Qr入门与提高

ROS学习（5）可视化和调试工具一

在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别3.为特定节点配置调试消息级别4.消息命名5.按条件显示消息与过滤消息
敲代码的雪糕·2025-01-25 12:29

【Kafka：概念、架构与应用】

Kafka：概念、架构与应用目录什么是KafkaKafka的核心概念2.1生产者（Producer）2.2消费者（Consumer）2.3主题（Topic）2.4分区（Partition）2.5消息偏移量
三日看尽长安花·2025-01-25 12:28

JavaEE进阶知识学习----SpringBoot高级（五）SpringBoot与消息

SpringBoot与消息概述在大多数应用中，可以通过消息服务来提升系统异步通信，扩展解耦能力。
四川码匠·2025-01-25 12:57

国外各领域专家学者的一些谏言：如何使AI代理架构变得成功

但对于用户组织而言，代理技术还处于早期探索阶段，充满好奇心与实验性
强哥之神·2025-01-25 12:56

AI大模型提示工程（prompt）从入门到精通（非常详细），看这一篇就够了！！！

在大模型领域，输入通常被称为“提示词”（prompt），它们是引导LLM（大语言模型）生成相应输出的关键。对于那些能处理多样化任务的LLM来说，一个合理设计的prompt会极大地影响模型的表现。提示工程（promptengineering）正是关于如何为特定任务构建能够充分发挥大模型能力的prompt技巧。本文将深入探讨提示工程，内容涵盖基本原理、一些重要概念以及常用的辅助工具。1.基本原理设计高
功城师·2025-01-25 12:56

Nginx 跨域配置详细讲解

当一个资源从与该资源本身所在的服务器不同的域、协议或端口请求一个资源时，资源会发起一个跨域HTTP请求。二、Nginx跨域配置步骤1.定位并打开Nginx配置文件Ngin
m0_74823094·2025-01-25 12:54

PyQt6医疗多模态大语言模型（MLLM）实用系统框架构建初探（下.代码部分）

医疗MLLM框架编程实现本医疗MLLM框架结合Python与PyQt6构建，旨在实现多模态医疗数据融合分析并提供可视化界面。
Allen_LVyingbo·2025-01-25 12:23

浅谈人群扩展（lookalike）模型

Lookalike主要用于广告或者推荐系统中，找到与种子用户相似的人群。
eso1983·2025-01-25 12:23

LabVIEW进行可靠性测试时有哪些常见的问题

以下是一些常见问题及其解决方法：1.数据采集卡与硬件兼容性问题问题描述：某些数据采集卡（DAQ）与硬件设备的兼容性问题可能导致数据采集不准确或无法通信。
LabVIEW开发·2025-01-25 11:22

清华大学提出Pointformer：基于Transformer的3D目标检测

Pointformer：用于3D点云的特征学习backbone，可结合并提高现有的3D点云目标检测网络性能，如VoteNet、PointRCNN和CBGS等。
Amusi（CVer）·2025-01-25 11:52

P3978 [TJOI2015] 概率论

题目描述为了提高智商，ZJY开始学习概率论。有一天，她想到了这样一个问题：对于一棵随机生成的n个结点的有根二叉树（所有互相不同构的形态等概率出现），它的叶子节点数的期望是多少呢？
洛谷之蒟蒻·2025-01-25 11:22

高阶C语言|数组名的深度解析（数组名结合sizeof与strlen的详解）

点赞、收藏与分享：如果你觉得这篇文章对你有帮助，记得点赞、收藏，并分享给更多对C语言感兴趣的朋友！文章目录前言正文开始~1.`sizeof(数组名)`：计算整个数组的大小2.
我想吃余·2025-01-25 11:52

Python之JSON数据结构

与XML等数据格式相比，JSON的语法更简洁，没有复杂的标记符号。2.轻量化JSON格式相比其他数据格式（如XML），更简洁，没有多余的标记，数据体积较小，这使得数据传输更加高效，尤其是在网络应用中。
CL.LIANG·2025-01-25 11:51

C++实现设计模式---职责链模式 (Chain of Responsibility)

