PX4开发笔记

android打开多个串口通信,Android 串口通信开发笔记3：CMake 方式实现和 多对多的实现逻辑...

上一篇：Android串口通信笔记2调试工具分析工具类实现分析、项目实现Android串口开发延伸和扩展，1.使用JNICmake自己编译串口通信的so库：AndroidStudio3.0实现方式。2.CRC校验以及扩展设计：a.一(串口)对多(硬件通信);b.多(串口)对多(硬件)的实现。1.以串口调试工具为例，使用其原本的源代码使用JNICmakeAndroidStudio3.0实现方式。cr
Sy　73·2023-11-01 17:34

ubuntu PX4 vscode stlink debug设置

/configure[options]makesudomakeinstall安装后在usr/local/bin下面有一个openocdpx4qgc@u
韬_17·2023-11-01 10:50

鸿蒙开发笔记--TaskDispatcher

鸿蒙开发中多线程任务，是通过TaskDispatcher类来进行分发的。其中包括四种分发器：GlobalTaskDispatcher、ParallelTaskDispatcher、SerialTaskDispatcher、SpecTaskDispatcher。GlobalTaskDispatcher全局并发任务分发器，一个应用只有一个实例，由Ability.getGlobalTaskDispatc
Watch_the_corner·2023-11-01 09:30

Android 开发笔记

1.Android中设置背景最好用setBackgroundResource(R.id.resource_name);2.获取资源文件中图片的大小:(1)最简单的最直接的方法,就是使用Drawable的getIntrinsicHeight()和getIntrinsicWidth();(2)Bitmap类获得大小是：getWidth()和getHeight()。(3)BitmapFactory.Op
HabbyGe·2023-10-31 17:01

Px4源码框架结构图

origin:http://blog.csdn.net/senlin16888/article/details/51684274此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，
yazhouren·2023-10-31 15:33

ubuntu18.04下搭建PX4编译环境

Ubuntu18.04DevelopmentEnvironmentofPX4/Firmware1安装Ubuntu2开始配置环境2.1下载PX4的固件源码2.2环境配置BashScriptsGazebo,
渣渣喝·2023-10-31 14:16

PX4源码框架结构图

https://blog.csdn.net/senlin16888/article/details/51684274此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，以及控制算法采用的控制框架
XL__MAX·2023-10-31 14:46

从零开始学习PX4源码0(固件下载及编译)

目录文章目录目录摘要1.重点学习网址2.固件下载1.下载最新版本固件2.下载之前版本固件摘要本节主要记录从零开始学习PX4源码1(固件下载)的过程，欢迎批评指正！！！
魔城烟雨·2023-10-31 14:43

【QT开发笔记-基础篇】| 第四章 事件QEvent | 4.9 右键菜单事件

本节对应的视频讲解：B_站_链_接【QT开发笔记-基础篇】第4章事件4.9右键菜单事件本章要实现的整体效果如下：QEvent::ContextMenu在窗口/控件上点击鼠标右键时，触发该事件，它对应的子类是
大轮明王讲QT·2023-10-31 11:21

【QT开发笔记-基础篇】| 第四章 事件QEvent | 4.11 小案例-无边框窗口

本节对应的视频讲解：B_站_链_接【QT开发笔记-基础篇】第4章事件4.11小案例-无边框窗口本章要实现的整体效果如下：本节课，来实现一个非常精简的无边框窗口，支持拖动4个边和4个角来缩放窗口整体效果如下
大轮明王讲QT·2023-10-31 10:45

微信小程序生成二维码

JAVA笔记|小程序外部调用/生成小程序二维码Nu11PointerException已于 2023-06-3017:47:17 修改阅读量3k收藏3点赞数1分类专栏：JAVA开发笔记文章标签
你好陌生人2017·2023-10-31 05:55

Android 开发笔记整理，比较全

四层架构体系第一层Linux内核层安卓是Linux内核的，这一层为Android设备的各种硬件提供了底层的驱动，如显示驱动、音频驱动、照相机驱动、蓝牙驱动、Wi-Fi驱动、电源管理等。第二层系统运行库层这一层通过C/C++库来为安卓系统提供了主要的特性支持。如SQLite库提供了数据库的支持，OpenGL|ES库提供了3D绘图的支持，Webkit库提供了浏览器内核的支持等。这一层还有Android
胖虎6688·2023-10-31 00:25

