Planning

Autoware planning模块学习笔记（二）：路径规划（4）- 节点lane_navi

Autowareplanning模块学习笔记（二）：路径规划（4）-节点lane_navi写在前面：引用的时候请注明出处（I’mZhengKX的博客：https://blog.csdn.net/xiaoxiao123jun），尊重他人的原创劳动成果，不打击原作者的创作激情，才能更好地促进我国科教进步，谢谢！继续为大家讲解Autowareplanning模块，前面为大家分析了“勾选waypoint_
I'm ZhengKX·2020-06-30 01:40

信息资源规划（Information Resource Planning,简称IRP）

信息资源规划（InformationResourcePlanning,简称IRP）1．信息资源规划是指对企事业单位或政府部门信息的采集、处理、传输和使用的全面规划。其核心是运用西方国家先进的信息工程和数据管理理论及方法，通过总体数据规划，打好数据管理和资源管理的基础，促进实现集成化的应用开发。2．从实践方面，信息资源规划作为工程技术，包括需求分析、系统建模、支持工具等内容。进行IRP的过程就是企业
xiaobaigz·2020-06-30 00:08

David Sliver强化学习-Lecture 3: Planning by Dynamic Programming

1Introduction动态规划slices中给的定义是:Dynamicmeansthesequentialortemporalcomponenttotheproblem;Programmingmeansoptimisinga"program",i.e.apolicy。主要步骤是：将一个复杂的问题分解成多个子问题解决子问题合并子问题的解当问题具有以下特性，我们常可以考虑使用动态规划来求解：最优子
Onlooker_98·2020-06-29 23:00

Planning——Classical plans

InAI,themodel-basedreasoningapproachiscalledplanningPlanningisthereasoningsideofacting.Planning=Search
何大炮·2020-06-29 12:54

moveit添加物体在rviz中不显示

PickandPlaceTutorial中直接复制过来的代码,在修改了部分参数之后,使用我的机械臂模型验证,后面的pick和place**部分可以执行,但是场景中始终没有出现添加的物体.解决办法:把函数planning_scene_interface.applyColl
自动物料运输系统·2020-06-29 08:49

[rosrun]Couldn't find executable named XXnode below ...

今天遇到一个问题,一个名为"marm_planning"的功能包src文件夹下添加新的c++文件,CMakeLists.txt和package.xml文件都设置正确,并且编译成功,也能生成相应的可执行文件
自动物料运输系统·2020-06-29 08:49

Apollo_Planning模块架构和概述

Planning模块架构和概述坦白从宽这一部分，恩…是apollo的官文，可直接在docs文件夹里翻到，Class_Architecture_Planning.md这个文件，因为是MarkDown格式，
WangN2·2020-06-28 19:05

Apollo中Lattice规划器结构梳理

Apollo中Lattice规划器结构梳理目录Apollo中Lattice规划器结构梳理参考源Planning的Proc执行结构Planning搞起：RunOnce结构RunOnce中使用的planner
WangN2·2020-06-28 19:05

Planning via Forward Heuristic Search

在这个实验中，我们要实现一个基于forwardexplorationofstatespace的heuristicsearchplanner。回顾：Exploration有两种：forward；backwardsearchingspace有3种：state（linearplan），plan（non-linearplan），set/graph（parallelplan）planner将接受以PDDL形
何大炮·2020-06-28 18:00

自动生成小学四则运算题目（Python实现）

Psp表格：PSP2.1任务内容计划完成需要的时间(min)实际完成需要的时间(min)Planning计划5060Estimate估计这个任务需要多
weixin_34210740·2020-06-28 13:21

库存补充操作——再订购点计划（Reorder Point Planning）

再订购点概览再订购点=安全库存+提前期的预测需求当数量降到预定的再订购点时，可以使用再订购点计划来订购数量。在理想情况下，最好在库存水平降到安全区之前进行再订购。在再订购点之间安全库存通常起到缓冲作用，可根据该库存补充订单。在提前期结束时，现有量应该等于安全库存。再订购点计划的基本功能是：根据预测需求和不可见的销售订单，预测物料提前期结束时的库存水平。然后，根据此预测来确定是否已达到再订购点。系统
weixin_34174105·2020-06-28 12:13

小学生噩梦——四则运算题库(python 全功能实现)

github.com/holidaysss小组：龙天尧（代码实现），林毓植（浮点转分数函数，代码审查）PSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning
weixin_34061042·2020-06-28 10:26

