R2D2

ROS使用（10）URDF

Buildingavisualrobotmodelfromscratch在本教程中，我们将构建一个机器人的视觉模型，它看起来有点像R2D2。
蓝天巨人·2023-12-19 14:02

论文阅读——R2D2: Repeatable and Reliable Detector and Descriptor

一、概述  本文由NaverLab（Naver即社交软件Line的母公司，也是韩国市值最高的互联网公司）发表于2019NIPS上。作者的核心观点在于，近期的一些研究在提取兴趣点时往往只考虑兴趣点的可重复性（如一对匹配点在两图像scoremap上的响应必须很接近），但是可重复的兴趣点未必有较高的区分性，因为图像上某些区域对于匹配来说不够可靠甚至是模棱两可的，如一些重复纹理区域：摩天楼的窗户、路面等。
吃远·2023-10-19 10:56

如何成為用人類的邏輯擁有AI思維的可持續發展設計人

因為AI已經不再是R2D2，而是一個肉身的有感情的孩子。然後那年的911雙子大樓變成了歸零點，世界格局完全改變，近20年後我們在談AI，這個詞已經是讓人類恐懼的職業殺手。
File404·2023-01-27 13:12

基于学习的局部特征

实验E11：基于学习的局部特征设计实验，对比SIFT和R2D2特征匹配的效果，并重点对比分析特征的旋转不变性、尺度不变性。
AI-NuanBaobao·2023-01-22 11:47

文盘Rust -- r2d2 实现redis连接池

在后端应用集成redis，我们主要用到以下几个crate:once_cell、redis-rs、r2d2.once_cell实现单例；redis-rs是redis的rust驱动；r2d2是一个池化连接的工具包
·2022-12-14 14:59

R2D2（NIPS 2019）特征点检测论文笔记

1.前言论文地址代码地址  文章基本是在D2-Net上做优化，作者提出了Repeatable(重复性)和Reliable(可靠性)两个属性对应R2，个人理解重复性就是特征点在各种拍摄视角、光线、季节变化时依然能检测出来，可靠性就是描述符能正确匹配。作者认为之前的做法注重重复性，但是忽视了可靠性。Figure1:Toyexamplestoillustratethekeydifferencebetwe
秋山丶雪绪·2022-12-10 14:21

[论文解读]R2D2: Reliable and Repeatable Detector and Descriptor

NeurIPS2019代码地址会议视频abstract仅仅学习可重复并显著的特征点不够，显著的区域并不一定是有区分性的，因此这样可能损害描述子性能。因此，文中认为描述子应仅在具有高置信度的区域学习。文中方法在Hpatch和AachenDay-Nightlocalizationbenchmark有较好的表现。上图用棋盘图像显示了这样一个例子：每个角或色块都是可重复的，但由于单元格的重复，无法进行匹配
星云舰长·2022-12-10 14:46

在Rust web服务中使用Redis的方法

我们将探索两种种使用Redis的方法：使用同步连接池使用异步连接池对于同步池，我们使用基于r2d2库的r2d2-redis。
·2022-09-01 11:34

[论文解读]R2D2: Reliable and Repeatable Detector and Descriptor

NeurIPS2019代码地址会议视频abstract仅仅学习可重复并显著的特征点不够，显著的区域并不一定是有区分性的，因此这样可能损害描述子性能。因此，文中认为描述子应仅在具有高置信度的区域学习。文中方法在Hpatch和AachenDay-Nightlocalizationbenchmark有较好的表现。上图用棋盘图像显示了这样一个例子：每个角或色块都是可重复的，但由于单元格的重复，无法进行匹配
星云舰长·2021-06-09 19:16

Hanming三阶基础之PLL - 持续更新中

整个魔方逆时针转90度x’整个魔方向下转90度基础YPermF(RU'R'U'RUR')(F'RUR'U')(R'FRF')AaPermx’RU'RD2R'URD2R2x’是将整个魔方向下转90度AbPermx’R2D2
JHW奇迹之瞳·2021-01-19 23:38