Android开发笔记（三）—Activity篇

活动组件Activity启动和结束生命周期启动模式信息传递Intent显式Intent隐式Intent向下一个Activity发送数据向上一个Activity返回数据附加信息利用资源文件配置字符串利用元数据传递配置信息给应用页面注册快捷方式启动和结束（1）从当前页面跳到新页面：startActivity(newIntent(源页面.this,目标页面.class))（2）从当前页面回到上一个页面，
so.far_away·2023-10-31 00:51

招生报名缴费小程序开发笔记（上）

前期调研1.数字化趋势：随着社会的数字化转型，越来越多的教育机构倾向于采用数字工具来简化和优化他们的招生和报名过程。招生报名缴费小程序是应对这一趋势的一种解决方案，可以提供高效、方便、快速的在线招生渠道。2.用户需求：学生和家长希望能够通过手机或电脑完成入学申请和缴费，而不必亲自前往学校或教育机构，填写纸质表格，或排队等候。这种便捷性对于吸引更多申请者和提高报名率非常重要。3.减少错误和欺诈：使用
CC同学呀·2023-10-30 06:18

校园物业报修小程序开发笔记一

背景校园规模和复杂性：大型学校和校园通常拥有众多的建筑物、设施和设备，需要有效的维护和报修系统，以满足学生、教职员工和校园管理人员的需求。学生和员工需求：学生和员工在校园内可能遇到各种维修问题，如故障的电灯、漏水、损坏的设备等。他们需要一种便捷的方式来报修问题并追踪报修进度。校园安全和卫生：校园管理方需要确保校园内的设施和设备处于良好状态，以提供安全和卫生的学习和工作环境。因此，他们需要一个系统来
CC同学呀·2023-10-30 06:45

uniapp配置 免登录页面

uniapp开发笔记之登录权限设置提示：在接触了uniapp,第一次开始写一个项目遇到的问题记录下来供小伙伴们参考，如果有问题或者更好的方法可以和我交流--共同进步☺第一章uniapp登录权限跳转登录页面配置文章目录
疯狂的哈克·2023-10-30 02:02

LwIP应用开发笔记之十一：LwIP带操作系统UDP服务器

  我们已经实现了在FreeRTOS系统上的LwIP的移植工作，但只是简单的在系统平台上跑了起来。我们还希望能做更多的事情，这一节我们就在FreeRTOS系统上实现基于LwIP的UDP服务器。1、UDP协议简述  UDP协议全称是用户数据报协议，在网络中它与TCP协议一样用于处理数据包，是一种无连接的协议。在OSI模型中，处于传输层，是IP协议的上层协议。UDP有不提供数据包分组、组装和不能对数据
foxclever·2023-10-29 20:03

Autosar BSW 开发笔记（目录）

AutosarCAN通信：1、AutosarCAN开发01（DBC）2、AutosarCAN开发02（应用报文接收流程-中断方式，CAN/CANIF/PDUR/COM/RTE）3、AutosarCAN开发03（CAN分析仪观测到的报文与DBC中的报文信号对应关系）4、AutosarCAN开发04（DBC中报文信号各个参数的含义，如：Motolora/Intel”、“Offset”等）5、Autos
嵌软小白呗·2023-10-29 19:31

mavros黑白名单设置

链接:mavros设置黑白名单设置mavros黑白名单主要是通过插件的参数进行设置，如下：这里是在px4_pluginlists.yaml参数文件中设置plugin_blacklist:#common-safety_area
ROS机器人学习与交流·2023-10-29 15:53

2018-12-25

例如：padding:10px20px30px40px这样会设置元素的上、右、下、左四个方向的内边距。
一雨成慕·2023-10-29 13:50

麒麟系统开发笔记（七）：提取在线安装软件后，提取其安装包，部署目标机使用离线软件包方式安装软件

https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/126776202
红模仿_红胖子·2023-10-29 09:52