软件工程第二次作业-个人实战

Github项目地址：https://github.com/zlxzlxzlx/shuduPSPPSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning
weixin_33739523·2020-06-28 04:25

软件质量与测试--第六周作业 软件测试和评估

软件质量与测试--第六周作业软件测试和评估基本任务：功能测试和测试管理计划说明：测试软件产品：对比测试产品A：百词斩对比测试产品B：扇贝单词测试进度表：项目内容说明预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning
weixin_33737774·2020-06-28 04:38

我的2018OKR年终回顾与2019OKR初步规划

因此，我继续使用OKR来给自己做Review和Planning，也希望自己能够保持持续学习的态度迎接全新的2019年。
weixin_33704234·2020-06-28 03:03

第三次作业

1.PSP表格PSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning计划3030·Estimate·估计这个任务需要多少时间410880Development
weixin_30825581·2020-06-28 01:49

第一次个人编程作业

1.GithubJUICY332.PSP表格PSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning计划50·Estimate·估计这个任务需要多少时间
weixin_30764883·2020-06-28 00:00

python四则运算

github项目地址:https://github.com/kongkalong/pythonPSP表格:PSP2.1预估耗时(小时)实际耗时(小时)Planning.Estimate7248Development.Analysis0.50.1
weixin_30735745·2020-06-28 00:47

解析百度Apollo之决策规划模块

前言Apollo系统中的Planning模块实际上是整合了决策和规划两个功能，该模块是自动驾驶系统中最核心的模块之一（另外三个核心模块是：定位，感知和控制）。关于决策规划的理论值得我们研究好久。
weixin_30544657·2020-06-27 21:04

福大软工1816 · 第五次作业 - 结对作业2

031602230卢恺翔：爬虫实现以及附加功能，代码框架设计，接口封装三、psp表格&学习进度条psp表格PSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning
weixin_30416497·2020-06-27 19:05

解读 Socially Aware Motion Planning with Deep Reinforcement Learning

SociallyAwareMotionPlanningwithDeepReinforcementLearning简评：之前的方法使用特征匹配(feature-matchingtechniques)的做法来描述和模仿行人的轨迹，但是人和人之间的特征是有差异的(varyfrompersontoperson)，所以生成的行人轨迹并不理想。这篇文献指出，尽管导航时指明机器人什么应该和人类交互做是比较困难的
DHUtoBUAA·2020-06-27 18:53

第一次个人编程作业

GitHubPart1：PSP表格PSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning计划3060Estimate估计这个任务需要多少时间
weixin_30237281·2020-06-27 15:48

运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL

原文地址：http://www.roswiki.com/read.php?tid=402最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题，但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现，XXX错误怎么解决。表面上看，解决这些问题的方法就是提供正确的代码，正确的编译方法，正确的运行步骤。然而，这种解决方法只能解决这个特定的问题，而且解决之后我们也无法学到一些实际的东西。要想彻底明白，需要从源头入手，
daysun1110·2020-06-26 21:43

Oracle Advanced Supply Chain Planning

OracleAdvancedSupplyChainPlanningTablesOracleASCP–Listofdatabasetables:MSC_ABC_CLASSESMSC_ALLOCATIONSMSC_ALLOCATION_ASSIGNMENTSMSC_ALLOCATION_RULESMSC_ALLOC_DEMANDSMSC_ALLOC_RULE_TIME_PHASESMSC_ALLOC_
雨青·2020-06-26 16:46

伦敦房东在Airbnb上出租超过90天就需要向政府申请planning permission

最近，世界级民宿巨头Airbnb突然宣布：伦敦的房东们！你们听好啦！一年之内，你们在Airbnb上出租的时间，不能超过90天！否则，就需要向政府申请planningpermission！无形中Airbnb的入住时间就要减少啊！这么对待房东们，Airbnb没什么好处啊？！何苦要宣布这样的规则？因为数据显示，去年，整个伦敦地区在Airbnb上出租的房子有1/3累计出租时间都超过了90天，而且很多都把自
英国投资资讯·2020-06-26 15:57

SAP FI 系列 (022) - 货币和汇率的配置

不同的汇率类型服务于不同目的，如用于评估(valuation)、转换(conversion)、计划(planning)等等。直接标价法与间接标价法直接标价法(Directqu
stone0823·2020-06-26 14:38

第一课 ros介绍笔记

学习ros时建议使用的参考资料图片注释：globalmap：全球地图planning：规划camera：相机vision：视野ctrl：控制server：服务器图片注释：showgeometry_msgs
V word·2020-06-26 03:16

