PyQtgraph例程全解析

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波，并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波？

DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

IEC104协议解析

一、IEC104协议核心特性与应用场景IEC104（IEC60870-5-104）是电力系统中广泛使用的通信协议，基于TCP/IP实现主从站（SCADA与RTU/变电站设备）的实时数据交互‌。其核心功能包括：1.四遥操作‌：‌遥测‌（YC）：采集电压、电流等模拟量数据（如类型标识0x0D）‌。遥信‌（YX）：监测开关状态等数字量信号（如M_SP_NA_1单点遥信）‌。遥控‌（YK）：远程控制断路器

上海研博数据·2025-03-11 17:06

cpp-httplib 解析

文章目录前言headerrequest-responsecpphttplib结构解析有意思的trick利用对象的生命周期判断fd是否健在阻塞式读写防止阻塞的方法listen,acceptcpp-httplib

耶耶耶耶耶~·2025-03-11 17:03

【UI自动化框架设计思路】runner：如何运行框架

二、代码解析1.init方法**功能：**初始化Runner类，加载

小怪兽长大啦·2025-03-11 16:00

从零打造工业级智能二维码识别系统：基于PyQt5与ZXingCpp的实战指南

文章目录第一章：系统全景解析1.1实时识别工作流图解1.2界面布局与功能分区说明1.3代码文件结构树形图第二章：环境搭建与依赖管理2.1必需组件清单2.2虚拟环境配置步骤2.3摄像头硬件检测方法第三章：

蜡笔小新星·2025-03-11 16:26

解析JSON的这 6 种方案（带示例）

JSON.simple详细解释运用场景代码示例4.使用org.json详细解释运用场景代码示例5.使用FastJSON详细解释运用场景代码示例6.使用Moshi详细解释运用场景代码示例在Java中，有多种方案可以用于解析

浪九天·2025-03-11 16:23

centos7使用yum网络安装

CentOS7Yum网络安装完全指南核心原理分析Yum（YellowdogUpdater,Modified）作为RPM系统的智能化软件包管理工具，通过以下机制实现自动化安装：依赖解析：自动识别软件包的前置依赖关系仓库同步

·2025-03-11 15:31

《 YOLOv5、YOLOv8、YOLO11训练的关键文件：data.yaml文件编写全解》

而YOLO系列算法，更是以其独特的“一次看全（YouOnlyLookOnce）”理念和卓越的性能，在目标检测领域中独树一帜，成为了众多研究者和开发者的首选工具。从最初的YOLOv1横空

空云风语·2025-03-11 15:51

2025精选VS经典：10款项目管理软件横评榜单

作为操盘过金融、IT、制造业等全领域项目的战略官，我发现“工具适配度”比功能强大更重要。本文将用WBS（工作分解结构）

·2025-03-11 15:57

深度解析：DETR的多尺度特征融合

"深度解析：DETR的多尺度特征融合"作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1目标检测的挑战与传统方法的局限性目标检测是计算机视觉领域中的一个基本任务，其目标是识别图像或视频中所有感兴趣的目标，并确定它们的位置和类别

AI天才研究院·2025-03-11 15:17

Java的定时器Timer和TimerTask使用全解析

在Java编程中，定时任务是一个常见的需求。无论是定期执行某些操作，还是在特定时间点执行任务，Java提供的Timer和TimerTask类就可以帮助我们轻松实现这些功能。今天将详细介绍如何使用这两个类，包括任务的执行和暂停。理解Timer和TimerTaskTimer是一个可以安排任务在指定的时间或周期性地执行的类。TimerTask是一个抽象类，表示要被定时执行的任务。使用Timer时，我们需

程序员总部·2025-03-11 15:16

【UDS诊断（ClearDiagnosticInformation_0x84服务）测试用例CAPL代码全解析⑦】

ISO14229-1:2023UDS诊断【ClearDiagnosticInformation_0x84服务】_TestCase07作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年03月11日关键词：UDS诊断协议、清除诊断信息服务、ClearDiagnosticInformation_0x84服务、ISO14229-1:2023TC84-007测试用例用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果TC84

