Party(SLAM)

微习惯＠赞美日记58：分享快乐

第一件开心的事情，是昨天晚上日记星球举办了9月份点评员生日party。这是日记星球点评员的第1次生日party。很高兴，我是其中过生日的一员。
梅有归期·2024-02-19 18:52

周三 2020-03-11 06:40 - 24:00 晴 05h34m

7:00到7:30躺床上看哔哩哔哩，发现一些好的SLAM视频。7:40下楼吃饭，8:30上楼练字。上午8:40到9:40看论文，9:45到10:00运动时间，10:00到11:15看论文。
么得感情的日更机器·2024-02-19 14:54

windows vs 自己编译源码 leveldb 然后使用自己编译的文件

1准备源码文件1.1第一种方法git下载源码vs项目中gitleveldb源码和gitthird_partygoogletest-CSDN博客1.2第二种方法手动下载然后把第三方的源码下载复制到third_party
tenc1239·2024-02-19 13:44

记录 re:Invent 大会，使用 PartyRock 编写我们第一个 AI 应用以及心得

如果说2023年什么应用技术最火，那么说是OpenAI为代表的ChatGPT在AI方面的突破和发展，是完全没有任何的争议的。随后，各大云厂商以及应用集成商甚至垂直领域的服务提供商都有了对应的AI模型。我们开玩笑的说，这个好比多年前的百团大战一样，各种的AI相关的应用奔涌出现、百花争艳，一夜之间就好比钱江潮水汹涌而来。其中生成式的AI，可能是相对来说最让人感到期待的AI相关的领域之一。但实际上，生成
·2024-02-19 13:10

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹
苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

相机—特点及区别

1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目
Dirschs·2024-02-19 11:00

【学习笔记】懂你英语 核心课 Level 5 Unit 1 Part 2（I）听力 Jessica's Reunion Party 1

【学习笔记】懂你英语核心课Level5Unit1Part2（I）听力Jessica'sReunionParty1Jessica's20-yearclassreunionwasheldatafancyhotel
豚之大·2024-02-15 10:52

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平
晒月光12138·2024-02-15 10:06

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM
苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue·2024-02-15 05:52

JENNY日记 | Now or Never 2021-12-06

Mon2021.12.6今日完成：1）工作一天，很开心，周5，6晚两场staffparty2）和子宁对接了圣诞季几场线下活动的计划，明天和大老板聊聊看3）5km慢跑+走，周6参加墨尔本马拉松的5km，打个酱油
JENNY2027·2024-02-15 03:03

今天腊八，请组里的人到大成Party了，很开心啊！

腊八节除祭祖敬神的活动外，人们还要逐疫。这项活动来源于古代的傩（古代驱鬼避疫的仪式）。史前时代的医疗方法之一即驱鬼治疾。作为巫术活动的腊月击鼓驱疫之俗，今在湖南新化等地区仍有留存。腊八这一天有吃腊八粥的习俗，腊八粥也叫七宝五味粥。我国喝腊八粥的历史，已有一千多年。最早开始于宋代。每逢腊八这一天，不论是朝廷、官府、寺院还是黎民百姓家都要做腊八粥。到了清朝，喝腊八粥的风俗更是盛行。在宫廷，皇帝、皇后、
aa3712730·2024-02-14 17:41

极品小农场 名窑

第287章庆祝party上的邀请上【求推荐关注点赞】整个比赛场沸腾了，年纪小小的宝宝和嘟嘟奇迹般取得第一，第四，太神奇。李汉一众人更是立即跳了，宝宝夺得第一，嘟嘟名次也不错获得奖金。
龘龑文轩·2024-02-14 16:18

Serverless里FaaS与BaaS

阿里云的函数计算、AWSLambda都是Fa
久绊A·2024-02-14 15:07

扩展速度提高了12倍！AWS Lambda 函数重大改进！

最近她发表了一篇博文，带来了一个AWSLambda重大改进：扩展速度提升了12倍！1、Lambda函数更新，扩展速度倍增现在，AWSLambda的扩展速度提高了12倍。
诗者才子酒中仙·2024-02-14 14:05