#翻译#Digital twin approach for damage-tolerant mission planning under uncertainty

Digitaltwinapproachfordamage-tolerantmissionplanningunderuncertaintyDOI:https://doi.org/10.1016/j.engfracmech.2019.106766数字映射（Digitaltwin）或译作数字孪生，指在信息化平台内模拟物理实体、流程或者系统，类似实体系统在信息化平台中的双胞胎。借助于数字映射，可以在信息化
凡风_96·2020-06-26 01:30

Robot learning

state通常作为连接perception模块和planning&control模块的桥梁。在经典的robotma
Zahen·2020-06-25 23:39

软件工程项目 数独

软件工程项目数独项目的Github地址PSP表格PSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预计耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning计划·Estimate估计这个任务需要多少时间
Space Lion·2020-06-25 14:52

动态规划-Dynamic planning

动态规划(dynamicplanning)WIKIDynamicprogrammingisbothamathematicaloptimizationmethodandacomputerprogrammingmethod.Inbothcontextsitreferstosimplifyingacomplicatedproblembybreakingitdownintosimplersub-probl
emmmxuan·2020-06-25 10:31

翻译：A Unified Approach to Route Planning for Shared Mobility(未完成）

文章目录摘要1.介绍2.相关工作3.问题陈述3.1符号和定义3.2统一目标与URPSM问题3.3难度分析4.基于DP的插入4.1准备工作4.2基本插入4.3基于朴素DP的插入4.3.1在$O(1)$时间内计算$\Delta_{i,j}$4.3.2在$O(1)$时间内检查路线可行性4.3.3算法草图4.4线性基于DP的插入4.4.1列举交付地点4.4.2在$O(1)$时间找到最佳拾取位置4.4.3算
前方是海洋·2020-06-25 10:47

职业生涯规划(career planning)

本文转自：WIKI智库（https://wiki.mbalib.com/wiki/职业生涯规划）职业生涯规划的定义职业生涯规划（简称生涯规划），又叫职业生涯设计，是指个人与组织相结合，在对一个人职业生涯的主客观条件进行测定、分析、总结的基础上，对自己的兴趣、爱好、能力、特点进行综合分析与权衡，结合时代特点，根据自己的职业倾向，确定其最佳的职业奋斗目标，并为实现这一目标做出行之有效的安排。职业生涯规
半遮雨·2020-06-24 23:53

机器人路径规划原理简述 Path Planning

本文中我们不对拓扑学中的相关概念进行阐述，并假设读者对三维空间中的刚体运动以及机器人有一定了解。位形空间（ConfigurationSpace）基于势场的路径规划（PlanningviaArtificialPotentials）引力场（AttractivePotentials）斥力场（RepulsivePotential）将工作空间力映射到关节力矩梯度下降规划概率规划（ProbabilisticP
止于至玄·2020-06-24 19:19

ERP-企业资源计划(Enterprise Resource Planning)

企业资源计划所谓ERP是英文EnterpriseResourcePlanning（企业资源计划）的简写。是指建立在信息技术基础上，以系统化的管理思想，为企业决策层及员工提供决策运行手段的管理平台。ERP系统集中信息技术与先进的管理思想于一身，成为现代企业的运行模式，反映时代对企业合理调配资源，最大化地创造社会财富的要求，成为企业在信息时代生存、发展的基石。ERP管理软件详细介绍：当今的社会发展中，
mingdaoit·2020-06-24 14:11

PLM之EVT、DVT、PVT、MP

ProductLifecycleManagement）SystemPLM是协助产品能够顺利完成在新产品开发（NPI：NewProductIntroduction），以及量产后的相关工程技术执行作业，大至分为五个阶段：(1)Planning
阿东_b8c8·2020-06-24 11:34

ROS 运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL

运动规划(MotionPlanning):MoveIt!与OMPL9859精华热门2016-01-2200:35最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题，但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现，XXX错误怎么解决。表面上看，解决这些问题的方法就是提供正确的代码，正确的编译方法，正确的运行步骤。然而，这种解决方法只能解决这个特定的问题，而且解决之后我们也无法学到一些实际的东西。要想彻
improve100·2020-06-23 17:16

软件工程第三次作业---数独

软件工程第三次作业---数独一.GitHub地址---->点击穿越二.PSP表格PSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning计划
donghuan4348·2020-06-23 05:39

WordCount 实现与测试

WordCount实现与测试一、github地址https://github.com/TCZdudu/WCProject二、PSP表格PSP2.1PSP阶段预估耗时（分钟）实际耗时Planning计划2015
diaoqiongzhu8516·2020-06-23 04:02

