Party(SLAM)

第二十三章 受邀

还有这个周末有空没，陪我去参加一个Party”“什么Party?”秦政忙说到：“师父，我也去。就是姬云大班长家举办的。庆祝姬班长的生日PARTY。”“要你多嘴，皮又痒痒了，是吧”姬云举着拳头威胁到。
Eric_f6e8·2024-09-12 21:58

yaml-cpp库

sudoaptinstalllibyaml-cpp-devCMakeLists.txt配置yaml-cpp依赖cmake_minimum_required(VERSION3.9.0)project(pro_judge_path)#set(path_to_third_party
猿饵块·2024-09-12 08:14

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2024-09-11 12:51

标题： 阳光的ScalersTalk第四轮《新概念》朗读持续力训练 Day40 20181116

Lesson40FoodandtalkLastweekatadinner-party,thehostessaskedmetositnexttoMrs.Rumbold.Mrs.Rumboldwasalarge
阳光18·2024-09-11 02:23

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的SLAM
入门打工人·2024-09-10 03:09

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。
深度之眼·2024-09-08 17:03

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
晒月光12138·2024-09-08 13:10

/usr/bin/ld: warning: libssl.so.10, needed by xxx/lib//libcurl.so, may conflict with libssl.so.1.0.0

编译时出现warning/usr/bin/ld:warning:libssl.so.10,neededby/opt/cmms/3thrdparty/libcurl/lib//libcurl.so,mayconflictwithlibssl.so
iummature·2024-09-07 12:16

《Java基础知识》Java Lambda表达式

FunctionalInterfacepublicinterfaceMyLamda{voidtest1(Stringy);}​​importdemo.knowledgepoints.Lambda.inf.MyLamda;publicclassLambdaTest
Limingmingaa·2024-09-06 11:54

《R数据科学》第十一章练习题

>gss_cat%>%mutate(partyid=fct_collapse(partyid,#利用fct_collapse函数对因子水平进行同党派类别合并。
sizhishizi·2024-09-04 23:31

我在望远镜里，看见母亲私会情夫

16岁的黄丁应邀去参加同学的生日party，十几个男孩女孩又唱又跳又说又笑，声音能把屋顶掀翻。同学的父母早早为孩子们腾出地方，让他们玩个痛快。
木木爱电影·2024-09-04 06:39

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库
wq_151·2024-09-02 07:48

一份特别的生日礼物

每一阶段主办方都特别有心的为当月的伙伴们准备了一次生日party庆祝仪式，应该也是花了不少的心思！
石枫雪海·2024-09-01 14:30

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。
大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

2021-04-23

轰趴馆的意思是“homeparty”类似家庭的聚会，谐音轰趴。里面有舞台，餐厅，DIY厨房，ktv，台球厅，XBOX游戏机，自动麻将机三台，拳皇街机，桌上
收小姐姐换不锈钢盆·2024-08-31 07:47

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

港科大最新：嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM！

文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大，很难在嵌入式设备上跑起来，这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。
计算机视觉工坊·2024-08-30 20:00

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

Docker安装与使用 | conda环境配置 | 附常用命令

这里写自定义目录标题Docker安装Docker使用打包conda环境制作镜像运行镜像容器监视常用一些可能出现的问题Docker安装#创建一个文件夹用于中转文件mkdir-p~/3dparty/dockercd
全日制学生混·2024-08-30 08:45

生日会

蹭的蛋糕旁边的部门搞生日party，以前相熟的同事给我送了蛋糕和吃的，本来冷冷凄凄的我们也跟着热闹起来，好久都没有这么热闹过了吧……
一路李花开·2024-08-30 04:20

如何使用React-Lottie将动画添加到React应用

buttherehashistoricallybeenproblemsconvertingtheseanimationstowebapps.Itisusuallynecessarytouseathirdpartyprogramtoimportana
cukw6666·2024-08-29 21:02

依恋模式

但在一次Party中，莎莫却用一段话向汤姆宣告了自己的态度：“谈恋爱没意思。”“做别人的什么我都会觉得不舒服。”“我跟别人交往过，不过我没感受到爱
缺水的狮子白澈·2024-08-29 03:59

演讲稿——Acres of Diamonds(Russell Conwell)

WhengoingdowntheTigrisandEuphratesriversmanyyearsagowithapartyofEnglishtravelersIfoundmyselfunderthedirectionofanoldArabguidewhomwehiredupatBaghdad
R_est·2024-08-28 14:24