意图通过将请求的发送者与接收者解耦，动态地决定由哪个对象来处理请求。使多个对象有机会处理请求，而不是由固定的对象处理。使用场景请求的处理者不确定：在运行时，可能需要多个对象来
计算机小混子·2025-01-25 11:51

【深度学习】常见模型-生成对抗网络（Generative Adversarial Network, GAN）

GAN由生成器（Generator）和判别器（Discriminator）两个对抗网络组成，通过彼此博弈的方式训练，从而生成与真实数据分布极为相似的高质量数据。
IT古董·2025-01-25 11:50

【SpringBoot】SpringBoot：实现文件上传和下载功能

文章目录引言项目初始化添加依赖配置文件存储位置实现文件上传功能创建文件上传控制器创建上传页面实现文件下载功能创建文件下载控制器安全性和最佳实践文件大小限制文件类型验证文件名和路径验证文件下载时的安全性测试与部署示例
E绵绵·2025-01-25 11:50

基于Python的天气数据可视化平台

基于Python的天气数据可视化设计与实现，通过使用基于Python的网络爬虫技术,能在短时内提取有价值的信息数据。然后根据数据的形式进行整
q.q 1102255374·2025-01-25 11:20

Vue组件的概念与复用

无论是初涉Vue的新手，还是有一定经验的开发者，深入理解组件的概念与复用机制，都能极大提升开发效率与代码质量。二、为什么使用组件随着前端应用日益复杂，页面功能愈发繁多，传统的
2401_85969651·2025-01-25 11:50

Vue 组件的概念与复用

无论你是刚踏入Vue领域的新手，还是久经沙场的开发者，吃透组件的概念与复用窍门，都如同掌握了一把开启高效开发、优质代码大门的金钥匙，能让你的前端开发之旅畅行无阻。
2401_85969651·2025-01-25 11:49

【SpringBoot 框架】- SpringBoot 配置文件

【SpringBoot框架】-入门——环境搭建、工程热部署、idea快捷创建SpringBoot项目【SpringBoot框架】-SpringBoot原理分析【SpringBoot框架】-SpringBoot
2401_84408404·2025-01-25 11:19

InceptionV1实现猴痘病识别案例

InceptionModule是InceptionV1的核心组成单元，提出了卷积层的并行结构，实现了在同一层就可以提取不同的特征为了改善计算量大的问题，使用了1*1的卷积核实现降维操作，以此来减小网络的参数量与计算量
小叮当爱咖啡·2025-01-25 11:19

Kafka：架构与核心机制

Kafka集群通常由多个Broker组成，以提高可用性和
J老熊·2025-01-25 11:49

【postgresql初级使用】在表的多个频繁使用列上创建一个索引，多条件查询优化，多场景案例揭示索引失效

多列索引专栏内容：postgresql使用入门基础手写数据库toadb并发编程个人主页：我的主页管理社区：开源数据库座右铭：天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物.文章目录多列索引概述多列索引创建创建语法创建说明案例分析创建数据创建索引带首列查询不带首列查询总结结尾概述
韩楚风·2025-01-25 11:18

接口 V2 完善：基于责任链模式、Canal 监听 Binlog 实现数据库、缓存的库存最终一致性

本文介绍了一种使用Canal监听MySQLBinlog实现数据库与缓存最终一致性的方案。
Hello Dam·2025-01-25 11:18

一文带你走进车联网安全

免责声明：该⽂章仅供安全学习和技术分享，请勿将该⽂章和⽂章中提到的技术⽤于违法活动上，切勿在⾮授权状态下对其他站点进⾏测试，如产⽣任何后果皆由读者本⼈承担，与作者无关！
一泽re.·2025-01-25 11:18

动态规划与一维数组

动态规划与一维数组的结合主要用于解决那些状态可以由单个变量表示的问题。这通常意味着问题具有某种线性或单调递增的性质。一维数组dp[i]存储的是到达状态i的最优解。
debug_running_Hu·2025-01-25 11:47

Python3 字典：解锁高效数据存储的钥匙

Python3字典：解锁高效数据存储的钥匙内容简介本系列文章是为Python3学习者精心设计的一套全面、实用的学习指南，旨在帮助读者从基础入门到项目实战，全面提升编程能力。
李智 - 重庆·2025-01-25 11:46

