PX4软件体系结构

PX4 SITL 彻底清理并修复 Protobuf 问题

PX4SITL彻底清理并修复Protobuf问题适用于ROSNoetic+PX4SITL（Gazebo11）环境本教程适用于在编译PX4SITL时遇到Protobuf版本冲突、CMake找不到正确的Protobuf

FHKHH·2025-02-15 21:41

QT QTableWidget 表头样式设置

QHeaderView::section{border:2pxgroovegray;border-radius:10px;padding:2px4px;background-color:#1296db;

Tsai时越·2025-02-14 21:33

PX4软件架构

无人机系统图一个高性能的飞控软件需要哪些模块？提供实时操作系统，创建子任务后有互不干扰；运行驱动程序，驱动外设硬件，包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器，可控制的吊舱、相机、吊运系统等等；完善的中间件库，如参数库，分布式收发的信息交互，与地面站、机载计算机或其他设备通信的协议库，数学库、控制库，日志记录等；各种上层app，如导航app，控制app，制导

小火炉飞·2025-02-12 23:40

深入探索Pixhawk4：PX4架构详细介绍资源推荐

深入探索Pixhawk4：PX4架构详细介绍资源推荐【下载地址】PX4架构详细介绍资源下载分享PX4架构详细介绍资源下载本仓库提供了一份名为“PX4架构详细介绍”的资源文件，该文件详细介绍了Pixhawk4

滕郁崧Felix·2025-02-12 22:32

3.5寸圈圈机移植阿木实验室P230旗舰款，纯视觉定位

1、使用3.5寸圈圈机架Bee352、使用淘宝微空家四合一电调、PX4飞控、MTF-01光流3、使用淘宝华虎家的数传4、使用阿木家的Allspark1NX作为机载电脑，在Ubuntu18.04下运行ros

永不炸机·2025-02-09 01:42

软件体系结构演化的六个步骤

下面，我们将深入探讨软件体系结构演化的六个步骤。1.需求变化归类体系结构演化的第一步是对用户需求变化进行归类。在这一阶段，开发人员首先需要全面了解需求的变化，并将其归类到已有的系统构件中。

好奇的菜鸟·2025-02-07 08:35

实验一经典软件体系结构风格(一)

实验一经典软件体系结构风格(一)一、实验目的（1）理解主程序-子程序软件体系结构、面向对象软件体系结构、管道-过滤器软件体系结构的原理（2）掌握主程序-子程序软件体系结构、面向对象软件体系结构、管道-过滤器软件体系结构的实例

2401_82736456·2025-02-04 14:11

实验1 经典软件体系结构风格(一)

实验1经典软件体系结构风格(一)学号：姓名：班级：时间：地点：指导老师：一、实验目的（1）理解主程序-子程序软件体系结构、面向对象软件体系结构、管道-过滤器软件体系结构的原理（2）掌握主程序-子程序软件体系结构

2401_82736456·2025-02-04 14:11

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

目前网上基于ROS2的Mavros教程极少，且几乎都是针对PX4固件的，这无疑增大了Arudupilot、ROS2和Mavros的学习困难。PX4官网的ROS1dem

xehuosh·2025-02-02 09:11

架构风格

脑图链接：软件架构软件体系结构风格是描述某一特定应用领域中系统组织方式的惯用模式。体系结构风格定义一个系统家族，即一个体系结构定义一个词汇表和一组约束。

「已注销」·2025-02-01 17:51

软件体系结构——基于事件的隐式调用风格

基于事件的隐式调用风格的基本组件是对象或过程，并分类为以下更小的组件：过程或函数。充当事件源或事件处理器的角色。连接件是事件-过程绑定。组件可以声明或广播一个或多个事件，或者向系统注册，来表明他希望响应一个或多个事件。当某些事件被触发时，向其注册的过程被隐式调用，调用的次序是不确定的。程序示例如下：【功能】：点击窗口程序使显示的文字发生改变。importjava.awt.*;importjava.