极品小农场 名窑8

第八章“吸血鬼”的传说周末party举办的十分成功，上好牛羊肉烤制烤肉软能可口，一股股特殊肉香弥漫开来，勾着你的向着香味源头。
龘龑文轩·2024-02-14 13:32

202401 卓越学院转专业-上机测试

01一起生日杭州电子科技大学附属小学有个优秀的传统，每隔一段时间，会给班里的近期过生日的同学举办一场生日Party！老师会给出一个生日起止日期来确定生日Party的小寿星。
Becca010101·2024-02-14 01:21

2021-04-13

可惜现在你却看不见，Igotmoodin记录进唱片，歌名叫做雨下一整夜，Heyohbaby沾满你身上的味道，Awesomefeeling感觉多么微妙，你微笑着我把围绕快进了隧道，Yourbodygotparty
落幕流苏·2024-02-13 22:44

ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路
极客范儿·2024-02-13 18:27

海上钢琴师

波澜壮阔的大海和一双充满灵异的眼睛、华丽的party和一幅如痴如狂的神态、宁静的眺望和一场场自言自语的对白、干净丰富的脸和会跳舞的手指、唯一的爱情和笨拙的搭讪、望得见的船尾和看不见的未来、破旧的船舱和生命的告别
火炼金0215·2024-02-13 09:05

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

20年之后的一次回故乡

现在已经过了20年了，科技现在也变得很发达，我也到了20岁了，也好久没有回到故乡看看了，所以我准备在我生日的那天回到故乡看看，因为我生日那天，故乡的所有亲戚朋友，都会来参加我的生日party，所以我才会挑在生日的那一天来回到故乡
辛梓轩·2024-02-13 02:04

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants)ICP方法VICP（VelocityestimationICP）里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点：中近距离精度较高，距离越近，精度越高价格便宜远距离精度较差易
趴抖·2024-02-13 01:45

乐队的夏天2收官：鲍家街43号乐队惊喜现身，汪峰首谈当年解散原因

就像五条人的仁科说的，乐夏的总决赛更像一场大party，名次早就无关紧要，重要的是大家玩的开心~~而乐夏的节目组为了最后这场狂欢，也是煞费苦心，设置了一波又一波的彩蛋。
冷帅·2024-02-12 22:09

中国电子学会2020年9月份青少年软件编程Scratch图形化等级考试试卷三级真题（编程题）

编程题(共3题，共30分)36.题目：魔术表演“开花”1.准备工作（1）将舞台设置为"Party"；（2）删除默认角色，自行绘制椭圆花瓣角色；（3）添加魔术师角色‘WizardGirl“。
李老师讲编程·2024-02-12 16:26

CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN

正文共：1333字21图，预估阅读时间：2分钟上次我们在Windows上尝试用TeslaM4配置深度学习环境（TensorFlow识别GPU难道就这么难吗？还是我的GPU有问题？），但是失败了。
Danileaf_Guo·2024-02-12 08:41

【Ubuntu18.04搭建 SLAM环境】

CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境，可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本，建议采用源码安装对于Opencv3来说，最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-
cc-growing·2024-02-12 06:38

【orbslam2+nerf】

1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码：给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz
cashap27149·2024-02-12 06:47

CommunistManifesto一MarxandEngels

CommunistPartyofChinaThebourgeoisie,byopeninguptheworldmarket,hasmadetheproductionandconsumptionofallnationsuniversal.Muchtotheregretofthereactionaries
KevinZucker·2024-02-12 06:58

Goodnight Sweet Dreams

thelittlegirlnappingquietlyinherkingsizedbed,cuddlingherfluffyteddybear.Thedust,golden,shimmering,dancingunderthesunlightliketinyfairiespartyinginsilence.Thelittleg
peach桃子_·2024-02-11 22:15