Pico neo3 Unity开发笔记

一、下载UnityXRPlatformSDK  网址：https://developer.pico-interactive.com/sdk/index?id=8  Pico已经摒弃了之前的SDK版本，新的SDK版本与Unity的XR插件框架直接集成，必须保证Unity版本在2019.4及以上。二、SDK的配置及导入  参考pico官网：https://sdk.picovr.com/docs/XRP
小熊萎靡·2023-10-29 07:10

[SQL开发笔记]DELETE 语句：删除表中的行

一、功能描述：DELETE语句：用于删除表中的行二、DELETE语句语法详解：DELETE语法DELETEFROMtable_nameWHEREsome_column=some_value;三、DELETE语句开发实例：目标数据库及表：使用DRobot数据库，"T_Drobot&
DRobot·2023-10-29 06:18

uniapp 开发笔记

视频教程：P01-项目基本介绍_哔哩哔哩_bilibili1、pages.jsonpages配置说明2、字体小于12px设置，下方示例为10px字体{font-size:20px;transform:scale(0.5);//缩放}3、uniapp强制修改原生组件的样式/deep/.u-tabs__wrapper__nav{justify-content:center;}4、内部元素为一行disp
cesium vue·2023-10-29 06:29

使用VSCode打造APM飞控的编译+烧录+调试一体的终极开发环境

本文链接：https://blog.csdn.net/loveuav/article/details/89969810前言APM（Ardupilot）和PX4是当今世界上最为流行和活跃的两大开源飞控软件项目
matlzg·2023-10-29 05:34

PX4模块设计之十一：Built-In框架

PX4模块设计之十一：Built-In框架1.NuttxBuilt-In框架2.PX4Built-In框架2.1NSHBuilt-In关联文件2.2NSHBuilt-In关联文件生成2.3NSHBuilt-In
lida2003·2023-10-29 05:32

OSG开发笔记（二十九）：OSG加载模型文件、加载3DMax三维型文件Demo

若该文为原创文章，未经允许不得转载本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/134064988各位读者，知识无穷而人力有穷，要么改需求，要么找专业人士，要么自己研究红胖子(红模仿)的博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…OSG
长沙红胖子Qt·2023-10-29 04:52

Qt开发笔记-----基础篇

Qt开发笔记-----基础篇1.1为什么要学QtQt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架Qt为应用程序开发者提供建立艺术级图形界面所需的所有功能Qt是完全面向对象的，很容易扩展，并且允许真正的组件编程
来颗维C·2023-10-28 12:19

汽车信息安全系列-2.NXP CSE开发笔记

SHE(SecureHardwareExtension)是外接硬件，通过硬件加密来保护软件攻击。HIS联合会在2009年发布了SHE的标准。SHE把密匙从MCU隔离出来并且提供认证，加密和解密等服务。SHE在算法层面支持AES128，CMAC和Miyaguchi-Preneelcompressionfunction。SHE也可以用来做MCU安全启动。SHE是一个简单的标准。相比于HSM，SHE更容
向良者·2023-10-28 12:44

iOS开发之通过ipa母包生成多个ipa渠道包

iOS开发笔记之通过ipa母包生成多个ipa渠道包iOSipa重签名（个人版、企业版APP均可）本文的实现方案包括脚本参照的是简书的一篇文章ios打渠道包，根据我项目中的实际情况做了修改，在此记录一下整个实现过程
Keyasu·2023-10-28 09:10

《嵌入式系统 - RT-Thread开发笔记》 第三部分 RT-Thread 移植与设备驱动开发 - 第1章 RT-Thread 开发环境搭建 (Ubuntu)

开发环境：Ubuntu：16.04LTS开发板：stm32f746-st-nucleo开发板MCU：STM32F746ZG1.1准备工作1.1.1下载源码与安装环境更新软件源：$sudoapt-getupdatewget安装git工具：$sudoapt-getinstallgit下载RT-Thread源码，使用命令：$gitclonehttps://github.com/RT-Thread/rt-
BruceOu·2023-10-28 07:43

[SQL开发笔记]UPDATE 语句：更新表中的记录

一、功能描述：UPDATE语句：用于更新表中的记录二、UPDATE语句语法详解：UPDATE语法UPDATEtable_nameSETcolumn1=value1,column2=value2,...WHEREsome_column=some_value;参数说明：1.table_name：要修改的表名称。2.column1,column2,...：要修改的字段名称，可以为多个字段。3.value
DRobot·2023-10-28 06:33

