PX4软件体系结构

day03

left-right--200px;margin:100px200px300px;top--100px;left-right--200px;bottom--300px;margin:100px200px300px400px
吴_群·2022-02-20 22:32

2018-07-04

期末考试安排时间科目任课教师方向7.1313:00-15:00软件体系结构褚华所有7.179:00-11:00Web工程与系统霍秋艳Web+云计算7.1713:00-15:00嵌入式系统设计朱光明嵌入式
Rainton_·2022-02-20 14:41

UI设计－17-10-23

banner、内容区、页脚屏幕的尺寸是指看到的大小，分辨率是指从电脑上看到的大小网站的设计区是画布的大小浏览器的尺寸：1.1920*1080px2.1440*900px（常用的中屏）3.1366*768px4.1024
Keiralii·2022-02-19 04:41

前端（四）

例如:padding:10px20px30px40px这样会设置元素的上、右、下、左四个方向的内边距。padding:10px20px30px;分别指定上、左右、下四个方向的内边距。
玄非氪命·2022-02-17 02:27

Typedjs 小试

index.html】Document.head-text{padding:80px000;min-height:215px;color:#000;font-size:2em;text-shadow:#9990px2px4px
静候那一米阳光·2022-02-13 09:02

设计模式（五）工厂模式

工程模式包含以下三种类型：模式优点缺点简单工厂明确区分了各自的职责和权力，有利于整个软件体系结构的优化。
Active_Loser·2022-02-11 03:13

CSS3笔记（二）阴影

盒子阴影box-shadow:13px-15px51px4px#666;box-shadow:阴影的水平位移垂直位移模糊程度阴影大小阴影颜色inset（内阴影）(默认是外阴影)文字阴影text-shadow
麓语·2022-02-11 02:00

PX4 QGC透明串口转发二--自定义Mavlink消息实现QGC和PX4 mavlink守护进程通信

2.自定义Mavlink消息实现QGC和PX4mavlink守护进程通信设计构想QGCPX4(mavlink守护进程)raw_serial_rtxdevice上一节实现了raw_serial_rtxdevice
N2ED·2022-02-07 11:06

软件体系结构笔记Software Architecture

如将本文作为包老师课的知识框架作业的参考，请加以改动再进行提交，谢谢配合～本文将软件体系结构的主要笔记整理出来，主要用于自己的复习和回顾。
元周的奇妙飞行迹·2022-02-05 10:34

软件体系结构复习

软件体系结构原理、方法与实践（第三版张）第一章软件危机的表现和产生原因？
客居野·2021-12-04 19:21

基于 软件体系结构（第3版）考试重点和复习指南

第一章软件体系结构概述软件危机的表现和产生的原因软件危机1.软件成本日益增长2.开发进度难以控制3.软件质量差4.软件维护困难产生原因1.用户需求不明确2.缺乏正确的理论指导3.软件规模越来越大4.软件复杂度越来越高软件危机与软件体系结构的关系软件危机引起软件工程的研究
我最自由·2021-12-04 15:25

完整安装PX4/PX4-Autopilot，无需科学上网/墙。

安装自https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/的px4功能包，因为有墙似乎会失败，这里采用其他方法来安装。
这是一个全是笔记的博客·2021-11-30 12:34

MP地面站二次开发教程（三）Mavlink通讯协议（4）地面站数据显示调试及其指令填充

在地面站做一些显示和指令写入的时候，因为PX4和Ardupilot固件的差异，在显示和指令写入都有不同。会有一些调试技巧，来帮助更好的调试。
Neil_Chris·2021-11-18 19:03

解决element-ui的el-select组件文字超过宽度时不出现横向滚动条问题

important;box-shadow:0px2px4px0rgb(000/10%);}.el-select-dropdown_
小怪兽出没_86e0·2021-11-03 11:32

Python开发装包八种方法详解

目录1.使用easy_install2.使用pipinstall3.使用pipx4.使用setup.py5.使用yum6.使用pipenv7.使用poetry8.使用curl+管道1.使用easy_installeasy_install
·2021-10-25 18:40

PX4-Autopilot的串口读写驱动程序开发

之前开发了超声波测量距离的驱动，实质是px4的IO口操作。本次的操作很显然是操作px4的串口。
__Vincent_·2021-10-16 14:22

关于近九个月我未更新博客这件事

在这几个月的时间里，我主要学习了网络编程、无线通信的一些东西，详细的阅读了px4飞控关于mavlink的代码，提出并实践了自己设计的分布式通信协议雏形WIMCPv0.
翡翠的风吟·2021-10-14 15:21

软件体系结构复习大纲

第1章软件体系结构概论第2章软件体系结构建模第3章软件体系结构风格软件体系结构风格是描述某一特定应用领域中系统组织方式的惯用模式体系结构风格定义了一个系统家族，即一个体系结构定义一个词汇表和一组约束。
风落_·2021-09-26 17:45

