RCLCPP

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides
课堂随想·2024-09-15 22:28

[ROS2 Foxy] rclcpp_action “no match for ‘operator=’ (operand types are“

---stderr:learning_action_cpp/userdata/dev_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_action_cpp/src/action_move_client.cpp:Inmemberfunction‘voidMoveCircleActionClient::send_goal(bool)’:/userdata/dev_ws/src/ro
chdlr·2024-09-07 07:05

C/C++工程中错误码定义总结

本文结合实际经验，参考ros2rclcpp库中错误码定义及使用方式，梳理了一种基于C或C++开发的接口下错误码的定义及处理方式。{本文不涉及跨系统、跨服务的定义}1.错误码如何定义？
globbo·2024-02-13 20:52

ROS2学习笔记-订阅发布

具体实现如下：#ifndefTSUBER_HPP#defineTSUBER_HPP#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_ms
守护安静星空·2024-02-12 08:00

【ROS2】ROS2使用C++实现简单服务端

代码如下：#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"#include"base_interfaces_demo/msg/student.hpp
pangweijian·2024-01-20 10:28

ROS2学习笔记三：话题Topic

目录前言1话题简介2常用指令3RCLCPP实现实现话题3.1创建工作空间3.2代码编写3.2.1发布端编写3.2.2发布端编写前言ROS2中的一个重要概念是话题（Topic）。
Tech Embedded·2024-01-15 06:37

ROS2——开发第一个节点

并设置相关的依赖ros2pkgcreatemy_package--dependenciesrclcppstd_msgs可以打开包内的package.xml，查看depend有哪些依赖#include"rclcpp
beiketaoerge·2024-01-12 01:19

ROS2——Parameters

#include#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"classLocalizationNode:publicrclcpp::Node{public:Loc
beiketaoerge·2024-01-12 01:46

ROS2的cpp程序编写步骤

不能像写ROS一样随心所欲,变量满天飞.不能有全局变量main程序需要非常简洁只能有一个大类供ROS2调用,其他类的调用为同命名空间下的其他类实现.1.main程序main程序需要非常简洁ROS2初始化rclcpp
虾眠不觉晓,·2023-12-01 18:23

Writing a simple publisher and subscriber (C++)ROS2发布者订阅者

#include#include#include#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-29 22:35

【ROS】RViz2源码分析（三）：核心类VisualizerApp

QApplication：程序中主要调用app_->processEvents()来处理刷新界面，处理闪屏VisualizationFrame：窗口类都在此；RosClientAbstractionIface包含rclcpp
郭老二·2023-11-23 13:22

【ROS2】/usr/local/bin/cmake: error while loading shared libraries: libssl.so.1.1: cannot open shared

Ubuntn22.04+ROS2humble，在colconbuild时遇到报错如下：粘贴了主要部分，报错很长---stderr:examples_rclcpp_async_client/usr/local
哟米 2000·2023-10-20 16:52

rtsp_topic

1.打开推流服务器2.接收ros图像3.ffmpeg命令推流pushflow.cpp//1.包含头文件；#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/
涂鸦c·2023-10-13 12:01

ros2发布者发布数据（其他程序的数据）

include"std_msgs/msg/string.hpp"#include"std_msgs/msg/u_int16.hpp"定义变量该变量的类型对应上面头文件中的类型，该部分可以放在.h文件中rclcpp
master cat·2023-10-11 03:27

（c++面向对象版）ROS2 发布者节点参考代码

#include#include#include#include#include#include"sys/time.h"#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs
geniusNMRobot·2023-10-04 06:08

(c++版本)lambda表达式实现ROS2发布者节点（面向对象款式）

#include#include#include#include#include#include"sys/time.h"#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs
geniusNMRobot·2023-10-02 12:49

（C++版）ROS2发布者节点终极版--面向过程设计款式

#include#include#include#include#include#include"sys/time.h"#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs
geniusNMRobot·2023-10-02 00:01

ROS2之spin()函数解析（C++版）

ros2里面的这个spin()函数我觉的（我没有去看源代码，只是个人固执的这么认为）可以替换为如下内容：while(rclcpp::ok()){if(timer_->call()){timer_->execute_callback
geniusNMRobot·2023-10-02 00:29