Gif开发笔记(一)：gif介绍、编译和工程模板

若该文为原创文章，转载请注明原文出处本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/110530966长期持续带来更多项目与技术分享，咨询请加QQ:21497936、微信：yangsir198808红胖子(红模仿)的博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬
红模仿_红胖子·2023-10-28 03:50

知识图谱开发笔记

概念：本质上看，知识图谱，是一种大规模语义网络，可以算作是知识工程学科的代表。形式：网链结构，有核心节点，是大数据的价值载体。应用：知识图谱的使用较为灵活，一方面，可以单独进行使用，作为数据的加工方，直接对接原始数据，从源头进行数据清洗和知识数据图谱关联呈现；另一方面，还可与其他系统进行对接，在有数据沉淀一方，进行实体抽离，在知识图谱端进行知识加工，最终将知识网络和潜在关系，提供到知识使用人员。h
马良神笔·2023-10-28 00:53

7年开发笔记（总结）：iOS个人开发者的困境与突破

前言：本文主要与大家分享我业余时间如何学习多门技术以及开发业余项目的一些心得，分为初衷、硬技能、软技能、第一生产力、环境、时间几个部分，业余开发项目的初衷总体来说，在我的感觉里，国内的环境对于业余开发者来说其实是非常不友好的，不过作为一个开发者，一味抱怨并不会有大的改观，能做的就是不忘初心，多做尝试多做积累。包括我之前也和一些朋友深入聊过类似的话题，例如“在行”上约我聊相关话题的同学，我其实是鼓励
m0_62962254·2023-10-27 22:27

[SQL开发笔记]LIKE操作符：在 WHERE 子句中搜索列中的指定模式

一、功能描述：LIKE操作符：用于在WHERE子句中搜索列中的指定模式。二、LIKE操作符语法详解：LIKE语法SELECTcolumn1,column2,…FROMtable_nameWHEREcolumnLIKEpattern;参数说明：（1）column1,column2,…:要选择的字段名称，如果不指定，则选择所有字段；（2）table_name:要查询的表名称；（3）column:要搜索
DRobot·2023-10-27 19:46

[SQL开发笔记]ORDER BY 关键字：对结果集按照一个列或者多个列进行排序

一、功能描述：ORDERBY关键字：用于对结果集按照一个列或者多个列进行排序ASC关键字按照升序对记录进行排序(ORDERBY默认)；DESC关键字按照降序对记录进行排序。二、ORDERBY关键字语法详解：ORDERBY语法：SELECTcolumn_name,column_nameFROMtable_nameORDERBYcolumn_name,column_nameASC|DESC;参数说明：
DRobot·2023-10-27 19:45

[SQL开发笔记]SQL 别名：为表名称或列名称指定别名

一、功能描述：通过使用SQL，可以为表名称或列名称指定别名。基本上，创建别名是为了让列名称的可读性更强。二、SQL别名语法详解：（1）列的SQL别名语法：Selectcolumn_nameASalias_nameFROMtable_name;（2）表的SQL别名语法：Selectcolumn_name(s)FROMtable_nameASalias_name;三、SQL别名开发实例：（1）列的别名
DRobot·2023-10-27 19:08

Jenkins插件开发笔记

第一次做Jenkins插件开发,遂将笔记公开分享插件名称:gettingCase插件功能:获取RallyDev上的某一个TestCase信息0.配置.m2/settings.xml请查阅本文最后的参考资料1.Maven创建Jenkins插件项目mvn-Uorg.jenkins-ci.tools:maven-hpi-plugin:create第一次执行会比较慢,因为需要下载很多Maven插件.这个创
iteye_9601·2023-10-27 18:50

扎克伯格开发笔记：打造Jarvis的日子，我庆幸自己从未停止过编程

作为一家科技巨头的CEO，扎克伯格却依然保持写代码的习惯。可怕的自制力，超强的执行力，当比你有钱的人还比你更聪明更勤奋的时候，雷锋网编辑不禁开始怀疑人生。2016年我给自己制定了一个挑战：打造一个像钢铁侠里Jarvis那样的家庭AI助手。我的目的是了解人工智能发展的现状。虽然人工智能已经比人们能察觉到的要先进得多，但是依然还有很长的路要走。通过完成这些挑战，我不仅熟悉了Facebook的工程师们使
小白兔啊白又白·2023-10-27 12:26

