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机器人仿真常用软件简介
1ros-gazebo基于ros系统,ros安装包自带的插件,用urdf文件描述刚体属性和连接关系,3d物理引擎,简单易用,上手快可以与
r
三十度角阳光的问候
·
2024-09-06 20:04
机器人
R
语言基础学习
R
与RStudioR语言是数据科学和统计分析的语言,适合数据分析和数据可视化。
R
是开源的,拥有丰富的包(packages),可以与优化软件进行交互。
weixin_55475210
·
2024-09-06 19:54
r语言
学习
开发语言
R
实现线性回归逻辑回归
β0+β1X1+β2X2+⋯+βmXm+ϵYYY为因变量X1,X2,…,XmX_1,X_2,\ldots,X_mX1,X2,…,Xm为m个自变量ϵ\epsilonϵ为残差lm()函数用于完成多元线性回归
系数
估计
weixin_55475210
·
2024-09-06 19:54
r语言
线性回归
逻辑回归
第九章 类
(事务可以是具体的物体或行为)以圆为例,圆是具有圆周率(pi)和半径(
r
)两个相似特征的属性。
cyynlaaa
·
2024-09-06 18:47
Python基础学习笔记
数据库
python
npm 换源
npm.aliyun.com腾讯云镜像网址:https://mirrors.cloud.tencent.com/npm/华为云镜像网址:https://mirrors.huaweicloud.com/
r
小科先生
·
2024-09-06 18:47
nodejs
cmd
npm
前端
node.js
【1452】汉末三国时期有哪些吴姓人物?
梳理了《三国志》中提及的吴姓人物们,列个名单:吴资、吴敦、吴兰、吴匡、吴子卿、吴修、吴达、吴瓘guàn、吴霸、吴质、吴纲、吴硕、吴硕(广陵人)、吴巨、吴懿、吴班、吴氏(穆皇后)、吴景、吴奋、吴祺、吴穰
r
áng
秉笔春秋吕书生
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2024-09-06 18:08
求笛卡尔
系数
在第二象限的曲面微积分的吹牛逼函数
图片发自App最近有些嘚瑟,想着写一些好玩的东西,来记录自己思考的一点一滴,但是愚钝如我,每到落笔时才发现,一时念头和落到文字完全不是一回事。至于写的东西,我也在尽力避免自己以前写的思考和肤浅,因为如果执着于以前,那势必还是在原地踏步,想着在原来不成熟的基础上,尽可能得到一些新的发现和思考,以求得自己能够有一点变化。————题目这么起,是因为最近看笛卡尔的书启发了一些东西,然后这几天也一直在私下里
两碗豆浆
·
2024-09-06 17:11
Windows系统禁止Chrome自动更新教程
1、使用Windows+
R
快捷键打开「运行」对话框,执行msconfig打开「系统配置」工具。2、在弹出的窗口中切换到「服务」选项卡。
唐古乌梁海
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2024-09-06 17:06
windows
P1024 [NOIP2001 提高组] 一元三次方程求解
*x+d;}intmain(){scanf("%lf%lf%lf%lf",&a,&b,&c,&d);for(doublei=-100.00;i<=100.00;i+=0.001){doublel=i,
r
=
喝可乐的布偶猫
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2024-09-06 17:05
c++
python5行代码生成特色二维码
首先需要安装myqr库win+
R
打开命令行pipinstallmyqr2.安装完毕之后就可以快乐编程啦步骤是先导入库,之后使用run函数,需要注意的是函数中的几个重要参数。
Cache_wood
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2024-09-06 13:47
OSPF——DR及BDR详解
目录一、DR简介:二、BDR简介:三、OSPF邻居关系规律及缺点:(1)、邻居关
系数
量变化规律:(2)、邻居关系过多缺点:四、为什么选举DR和BDR:五、解决方法:引入DR、BDR解决过程:六、DR及BDR
冯富江的技术博客
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2024-09-06 12:59
网络
tcp/ip
网络协议
BDR
DR
解决职业摔跤手分类问题的算法与实现
同时,算法还应在满足时间复杂度O(n+
r
)的前提下,
醉心编码
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2024-09-06 11:22
通信软件
c/c++
技术类
算法
分类
c语言
数据结构
线性回归
链表
最帅“段誉”陈浩民一家六口上热搜!妻子5年剖4胎,成了生育机器
身为父母,真的太过糊涂,怎么可以让他们独自一人骑着单车,甚至让女儿坐在朋友的自行车篮筐里,危险
系数
实在太大。不得不说,这个事情实在槽点多多。
麦大人
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2024-09-06 10:26
Linux系统下tar包的压缩和解压缩
tar-c:建立压缩档案-x:解压-t:查看内容-
r
:向压缩归档文件末尾追加文件-u:更新原压缩包中的文件以上五个是独立的命令参数,压缩解压都要用到其中一个,可以和别的命令连用但只能用其中一个。
拼搏的大叔
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2024-09-06 10:44