如何更安全地进行三方计算？

安全多方计算（MPC:SecureMuti-PartyComputation）研究起源于图灵奖获得者、中国科学院院士姚期智教授的百万富翁问题：两个百万富翁如何在不想向对方泄露自己的财富值的前提下，知道谁更富有
·2024-02-11 18:12

教育馨得24天——没关系没关系

姜涞妈妈、牛牛爸爸都很有办法，安排了猜谜语、零食party、听故事。几个孩子玩的不亦乐乎！我也顺道听了一个系列的好故事《没关系，没关系》。完整内容包括：“邻
肖馨肖馨·2024-02-11 05:28

《大学英语精读（1）》在线练习⑧

一、单项选择题1、Tom(）thepartyasnoonesawhimthereyesterdayevening.A．can’tattendB．mustn’tattendC．won’thaveattendedD
珊大王King·2024-02-10 22:28

陆家嘴金融梦（九）

从那次疯狂的party也就过了三天左右，一天上午十点多的时候，肖川正在图书馆分秒必争地赶着论文呢。忽然一阵手机的震动传来，肖川使出蜗壳般的梦幻脚步，一下就冲到图书馆旁一个无人的角落。
被机器取代的青年·2024-02-10 13:30

3D Gaussian Splatting 应用场景及最新进展【附10篇前沿论文和代码】

对，就是计算机视觉最近的新宠，在几个月内席卷三维视觉和SLAM领域的3D高斯。不太了解也没关系，我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。
深度之眼·2024-02-10 10:24

Hello World

Thisisamakeupdiaryforyesterday.WenttowhiterockandIonabeachparkwithRevisha.AndthenhadagatheringthingwithXuesong,Yaqian,Chenxi,andJason.Itiskindaweirdthatonestrangerwemetatthepartyjustjumpedintoourgroup
涵小涵在温村·2024-02-10 02:52

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2

报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:
sugarkss·2024-02-09 20:32

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1

安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin
sugarkss·2024-02-09 20:02

极品小农场 名窑

第159章赤脚party下老妈见着李汉把麦芬，烤曲奇，小面包，布丁，做好装着一个个小的竹篮子里，随意摆放在草坪上，不设桌椅，随地而坐，随地玩耍，赤脚party意义接触自然。
龘龑文轩·2024-02-09 18:29

linux下串口数据_延迟.丢失--系统高负载下_实时性优化方案

问题现象机器在户外测试时,出现轮速记丢失的现象小概率出现50Hz丢失1~2帧极低概率出现0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致slam定位漂,需要优化处理.验证与测试问题1:底盘串口一个数据帧(head–data–crc
北极星6号·2024-02-09 14:44

SLAM相关

特征点检测的算法更新针对前期关键点检测的算法更新:链接特征点的提取效果:algro_rlt.png对VO的效果提升:vo-rlt.png其他方法
星海之眸·2024-02-09 05:35

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM

目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping
苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:11

ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）

本期关键词：SLAM，地图
代码能跑就可以·2024-02-09 03:10

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（3）：Pangolin库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-02-08 23:29

【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】

"逆转鹈鹕”0.视觉SLAM十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7
终问鼎·2024-02-08 23:28

AWS-05-ECR

AmazonECR与AmazonElasticContainerService(AmazonECS)、AmazonElasticKubernetesService(AmazonEKS)和AWSLambda
ByChen0919·2024-02-08 20:42

《视觉SLAM十四讲》第九讲前段实践中g2o实践代码报错解决方法

在《视觉SLAM十四讲》中针对于g2o初始化部分代码是无法执行的，在高博的Git上的代码也是无法编译的，会报错：error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::BlockSolver
大二哈·2024-02-08 18:17

已解决 Docker: Error response from daemon: network not found 问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决——docker: Error response from daemon: pull access denied问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56
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