谢小洛口红王者试色

谢小洛家的王者，我是闺蜜推荐才买的第一次买国产口红，现在国产货也那么牛啊复古媚红，这也太好看了吧实际上它是色调偏亮带一丢丢玫红的红非常美艳无论你上班、party还是各类场合都不会错的颜色任何场合都会凸显出你高贵的气质惊艳全场尤其喜欢它的薄涂上下唇内侧上嘴后轻轻抿开用纸巾轻轻按压掉多余的优质用
夏微凉522·2024-08-25 03:16

生日蜡烛（C语言）

某君从某年开始每年都举办一次生日party，每次吹与年龄相同的蜡烛。现在他共吹了236根蜡烛。请问，他从多少岁开始过生日party的？
blue and ACM·2024-03-28 17:50

孩子，谢谢你的拥抱！

2019年的最后一天下午，按照学校的惯例，都是给每个班级自由组织联欢迎新party。
和谐快乐·2024-03-20 04:42

RuntimeError: (PreconditionNotMet) The third-party dynamic library (cublas64_102.dll；cublas64_10.dll

校验paddle报错：RuntimeError:(PreconditionNotMet)Thethird-partydynamiclibrary(cublas64_102.dll;cublas64_10
xxxggany·2024-03-12 21:13

坚持才会有更多的人关注你 ——看一个小女孩的魔术表演的感悟

做助教的第三个晚上是party，让小孩子们准备节目，晚上表演。每个小组最少两个节目，有的小组还有七八个节目，有小品，有舞蹈，有朗诵，大多数是以唱歌为主。
杨润秋·2024-03-03 20:27

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠
CS_Zero·2024-03-02 19:39

Android D8 编译器 和 R8 工具，【一篇文章搞懂】

publicclassLambda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
安卓开发top·2024-02-29 22:04

人生就是恣意恣睢

第一场是辣辣的湘菜每一道菜都被红色辣椒覆盖着你需要用筷子拨拉开那些颜色鲜艳并且超级诱惑的辣椒才能找到你想吃到的东西嚯哈哈第二场是家里的小party。和几枚知识渊博的博士天南海北的聊。
十七修·2024-02-26 14:11

特斯拉神器TeslaMate一键安装，终于来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley0·2024-02-20 20:19

特斯拉神器TeslaMate一键安装，来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley04·2024-02-20 20:19

TeslaMate特斯拉神器本地Docker部署实现无公网远程访问

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
nagiY·2024-02-20 20:18

Ubuntu环境搭建TeslaMate，特斯拉车友必备，可视化数据仪表！使用极空间Z4虚拟机

能点进来的大概率都是特斯拉车友~~本篇记录一下使用极空间Z4家庭NAS搭建TeslaMate的全过程，使用极空间最近更新的虚拟机功能，在虚拟机中安装Ubuntu部署Docker。
喵不是白养的·2024-02-20 20:16

使用Docker部署TeslaMate并结合内网穿透软件实现远程访问车辆数据

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
比奥利奥还傲.·2024-02-20 20:16

如何在本地服务器部署TeslaMate并远程查看特斯拉汽车数据无需公网ip

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
日出等日落·2024-02-20 20:13

人生是一场没完没了的party

人生更像是一场没完没了的party，我是小小的，个人的，私密的。来自百度.png我偶尔会对过去充满怀念，仅仅是某些片段，对现在充满幻灭，在一些个时刻里，往未来看去似乎又无法找到什么
ArtisticYouth·2024-02-20 13:57

伊朗藏红花前五个月出口增长33%

ssaffronexportsincreased33percentduringthefirstfivemonthsofthecurrentIraniancalendaryear(March21-August22)comparedtothesameperiodoftimeinthepastyear,accordingtothelatestdatareleasedbytheIslamicRe
西域竹君斋·2024-02-20 11:11

2023-04-20

兔兔老师幼儿拼图导图大师课日期2023年4月19日孩子姓名：米乐年龄：5岁11个月学习主题交通party8课后总结第一，课堂学习的内容主要是什么？
JoyMiller·2024-02-20 10:05

如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?

智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。
大势智慧·2024-02-20 10:17

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地
海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-02-20 08:12

【激光SLAM】激光的前端配准算法

Optimization-basedMethod）优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法——一维线性插值相关方法（Correlation-basedMethod）帧间匹配似然场算法流程位姿搜索分枝定界算法引用在激光SLAM
趴抖·2024-02-20 02:34

【Java万花筒】跨越云平台的无服务器开发：使用Java构建弹性、高效的应用

无服务器计算平台的Java集成指南：AWSLambda、GoogleCloudFunctions、腾讯云函数和IBMCloudFunctions前言无服务器计算平台提供了一种方便、弹性和成本效益高的方式来运行代码
friklogff·2024-02-20 01:04

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点以下方法以https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg3_walking_xyz
笨小古·2024-02-19 23:34
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