PX4软件体系结构

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下，其中models目录下可能

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理1.源由2.基础篇章3.代码篇章4.场景篇章5.异常篇章6.总结7.参考资料1.源由之前有介绍过Betaflight/PX4/ArduPilot，虽然iNav代码和

lida2003·2024-09-13 05:30

还不懂java六角结构的看过来

总览六角体系结构是一种软件体系结构，它使应用程序可以由用户，程序，自动测试或批处理脚本平等驱动，并且可以独立于其运行时目标系统进行开发。

套马杆的程序员·2024-09-12 08:44

5-2day-homework(登录窗口)

timg.jpg);}.d1{margin:50px200px;height:300px;width:310px;background-color:rgba(230,230,230,0.7);padding:60px45px

阅心_5cc2·2024-09-08 06:28

【PX4】PX4第一个offborad例程

【PX4】PX4第一个offborad例程文章目录【PX4】PX4第一个offborad例程1.什么是OFFBOARD2.第一个offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4

木心·2024-09-03 13:54

2021-09-11 软件体系结构

随着软件系统的规模越来越复杂，系统的结构设计和规格说明也越来越重要，对软件体系结构深入的系统的研究将会成为提高软件生产效率和解决软件维护问题的新的最有希望的途径。什么是软件体系结构？

AIOPstack·2024-09-01 06:59

ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决

ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决PX4QGroundControlPX4ToolChainPX4想按照官网编译PX4的Firmware和Flow源代码，途中不是很顺利

Cancer_Mo·2024-09-01 00:07

MAVSDK（c++) takeoff_and_land程序分析

用c语言直接调用mavlinkAPI对PX4操作时你需要用mavlink消息与PX4通讯，需要显式地建立mavlink消息的读/写线程，需要对

天际碧空·2024-08-26 22:43

PX4自定义机架

官方文档https://docs.px4.io/main/zh/dev_airframes/adding_a_new_frame.html#adding-a-frame-configuration环境：

红茶川·2024-08-22 19:51

基于RTOS的程序基本框架

1.目录划分目录划分主要基于软件体系结构进行的，对于带RTOS的软件体系结构主要包含硬件层，设备驱动层（BSP层），操作系统层，应用层。

propor·2024-08-22 13:15

FPX4连败，OMG3连败，WE：我还在等RNG！

★游戏酱park原创不知不觉，LPL夏季赛已经快要结束第三周的争夺了。不知道是受版本更新的影响还是受制于选手自身的状态，夏季赛有多支战队开局连败不止。譬如，春季赛打进季后赛的FPX夏季赛开局4连败，we3连败，omg也是3连败。为此，有网友把fpx、we，omg统称为“新郁三家”。6月24日，omg2:1击败了3连胜的LNG，迎来赛季首胜。截止6月24日，LPL17支战队，夏季赛还未取得大场胜利的

游戏酱park·2024-03-01 02:49

APM、PIXHAWK、PX4的关系

mod=viewthread&tid=1202&extra=page%3D1Pixhawk/PX4/APM傻傻分不清？所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。

诗筱涵·2024-02-20 20:59

【无人机】PIXHAWK、PX4、APM区别

PIXHAWK、PX4、APMAPM固件专为Arduupilot开发的固件，现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放，功能全、迭代升级快，适合直接用。

luoganttcc·2024-02-20 20:22

系统架构26 - 软件架构设计（5）

特定领域软件体系结构定义不同定义必备特征领域基本活动领域分析领域设计领域实现参与人员建立过程特定领域软件体系结构的主要目的是在一组相关的应用中共享软件体系结构。

银龙丶裁决·2024-02-14 22:56

px4无人机编队学习记录-单机控制接口

笔者使用的源码及学习的内容来自https://www.bilibili.com/video/BV1rh4y1K7No/?share_source=copy_web&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5a源码下载链接在这个视频的简介里。这位up在csdn有同名账号，超维空间科技，大佬还有很多其他精彩的博文，欢迎大家去关注学习笔者是直接下载的源码，过程跟着

写点什么呢·2024-02-14 17:31

软件体系结构与设计（期末版）

第一章名词解释软件产品完整的软件产品，包括在不同规模和体系结构的计算机上运行的程序，程序运行过程中产生的各种结果，各种以硬拷贝或电子媒介的形式存在的描述信息。软件过程软件过程是工作产品构建时所执行的一系列活动、动作、任务的集合。体系结构程序构件（模块）的结构或组织，这些构件交互的形式以及这些构件所用数据的结构。设计模式一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。重构在不改变软

嗯诺·2024-02-12 02:28

系统架构24 - 软件架构设计（3）

子程序风格面向对象风格层次结构风格客户端/服务器风格以数据为中心的架构风格仓库风格黑板风格虚拟机架构风格解释器风格规则系统风格独立构件架构风格进程通信风格事件系统风格（隐式调用）闭环控制架构风格C2架构风格概述软件体系结构风格是描述某一特定应用领域中系统组织方式的惯用模式