（C++版本）ros2发布者节点publisher示例源代码（改良版）

#include#include#include#include#include#include"sys/time.h"#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs
geniusNMRobot·2023-10-01 14:06

ros2 服务节点源代码

#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"example_interfaces/srv/add_two_ints.hpp"#include"memory.h"voidadd
geniusNMRobot·2023-09-28 14:49

ros2 服务通讯示范源代码2023年9月27

//server端#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"example_interfaces/srv/add_two_ints.hpp"#include#include
geniusNMRobot·2023-09-28 14:49

ros2的subscriber源代码我的

#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"#include"string.h"usingstd::placeholders
geniusNMRobot·2023-09-28 14:19

ros2 publisher code

#include#include#include#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"#include"string.h"usingnamespacestd
geniusNMRobot·2023-09-26 01:17

ros2打印不依赖节点

RCLCPP_INFO(rclcpp::get_logger("logger_name"),"helloworld");
饕餮ing·2023-09-24 23:12

动手学ROS2-2节点通信-话题之RCLCPP实现

2.3GUI-RQT工具2.4CLI工具二、话题之RCLCPP实现1.创建节点2.编写发布者2.1导入消息接口2.2确定话题名称和服务质量Qos2.3使用定时器定时发布数据2.4运行测试3编
mlf2051288062·2023-09-02 12:03

【ROS2机器人入门到实战】参数之RCLPY实现

实现写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn上节利用RCLCPP
鱼香ROS·2023-08-04 23:33

ROS2学习(三)colcon编译某个包并提供给其他包依赖使用

但是我们仍然难免会思考为什么ROS2官方提供的包比如rclcpp，这些包我们使用的时候可以直接添加依赖，使用find_package(rclcppREQUIRED)，就可以找到。
红色小小螃蟹·2023-08-04 02:35

std::cout、printf 和 RCLCPP_INFO的对比

1、std::coutC++自带，不用标明数据的类型，可以直接输出，不过只能输出几种基本格式的数据。2、printfC++自带。typedef重新定义数据格式后，std::cout是不能正常输出显示的，必须用printf()才能输出uint8_t类型的数据值，需要标明数据的类型。printf()函数的调用格式为:printf("",);//1、整形%d有符号十进制整形%ld十进制长整形%3d位数为
Kevin_Xie86·2023-07-29 06:01

【ROS2指南-20】了解ROS2组件的用法

运行演示演示使用来自rclcpp_components、ro
stan-coder·2023-04-13 00:23

玩转ROS2-一文学会ROS2的定频和计时功能(Rate和Timer）

目录写在前面一、C++（使用rclcpp）1.计时与时间戳1.1C++原生1.2ROS2的三种时钟和两种时间戳1.3ROS2自带的时间获取方式2.使用timer3.使用rate——WallRate和Rate
腾腾任天真·2023-01-26 07:35

【ROS2】publisher和subscriber和延时编写规则

1、publisher节点名autonode=rclcpp::Node::make_shared(“publisher”);消息类型和话题autopub=node->create_publisher(“
Hahalim·2023-01-16 13:54

机器人编程趣味实践06-程序（节点）

分别输入如下命令：ros2runexamples_rclcpp_minimal_publisherpublisher_lambdaros2runturtlesimturtlesim_node效果如下图所示
zhangrelay·2021-05-14 20:47

ros2 foxy 设置publisher与subscription的qos

ros2中qos介绍及对应关系#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"sensor_msgs/msg/point_cloud2.hpp"intnum=0;voidchatterCallback
时光@印迹·2020-07-29 07:10

ROS2 创建自己的包

ros2pkgcreate命令创建包ros2pkgcreatetest会创建一个名为test的包ros2pkgcreatetest--dependenciesstd_msgsrclcpp创建包时添加std_msgs和rclcpp
奔跑的兔·2020-07-11 18:43

ROS2的第一个程序

（C++停留在07年的水平，见谅）以下写的第一个程序：#include"rclcpp/rclcpp.hpp"intmain(intargc,char*argv[]){rclcpp::init(argc,
wolegeyun·2020-03-15 13:43
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