私教课一: 肌肉放松按摩

下午，我把上午没有处理完的R2D2的红色荧光值测量完，与上午的黄色荧光比值后和处理没有差异。完成图表后喝了杯温水，打开那些根的DIC图，打算做细胞数目分区长度的统计工作，一个电话打来，新东方
寒子卿·2020-08-23 18:43

[ROS]学习ROS_urdf/Tutorials/Using urdf with robot_state_publisher 时遇到的问题

/Using%20urdf%20with%20robot_state_publisher学习的时候，在最后launch的时候出现了error：ERROR:cannotlaunchnodeoftype[r2d2
杜陇Dillon·2020-08-21 06:28

java程序练习-B-流放之路

流放之路描述DescriptionDastan输了赌局，在流放之路上，唯一能够带走的只有机器人R2D2.Dastan还保存了许多绝地剑术视频，但R2D2的硬盘不够大。
iteye_2060·2020-08-20 03:12

R2D2 and Droid Army CodeForces - 514D (rmq+二分)

R2D2andDroidArmyCodeForces-514D题意：n个机器人，所有机器人每个都有m种属性。有m种，你可以选择一种武器攻击一种属性，使所有机器人的这个属性-1.当机器人的所有属性小于等于0时，算做击败。有k次攻击机会。求能连续击败的机器人最多时，如何选择武器。解题思路:可以发现，一个区间里的机器人是否被击败，只与这个区间的最大值属性有关。所以可以用rmq储存区间属性最大值。最后使用
MOGU漠沽·2020-08-18 05:23

1.3 正则表达式和python语言-1.3.8 创建字符集（[ ]）

1.3.8创建字符集（[]）(2018-05-0815:24:00)下面的示例将说明对于r2d2|c3po的限制将比[cr][23][dp][o2]更为严格importre#下面的示例将说明对于r2d2
digunxian2371·2020-08-16 12:32

性能优于SIFT、R2D2和D2-Net等描述符，代码已经开源！

性能优于SIFT、R2D2和D2-Net等描述符，代码已经开源！作者团队：苏黎世联邦理工学院（MarcPollefeys团队）&微软变或不变：这是本文中关于局部描述符的问题。
阿光砸瓮·2020-08-11 20:24

人工智能到底是风口还是泡沫？它能否改变未来“钱景”

有人说AI是未来，未来的人就算不变成机器人，也一定会跟着个机器人，如同星球大战里的R2D2和C3PO。然而，业界仍有相当部分的人相信AI只是个泡沫，不能成为像智能手机那样开创性的力量。
人工智能观察·2020-06-27 11:30

星球大战白兵的平凡一天

右边好像滚筒洗衣机的是R2D2，在电影里的作用是卖萌＋抢镜头...像不像个8字？而上面这个满地打滚的小球，就是《原力觉醒》中的新一代萌神BB-8了!此处应有星战经典音乐而
就是玩具Toysradio·2020-03-25 20:19

R2D2

![Yarn-bombing-R2D2-in-in-Bellingham-Washington-USA-3.jpg](http://upload-images.jianshu.io/upload_images/144717-c5024ca412f481e8.jpg?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240)bySarahRudder
aquas0131·2019-12-29 23:00

CSP-S 模拟 R2D2 总结

额。。。T1是构造题，画出一棵树然后开始想，可以考虑黑白染色，黑点刚进栈就输出，白点出栈再输出，跳3条边的情况就是从一个点的一个子树跳到另一个的情况。启发：对于这种构造题，先考虑什么时候可以简单操作（跳两边），什么时候必须用较复杂的操作（跳三边)，这样思路就会清晰，写起来也就明了了。复杂度：\(O(n)\)T2。。。一直写费用流写挂了。。。T2可以考虑dp，由于每个人有3个属性，注意到组长要比组员
丶带带派大星·2019-10-25 08:00

JPA、Hibernate和Mybatis区别和总结

左边是他哥哥R2D2。一、JPA概述1.JavaPersistenceAPI（Java持久层API）：用于对象持久化的API2.作用：使得应用程序以统
sinolover·2019-07-23 09:19