淘宝天猫618超级红包什么时候开始?怎么领取?活动入口攻略使用规则
时间:5.29日20点—6.20日每天抽三次红包,最高可领28888
r
‼️参与方式很简单,直接去桃宝搜官方密令即可领取,现在分享给大家!密令:【天降红包61666】这是官方密令,
日常购物技巧呀
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2024-09-06 10:38
IP学习——Fiveday
设备排错[
R
1]displayipinterfacebrief查看路由器接口的IP地址信息[
R
1]displaycurrent-configurationintg0/0/1.10查看路由器接口的IP地址信息
学为以—
·
2024-09-06 08:31
tcp/ip
学习
智能路由器
python 文字转语音
article/details/81098998准备:1.安装pyttsx3的python包2.实现一个简单的代码importpyttsx3engine=pyttsx3.init()f=open("file",'
r
'
XIAXIAgo
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2024-09-06 07:30
j
python玩具
Linux安装
R
包TwoSampleMR遇见的报错
最近一位老友在倒腾GWAS的研究,发现
R
包TwoSampleMR用于pQTL的分析,让我在Linux系统上帮忙安装下,根据网页的安装提示进行操作(https://github.com/MRCIEU/epigraphdb-pqtl
xbinbzy
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2024-09-06 06:25
面向可信和节能的雾计算医疗决策支持系统的优化微型机器学习与可解释人工智能
OptimizedTinyMachineLearningandExplainableAIforTrustableandEnergy-EfficientFog-EnabledHealthcareDecisionSupportSystem》,发表在《InternationalJournalofComputationalIntelligenceSystems》2024年第17卷,由
R
.
神一样的老师
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2024-09-06 04:44
论文阅读分享
人工智能
matlab调用python_从 MATLAB 调用 Python
T='MATLAB(
R
)isahigh-levellanguageandinteractiveenvironm
weixin_39692253
·
2024-09-06 04:11
matlab调用python
Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
Linux中找到你mysql安装的位置whereismysql查看安装目录whichmysql查找运行文件位置进行赋权此目录,目录结构如下数据库先赋权chmod-
R
777nidemulu/mysql重启服务并确保它在系统启动时自动启动
一入程序无退路
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2024-09-06 03:08
数据库
2022年京东618红包口令领取方法分享!京东618如何领取大红包
时间:5.29日20点—6.20日每天抽三次红包,最高可领28888
r
‼️参与方式很简单,直接去桃宝搜官方密令即可领取,现在分享给
一起高省
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2024-09-06 03:54
Java经典算法之选择排序(Selection Sort)
具体算法描述如下:初始状态:无序区为
R
[1…n],有序区为空
在知识的行业里狗刨
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2024-09-06 02:29
java
算法
排序算法
快速排序
数据结构
C++设计模式——职责链模式(chain of Responsibility)
#include#includeusingnamespacestd;enumclassRequestType{
R
dailingGuo
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2024-09-06 02:58
C++设计模式
c++
设计模式
Integrating Mamba and Transformer for Long-Short Range Time Series Forecasting———PRELIMINARIES
给定历史时间序列样本的回溯窗口L=(x1,x2,..,xL)L=(x_1,x_2,..,x_L)L=(x1,x2,..,xL),长度为LLL,其中每个时间步ttt的样本xt∈RMx_t\in\mathbb{
R
}
six.学长
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2024-09-06 02:57
Mambaformer
transformer
深度学习
人工智能
Python random模块使用详细指南
生成随机整数随机整数使用randint()函数生成指定范围内的随机整数:#生成1到10之间的随机整数random_int=
r
霍格沃兹测试开发学社
·
2024-09-06 01:53
Python语法基础
python
单元测试
功能测试
QString的Split如何多字符分割?