阴天快乐、、·2025-01-30 16:31

软件体系结构风格---基于事件的隐式调用

构件不直接调用一个过程，而是触发或广播一个或多个事件。系统中的其它构件中的过程在一个或多个事件中注册，当一个事件被触发，系统自动调用在这个事件中注册的所有过程，这样，一个事件的触发就导致了另一模块中的过程的调用。构件是一些模块，这些模块既可以是一些过程，又可以是一些事件的集合。过程可以用通用的方式调用，也可以在系统事件中注册一些过程，当发生这些事件时，过程被调用。1、事件驱动风格事件驱动系统的基本

MicroLic·2025-01-30 16:59

系统架构设计师-系统架构设计基础知识

软件架构和软件体系结构（下文提到）是同一个意思，只是翻译上的区别而已二.软件架构设计与生命周

全干攻城狮12138·2025-01-28 12:46

PX4源码学习二--PX4环境搭建

Ubuntu16.04环境搭建：预环境处理：（把用户添加到用户组"dialout":重新登录一回使其生效）sudousermod-a-Gdialout$USER#ubuntu自带端口管理会影响这个sudoapt-getremovemodemmanager依赖环境安装：sudoadd-apt-repositoryppa:george-edison55/cmake-3.x-ysudoapt-getup

znr1995·2025-01-22 21:52

迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!

现平台除适配PX4+ROS环境外，也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。

迅翼SwiftWing·2025-01-18 13:21

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下，其中models目录下可能

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理1.源由2.基础篇章3.代码篇章4.场景篇章5.异常篇章6.总结7.参考资料1.源由之前有介绍过Betaflight/PX4/ArduPilot，虽然iNav代码和

lida2003·2024-09-13 05:30

还不懂java六角结构的看过来

总览六角体系结构是一种软件体系结构，它使应用程序可以由用户，程序，自动测试或批处理脚本平等驱动，并且可以独立于其运行时目标系统进行开发。

套马杆的程序员·2024-09-12 08:44

5-2day-homework(登录窗口)

timg.jpg);}.d1{margin:50px200px;height:300px;width:310px;background-color:rgba(230,230,230,0.7);padding:60px45px

阅心_5cc2·2024-09-08 06:28

【PX4】PX4第一个offborad例程

【PX4】PX4第一个offborad例程文章目录【PX4】PX4第一个offborad例程1.什么是OFFBOARD2.第一个offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4

木心·2024-09-03 13:54

2021-09-11 软件体系结构

随着软件系统的规模越来越复杂，系统的结构设计和规格说明也越来越重要，对软件体系结构深入的系统的研究将会成为提高软件生产效率和解决软件维护问题的新的最有希望的途径。什么是软件体系结构？

AIOPstack·2024-09-01 06:59

ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决

ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决PX4QGroundControlPX4ToolChainPX4想按照官网编译PX4的Firmware和Flow源代码，途中不是很顺利

Cancer_Mo·2024-09-01 00:07

MAVSDK（c++) takeoff_and_land程序分析

用c语言直接调用mavlinkAPI对PX4操作时你需要用mavlink消息与PX4通讯，需要显式地建立mavlink消息的读/写线程，需要对

天际碧空·2024-08-26 22:43

PX4自定义机架

官方文档https://docs.px4.io/main/zh/dev_airframes/adding_a_new_frame.html#adding-a-frame-configuration环境：

红茶川·2024-08-22 19:51

基于RTOS的程序基本框架

1.目录划分目录划分主要基于软件体系结构进行的，对于带RTOS的软件体系结构主要包含硬件层，设备驱动层（BSP层），操作系统层，应用层。

propor·2024-08-22 13:15

FPX4连败，OMG3连败，WE：我还在等RNG！

★游戏酱park原创不知不觉，LPL夏季赛已经快要结束第三周的争夺了。不知道是受版本更新的影响还是受制于选手自身的状态，夏季赛有多支战队开局连败不止。譬如，春季赛打进季后赛的FPX夏季赛开局4连败，we3连败，omg也是3连败。为此，有网友把fpx、we，omg统称为“新郁三家”。6月24日，omg2:1击败了3连胜的LNG，迎来赛季首胜。截止6月24日，LPL17支战队，夏季赛还未取得大场胜利的

游戏酱park·2024-03-01 02:49

APM、PIXHAWK、PX4的关系

mod=viewthread&tid=1202&extra=page%3D1Pixhawk/PX4/APM傻傻分不清？所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。