银龙丶裁决·2024-02-10 13:13

H5/CSS 笔试面试考题（31-40）

简述CSS样式，边距：10px20px40px30px；哪一个是底边距()A：10pxB：20pxC：40pxD：30px面试通过率：45.0%推荐指数：★★★试题难度：初级试题类型：选择题答案：c简述在

宇宙中的一颗星·2024-02-10 06:58

2019-04-06

color:#333;text-decoration:none;}ul{list-style:none;}nav{width:500px;margin:10pxauto0;box-shadow:0px2px4px1pxrgba

蓝子_23d0·2024-02-10 02:10

使用canvas绘制网格与坐标轴

background:#eee;}#canvas{background:#fff;cursor:pointer;margin-left:10px;margin-top:10px;-webkit-box-shadow:4px4px8pxrgba

不睡觉的怪叔叔·2024-02-09 02:03

微信小程序（三十九）表单信息收集

picker的不足及解决方法源码：index.wxml姓名:性别:男女爱好:写代码睡大觉籍贯:{{city}}保存index.wxss.form-field{display:flex;margin:40rpx40rpx

代码对我眨眼睛·2024-02-08 20:47

MCU开发中，RTD的介绍与模块详解

它结合了AUTOSAR和专有软件体系结构的低级驱动程序，将以前的MCAL和SDK合并到了一个软件平台。如此，简化了汽车软件开发的成本和复杂性问题。

洛克Lee·2024-02-08 20:16

系统架构22 - 软件架构设计（1）

一个程序和计算系统软件体系结构是指系统的一个或者多个结构。结构中包括软件的构件，构件的外部可见属性以及它们之间的相互关系。体系结构并非可运行软

银龙丶裁决·2024-02-08 18:43

jira 破解（windows）

zh/software/confluence/download-archives2jdk83atlassian-agent.jarhttps://pan.baidu.com/s/1W9fn3YA0bvIPX4GJFyQf9w

正怒月神·2024-02-07 15:26

软件体系结构期末总复习

大纲写在前面的话软件体系结构基本概念汇总（18分）软件架构风格经典风格（1）层次架构特点：（2）三层架构：（3）客户服务器架构：胖客户瘦服务器瘦客户胖服务器（4）事件驱动架构（5）管道过滤器架构流行架构风格

北聖·2024-02-07 01:10

数据库-计算机三级学习记录-4DBAS功能概要设计

1.软件体系结构与设计过程➢软件体系结构又称软件架构，软件体系结构={构件，连接件，约束}软件体系结构是软件系统中最本质

不笑的鬼·2024-02-04 08:58

imu内参标定

/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2相机imu的标定讨论提示

猫星星·2024-02-02 19:56

使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.

猫星星·2024-02-02 19:56

关于PX4日志的一些事

下载安装flighplothttps://pan.baidu.com/s/1PnK-MkHnVzT3LIhI2Zac6A?pwd=8888下载解压后直接双击安装，如果为配置JAVA环境，按照提示直接点击安装。

飞同学·2024-02-02 19:56

PX4在使用外部定位下跳出position模式

原因：外部输入的位置定位和px4加速度计估计的差别挺大，导致EKF2融合会出现延迟。尤其是在飞机急停或者转弯，px4实际融合的位置会延迟或者超调。大部分帖子给出的解决方式都是通过log分析

飞同学·2024-02-02 19:56

CSS 实现立体字效果

立体字体h1{margin:100px00100px;font-size:5em;color:#fff;text-shadow:-1px1px#bbb,-2px2px#bbb,-3px3px#bbb,-4px4px

前端小小白zyw·2024-01-31 23:47

五大架构之一：系统架构数据流风格

系统架构数据流风格详细介绍系统架构数据流风格是一种软件体系结构风格，它强调了系统内部不同部分之间的数据流动。这种风格侧重于描述系统中的数据处理过程，以及数据是如何从一个组件传递到另一个组件的。

qyhua·2024-01-31 08:07

单元/集成测试服务

在ISO26262-part6部分产品开发：软件层面，对软件开发配置、软件体系结构设计和软件单元的设计和实现提出了具体的要求。可借助具有功能安全认证的自动化测试工具（如Tessy）

经纬恒润·2024-01-30 16:24

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws

Robot_Yue·2024-01-29 14:17

重生之我从零开始学前后端——Week02

/*字号*/}h1{font-weight:400;/*加粗*/}em{font-style:normal;/*倾斜*/}div{font-family:宋体;/*字体*/}/*可等价为font:26px400normal

