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2025-02-20 05:34
单片机
stm32
单片机
嵌入式
物联网
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