Python 深度学习实战：生成对抗网络

与传统的机器学习模型不同，GAN可以生成真实有效的数据，无需人工标注数据。它由两部分组成：生成器（Generator）和判别器（Discriminator）。
AI天才研究院·2025-01-25 10:45

Agent实战系列：快速自定义Agent在业务线落地：从入门到高级[实现tool串联、多轮对话、多Agent动态编排、静态编排等]

Agent实战系列：快速自定义Agent在业务线落地：从入门到高级[实现tool串联、多轮对话、多Agent动态编排、静态编排等]本系列涵盖了多个关键功能的实现，包括tool串联、多轮对话、多Agent
汀、人工智能·2025-01-25 10:15

车联网产业中网络安全与数据安全应该怎么做

必将出现新的安全问题，因此希望对车联网安全所有学习和研究，本文主要是学习关于加强车联网和数据安全工作的通知2021做的一些摘录，希望不断的深入学习车联网相关安全内容车联网介绍车联网是新一代网络通信技术与汽车
securitypaper·2025-01-25 10:45

使用 Docker Compose 一键启动 Redis、MySQL 和 RabbitMQ

目录一、DockerCompose简介二、服务配置详解1.Redis配置2.MySQL配置3.RabbitMQ配置三、数据持久化与时间同步四、部署与管理五、总结目录挂载与卷映射的区别现代软件开发中，微服务架构因其灵活性和可扩展性而备受青睐
前端 贾公子·2025-01-25 10:45

第9章 空闲任务与阻塞延时的实现--总结

整理野火《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》—基于野火STM32全系列（M3/4/7）开发板文章目录第9章空闲任务与阻塞延时的实现9.1实现空闲任务9.1.1定义空闲任务的栈9.1.2定义空闲任务的任务控制块
LS·Cui·2025-01-25 10:14

Java程序设计（二十四）：基于SSM框架的基于的快递代取系统的设计与实现

然而，繁忙的学习与生活让部分学生无法及时领取自己的快递，因此基于高校校园的快递代取服务应运而生。
人工智能_SYBH·2025-01-25 10:42

DRG／DIP医保结算中的偏差病例

1、《国家医疗保障疾病诊断相关分组（CHS-DRG）分组与付费技术规范》中规定低倍率病例入组后住院费用一般低于该DRG病组支付标准30％。
DIPDRG分组器团队·2025-01-25 10:42

医疗机构关于DIP/DRG信息化建设

作为河北省DIP试点医院，河北医科大学第二医院将信息化与创新性管理理念融合，用好支付工具做好精细化管理，积极应对改革。
DIPDRG分组器团队·2025-01-25 10:42

如何应对访问国外服务器缓慢的问题？SDWAN组网是性价比之选

本文将介绍几种有效的解决方案，帮助提高访问效率。首先，我们来分析一下访问缓慢的原因：1.政策限制：为了维护国家网络的安全与稳定，我国对部分国外网站和服务器有一定的访问限制。
蓝讯小刘·2025-01-25 10:11

企业如何安全合规地访问海外网站

国际专线、SD-WAN线路与VPN的利弊与风险在全球化背景下，中国的外贸企业以及海外公司分支机构、科研研发机构等，都需要频繁访问海外网站以开展正常业务。
蓝讯小刘·2025-01-25 10:11

ESP32-C3入门教程 蓝牙篇③——基于微信小程序和Esp Blufi实现 WiFi配网

基于微信小程序和EspBlufi实现WiFi配网文章目录一、前言二、软件框架三、软件流程四、API介绍五、全部源码一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅：ESP32
小康师兄·2025-01-25 10:11

ESP32-C3入门教程 环境篇③——VS Code IDE快速入门

文章目录一、安装VisualStudioCode二、安装扩展三、配置ESP-IDF插件四、创建工程五、配置工程5.1选择目标芯片5.2项目配置方法一方法二六、编译工程6.1方法一6.2方法二七、固件分析八、固件下载8.1方法一8.2方法二8.3方法三九、串口日志9.1方法一9.2方法二十、遇到问题及解决10.1restartVisualStudioCodeandrunthiswizardagain
小康师兄·2025-01-25 10:10