Wu-M1ng·2024-01-29 11:34

架构，框架，模式，模块、组件、插件的含义和区别

术语英文解释中文解释软件架构architecture：Architectureistheartofplanning,designing,andconstructingbuildings.软件架构，也称为软件体系结构

超凡三眼仔·2024-01-29 04:17

react-动画的选择

所有和动画有关的样式都可以操作动画基本参数术语说明1.width:100从当前元素的大小变化为100px2.maxWidth:100元素当前最大宽度到100px3.minWidth:100元素当前最小宽度到100px4

skoll·2024-01-27 14:05

【PX4-AutoPilot教程-开发环境】搭建PX4+Gazebo+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境

搭建PX4+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境本篇文章介绍如何搭建使用ROS2对PX4固件与Matlab/Simulink进行联合仿真的环境，提供了ROS2-PX4桥接体系结构和应用程序管道的概述

后厂村路直博生·2024-01-27 08:59

PX4经纬度转东北天坐标c++代码

c++代码，用到了px4v1.13.3里的geo.h头文件：#include"geo.h"//frompx4geoutils(gpstoENU)//设置参考点，即东北为(0,0)的点的经纬度doubleref_lat

集智飞行·2024-01-26 02:16

mavros和PX4中的海拔高与椭球高转换

飞控高度传感器中一般有两种高度：海拔高。也称AMSL（AboveMeanSeaLevel）height或者geoidheight或者正高，顾名思义就是指高于当地平均海平面的高度。我猜气压计测得的高度应当就是与海平面相关的。椭球高。也称ellipsoidheight或者大地高。顾名思义就是指相对于WGS84地球标准椭球模型的高度。GPS定位系统普遍采用的WGS84坐标系，给出的高度就是ellipso

集智飞行·2024-01-26 02:45

开源物联网终端设备操作系统

HarmonyOS2.华为LiteOS3.阿里-AliOSThings4.TencentOStiny5.RTthread6.TinyOS7.AmazonFreeRTOS8.NuttX9.Fuchsia10.PX411

JohannaCui·2024-01-25 13:02

css clip-path和drop-shadow生成自定义图形、阴影

绘制各种图形drop-shadow():将内部元素投影生成阴影,而非box-shadow生成盒子阴影效果图:代码示例:.btn-wrap{margin:auto;filter:drop-shadow(2px4px3pxrgba

神奇大叔·2024-01-24 06:04

css clip-path 画五角星

浏览器兼容性常用的三种方法1.clip-path:circle(50pxat50px50px)以50px50px的坐标为圆心裁剪一个半径50px的圆；2.clip-path:ellipse(30px40pxat50px50px

躺在家里不干活·2024-01-24 06:32

Vue.js代码检查

el-dialog__body{padding:040px;padding-top:4px;}.el-dialog.el-dialog__header+.el-dialog__body{padding:4px40px0

韩小浪~~·2024-01-23 19:42

无人机学习所遇问题动态记录

问题一QGC显示：Detected0radiochannels.TooperatePX4,youneedatleast5channels.原因：RC插错位置解决方案：SBUS对应的横向通道或者更新固件之后

why_blogs·2024-01-21 06:36

使用PX4生成无人机模型只有一个模型有响应的问题

如题，使用single_vehicle_spawn_sdf.launch生成三个无人机但是只有一个无人机有相应，而且命名控制的是1号无人机，而响应的可能是2号或者3号。使用single_vehicle_spawn.launch生成模型时则能正常响应。对比了single_vehicle_spawn_sdf.launch和single_vehicle_spawn.launch发现问题可能出在如下两句中

pangweijian·2024-01-20 10:32

API的基础知识你知道多少?API怎么测试？

它与GUI测试非常不同，主要集中在软件体系结构的业务逻辑层。在API测试中，您

Miya(QQ3088716563)·2024-01-18 12:03

软件体系结构KWIC索引结构

KWIC(keyword-in-context)索引系统是软件体系结构研究的经典案例接受一些行，每行有若干词，每个词由若干字符组成，每行都可以循环移位：重复的第一个词删除，然后接到行末，KWIC把所有行的各种移位情况按照字母表顺序输出

LeeyyG·2024-01-18 08:22

网页设计（十一）JavaScript事件分析

设计校园办公系统认证页面校园办公系统认证页面校园办公系统认证页面初始布局卡号有效性检查页面口令有效性检查页面二次口令有效性检查页面QQ/微信有效性检查图校园办公系统认证页面div{margin:0auto;padding:30px40px50px

.正函数.·2024-01-18 03:48

Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输

NOKOV度量动作捕捉系统可以很好的适配PX4无人机飞控平台。进行数据通信的时候，使用SDK或者VRPN的方式都是可以的。本文演示NOKOV度量动作捕捉系统通过VRPN与PX4平台进行数据传输的方法。

MocapLeader·2024-01-17 20:32

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