JavaWeb(一) - Servlet：基本概念，HTTP 协议，Tomcat 服务器

基本概念C/S架构C/S架构（Client/Server，客户端/服务器模式），是一种比较早的软件体系结构，也是生活中很常见的结构。
YMeng_Zhang·2021-09-08 17:12

使用PMW3901和VL53L1X 实现室内定点悬停

使用PMW3901光流传感器进行水平方向定位PX4源代码里已经有PMW3901的驱动程序，重新编译PX4源代码后就可以直接使用，无需另外开发，所以我们使用PMW3901替代GPS进行室内的水平定位。
兴普DIY·2021-09-06 17:20

【网络安全】漏洞复现有多少种方式？

show造成命令执行2021最新整理网络安全\渗透测试/安全学习（全套视频、大厂面经、精品手册、必备工具包）一>戳我拿show('*{padding:0;margin:0;}div{padding:4px48px
kali_Ma·2021-09-03 21:08

利用jQuery实现轮播图效果

，实现的原理就是：1、在一个区域内，设置宽高，超出这部分区域就要实现一个隐藏2、获取图片的大小为300，索引从0开始3、当你点击右边的按钮时候，就要实现你点击的按钮的索引加1让索引加一乘以图片的大小+px4
·2021-08-25 10:10

PX4-Autopilot安装

Ubuntu18.04+ROSMelodic1PX4源码下载1.先mkdir一个文件夹，在该文件夹下进行源码下载（因为在github下载很慢，所以后续到PX4-Autopilot目录下再单独下载子模块）
Rae_chim·2021-08-04 21:26

动手学深度学习V2.0(Pytorch)——8.线性回归

8.线性回归8.1线性回归https://www.bilibili.com/video/BV1PX4y1g7KC?t=613这里可以看到，对于每个样本i,i∈[1,n]i,i∈[1,n]i
吨吨不打野·2021-08-04 10:16

ROS学习笔记之——PX4开发初入门

PX4是一款专业级飞控。它由来自业界和学术界的世界级开发商开发，并得到活跃的全球社区的支持，为从竞速和物流无人机到地面车辆和潜水艇的各种载具提供动力。
gwpscut·2021-07-08 11:28

软件体系结构复习笔记--西安电子科技大学

可用性可修改性安全性能可测试性易用性软件体系结构软件体系结构以组件交互的方式定义的系统，说明需求与系统之间的对应关系，描述系统级别的可伸缩性，能力，吞吐量，一致性和兼容性等属性。
LvYJ437204933·2021-06-26 13:16

iOS设计规范（iPhone 12ProMax更新）

iPhone各型号分辨率和设计尺寸（设备按照渲染像素和设计大小进行归类，仅供参考）设备渲染像素屏幕设计大小状态栏高度导航栏高度底部Tabar高度倍图iPhone4/4s640x960320x48020px44px49px
程序猿的产品狗进化史·2021-06-25 13:05

菜鸟认识前端标签

:10px20px;//两个值：上下同为10px，左右同为20pxpadding:10px20px30px;//三个值：上为10px，下为20px，左右同为30pxpadding:10px20px30px40px
弗念腾·2021-06-25 09:11

PX4 QGC透明串口转发三--自定义uORB消息实现，实现PX4模块间数据传递

3.自定义uORB消息实现，实现PX4模块间数据传递uORB官方说明设计构想QGCPX4(mavlink守护进程)raw_serial_rtxdevice上一节实现了QGCPX4(mavlink守护进程
N2ED·2021-06-24 13:57

css3常用属性整理

border-radius:3px4px5px6px;box-shadow：为盒子添加边框阴影。
阿木心·2021-06-22 17:13

阿里十年架构师分享如何成为一个Java架构师（文末附学习路线）

架构的定义我们来看看软件架构的一般定义：程序和计算系统软件体系结构是指系统的一个或多个结构。该结构包括软件的构建，构建的外部可见属性以及它们之间的相互关系。该体系结构不是可操作的软件。
美的让人心动·2021-06-22 10:47

盒模型

padding-right:30px;/*右内边距*/padding-bottom:40px;/*下内边距*/padding-left:50px;/*左内边距*/上右下左,顺时针padding:20px30px40px50px
咔狼·2021-06-20 09:36

DAY03

div{width:100px;height:100px;background-color:red;margin:100px200px300px400px;}01.png2、关于padding2.1、margin
冯威武·2021-06-16 10:34

软工学习笔记（4）- 设计工程

部件级设计软件设计软件设计是把软件需求变换成软件表示的过程，它主要包含两个阶段：软件体系结构设计阶段和部件级设计（另外一种说法是概要设计阶段和详细设计阶段）软件设计的目标在进行软件设计的过程中，要密切关注软件的质量因素
Little丶Jerry·2021-06-15 06:32