微信小程序云开发笔记-初始化商城小程序

缘起：由于痴迷机器人，店都快倒闭了，没办法，拿出点精力给店里搞个小程序，要多卖货才能活下来搞机器人，在此记录一下搞小程序的过程，要不然搞完又忘了。腾讯的云开发，前端和后端都有了，也不用在找服务器了，简单省事。一下载小程序工具下载地址二创建小程序三初始化小程序1把cloudfunctions文件夹内quickstartFunctions文件夹删除2把miniprogram\components下cl
JT_BOT·2023-10-27 03:10

【PX4报错】Crash dumps present on SD,vehicle needs service

：Critical:PreflightFail:CrashdumpspresentonSD,vehicleneedsservice解决：将COM_ARM_HFLT_CHECK改为Disabled参考：PX4
liuliu0323·2023-10-26 21:37

PX4-Autopilot下载与编译

文章目录1Gitclone代码2下载子模块3编译4可能遇到的问题参考1Gitclone代码GithubRepository链接：PX4-Autopilot查看现有版本：在终端用命令下载，-b表示branchgitclone-bv1.14.0https
liuliu0323·2023-10-26 21:06

【飞控调试】无人机电调哔-哔-哔-哔-哔...发出急促的响声

硬件飞控：Pixhawk6Cmini电调：好盈hobbywingPlatinum40A固件：PX4V1.13.3问题电调上电后，电机发出哔-哔-哔-哔-哔…发出急促的响声，进行电调校准也没用。
liuliu0323·2023-10-26 21:04

51单片机汽车胎压大气气压测量仪仿真设计_数码管显示(代码+仿真+设计报告+讲解)

单片机汽车胎压大气气压测量仪仿真设计_数码管显示功能描述讲解视频仿真电路总体设计方案单片机最小系统A/D转换模块传感器模块程序读ADC0832函数主函数设计报告资料清单&&下载链接功能描述本课程设计用MPX4
BT-BOX·2023-10-26 17:18

PilotPi:树莓派运行PX4配置方法

前言PX4开源飞控固件支持很多款硬件,包括pixhawk,cuav,和cube等,在1.12版本中px4官方开始实验性的支持树莓派直接运行.这样我们就可以在树莓派上直接运行飞控程序,考虑到树莓派处理器的性能
kcx064·2023-10-26 17:29

【QT开发笔记-基础篇】| 第四章 事件QEvent | 4.10 总结QT中的事件传递流程

本节对应的视频讲解：B_站_链_接【QT开发笔记-基础篇】第4章事件4.10总结事件传递流程(1)事件处理函数接受还是忽略本章要实现的整体效果如下：事件传递总流程图，如下：这张图是不是还不太明白？？
大轮明王讲QT·2023-10-26 10:44

SDL开发笔记(一)：SDL介绍、编译使用以及工程模板

若该文为原创文章，未经允许不得转载原博主博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936原博主博客导航：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/107160508红胖子(红模仿)的博文
红模仿_红胖子·2023-10-26 09:38

[SQL开发笔记]IN操作符: 在WHERE子句中规定多个值

上一实例我们在where子句使用(year='2022'oryear='2020')，如果我们需要在WHERE子句中规定多个值呢？这时我们将学习IN操作符一、功能描述：在WHERE子句中规定多个值。二、IN操作符语法详解：IN操作符语法：SELECTcolumn1,column2,…FROMtable_nameWHEREcolumnIN(value1,value2,…);参数说明：1.column
DRobot·2023-10-26 08:37

[SQL开发笔记]BETWEEN操作符：选取介于两个值之间的数据范围内的值

一、功能描述：BETWEEN操作符：选取介于两个值之间的数据范围内的值。这些值可以是数值、文本或者日期。二、BETWEEN操作符语法详解：BETWEEN操作符语法：SELECTcolumn1,column2,…FROMtable_nameWHEREcolumnBETWEENvalue1ANDvalue2;参数说明：1.column1,column2,...：要选择的字段名称，可以为多个字段。如果不
DRobot·2023-10-26 08:04
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