数据库连接池C3P0

右边是R2D2。观影顺序一、正传星球大战：新希望（4）星球大战：帝国反击战（5）星球大战：绝地大反攻（6）二、前传星战前传：魅影
Lixh1986·2018-05-29 16:00

数据库连接池C3P0

右边是R2D2。观影顺序一、正传星球大战：新希望（4）星球大战：帝国反击战（5）星球大战：绝地大反攻（6）二、前传星战前传：魅影
Lixh1986·2018-05-29 16:00

【阿里聚安全·安全周刊】一种秘密窃取数据的新型 Android 木马|iOS 11相机惊现BUG

本周的七个关键词：新型Android木马丨TLS1.3丨阿里安全图灵实验室丨漏洞感染Linux服务器丨CPU曝极危漏洞丨iOS11相机BUG丨R2D2技术-1-【Android】TeleRAT：一种利用
阿里聚安全·2018-03-30 10:00

科普丨人工智能发展的S曲线

有人说AI是未来，未来的人就算不变成机器人，也一定会跟着个机器人，如同星球大战里的R2D2和C3PO。然而，业界仍有相当部分的人相信AI只是个泡沫，不能成为像智能手机那样开创性的力量。
人工智能爱好者俱乐部·2018-01-30 00:00

重口味：有一种表演叫特效化妆

在特效还不发达的时候有的特效需要化妆来完成这种化妆的方式就叫特效化妆（《星球大战》片场R2D2偷偷吃面包）没曾想《变相怪杰》（1994）的绿脸是特效化妆，看来全靠金凯瑞的演技呀但是就在近2
东七门儿·2016-06-15 00:00

如果家具会卖萌，还养宠物做什么？

我们身处的空间总是充满着各种家具，每天从它们身边经过无数次，小城君经常在茶水间放空时幻想，要是垃圾桶（借R2D2配个图）会打字写稿该有多好啊……假如，我是说假如，家具会动，你觉
一人一城·2016-04-18 00:00

如何把星球大战从大荧幕“搬上”女人的脸？

惠普推出了星战笔记本、海尔亚洲推出了R2D2冰箱、DEVON推出了星战款的手表，绝大多数品牌看中
广告也疯狂·2016-02-04 00:00

小朋友带去学校的创意的午餐便当

更多请点击:lunchboxdad.com冲锋队的玉米烹煮的黑暗面卷饼楚巴卡三明治和香蕉的TIE战斗机的午餐星球大战R2D2三明治和钛战机圣诞午餐莱娅公主的汉堡和奶酪的午餐伊渥克三明治和摩托侦
创意悠悠花园·2016-01-06 14:38

[星球大战]R2D2的同类

    星球大战系列小说有很多部，很多我都没有看过。。。。除了靠猜想，其它就只有推论了。。。     在银河共和国的早期，智能机器人的出现改变了当时的人类的社会面貌。。大型机械生产系统出现在太空中，星空殖民者开始在机器人的帮助下，在太空中开始开拓新的生存空间。。。     地球联邦的文明进步要晚于银河共和国，但是对机器人的应用是一样的。。。。。     没有高度发达的智能机器人，就没有大的联邦生产
comsci·2015-11-11 08:00

【CF 514D】 R2D2 and Droid Army (线段树、RMQ)

【CF514D】R2D2andDroidArmyn个机器人m把枪每个怪物对应每把枪都有一定的血量m个血槽都空机器人才挂掉m把枪一共有k发子弹问怎么打可以杀死最多的连续的机器人子弹可以剩余1~n遍历统计当前区间最大值如果m血槽最大值的和>k时左边界右移一位重新统计输出最长序列的打法即可这题用RMQ也可以代码量能少点他们还有加二分优化的二分区间长度就不写了。。通过这题学了学RMQ贴一发代码如下://线
ChallengerRumble·2015-08-22 18:00