车端域控测试工程师·2025-03-11 14:45

CentOS停更；阿里发布全新操作系统（Anolis OS）

镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站Linux系统对于Java程序员来说，就好比“乞丐手里的碗”，任何业务都离不开他的身影，因为服务端的广泛使用，也因此衍生出了各种不同的发行版，其中我个人用的最多

萌褚·2025-03-11 14:12

CCF-GESP Python一级考点全解析：运算符这样学就对了

第一章编程世界的基础工具：运算符三剑客在Python编程语言中，运算符如同魔法咒语般神奇。对于CCF-GESPPython一级考生而言，正确掌握比较运算符、算术运算符和逻辑运算符这三大基础工具，就相当于打开了数字世界的大门。这三个运算符家族共同构成了程序逻辑的核心骨架，其灵活组合能实现从简单计算到复杂判断的多样功能。1.1运算符分类图谱算术运算符：负责数字间的数学运算（+-*/%）比较运算符：用于

奕澄羽邦·2025-03-11 14:12

一文理清：阿里系数据中台-数据治理工具集(傻傻也能分清楚）

一、核心产品定位与功能DataWorks定位：一站式大数据开发治理平台，提供数据集成、开发、调度、治理、服务等全链路能力。核心功能：数据集成：支持异构数据源（如数据库、OSS、

Debug_Snail·2025-03-11 14:09

Vue初体验

root容器里的代码是符合html的语法但是新添加了一些Vue语法，在这些地方Vue会自动进行解析。root容器里的代码称为Vue模版。Vue实例和容器是一一对应的。

码上跑步·2025-03-11 13:38

vue脚手架

在项目目录下开启一个脚手架vuecreate‘项目名’//进入项目目录，直接运行npmrunserve1.vue.js与vue.runtime.xxx.js的区别：（1).vue.js是完整版的Vue，包含：核心功能+模板解析器

码上跑步·2025-03-11 13:38

一文理清概念：数据中台(DMP)-数据仓库(DW)-数据湖(DL)-湖仓一体-数据治理(DG)

以下是对它们的定义和关系的详细解析：1.核心概念（1）数据仓库（DataWarehouse,DW）定义：一种面向主题的、集成的、稳定的数据存储系统，用于支持企业决策分析（如BI、报表）。

Debug_Snail·2025-03-11 13:07

前端实现版本更新自动检测✅

感谢支持目录一、背景二、实现原理2.1逻辑2.2一些好处三、具体实现3.1工程化封装3.2关键方法解析脚本哈希获取：对比逻辑：四、全部代码4.1vue34.2vue2五、注意事项与常见问题5.1可能出现的问题

水煮白菜王·2025-03-11 13:36

异地收款被拦截？一文读懂聚合二维码风控解决方案

今天我们就来解析这个问题的成因和应对策略。一、为什么会触发风控？

畅联支付·2025-03-11 12:30

XML文件解析

文章目录前言1、XML解析1.1、SAX1.2、DOM1.3、XPath前言xml文档里包含的是xml的元素，指的是从开始标签直到结束标签的部分，元素里可以包含其他元素，元素也可以拥有其他属性，比如：yang251212students

跪在镜子前喊帅·2025-03-11 12:26

Spring IOC 容器核心功能解析与优化架构

一、IOC容器创建Bean的四种方式1.1普通创建方式使用场景：直接通过类默认构造器创建对象实现步骤：代码说明：id：Bean的唯一标识符class：指定类的全限定名Spring会调用默认无参构造器实例化对象

我不是少爷.·2025-03-11 12:56

新导则下的防洪评价报告编制方法及洪水建模实践技术

目录1、《防洪评价报告编制导则解读河道管理范围内建设项目编制导则》（SL/T808-2021）解读2、防洪评价相关制度与解析3、防洪评价地形获取及常用计算4、HEC-RAS软件原理及特点5、HEC-RAS