类型的文件时,用QTextStream读取一行,对一行数据进行Split时发现,不同行有不同的分割符,不能确立单一的分割符,可用下面方式解决QRegExpSeparator=QRegExp("\t|\n|\
r
\
福尔磨叽
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2024-09-06 00:18
C++
Qt
qt
c++
关于office2013打开后始终显示正在配置问题的解决方案集锦
windows键+
R
,输
Passerby90368
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2024-09-06 00:18
windows使用技巧
office2013
始终显示配置
stl文件 python_STL_10数据集处理
该网络可以看作由两部分组成:一个由函数h=f(x)表示的编码器和一个生成重构的解码器
r
=g(h)。自编码器(Autoencoder,AE)是一个3层或者大于3层的神经网络,将输入
weixin_39614094
·
2024-09-06 00:17
stl文件
python
使Emacs支持语法分析器 bison
安装方法下载bison里面的bison.el放到~/elisp目录把下面的配置加入到~/.emacs中(add-to-list'load-path(expand-file-name"~/elisp"))(
r
ManateeLazyCat
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2024-09-06 00:30
PID控制算法(C语言代码)
#include//PID控制器结构体typedefstruct{floatkp;//比例
系数
floatki;//积分
系数
floatkd;//微分
系数
floatsetpoint;//目标值floatintegral
leon625
·
2024-09-06 00:44
C代码类
c语言
人工智能
算法
hive序列生成_Hive实现自增列的两种方法
Hive没有关
系数
据库中的自增列,但它也有一些对自增序列的支持,通常有两种方法生成代理键:使用row_number()窗口函数或者使用一个名为UDFRowSequence的用户自定义函数(UDF)。
weixin_39559804
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2024-09-05 20:17
hive序列生成
android之binder关于RemoteCallbackList的使用
aidl文件修改1.在IOnTestDataListener.aidl文件中加入
r
开发之奋斗人生
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2024-09-05 18:04
framework
android
binder
RemoteCallback
【win11】win11取消开机密码
win+
R
然后输入netplwiz取消要使用本计算机前面的勾选,确定之后会输入密码,输入密码后再次确定即可如果界面没有以下这行字要使用本计算机,用户…如图按键盘win+
r
,然后输入以下,打开注册表,按顺序打开路径
rhythmcc
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2024-09-05 18:32
windows
去除txt文件中的空行
xudawuLastEditTime:2022-11-2120:34:26'''#文件名fileName_reader='text'#读取文件file_reader=open(fileName_reader+'.txt',mode='
r
'
rhythmcc
·
2024-09-05 18:02
python
9.字符串
1简介接下来将学习
R
中的字符串操作。本节中你将学习字符串如何工作以及如何手动创建字符串的基础知识,重点部分是正则表达式。
denghb001
·
2024-09-05 17:44
Ubuntu自带的录屏快捷键
ubuntu自带的录屏功能快捷键开始录屏CTRL+ALT+SHIFT+
R
结束录屏同样的快捷键即可默认录屏时间为30秒,超时会自动结束
蜡笔不新543
·
2024-09-05 14:07
ubuntu
linux
微信开发者工具-出错:网络连接失败解决方案
以下为我尝试过百度的方案①设置-代理设置-选择“不使用任何代理,勾选后直连网络”;②控制面板->点击“网络和internet”->Internet选项->点击“高级”->点击还原高级设置和重置;win+
R
然后输入
一名在八月份找工作的测试员
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2024-09-05 13:02
前端
微信小程序
web
小程序
unique-binary-search-trees-ii
classSolution{public:vectorgenerateTrees(intn){returncreate(1,n);}vectorcreate(intL,intR){vectorres;if(L>
R
)
DaiMorph
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2024-09-05 13:06