ESP32-C3入门教程 基础篇④——ADC（模拟量转数字量）单次读取简单实例

文章目录一、前言二、硬件接线三、知识点3.1ADC电压范围3.2ADC精度3.3ADC校准3.4ADC读取四、全部源码五、运行演示六、参考一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅
小康师兄·2025-01-25 10:10

ESP32-C3入门教程 WiFi篇⑦——基于SoftAP 的 WiFi 智能配网

文章目录一、前言二、WiFi配网方式三、功能简述四、源码实现一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅：ESP32-C3入门教程基础篇①——基于VSCode构建
小康师兄·2025-01-25 10:40

ESP32-C3入门教程 环境篇①——简单介绍与硬件准备

文章目录一、ESP32-C3简单介绍二、开发板差异三、开发板主要组件四、开发板原理图五、工作准备六、参考一、ESP32-C3简单介绍2.4GHzWi-Fi低功耗蓝牙高性能32位RISC-V单核处理器多种外设内置安全硬件二、开发板差异官方文档介绍了两种开发板ESP32-C3-DevKitM-1ESP32-C3-DevKitC-02认真看了下资料介绍，其实会发现两个开发板都差不多，底板功能pin都差不
小康师兄·2025-01-25 10:10

【趣学SQL】第三章：数据处理与管理 3.2 分区表与分区索引——给数据库做“分舱救灾“的硬核指南

第三章：数据处理与管理3.2分区表与分区索引——给数据库做"分舱救灾"的硬核指南欢迎来到「数据库装修大队」！
精通代码大仙·2025-01-25 10:40

如何修改Chromium内核|浏览器指纹伪装|Puppeteer指纹|Playwright指纹- Chromium内核修改与浏览器指纹伪装方法-anti-fingerprint指纹浏览器如何搭建环境

Chromium内核是许多现代浏览器的基础，如Chrome和Edge。在进行网络爬取、自动化测试或数据挖掘等任务时，使用Puppeteer或Playwright等工具时，浏览器指纹的重要性不言而喻。本文将介绍如何修改Chromium内核以及浏览器指纹伪装的方法，以构建一个抗指纹的浏览环境。首先，了解如何修改Chromium内核是至关重要的。您可以从Chromium源代码仓库中获取最新的代码，并根据
药尘韩立·2025-01-25 10:10

用文字“画出”流程图：用 AI+Mermaid.js 构建出你心中的可视化世界

这不仅提高了工作效率，还使非专业用户
敏编程·2025-01-25 10:10

账号IP属地：依据手机号还是网络环境？

一、IP地址与账号属地显示的基本原理IP地址，即互联网协议地址，是互联网中用于唯一标识网络设备的数字标签。每当我们的设备（如手机、电脑）连接到互联网时，都会被分配一个或多个
hgdlip·2025-01-25 10:09

网络传输中的三张表，MAC地址表、ARP缓存表以及路由表

在交换机中有一张记录着局域网主机MAC地址与交换机接口的对应关系的表，交换机就是根据这张表负责将数据帧传输到指定的主机上的。
h490516509·2025-01-25 10:39

Alibaba Spring Cloud 十三 Nacos，Gateway，Nginx 部署架构与负载均衡方案

在微服务体系中，Nacos主要承担“服务注册与发现、配置中心”的职能，Gateway（如SpringCloudGateway）通常负责“路由转发、过滤、安全鉴权、灰度流量控制”等功能，而Nginx则常被用作
空灵宫（Ethereal Palace）·2025-01-25 10:38

纳米级sic 立方碳化硅 beta相 碳化硅颗粒

纳米级立方碳化硅（β-SiC）颗粒是一种具有独特性能和广泛应用前景的材料，以下是具体介绍：结构与性质晶体结构：属于立方晶系，具有金刚石晶型结构。
Sun_13250243710·2025-01-25 10:08

DigitalOcean Kubernetes现已支持VPC natvie集群

这一新功能实现了DOKS集群与虚拟私有云（VPC）资源之间的无缝集成，提升了工作负载的网络灵活性和可扩展性。什么是VPCnatvie集群？
DO_Community·2025-01-25 09:37
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