第四周作业

WordCount实现与测试一、github地址https://github.com/cosensible/WordCountPlus二、PSP表格PSP2.1PSP阶段预估耗时（分钟）实际耗时Planning
diaoqiongzhu8516·2020-06-23 04:02

第六周作业

百词斩与扇贝单词测试一、计划说明我们选择测试的对比产品为百词斩和扇贝单词项目进度表项目内容说明预估耗时（分钟）实际耗时Planning1、计划3030·Estimate·估计这个任务需要多少时间3030TestingDesign2
diaoqiongzhu8516·2020-06-23 04:02

EBS 库存管理操作实例17——再订购点计划（Reorder Point Planning）

（转载请注明出处！）1、再订购点计划步骤1）输入物料计划属性2）预测物料需求3）定义安全库存4）运行再订购点报2、Oracle使用下列来源计算在订数量：•采购订单•申请（内部和供应商）•组织所拥有的在途发运OracleInventory将使用采购订单、申请和计划在供应截止日期前交货的在途发运。3、查看计划信息可以在创建补充订单之前查看计划信息。如果希望自动创建补充订单，则必须提交申请。4、创建申请
congque9143·2020-06-23 00:40

刻意练习 CH3-上

Chapter3MentalRepresentations-TheAccidentalBlindfoldChessMaster-TheSecretToWinningChess-MentalRepresentations-RecognizingAndRespondingToPatterns-MakingSenseOfInformation-FindingAnAnswer-Planning-Menta
UUfighting·2020-06-22 13:52

软件工程基础个人项目——数独(5)

软件工程基础个人项目——数独点击这里可看github上的具体代码本次个人项目关于数独的生成与求解PSP表格PSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning
Kielf4·2020-06-21 23:33

无人驾驶调研

的无人驾驶系统基于计算机视觉的无人驾驶感知系统基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台GPS及惯性传感器在无人驾驶中的应用增强学习在无人驾驶中的应用卷积神经网络（CNN）在无人驾驶中的应用高精地图在无人驾驶中的应用[无人驾驶]Planning
zbxzc·2020-06-21 09:14

Suggestion and tips for planning an oversea trip

DearFriends,Asapersonnotverygoodatgeographicandhistory,itwasahardtasktometoarrangethetwoweekstripwithoutanyhandtohelp.ThanksfortheAPPsandsuggestionIfoundonlineandthefollowingtipsforyourplanningofthetr
小猫Rachel·2020-06-21 02:28

软件工程基础作业-数独

1.Github项目地址：https://github.com/lydconsed/shudu2.项目PSP表格PSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预估耗时实际耗时Planning
PO23425·2020-06-20 22:13

大规模敏捷实践指南（四）：SAFe中的特殊迭代-Innovation and Planning （IP）迭代

在SAFe中，每个PI都需要交付一定的价值。PI的执行过程中，各个敏捷团队致力于实现PI计划会中承诺的PI目标。PI过程中的每个敏捷迭代都很重要，每个迭代都承担了和团队相符的工作量，敏捷团队大多数时间都在“低头干活”，并且将精力聚焦在最近要交付的价值上。每个迭代、每个PI都有一种时间紧迫性。由于这种紧迫性，可能会存在一种风险，ART（敏捷发布火车）没有预留的时间用来调整、创新学习、计划，那些时间紧
Choerodon猪齿鱼·2020-05-29 07:53

Planning for the future | 有声双语

这是4月29日在北京天安门广场拍摄的人民大会堂。当日，十三届全国人大常委会第十七次会议表决通过关于十三届全国人大三次会议召开时间的决定。根据决定，十三届全国人大三次会议将于2020年5月22日在北京召开。政协第十三届全国委员会第三十五次主席会议日前在北京召开。会议建议全国政协十三届三次会议于5月21日在北京召开。新华社记者邢广利摄↑↑点击播放音频↑↑Thisyear’stwosessions–Ch
21世纪英文报·2020-05-15 00:00

Spark SQL源码解析（四）Optimization和Physical Planning阶段解析

SparkSQL原理解析前言：SparkSQL源码剖析（一）SQL解析框架Catalyst流程概述SparkSQL源码解析（二）Antlr4解析Sql并生成树SparkSQL源码解析（三）Analysis阶段分析前面已经介绍了SQLparse，将一条SQL语句使用antlr4解析成语法树并使用访问者模式生成UnresolvedLogicalPlan，然后是Analysis阶段将Unresolved
zzzzMing·2020-05-14 08:00
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