E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
PX4软件体系结构
css 3D立体动画效果怎么转这个骰子才能看到5
0auto;padding:0;}body{background:#fffdfd;}h1{text-align:center;color:#c16f6f;}pre{background-size:800
px4
00px
与妖为邻
·
2024-01-17 11:49
css
3d
前端
[UAV] 无人机仿真平台搭建
PathToPrometheus替换成你的文件路径)1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装Mavros功能包安装rtabmap安装Octomap:激光SLAM依赖项安装(视情况安装):1.4配置Prometheus_
PX4
解解i
·
2024-01-16 12:26
UAV
深度学习
人工智能
一文搞定
px4
、ardupilot mavlink软件协议
搞开源无人机的朋友最耳熟能详的莫过于它的通讯协议MAVLINK了。Mavlink----一个又好气又好笑的名词,仿佛自带光环,它一出场,就会附带两个小弟:ros、mavros。网络上mavros免费的课程一大堆,mavlink的倒是少之又少。很多人都会形成一种观念,难道是因为mavros要简单些?今天L君要告诉你们,其实直接使用mavlink比使用mavros简单的多啦。对于一个老程序员来说,理解
L菌的小跟班
·
2024-01-16 12:24
通讯
自动驾驶
数据挖掘
机器学习
自然语言处理
深度学习
前端的一些知识点(会持续更新)
left;位置在左3.position:relative;以这个容器为主体4.position:absolute;以有position:relative的容器为主体进行调整5.margin:10px2px3
px4
px
guaiwu_
·
2024-01-15 06:03
前端
xtdrone用键盘控制无人机飞行 无法起飞
运行案例解锁无人机螺旋桨转动但无法起飞也未报错解决方法:在QGC中修改:
PX4
飞控EKF配置将
PX4
使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位,就需要把修改配置文件。
X uuuer.
·
2024-01-14 10:30
无人机
XTdrone运行ego需打开多个终端 麻烦 一键启动脚本
/bin/bashgnome-terminal-xbash-c"cd~/
PX4
_Firmware;roslaunch
px4
indoor1.launch"sleep5gnome-terminal-xbash-c"cd
X uuuer.
·
2024-01-14 10:30
chrome
前端
MAVROS与机载电脑Jetson nano通信
MAVROS相当于
PX4
飞控中的MAVLINK模块。
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-14 06:18
超维空间S2无人机使用说明
超维空间M1无人机使用说明
ROS
常见
知识点总结
无人机
ROS
mavros
通信
MAVROS的进一步理解
mavros是
PX4
官方提供的一个运行于ros下收发mavlink消息的工具,利用mavros可以发送mavlink消息给飞控(可以控制飞机),并且可以从飞控中接受数据(例如:飞控的位置速度IMU数据等等
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-14 06:48
ROS
常见
知识点总结
ROS
无人机
MAVROS
通信
哈工大《软件工程专业导论》复习指南
哈工大软件工程专业导论复习指南文章目录哈工大软件工程专业导论复习指南前言引言——软件工程专业导论课程引言第一章软件工程专业初步认知第二章
软件体系结构
与生命周期第三章软件需求工程第四章软件设计与实现第五章软件质量与软件工程管理第六章软件工程教育与职业发展专业实验考试前言选修课同学复习仅需掌握前
诩en
·
2024-01-13 19:58
哈工大答案
软件工程
大数据
软件工程专业导论
超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机物体识别与精准投放
实现原理如下:1、在ROS下使用机载电脑实现物体识别2、记载电脑根据反馈的位置发布运动控制指令3、
PX4
解析机载电脑发布的命令,作出运动控制4、设置阈值,满足后,ROS发布投放指令一、视频演示:视频链接二
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-13 18:46
无人机
设计模式 ------ 观察者模式(Observer/Event)
如果这样的关系过于紧密,将使得软件不能很好的抵御变化;使用观察者模式,可以将这种依赖关系弱化,形成一种稳定的依赖关系,从而实现
软件体系结构
的松耦合。
wangshenqiang
·
2024-01-13 17:01
设计模式
观察者模式
Pixhawk--
PX4
& ArduPilot
Pixhawk作为硬件载体,需要软件算法做支撑,而其中两个ArduPilot(APM:ArduPilotMeta)和
PX4
,两者原本所属一家Dronecode基金会,后分道扬镳官方网站:1.