R2D2 and Droid Army RMQ/单调队列/尺取法

    题意：M种detail的序列，求这样的区间：区间内每种detail的最大值之和不超过数值K，求区间的最大长度。解法一：二分+区间最大值（RMQ或单调队列）由于是求最大长度，而给定一个长度我们可去check是否为合法解，所以可以使用二分。①区间最大值RMQ问题可以使用线段树、ST算法（sparsetable）降低查询复杂度。线段树和ST算法预处理需要O（nlogn），线段树查询需要O(log
ww32zz·2015-08-10 15:00

R2D2 and Droid Army RMQ问题 ST算法

D.R2D2andDroidArmytimelimitpertest2secondsmemorylimitpertest256megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputAnarmyof n droidsislinedupinonerow.Eachdroidisdescribedby m integers a1, a2, ..., am,where
u010422038·2015-07-06 17:00

Learning URDF Step by Step

在这部分教程中，我们将创建一个乍一看很像R2D2的机器人模型。在后面的教程中，你会学到如何用关节连接模型，添加一些物理属性，用xacro生成更加整洁的代码，并使之能够在gazebo中移动。
kevin_johnson·2015-04-30 15:32

Codeforces Round #291 (Div. 2) D - R2D2 and Droid Army

就是就最长的一段各位的最大之和不超过k。。。。用双指针和STL随便写写。。。#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #definemaxn100005 #definemaxm200005 #defineep
blankcqk·2015-03-11 14:00

Codeforces 514D R2D2 and Droid Army RMQ问题

题目大意：就是现在对于一个m行n列的矩阵,每次可以选择m行中的任意一行的正整数-1,最多选择k次,如果某一列中的m个数全部成为了0,那么这一列算作被破坏,求被破坏的连续的列最长是多少列,并且输出选择各行的次数(m #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #in
u013738743·2015-02-25 22:00

R2D2 and Droid Army(RMQ+二分)

题意：有n*m的矩阵，然后你有k发子弹。现在你可以朝着任意列发射子弹，每一发子弹都会使该列上的数值-1，最小减少到0。现在问你连续最长的行数，在k发子弹内，使得这些行上的数值全部为0.思路：简单的二分枚举最长行数区间，每个区间的最大值决定了要发射的子弹数，所以是RMQ问题，当然这里的枚举全部枚举，用尺取法也可以。//889ms #include #include #include #include
kalilili·2015-02-19 16:00

R2D2 and Droid Army(二分加多维线段树查询区间最大值)

简单线段树,直接上代码.#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #definelsu>1; build(lson); build(rson); pushup(u); } } voidquery(intL,intR,intl,intr,intu){ if(L
ZSGG_ACM·2015-02-16 19:00

R2D2 and Droid Army(two pointers)

D.R2D2andDroidArmytimelimitpertest2secondsmemorylimitpertestAnarmyofndroidsislinedupinonerow.Eachdroidisdescribedbymintegersa1, a2, ..., am,whereaiisthenumberofdetailsofthei-thtypeinthisdroid'smechani
ZSGG_ACM·2015-02-16 18:00

R2D2 and Droid Army

timelimitpertest2secondsmemorylimitpertest256megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputAnarmyofndroidsislinedupinonerow.Eachdroidisdescribedbymintegersa1, a2, …, am,whereaiisthenumberofdetailsoft
Guard_Mine·2015-02-15 15:00

微软打造同一个系统 苹果公司追求同一种体验

“苹果明天得开卖99美元一只黄金版R2D2机器人才能满足大家对WWDC的期望。”
luyong·2014-06-05 21:00

Skype和MSN被曝存漏洞 聊天记录或遭黑客获取

黑客可以利用基于R2D2的字符串对Skype、Yahoo！Messager、MSNMessager和SioGatex-lite等软件完成监听
奠爱博客·2011-11-14 13:48

phpGACL中文手册（六）

这个组里包括 Han 和 R2D2 ，因为他们两个都有修理发动机和武器的能力。这就意味着 Han 可以删除一些乱七八糟的例外规则，并且可以描述地再清楚 缺省：全部
hudeyong926·2011-06-15 14:00
上一页 1 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他