第
R
3周:天气预测
本文为[365天深度学习训练营]中的学习记录博客参考文章:第
R
3周:LSTM-火灾温度预测(训练营内部可读)作者:[K同学啊]任务说明:该数据集提供了来自澳大利亚许多地点的大约10年的每日天气观测数据。
Jessica2017lj
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2024-09-05 13:30
python
【PHP小课堂】PHP中的数组函数学习(五)
print_
r
(range(-2,10));// Array// (// [0] =>
码农老张Zy
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2024-09-05 12:59
php
学习
开发语言
16 C语言连接
可以在官网下载准备工作:保证mysql服务有效官网下载合适的mysqlconnect库也可以直接安装mysql服务yuminstall-ymysql-develConnector/C使用库格式如下:[hb@MiWiFi-
R
1CL-srvlib
且听吟风°
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2024-09-05 12:25
05
MySQL
c语言
msyql
数据库
数据库开发
数据库管理
mysql
开发语言
Windows系统下的Spark环境配置
尽管Spark是用Scala开发的,但它也为Java、Scala、Python和
R
等高级编程语言提供了开发接口。Spark提供了多个核心组件,包括:SparkCore:提供内存计算的能力
eeee~~
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2024-09-05 11:19
3:大数据技术
实用教程
spark
大数据
分布式
JavaScript 数组篇(二)
数组属性:length:返回数组长度;数组方法:1.concat();把数组首位相连;vararr1=['2','3','4','5'];vararr2=['w','e','
r
','t'];vararr3
花差花差小宝
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2024-09-05 11:17
三字经【38】
zìzǐsūnzhìxuánzēng自子孙至玄曾nǎijiǔzú
r
énzhīlún乃九族人之伦【解释】由自己的儿子、孙子再接下去,就是玄孙和曾孙。从高祖父到曾孙称为“九族”。
邹林杰
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2024-09-05 08:49
Linux【5】远程管理
输出网卡信息pingip地址——检测连接正常ssh【-pport】user@ipscp不同主机之间的文件copy当前文件复制到远程远程文件复制到本地复制文件夹-rshutdown关机shutdown-
r
重启
爱喝热水的呀哈喽
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2024-09-05 07:22
linux
服务器
运维
python学习12:对txt/text类型的文件进行读写
写文件-关闭文件1.1)打开文件open()1.2)读/写文件读:read(),readline(),rendlines()写:write()1.3)关闭文件close()#案例1:(读):mode='
r
'
一名在八月份找工作的测试员
·
2024-09-05 07:21
前端
linux
javascript
Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization简要阅读笔记
优化目标对sns_nsn和sps_psp的惩罚作用是相等的,二者的
系数
都为1。例如{sn,sp}={0.1,0.5}\{s_n,s_p\}=\{0.1,0.5\}{sn,sp}={0.1,0.5}。
dailleson_
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2024-09-05 07:20
机器学习
机器学习
数据挖掘
神经网络
深度学习
自然语言处理
frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式
,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a),即车辆位置x,y,航向角,曲率,速度,加速度车辆frenet坐标系状态:q2=(sr,s˙
r
,
yanfang7722
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2024-09-05 02:20
自动驾驶
Linux学习-上传本地镜像到指定镜像仓库
/bin/bashREGISTRY_REPOSITORY_PREFIX="harbor:443"REGISTRY_
R
丢爸
·
2024-09-05 02:20
Linux
linux
学习
运维
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