PX4
2.ArduPilot
WilsonGuo
·
2024-01-13 08:29
需求分析与系统设计 原书第3版
论述软件分析与设计的原理、方法和技术,并特别关注设计阶段,对
软件体系结构
的内容进行了很大的扩充。
ctrigger
·
2024-01-13 05:30
需求分析
uml
使用css动画animation及@keyframes实现图片持续放大缩小动画展示
60px;height:60px;padding:10px;box-sizing:border-box;background:#fff;border-radius:50px;box-shadow:0px0
px4
px1pxrgba
xiaoming_0208
·
2024-01-12 12:42
css
前端
2.1 mavros发布位置指令控制
px4
1、说明写一个节点给
px4
发送位置控制指令,比如我想让飞机飞到10,10,10这个坐标;2、发布和订阅的mavros主题发布的主题:mavros/setpoint_position/local订阅的主题
翁庆年的六便士
·
2024-01-10 02:28
c++
Realm Management Extension领域管理扩展之安全状态
这种隔离使
软件体系结构
能够使受信任的代码在安全状态下运行,并免受非
卢鸿波
·
2024-01-09 20:29
ARM安全
ARM安全架构
CCA
机密计算
Realm
领域管理扩展
安全状态
less-循环(loop)
counter)when(@counter>0){//.loop((@counter-1));//递归调用自身43210//width:(10px*@counter);//每次调用时产生的样式代码50
px4
0px30px20px10px
子心_
·
2024-01-09 14:32
Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone
PX4
仿真平台配置
一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devpython-pippython3-pipgawkpip2installpandasjinja2pys
全日制一起混
·
2024-01-07 19:34
无人机
PX4
无人机
SLAM
ubuntu
c++
Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone
PX4
Vins-Fuison 运行配置
一、
PX4
飞控EKF配置
PX4
默认使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位,就需要把修改配置文件。
全日制一起混
·
2024-01-07 19:32
无人机
PX4
vins-fusion
无人机
SLAM
ubuntu
c++
计算机视觉
记录:利用css改变el-tabs自定义样式,背景色、激活选中样式、tab底部蓝条横线样式等
代码如下可直接复制用户管理配置管理角色管理定时任务补偿css://修改el-tabs.my-tabs>>>.el-tabs__item.is-active{background:rgba(0,102,255,0.08);border-radius:4
px4
px3px3px
一架打字机
·
2024-01-07 08:18
vue.js
elementui
前端
android 动画 重影,CSS3 演示运动过程中的模糊重影
solid60pxtransparent;border-left:solid60pxtransparent;border-top:80pxsolid#4BB5E6;filter:drop-shadow(0px2
px4
pxrgba
阿依图娜
·
2024-01-06 22:05
android
动画
重影
CSS3新特性(主要CSS3动画)
2554>.aAlpha透明0-12.text-shadow:xyblurcolor,…x横向偏移y纵向偏移blur模糊距离color阴影颜色文本阴影如果加很多层,会很卡,text-shadow:2px2
px4
pxblack
yuanjiex
·
2024-01-06 22:16
grid样式学习
gridgrid-template-columns用于处理列常用使用方式/*来控制每一列的宽度例如有三列可控制每一列宽度*/grid-template-rows:200
px4
0px100px;/*分两列
逃跑的羊
·
2024-01-05 15:18
css学习
学习
css
javascript
【
PX4
-AutoPilot教程-TIPS】Ubuntu中安装指定版本的gcc-arm-none-eabi
Ubuntu中安装指定版本的gcc-arm-none-eabi在Ubuntu中开发基于ARM架构的STM32芯片,需要安装交叉编译器gcc-arm-none-eabi编译代码,那么什么是交叉编译器呢?Ubuntu自带的gcc编译器是针对X86架构的!而我们现在要编译的是ARM架构的代码,所以我们需要一个在X86架构的PC上运行,可以编译ARM架构代码的GCC编译器,这个编译器就叫做交叉编译器,总结
后厂村路直博生
·
2024-01-05 08:45
PX4-AutoPilot
ubuntu
无人机
机器人
css 气泡框
