Computer Vision Processor(CVP) notes -- depth from stereo
Depthfromstereo立体深度是从cvp1.0版本的主要feature.在cDSP上,跑一次大约14ms主要的用途背景虚化目标检测障碍物检测,特别提到了vr立体匹配的benchmark,主要是指标是badpixelerror.在kitti的数据集上,大约两个像素误差的是,仅仅只有13%。那就说明效果还可以,而且kitti是宽基线。API的说明:初始化;各类参数:视差相关的两个参数(最大视差