医学信息与软工

详细设计通过对结构表示进行细化,得到软件的详细的数据结构和算法.概要设计阶段要完成的工作有:(1)制订规范,首先为软件开发组制订在设计时应该共同遵守的标准(如文档编写规范,函数命名准则等)，以便协调组内各成员的工作.(2)软件体系结构的总体设计
枯木逢春又如何·2021-06-15 00:43

day03

right--200pxmargin:100px200px300px;top--100pxright--200pxbottom--300pxleft--200px;margin:100px200px300px400px
chenghaojs·2021-06-14 12:33

二十一、CSS3圆角半径/多背景/背景尺寸

左上面圆角水平半径和垂直半径都是40px右上面圆角水平半径和垂直半径都是20px右下面圆角水平半径和垂直半径都是50px左下面圆角水平半径和垂直半径都是60px也可以下面这样border-top-left-radius:40px40px
joy_蓝蜘蛛·2021-06-13 08:30

小程序CSS兼容之color，box-shadow，linear-gradient颜色值设置

下该颜色会直接被忽略，如：以下颜色color，阴影box-shadow，渐变linear-gradient的使用color:#8A96A0ff;#替换成color:#8A96A0;box-shadow：0px2px4px
Frankeen·2021-06-09 03:00

APP图标尺寸

Android程序启动图标36*36px48*48px72*72px96*96px144*144px192*192pxAndroid自适应图标前景示例安全区域示例分为背景和前景108px162px216px324px432pxIOS
费城的二鹏·2021-06-09 00:05

【收藏】会经常用到的css小技巧

三角形/**正三角*/.triangle{width:0;height:0;border-style:solid;border-width:025px40px25px;border-color:transparenttransparentrgb
猪大圣三七·2021-06-08 20:57

ubuntu18配置PX4编译环境

Ubuntu18.04系统下搭建PX4/Pixhawk原生固件编译环境经参考总结CSDN上多位开发者的文章，经调整亲测可行！
bakajun·2021-05-28 18:31

软考（软件设计师）考点总结 -- 软件工程基础知识

概要设计：软件体系结构的设计、模块划分、数据设计和接口设计。详细设计阶段：数据结构与算法设计。瀑布模型：各个活动规定为线性顺序连接的若干阶段的模型。
Lzy410992·2021-05-25 09:05

【浙大 | 嵌入式系统】第八节

https://www.bilibili.com/video/BV18b411L7Zd基于uC/OS-Ⅱ扩展的软件体系结构基于ARM的BSP实现uCOS-Ⅱ在ARM7上的移植基于uC/OS-Ⅱ的软件设计
Jia ming·2021-05-18 22:28

软件体系结构 复习题

一、1.软件体系结构的核心模型的组成包括哪些内容？
一痴傻人·2021-05-18 10:09

APM代码调试知识点汇总

这点和PX4代码有点相像，尽管PX4当时是采用mavros消息的形式完成对数据的采集，但是PX4姿态环的更新频
Chasing中的小强·2021-05-16 22:32

PX4 Autopilot源码分析 - 总体架构

PX4Autopilot源码分析-总体架构应用场景单独飞控飞控+任务计算机场景软件架构译自PX4userguide，原文请参阅：https://docs.px4.io/master/en/concept
yourgods1111·2021-05-10 11:47

软件体系结构风格之二

这里要说的是三类分布式系统：局域网文件服务器结构、客户/服务器体系结构（2层和N层）、基于Web的计算1.局域网文件服务器体系结构（1）服务器仅装载了数据层，系统应用的其他层都在客户端实现（2）执行过程：a.用户向服务器发送一个文件请求。b.文件服务器会从数据库中找到相应的表，传送给客户端，同时对所选表加锁，直到客户端返回表为止。c.客户端采用本地程序对表进行修改、读取或其他处理，然后再把表返回文
Mikito_k·2021-05-08 02:42

无人机开发-投放装置-运输-钓鱼打窝

又麻烦,所以想到了用无人机打窝实现精准打窝·适用于所有带有接收机的多旋翼/固定翼的简易投放装置目录无人机开发-投放装置-运输-钓鱼打窝一、主要器件二、原理三、代码四、投放装置接线五、结果一、主要器件飞控、PX4
CHENxiaomingming·2021-05-07 21:56

2020-04-03 开源飞控APM/PX4的发展史（转）

每一个开源项目均拥有自己的论坛，由团队或个人进行管理，论坛定期发布代码，比如px4bbs.com，ardupilotbbs.com，而对此感兴趣的程序员都可以下载这些代码，并对其进行修改，然后上传自己的
TsungLee·2021-05-05 15:07

【综合实训】图书管理系统——概要设计说明书

文章目录1引言1.1编写目的1.2范围1.2.1系统目标1.2.2主要软件需求1.2.3软件设计约束、限制1.3术语和缩略词1.4参考资料2体系结构设计2.1需求复审2.2软件体系结构2.3模块设计3接口设计
小天才才·2021-05-02 20:20
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