吹翻书页的风·2025-03-11 12:55

PDF处理控件Aspose.PDF，如何实现企业级PDF处理

Aspose.PDF凭借AI增强解析、全栈API控制与企业级自动化能力，正在重新定义PDF处理效率的天花板。Aspose.pdf最新下载一、Aspose.PDF六大技术亮点1.高精度PDF解析与生

CodeCraft Studio·2025-03-11 11:49

Garfish 源码解析 —— 一个微应用是如何被挂载的

背景Garfish是字节跳动webinfra团队推出的一款微前端框架包含构建微前端系统时所需要的基本能力，任意前端框架均可使用。接入简单，可轻松将多个前端应用组合成内聚的单个产品因为当前对Garfish的解读极少，而微前端又是现代前端领域相当重要的一环，因此写下本文，同时也是对学习源码的一个总结本文基于garfish#0d4cc0c82269bce8422b0e9105b7fe88c2efe42a

moonrailgun·2025-03-11 11:48

警惕AI神话破灭：深度解析大模型缺陷与禁用场景指南

摘要当前AI大模型虽展现强大能力，但其本质缺陷可能引发系统性风险。本文从认知鸿沟、数据困境、伦理雷区、技术瓶颈四大维度剖析大模型局限性，揭示医疗诊断、法律决策等8类禁用场景，提出可信AI建设框架与用户防护策略。通过理论分析与实操案例结合，为规避AI工具风险提供系统性解决方案。关键词：大模型缺陷、AI工具风险、伦理挑战、应用场景限制、可信AI一、认知鸿沟：无法企及的人类智慧1.1创造性思维的致命短板

领码科技·2025-03-11 11:16

QT5.9.2项目复制到新电脑上后“error: LNK2019: 无法解析的外部符号”错误

QT5.9.2项目更换到另一台电脑后报：pdfctrl.obj:-1:error:LNK2019:无法解析的外部符号"public:void__cdeclExportPdf::on_pushButton_import_preview_clicked

csdndenglu·2025-03-11 11:16

scala针对复杂数据源导入与分隔符乱码处理

复杂的数据源，和奇怪的数据格式是生产中经常遇到的难题，本文将探讨如何解析分隔符混乱的数据，和如何导入各种数据源文件一、非标准分隔符处理当数据源的分隔符混乱或不统一时（如,、|、\t混合使用），可采用以下方法

Tometor·2025-03-11 11:45

合并HEX文件

在上一篇文章深入解析IntelHEX文件格式中，我们详细介绍了IntelHEX文件的格式和记录类型。在嵌入式系统开发中，IntelHEX文件是一种常见的二进制数据表示格式，通常用于存储和传输固件。

boringhex.top·2025-03-11 11:15

历史文章汇总

WebSocket、SOCKS5、DNS协议实现git地址实现DNS协议java版java实现socks5Txlcn手写分布式id生成器git地址手写分布式id生成器手写可视化逆向工程git地址手写可视化逆向工程源码解析

Nuan_Feng·2025-03-11 11:45

PyTorch实现CNN：CIFAR-10图像分类实战教程

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain

吴师兄大模型·2025-03-11 11:44

什么是SaaS化部署

以下是详细解析：核心特点云端托管•软件部署在云端服务器（如AWS、阿里云），用户通过浏览器或API访问。•优势：无需本地硬件投入，降低运维成本。多租户架构（Multi-tenan

LCY133·2025-03-11 11:44

Raspberry Pi图形组件深入解析与应用示例

一、概述RaspberryPi的图形组件集中在Yocto项目的meta-raspberrypi层中的recipes-graphics目录下。此目录不仅定义了树莓派硬件优化的图形库和驱动，也提供了丰富的配置示例和具体实现方案，涵盖了从基础绘图、3D渲染到视频加速及窗口管理系统。二、目录结构与核心作用1.图形库优化cairo文件：cairo_%.bbappend作用：针对树莓派平台特定优化的2D图形矢

嵌入式Jerry·2025-03-11 11:14

HarmonyOS Next 实现 2048 小游戏

本文基于鸿蒙ArkUI框架，详细解析其实现过程，解析如何利用声明式UI和状态管理构建此类游戏。一、核心数据结构与状态管理1.游戏网格与得分游戏的核心是一个4x4的二维数组，用于存储每个格子的数字。