FF6634;border:1rpxsolid#ccc;border-radius:10rpx;padding:10rpx;font-size:22rpx;color:#fff;box-shadow:02r
px4
rpxrgba
曲小强
·
2024-01-04 23:00
CSS
css
前端
Web数据管理课后习题答案(郭小群版) 第一章
2.什么是SOA,SOC,SOD,SOE,SOI和SOSE:SOA:(面向服务体系结构)是一个分布式
软件体系结构
,它是通过松散耦合的服务构建的系统软件这些服务通过标准接口,例如WSDL(Web服务描述语言
酒饮微醉-
·
2024-01-03 04:44
书本课后答案
学习
软件工程
软件体系结构
复习
复习参考:一文搞懂什么是RESTfulAPI九种常见UML图企业级软件开发的基本概念软件架构:在设计和构建软件系统时采用的基本结构和原则。它涉及到对软件系统进行模块化、组织和分解的方式,以及不同模块之间的交互和通信方式。在软件设计中,架构域包括:业务架构:定义了软件系统和业务目标&需求的对应关系,包括业务流程、业务规则和业务逻辑等。数据架构:涉及数据的组织、存储和管理方式,包括数据模型、数据库设计
Moliay
·
2024-01-02 04:19
java
oracle
数据库
CSS 伪类after ,制作反方向圆角
菜鸟教程(runoob.com)div{position:relative;margin:0auto;padding:10
px4
0px;background:#dddddd;width:200px;height
东Move
·
2024-01-01 08:31
css
html
html5
在Ubuntu20.04配置
PX4
环境
目录1.下载
PX4
源码2.安装
PX4
所有工具链3.编译
PX4
工程1.下载
PX4
源码 打开Ubuntu,Ctrl+Alt+T打开终端输入下面代码:gitclonehttps://github.com/
PX4
花落指尖❀
·
2023-12-31 23:10
惯性导航系统
嵌入式硬件
PX4
常用css
布局display:flex让div排一横排,内部元素指定宽度外边框margin:2px四周2px3px上下2左右32px3
px4
px上右下左。
牛十二
·
2023-12-31 09:14
css
css3
前端
51系列--基于M
PX4
250的压力计仿真设计
本文介绍基于M
PX4
250的压力计仿真设计(完整仿真源文件及代码见文末链接)M
PX4
250是一种线性度极强的一种压力传感器,它的线性范围为20-250kpa,测量范围也比较广泛,适用于大多数场合的压力检测
541板哥
·
2023-12-30 02:01
51单片机
proteus
51单片机
MPX4250
压力计
压力测量
CSS额外知识点--边框效果
使用方法:border-radius:10px;/*所有角都使用半径为10px的圆角*/border-radius:5
px4
px3px2px;/*四个半径值分别是左上角、右上角、右下角和左下角,顺时针*
梦幽辰
·
2023-12-29 15:22
css之:root
栗子::root{--main-color:darker;--pane-padding:5
px4
2px;}
mumakiss
·
2023-12-28 10:10
为pixhawk4添加外置adis16470传感器
编译驱动make
px4
_fmu-v5_defaultboardconfig在MavLink控制台adis16470start-S可以看到IMU3
韬_17
·
2023-12-27 21:13
stm32
px4
软件体系结构
一、概述软件危机(重)主要表现成本日益增长开发进度难以控制软件质量差维护困难产生原因用户需求不明确软件规模越来越大软件复杂度越来越高软件重用在两次或多次开发的过程中,重复使用相同或相近的元素的过程可重用的元素(重)代码设计文档测试用例需求分析文档框架设计过程领域知识构件(最小函数最大类)语义完整、语法正确、有可重用价值的单位软件是软件重用过程中可明确辨识的系统结构上是语义描述、通信接口和实现代码的
烟雨平生9527
·
2023-12-26 22:11
软件工程
运维
软件体系结构
名词解释Zookeeper:是一个分布式的,开放源码的分布式应用程序协调服务,是Google的一个开源的实现,是Hadoop和Hbase的重要组件。它是一个为分布式应用提供一致性服务的软件,提供的功能包括:配置维护、域名服务、分布式同步、组服务等。Giraph:是一个迭代的图计算系统。Giraph计算的输入是由点和直连的边组成的图。图形(Graph)是大数据领域最热门的关键词。Hive:hive是
城堡修炼者
·
2023-12-26 04:42
hadoop
mapreduce
hbase
不要暴躁要温柔
今天下午被学弟问到记不记得去年
软件体系结构
结课考试的最后一道题目,我从一片空白的大脑里连一个标点符号都想不起来,但是去年五月的某个晚上做英
Yumi__扶醉入香闺
·
2023-12-26 04:08
观察者模式(组件协作)
从而实现
软件体系结构
的松耦合。模式定义定义对象间的一种一对多(变化)的依赖关系
白昼星
·
2023-12-25 22:44
设计模式
观察者模式
设计模式
c++
中北大学 软件构造 U+及上课代码详解
4.软件实现与通常的程序设计的主要区别是软件的(软件的集成与测试)5.按照教材的说法,敏捷开发创造了一些新的技术或实践,如测试驱动开发等,但不包括(
软件体系结构
)6
你怎么睡得着的!