诗筱涵·2024-02-20 20:59

【无人机】PIXHAWK、PX4、APM区别

PIXHAWK、PX4、APMAPM固件专为Arduupilot开发的固件，现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放，功能全、迭代升级快，适合直接用。

luoganttcc·2024-02-20 20:22

系统架构26 - 软件架构设计（5）

特定领域软件体系结构定义不同定义必备特征领域基本活动领域分析领域设计领域实现参与人员建立过程特定领域软件体系结构的主要目的是在一组相关的应用中共享软件体系结构。

银龙丶裁决·2024-02-14 22:56

px4无人机编队学习记录-单机控制接口

笔者使用的源码及学习的内容来自https://www.bilibili.com/video/BV1rh4y1K7No/?share_source=copy_web&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5a源码下载链接在这个视频的简介里。这位up在csdn有同名账号，超维空间科技，大佬还有很多其他精彩的博文，欢迎大家去关注学习笔者是直接下载的源码，过程跟着

写点什么呢·2024-02-14 17:31

软件体系结构与设计（期末版）

第一章名词解释软件产品完整的软件产品，包括在不同规模和体系结构的计算机上运行的程序，程序运行过程中产生的各种结果，各种以硬拷贝或电子媒介的形式存在的描述信息。软件过程软件过程是工作产品构建时所执行的一系列活动、动作、任务的集合。体系结构程序构件（模块）的结构或组织，这些构件交互的形式以及这些构件所用数据的结构。设计模式一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。重构在不改变软

嗯诺·2024-02-12 02:28

系统架构24 - 软件架构设计（3）

子程序风格面向对象风格层次结构风格客户端/服务器风格以数据为中心的架构风格仓库风格黑板风格虚拟机架构风格解释器风格规则系统风格独立构件架构风格进程通信风格事件系统风格（隐式调用）闭环控制架构风格C2架构风格概述软件体系结构风格是描述某一特定应用领域中系统组织方式的惯用模式

银龙丶裁决·2024-02-10 13:13

H5/CSS 笔试面试考题（31-40）

简述CSS样式，边距：10px20px40px30px；哪一个是底边距()A：10pxB：20pxC：40pxD：30px面试通过率：45.0%推荐指数：★★★试题难度：初级试题类型：选择题答案：c简述在

宇宙中的一颗星·2024-02-10 06:58

2019-04-06

color:#333;text-decoration:none;}ul{list-style:none;}nav{width:500px;margin:10pxauto0;box-shadow:0px2px4px1pxrgba

蓝子_23d0·2024-02-10 02:10

使用canvas绘制网格与坐标轴

background:#eee;}#canvas{background:#fff;cursor:pointer;margin-left:10px;margin-top:10px;-webkit-box-shadow:4px4px8pxrgba

不睡觉的怪叔叔·2024-02-09 02:03

微信小程序（三十九）表单信息收集

picker的不足及解决方法源码：index.wxml姓名:性别:男女爱好:写代码睡大觉籍贯:{{city}}保存index.wxss.form-field{display:flex;margin:40rpx40rpx

代码对我眨眼睛·2024-02-08 20:47

MCU开发中，RTD的介绍与模块详解

它结合了AUTOSAR和专有软件体系结构的低级驱动程序，将以前的MCAL和SDK合并到了一个软件平台。如此，简化了汽车软件开发的成本和复杂性问题。

洛克Lee·2024-02-08 20:16

系统架构22 - 软件架构设计（1）

一个程序和计算系统软件体系结构是指系统的一个或者多个结构。结构中包括软件的构件，构件的外部可见属性以及它们之间的相互关系。体系结构并非可运行软

银龙丶裁决·2024-02-08 18:43

jira 破解（windows）

zh/software/confluence/download-archives2jdk83atlassian-agent.jarhttps://pan.baidu.com/s/1W9fn3YA0bvIPX4GJFyQf9w

正怒月神·2024-02-07 15:26

软件体系结构期末总复习

大纲写在前面的话软件体系结构基本概念汇总（18分）软件架构风格经典风格（1）层次架构特点：（2）三层架构：（3）客户服务器架构：胖客户瘦服务器瘦客户胖服务器（4）事件驱动架构（5）管道过滤器架构流行架构风格

北聖·2024-02-07 01:10

数据库-计算机三级学习记录-4DBAS功能概要设计

1.软件体系结构与设计过程➢软件体系结构又称软件架构，软件体系结构={构件，连接件，约束}软件体系结构是软件系统中最本质

不笑的鬼·2024-02-04 08:58

imu内参标定

/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2相机imu的标定讨论提示

猫星星·2024-02-02 19:56

使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.