·2025-03-11 11:46

内容中台的核心架构是什么？

模块化架构设计解析内容中台的模块化架构通过分层解耦实现灵活扩展，其核心由基础资源层、能力服务层与业务应用层构成。

清风徐徐de来·2025-03-11 10:44

YashanDB归档管理

当故障发生时，可以通过历史全量数据数据备份以及归档的redo日志文件重做完成数据库重建。V$DAT

·2025-03-11 10:46

用共线性分析的方法进行古基因组重构（前置知识与准备）

一、什么是全基因组加倍事件许多生物目前是多倍体，或者具有多倍体祖先并且现在具有次生的“二倍体化”基因组。这一发现令人惊讶，因为保留整个基因组重复（WGD）非常罕见，这表明多倍体往往是进化的死胡同。

ALPH_·2025-03-11 10:44

探索R语言：经典案例解析与源代码

探索R语言：经典案例解析与源代码引言：R语言是一种流行的数据分析和统计建模工具，具有丰富的功能和广泛的应用领域。在本文中，我们将通过经典案例来探索R语言的一些重要功能和技术。

翠绿探寻·2025-03-11 10:12

Redis 主从复制机制深度解析与实践指南

Redis的主从复制（Replication）是构建高可用、高性能分布式缓存和数据库系统的核心机制。通过主从复制，数据可以从一个主节点（Master）自动同步到多个从节点（Slave），实现读写分离、负载均衡和故障恢复。本文将深入探讨主从复制的原理、配置方法、常见问题及优化策略。一、主从复制的核心概念1.1什么是主从复制？主从复制是一种数据同步机制，允许从节点实时复制主节点的数据。主节点负责处理写

月落星还在·2025-03-11 10:12

一篇文章了解CI/CD管道全流程

从CI/CD过程开始，包含所有阶段并负责创建自动化和无缝的软件交付的一系列步骤称为CI/CD管道工作流。使用CI/CD管道，软件发布工件可以从代码提交阶段到测试、构建、部署和生产阶段在管道中移动和前进。这个概念非常强大，因为一旦指定了一个管道，它的一部分或全部就可以实现自动化，从而加快流程并减少错误。换句话说，CI/CD管道使企业更容易一天自动多次交付软件。DevOps工程师经常会因为CI/CD中

黄蓝v社·2025-03-11 10:41

高级java每日一道面试题-2025年2月20日-数据库篇-大表如何优化 ?

以下是结合提供的信息进行综合后的详细解析：大表优化的背景当数据库中的单表记录数变得非常庞大时，数据库操作（CRUD）的性能会显著下降，这不仅影响应用的响应速度，还可能导致系统资源耗尽，影响业务的稳定性。

java我跟你拼了·2025-03-11 10:09

“大语言模型微调”（Fine-tuning）与“大语言模型应用”（LLM Applications）之间的区别

方法：可以是全参数微调，也可以采用参数高效微调（如LoRA、Adapter、PrefixTuning等），后者只调整部分参数而保持原有权重

AI Echoes·2025-03-11 09:06

浅谈ArcGIS的地理处理（GP）服务的不足与可能的解决方法

以下是原因的详细解析以及未来解决这些问题的途径。一、GP服务未能流行的原因分析1.高昂的成本与许可问题背景：ArcGIS的

匹马夕阳·2025-03-11 09:35

大模型GPT辅助学习解释代码-HttpSession 监听器

代码解析这段代码定义了WebHttpSessionListener类，它是一个HttpSession监听器，用于监听

ahauedu·2025-03-11 09:05

《C#多播委托：深入解析核心机制与实战应用指南》

以下从底层机制到实际应用详细解析：一、委托基础委托的本质委托是类型安全的函数指针，继承自System.MulticastDelegate类。

Ro小陌·2025-03-11 09:35

全面掌握C#多线程编程：核心机制、高级技巧与性能调优

在C#中，多线程编程的深度解析需要从底层机制、运行时行为、同步原语和最佳实践等多个维度展开。