·
2023-12-25 01:08
unity
小程序wxss知识点
padding:5
px4
px3px2p
kayling
·
2023-12-24 11:59
C++设计模式 #4 观察者模式(Observer/Event)
从而实现
软件体系结构
的松耦合。举个栗子我们有一个将大文件分割成指定文件个数的任务。classFil
A11en3
·
2023-12-23 08:45
设计模式
设计模式
c++
观察者模式
VUE仿造element-ui el-tabs标签页选项卡样式
:{{item.name}}//本来想直接用index判断的结果还是直接仿造el-tabs的方式做吧CSS:.tabsMain{border:1pxsolid#dcdfe6;box-shadow:02
px4
px0rgb
一只喵de旅行
·
2023-12-22 02:15
阿木实验室普罗米修斯项目环境配置
对
PX4
配置的与这个一样,另外他是使用自己的P系列无人机(我个人是P450),所以你得去下载他自己的适配的
PX4
的代码,他叫prometheus_
px4
,其实本质也是
PX4
的代码,里面修改一些参数和配置
书中藏着宇宙
·
2023-12-20 05:07
无人机设计开发
无人机
仿真
APM联合gazebo进行固定翼仿真
一、事情起因由于项目使用的是固定翼飞机,然后又要求使用的是APM固件,所以之前对
PX4
固件就需要从新来过。
书中藏着宇宙
·
2023-12-20 05:07
无人机设计开发
固定翼
APM
[DroneCAN]CAN-Convertor控制CAN电调电机
在apm或者
px4
等基于dronecan的飞控来说,想要控制第三方的CAN电调电机其实比较困难,因为其CAN协议不同。
ReedUAV
·
2023-12-18 04:04
DRONECAN
编程
自动化
arm开发
无人机
Web前端——边框圆角(圆形,三角形)
1.设置边框圆角/*border-radius:20px;*/border-radius:20
px4
0px60px80px;/*简写的四个值代表的四条边如下*/border-top-left-radius
《独自往前》
·
2023-12-16 23:37
前端
【
PX4
自动驾驶用户指南】距离传感器
距离传感器(测距仪)距离传感器提供距离测量,可用于地形跟踪、地形保持(如摄影时精确悬停)、改进着陆行为(距离辅助)、高度限制警告、碰撞预防等本节列出了
PX4
支持的距离传感器(链接到更详细的文档),所有测距仪
想成为樱木花道的宫城良田
·
2023-12-15 21:37
嵌入式硬件
c++用#define宏定义来批量实例化对象
参考自
PX4
-Autopilot/platforms/common/include/
px4
_platform_common/param.h正常实例化一个类MyclassMyclassobj实例化多个类:
集智飞行
·
2023-12-15 07:15
笔记
c++
c++
开发语言
week45 无人机
px4
Firmware仿真环境搭建
我们来看下Ubuntu各版本对应的gazebo关系,安装时要注意各版本的对应关系如下:请注意ubuntu18对应melodic,ubuntu16对应kineticUbuntu14.04TrustyTahr-ROSIndigoIgloo-Gazebo2.X2014-2019Ubuntu16.04XenialXerus-ROSKineticKame-Gazebo7.X2016-2021Ubuntu18
吃醋不吃辣的雷儿
·
2023-12-14 23:54
HTML程序大全(2):通用注册模版
background-color:#f5f5f5;}form{max-width:500px;margin:50pxauto;padding:40px;background-color:#fff;box-shadow:02
px4
pxrgba
AICodeThunder
·
2023-12-14 18:47
HTML程序大全
html
前端
javascript
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他